DE1917114A1

DE1917114A1 - Conveyor and drop device for sacks, bags and the like.

Info

Publication number: DE1917114A1
Application number: DE19691917114
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bader; Schaefer Dipl-Ing Heiner
Original assignee: SCHAEFER H KG
Current assignee: SCHAEFER H KG
Priority date: 1969-04-02
Filing date: 1969-04-02
Publication date: 1970-12-17
Also published as: DE1917114B2

Description

Förder- und Abwurfeinrichtung für Säcke, Beutel und dgl. Conveying and dropping device for sacks, bags and the like.

Die Erfindung betrifft eine Förder- und Abwurfeinrichtung für Säcke, Beutel und dgl., bestehend aus einer Förderbahn und wenigstens einem längs dieser über Abwurfplätze hinwegbewegbaren Sackgreifer mit einem Greiferschild und relativ zum letzteren in eine Öffnungsstellung anhebbaren Klemmbacken, die mit wenigstens einem auf etwa vertikalem Stellweg durch ortsfeste Steuerelemente der Abwurfplätze an wenigstens einem der letzteren betätigbaren Stellglied des Greiferschilds gekuppelt sind. Die Klemmbacken des Sackgreifers einer bekannten Vorrichtung der genannten Art (deutsches Patent 862 825) sind jeweils exentrisch schwenkbar etwa in der Mitte zwischen der Klemmfläche und dem rückwärtigen Backenende am Greiferschild gelagert und am äußeren Backenende durch einen Lenker mit dem Stellglied gekuppelt, so daß dieses relativ zum Greiferschild bezüglich der Anheb- und Absenkbewegungen gegensinnig zu denen der Klemmbacken längs des vertikalen Stellwegs verschiebbar ist. Das Stellglied wird am Abwurfplatz aus seiner jeweiligen Einlaufrichtung durch das Steuerelement nach abwärts bewegt, wobei sich die Klemmflächen der Kl@@@ba@@ @@@@f@@g@ @eren mittig@@ Lagerung am Greiferschild nach sufwä@ts in die Öffnungsstellung verschwenken. Disse bekannte Einrichtung zum Abwerfen le@rer Säcke bzw. Eeutel ist aufwendig. Außerdem wirken infolge der r@ckartigen Anh@bebewegungen der Klemmbacken auf die Ein@ichtung, insb@sendere deren Förderbahn, während des Betriebs starke Stoßkräfte ein, die zu einer massiven Ausbildung der Einrichtung zwingen und dadurch zwangsläufig eine unwirtschaftliche Erhöhung deren Fertigungs- und Wartungskosten bedingen. The invention relates to a conveyor and discharge device for sacks, Bags and the like. Consisting of a conveyor track and at least one along this Sack gripper with a gripper plate and relative that can be moved over dropping points to the latter in an open position liftable jaws with at least one on an approximately vertical adjustment path through stationary control elements of the dropping points coupled to at least one of the latter actuatable actuator of the gripper blade are. The jaws of the bag gripper of a known device of the type mentioned (German Patent 862 825) can each be pivoted eccentrically approximately in the middle between the clamping surface and the rear end of the jaw on the gripper shield stored and coupled to the actuator at the outer jaw end by a handlebar, so that this relative to the gripper plate with respect to the raising and lowering movements opposite to those of the jaws along the vertical travel is. The actuator moves through its respective entry direction at the dropping point the control element moves downwards, whereby the clamping surfaces of the Kl @@@ ba @@ @@@@ f @@ g @ @eren in the middle @@ Storage on the gripper plate after sufwä @ ts in the open position pivot. This known device for dropping empty sacks or bags is laborious. In addition, the backward lifting movements of the clamping jaws act on the device, especially its conveyor track, strong during operation Impact forces that lead to a massive formation of the facility to force and thereby inevitably an uneconomical increase in their production and maintenance costs condition.

