DE1916130A1

DE1916130A1 - Bag machine with storage cylinder

Info

Publication number: DE1916130A1
Application number: DE19691916130
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung P Antrag
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1969-03-28
Filing date: 1969-03-28
Publication date: 1971-06-16
Also published as: GB1281974A; FR2039890A5; US3631770A

Description

EDUARD LORENZ . IERNHARD SESDLEK · MARGiIT SEiDLER DIPL.ING.HANS KARL GOSSEL . DR. JUR. LöDER WITTEDWARD LORENZ. IERNHARD SESDLEK · MARGiIT SEiDLER DIPL.ING.HANS KARL GOSSEL. DR. JUR. LöDER WITT

RECHTSANWÄLTELAWYERS

S München 22, Widenmoyerstrofi· Telefon [Oeil] 297194/297834 Postscheck: Mönchen 170280 Bankkonto: Bayerische Vereinsbank München, Konto 8*2019 Ihr Zeiche M &S Munich 22, Widenmoyerstrofi · Telephone [Oeil] 297194/297834 Postal check: Mönchen 170280 Bank account: Bayerische Vereinsbank Munich, Account 8 * 2019 Your sign M &

^T.7indnöller & ITd Ie eher, Lenge rieh i.I7. ^T .7indnöller & ITd Ie rather, Lenge rieh i.I7. Beutelmaschine mit AblagezylinderBag machine with delivery cylinder

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Herstellen Ton Beuteln aas Papier »derSun»tetoffolie, die zum Anatragen der fertigem Beutel nib einem unlaufenden AblagezyliA-der auaf»stattet sind und gran Bilden von Beutelpaketen eins dem AbI agesylinder angeordnet t Verrichtung zum Auffangen und Saaaeln bestirnter Beutelstuekiahl en und sua Wa lter transportieren dar ao gebildeten Beatalpakete aufweisen»The invention relates to machines for the production of clay bags as paper, which are equipped to hold the finished bags in a non-running depositing cylinder and for the granular formation of bag packages the AbI