Zwecks Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Förder- und Abwurfeinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß sie von möglichet einfachem Aufbau sowie wirtschaftlicher als bislang zu fertigen und zu warten ist.It is the object of the invention to avoid these disadvantages the basis of developing a conveyor and discharge device of the type mentioned at the beginning, that they are of a simple structure and more economical to manufacture than before and is to wait.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Stellglied des Greiferschilde lasttragend mit den Klem@backen relativ zum Greifersch@@@ gleichsinnig anhob- bzw. absenkbar gekuppelt s@wie am Abwurfplatz in der jeweiliges Einlaufrichtung auf wonigstens einem lasttragend zur letzteren etwa parallel angeordneten Abschnitt einer das Steuerelement bildenden Führungsbahn im wesentlichen geradlinig weiterbewegbar ist, und daß die Förderbahn im Bereich der lasttragenden Führungsbahn des Abwurfplatzes im Fördersinn etwa um den vertikalen Stellweg des Stellglieds nach unten abgesetzt ist.This is achieved according to the invention in that the actuator of the gripper shield bearing the load with the Klem @ jaws in the same direction relative to the gripper shield @@@ raised or lowered coupled s @ as at the discharge point in the respective inlet direction on at least one load-bearing section arranged approximately parallel to the latter a guide track forming the control element can be moved further in a substantially straight line and that the conveyor track is in the area of the load-bearing guide track of the dropping point in the conveying direction set down approximately by the vertical travel of the actuator is.

Aufgrund dieser mit geringem Konstruktionsaufwand durchführbaron @eßnahmen werden die Klemmflächen der Klemmbacken während des Abwurfvorgangs am Abwurfplatz im wesentlichen geradlinig in der Einlaufrichtung weiterbewegt und durch eine zu dieser relative Absenkbewegung des Greiferschilds geöffnet. Dadurch werden weder die Säcke bzw. Beutel vor dem Abwerfen ruckartig hochgerissen noch durch das Beutel- bzw.Because of this, it can be carried out with little construction effort become the clamping surfaces of the clamping jaws during the dropping process at the dropping point moved further in a substantially straight line in the inlet direction and through a closed this relative lowering movement of the gripper shield opened. This will neither the sacks or bags jerked up before being thrown, still through the bag respectively.

Sackgewicht irgendwelche Stoßkräfte auf die Einrichtung ausgeübt, so daß einerseits die letztere wirtschaftlicher als bislang mit geringeren Fertigungskosten, gegebenenfalls in Leichtbauweise, herstellbar und mit geringeren Wartungskosten behaftet ist.Sack weight exerted any impact forces on the device, so that on the one hand the latter is more economical than before with lower manufacturing costs, possibly in lightweight construction, producible and with lower maintenance costs is afflicted.

In diesen Zusammenhang ist es bei einer Förderbahn mit einer zugeordreten Laufschi@ne für wenigstens eine Laufrolle des Sackgreifers besonders vorteilhaft, wenn die Förderbahn im Beroich der lasttragenden Führungabahn des Abwurfplatzes kontinuierlich mit jeweils zumindest dem Laufrollenradius entsprechenden Krümnungaradien abgesetzt ist. Dadurch wird der Groiferschild am Abwurfplatz zun Öffnen der Klemmbacken stoßfrei abgosenkt, so daß Stoßgeräusche und Erachütterungen der Förderbahn unterbunden sind.In this context it is assigned to a conveyor track with one Runner for at least one runner of the bag gripper is particularly advantageous, when the conveyor track is in the area of the load-bearing guide track of the dropping point continuously with each at least corresponding to the roller radius Curvature radii is discontinued. As a result, the Groiferschild opens the clamping jaws at the dropping point jerk-free detached, so that shock noises and vibrations of the conveyor track are suppressed are.

Vortoilhaft kann das Stellglied mit den Klemmbacken in der Nähe deren Klemmflächen gekuppelt sein. Dadurch wird das durch das Beutel- bzw. Sackgewicht auf die Klemmbacken übertragene und deren Öffnungsbewegung entgegengerichtete Drehmoment derart verkleinert, daß das Gewicht des Seckgreilere, selbst bei dessen Leichtbauweise, ausreicht, um die Klemmbacken mit Sicherheit zu öffnen.Advantageously, the actuator with the clamping jaws in the vicinity thereof Clamping surfaces be coupled. This is due to the weight of the bag or sack torque transmitted to the clamping jaws and opposing their opening movement reduced so that the weight of the Seckgreilere, even with its lightweight construction, sufficient to open the jaws with certainty.

Wenngleich sich in der Praxis erwiesen hat, daß auch bei einer zur Förderbahn einseitigen Steuerelementensowie Stellgliedanordnung trots des hierbei während des Abwurfvorgangs auf den Greiferschild einwirkenden Kippmoments die Betriebssicherheit der Einrichtung gewährleistet ist, kam es zweckmäßig sein, Wenn das Stellglied mit zwei querachoig zur Förderrichtung des Greiferschilds zu diesem symmetrisch angeordneten Laufrollen ausgestattet iat, die Jeweils gegen einen von zwei parallelsymmetrisch zur Förderbahn angeordnete Abschnitte der lasttragenden Führungsbahn des Abwurfplatzes abstützbar sind. Infolge dieser zur Förderbahn symmetrischen Steuerelementen- und Stellgliedanordnung bleibt der Greiferschild während des Abwurfvorgangs von Kippiomenten entlastet.Although it has been shown in practice that even with one to Conveyor track unilateral controls as well as actuator assembly trots the here The overturning moment acting on the gripper shield during the ejection process improves operational safety The establishment is assured, it would be expedient if the actuator came with two at right angles to the conveying direction of the gripper shield to this symmetrical arranged rollers iat, each against one of two parallel symmetrical Sections of the load-bearing guideway of the discharge area arranged in relation to the conveyor track are supportable. As a result of this control elements and symmetrical to the conveyor track The actuator arrangement remains the gripper shield during the throwing process of tilting moments relieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen: Fig. 1 eine s@hematisch dargestellte Seitenansicht einer Förder- und Abwurfeinrichtung für Säcke, Beutel oder dgl. im Bersich eines Abwarf@latses; Fig. 2 einen schematisch dargestellte Schnitt länge der Linie II-II von Fig. 1, und Fig. 3 eine schematisch dargestellte Teilansicht einer abgeänderten Ausführungsform eines für die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 gesigneten Greiferachilds. An embodiment of the invention is shown in the drawing. These show: FIG. 1 a schematic side view of a conveyor and throwing device for sacks, bags or the like in the area of a throwing away; Fig. 2 is a schematically illustrated section along the line II-II of Fig. 1, and FIG. 3 is a schematically illustrated partial view of a modified embodiment a gripper model signed for the device according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines Greiferschildes in Teilansicht.4 shows a further embodiment of a gripper plate in partial view.

Eine Förder- und Ab@urfeinrichtung für Säcke, Beutel und dgl. weist gemäß der Zeichnung eine Förderbahn 1 mit einer Laufschiene 1@ auf, längs der ein Sack- bzw. Beutelgreifer 2 mii; einer Laufrolle 2a durch ein Gefälle oder ein Antriebemittel, In einem bestimmten Fördersinn FS über einen Abwurfplatz AP oder mehrere solcher Abwurfplätze hinwegbewegbar iat. Der einen der letzteren überquerende Abschnitt der Laufechiane la ist in der Fig.A conveyor and Ab @ urfeinrichtung for sacks, bags and the like. Has according to the drawing a conveyor track 1 with a running rail 1 @, along the one Sack or bag gripper 2 mii; a roller 2a through a slope or a drive means, In a certain direction of funding FS via a dropping point AP or several such Dropping places can be moved away iat. The one of the latter crossing section the running chiane la is shown in Fig.

1 mit AP gekennzeichnet.1 marked with AP.

Der Greifer 2 weist einen zangenartig starr ausgebildeten Greiferschild 2b mit exzentrisch schwenkbar an den freien Endon der Zangenarme gelagerten Klemmbacken 20 auf, die jeweils durch einen Lenker 2d mit einem Stellglied 2e gekuppelt sind, das auf einem etwa vertikalen Stellweg VS bewegbar am Greiferschild 2b gelagert und mit einer Laufrelle 2ea auegestattet ist. Der Stellweg VS entspricht etwa der erforderlichen Öffnungsweite der Klemmkörpar.The gripper 2 has a gripper shield which is rigidly designed like pliers 2b with clamping jaws mounted eccentrically on the free end of the tong arms 20, which are each coupled to an actuator 2e by a link 2d, which is movably mounted on an approximately vertical adjustment path VS on the gripper plate 2b and is equipped with a pulley 2ea. The travel VS corresponds approximately to required opening width of the clamping body.

In der Fig. 2 sind die Klemmbacken 2c in einer Klemmstellung dargestellt, in der sie sich mit zueinander gewandten Klemm@lächou 2ca gegenseitig abstützen. In Fig. 2, the clamping jaws 2c are shown in a clamping position, in which they support each other with each other with Klemm @ smileou 2ca facing each other.

Das Stellglied 2e bzw. dessen Gleitrolle 2ea ist durch ein am Abwurfplatz AP ortsfest angeordnete beispielsweise durch Bügel 3 mit der Laufschiene 1a verbundenes, Steuerelement 4 derart längs des vertikalen Stellwegs VS relativ zum Greiferschild 2b bewegbar, daß die Klemmbacken 2c relativ eUm Greiferschild 2b angehoben und hierbei in eine Öffnungsstellung bewegt werden, die in der Fig. 2 mit gestrichelten Linien angedeutet ist, Das Stellglied 2e der erfindungsgemäßen Förder- und Abwurfeinrichtung ist zumindest bezüglich des maximalen Sack- bzw. Beutelgewichts lasttragend ausgebildet und mit den Klemmbacken 2¢ relativ zum Greifersc@ hild 2b gleichsinnig anhob- bzw. absenkbar durch. die Lenker 2d gekuppelt.The actuator 2e or its roller 2ea is by a at the dropping point AP stationarily arranged, for example, connected to the running rail 1a by bracket 3, Control element 4 in such a way along the vertical travel VS relative to the gripper plate 2b movable so that the clamping jaws 2c are raised relatively eUm gripper plate 2b and here be moved into an open position, which is shown in FIG. 2 with dashed lines is indicated, the actuator 2e of the conveyor and discharge device according to the invention is designed to be load-bearing at least with regard to the maximum sack or bag weight and with the clamping jaws 2 ¢ raised or lowered in the same direction relative to the gripper frame 2b. lowerable by. the handlebars 2d coupled.

Das Stouerelement 4 am Abwurfplatz AP ist durch einen Abschnitt einer zumindest bezüglich des maximalen Sack- bzw. Beutelgewichts lasttragend ausgebildeten sowie lasttragend mit der Laufschiene 1a verbundenen Führungsbahn gebildet, die im wesentlichen geradlinig parallel zur jeweiligen Einlaufrichtung ER des Stellglieds 2e am jeweiligen Abwurfsplatz AP verläuft. Beim Überqueren des Abwurfplatzes AP ist das Stellglied 2e bzw. dessen Laufrolle 2ea längs des Führungsbahnabschnitts 4 mit lasttragender Abstützung gegen den letzte-@en weiterbewegbar, wobei, wie man der gestrichelt in der Fig. 1 angedeuteten Stellgliedbewegung am Abwurfplatz AP entnehmen kann, diese Weiterbewegung eine im wesentlichen geradlinige Verlängerung der Jeweiligen Einlaufrichtung ER des Stellglieds 2e bzw. dessen Gleitrolle 2ea ist.The Stouerelement 4 at the dropping point AP is through a section of a designed to be load-bearing at least with regard to the maximum sack or bag weight as well as load-bearing with the running rail 1 a connected guideway, the essentially in a straight line parallel to the respective inlet direction ER of the actuator 2e runs at the respective dropping point AP. When crossing the dropping point AP is the actuator 2e or its roller 2ea along the guideway section 4 with load-bearing support against the last @ en can be moved further, with how to the actuator movement indicated by dashed lines in FIG. 1 at the dropping point AP can infer this further movement is a substantially straight extension the respective inlet direction ER of the actuator 2e or its sliding roller 2ea is.

Um trotz dieser Geradführung des Stellgiieds 2e am Abwurfplatz AP ein selbsttätiges Öffnen des Sack- bzw.To despite this straight guidance of the actuator 2e at the dropping point AP an automatic opening of the bag or

Beutelgreifers 2 herbeizuführen, ist die Förderbahn 1 im Bereich des lasttragenden Führungsbahnabschnitts 4 am @bwurfplatz AP mit kontinuierlichem Verlauf im Fördersinn FS um eine Absetzhöhe AH nach unten abgesetzt, die otwa dem vertikalen Stellweg VS des Stellgliods 2e im Greiferschild 2b entspricht.To bring about bag gripper 2, the conveyor track 1 is in the area of the load-bearing guideway section 4 at the dropping area AP with a continuous course in the conveying direction FS set down by a set-off height AH, which is otwa the vertical Adjustment path VS of the actuator 2e in the gripper shield 2b corresponds.

Die kontinuierliche Absetzung der Förderbahn 1 wird beim Ausführungsbeispiel durch zwei gegensinnige Krümmungen der Laufschiene 1a auf etwa vertikaler Ebene herbeigeführt, wobei die gegensinnigen Laufflächenkrümmungen jeweils mit einem Krümmungaradius RR1 bzw. KR2 ausgebildet sind, der zumindest dem Radius der Laufrolle 2a des Sack- bzw. Beutelgreifers 2 entspricht.The continuous deposition of the conveyor track 1 is in the embodiment by two opposing curvatures of the running rail 1a on an approximately vertical plane brought about, the opposing tread curvatures each with a radius of curvature RR1 and KR2 are formed, which is at least the Radius of the roller 2a of the sack or bag gripper 2 corresponds.

In der Fig. 3 ist der rechtsseitige Zangenteil eines Greiferschilds 2b' mit einem Klemmbacken 2c' dargestellt, der schwenkfest in einem Führungsschlitz 2ba' des zugeordneten Zangenarms relativ zum letzteren höhenverstellbar gelagert ist. Der Schlitz 2ba' ist ebenso wie der des nicht eingezeichneten linksseitigen Zangenarms derart geneigt angeordnet, daß die beiden Schlitze im Greiferschild 2b' nach aufwärts divergieren und bei einer zum letzteren relativen Anhebewegung der Klemmbackan 2c' deren Öffnungsbewegung herbeiführen, ohne daß hierbei die Klemmflächen 2ca' zueinander verschwenkt werden. Das zum Greiferschild 2d' relstive Anheben der Klemmbacken 2c' erfolgt dabei gleichfalls über Lenker 2d', die jeweils un der Lagerstelle des zugeordneten Klemmbackens 2c' angelenkt sind. Dadurch unterbleibt die Relativbewegung zwischen dem Gewebe und dem Klemmbacken, da dieser beim Öffnen am Gewebe abrollen kann.In FIG. 3, the right-hand gripper part is a gripper shield 2b 'shown with a clamping jaw 2c' which is fixed in a pivoting manner in a guide slot 2ba 'of the associated tong arm mounted so as to be adjustable in height relative to the latter is. The slot 2ba 'is just like that of the left-hand side, which is not shown Tong arm arranged inclined in such a way that the two slots in the gripper plate 2b ' diverge upwards and with an upward movement relative to the latter, the Klemmbackan 2c 'bring about their opening movement without affecting the clamping surfaces 2ca 'are pivoted to each other. The relstive lifting of the gripper shield 2d ' Clamping jaws 2c 'is also carried out via links 2d', each un of the bearing point of the associated clamping jaw 2c 'are articulated. As a result, there is no relative movement between the tissue and the clamping jaws, as this roll off the tissue when it is opened can.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Greiferschildes 2b '' in einer Teilansicht. An jeder Hälfte dés Greiferschildes 2b '' ist jeweils in einem Führungsschlitz 2ba" eine flemrolle 2b " drehbar und höhenverstellbar sul Greiferschild gelagert. Der Schlitz 2ba '' ist derart geneigt zur Mittelachse des Greiferschildes angeordnet, daß beide Schlitze nach aufwärts divergieren und bei einer Anhebewegung der Klemmrollen 2c '' deren Öffnungsbewegung herbeiführen. Das Anheben erfolgt über Lenker 2d '', die an der lagerstelle der Klemmrollen 2c '' angelenkt sind. Ihr anderes Ende ist gelenkig an, einem mit des Stellglied 2efestverbundenen, lasttragenden Querträger 2f gelagert. Der Querträger 2 f gewährleistet im Zusammenhang mit dem Neigungswinkel des Führungsschlitzes 2ba '' ein hemmungsfreies Anheben der Klemmrollen.Fig. 4 shows a further embodiment of a gripper plate 2b '' in a partial view. On each half of the gripper shield 2b '' is in a guide slot 2ba "a Flemrolle 2b" rotatable and adjustable in height sul Grab shield stored. The slot 2ba '' is inclined to the central axis of the Gripper shield arranged that both slots diverge upwards and at a lifting movement of the pinch rollers 2c ″ bring about their opening movement. That Lifting takes place via handlebars 2d ", which are attached to the bearing point of the pinch rollers 2c" are hinged. The other end is articulated to one that is firmly connected to the actuator 2, load-bearing cross member 2f stored. The cross member 2 f guaranteed in context with the angle of inclination of the guide slot 2ba '' an unrestrained lifting of the Pinch rollers.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen begrenzt. So wäre es beispielsweise möglich, das Stellglied 2e mit zwei querachsig zum Fördersinn FS des Greiferschilds 2 zu diesem symmetrisch angeordneten Gleitrollen 2ea auszubilden, wie dies in der Fig. 2 mit gestrichelten Linien angodeutet ist. Dementsprechend würde dann jeder der Gleitrollen 2ea einer von zwei etwa parallelsymmetrisch zur Förderbahn 1 angeordneten Führungsbahnabschnitten am Abwurfplatz AP zugeordnet werden. Weiterhin wäre es denkbar, die beiden Gleitrollen 2ea des Stellglieds 2e unabhängig voneinander im Greiferschild 2d längs des vertikalen Stellwegs VS bewegbar zu lagern und jeweils durch einen der Lenker 2d mit einem der Klemmbacken 2c zu kuppeln. Weiterhin bestünde auch die Möglichkeit, lediglich einen der Klemmbacken 2c bzw. 2c' durch das Stellglied 2e zu steuern und den anderen Klemmbacken lose verschwenkbar mit einem die Schließbewegung begrenzenden Anschlag oder sogar fest am Greiferschild anzuordnen bzw. einen von dessen beiden Zangenarmen in Form des festen Klemmbackens auszubilden.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawing limited. So it would be possible, for example, the actuator 2e with two transverse axes to the conveying direction FS of the gripper shield 2 to this symmetrically arranged sliding rollers 2ea, as indicated in FIG. 2 with dashed lines. Accordingly, each of the sliding rollers 2ea would then be one of two approximately parallel-symmetrical assigned to the conveyor track 1 arranged guide track sections at the dropping point AP will. Furthermore, it would be conceivable that the two sliding rollers 2ea of the actuator 2e can be moved independently of one another in the gripper plate 2d along the vertical adjustment path VS to store and each by one of the handlebars 2d with one of the jaws 2c couple. Furthermore, there would also be the possibility of only one of the clamping jaws 2c or 2c 'to be controlled by the actuator 2e and the other jaws loose pivotable with a stop limiting the closing movement or even fixed to be arranged on the gripper plate or one of its two tong arms in the form of the form fixed jaws.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1.) Conveyor and discharge device for sacks, bags or the like., Impressive from a conveyor track and at least one that can be moved along this via dropping points Sack gripper with a gripper shield and in an open position relative to the latter liftable clamping jaws with at least one approximately vertical travel through Fixed control elements of the dropping points sn at least one of the latter can be actuated Actuator of the gripper shield are coupled, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the actuator (2e) load-bearing, with at least one of the clamping jaws (2c or 2c ') in the same direction relative to the gripper plate (2b) bww. lowerable coupled as well as at the dropping point (AP) in the respective inlet direction (ER) aur at least a load-bearing section of a du control element arranged approximately parallel to the latter forming guide track (4) can be moved further in a substantially straight line, and that the conveyor track (1) in the area of the load-bearing guide track of the discharge area in the Direction of delivery (FS) at least by the vertical travel (VS) of the actuator is deposited below.

2.) Device according to Anapruch 1, thereby g e k e n n -8 e i c h n e t that the actuator (2e) with the clamping jaws (2c or 2c ') in the vicinity thereof Clamping surface (2ca or 2ca ') is coupled.

3.) Device according to claim 1, with one associated with the conveyor track Laufachiene for at least one roller of the sack or bag gripper, thereby g e k e n n -s e i o h n e t that the conveyor track (1) ii area of the load-bearing Guide track (4) of the discharge point (AP) continuously with at least dos Radius of the roller (2a) corresponding radius of curvature (KR1, KR2) is offset.

4.) Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -Z e i 0 h n e t that the actuator (2e) with two crosswise to the conveying direction (FS) of the gripper shield (2b or 2b ') equipped with this symmetrically arranged sliding rollers (2ea) is, each against one of two approximately parallel symmetrical to the conveyor track (1) arranged sections of the load-bearing guideway (4) can be supported at the dropping point (AP) are.

5.) Device according to claim 4, characterized in that g e k e n a -s e i o h n e t that the two sliding rollers (2ea) of the actuator (2e) independent from each other relative to the gripper plate (2d or 2d ') length of the vertical travel (VS) movable and each coupled to one of the two clamping jaws (2c or 2c ') are.

6.) Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the clamping jaws (2c ') each swivel-proof in one of two upwards divarging guide slots (2ba ') of the gripper plate (2b') are stored.

7.) Device at least according to claim 1, ie by g e -k e n n s e i c h n o t that the Klesmbscken as each rotatable in eiaem by swoi @@ ch @@ fw @ rts @@ yellowing guide slots (2ba '') of the G @ ei @@ ersebilders (2b '') gel device Pin rollers (2c '') are formed.

8.) device at least roof claim 7, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that two handlebars (2b '') each with their one end at the center of rotation a clamping roller (2b '') and with its other end on one with the actuator (2e) connected load-bearing cross members (2f) are articulated.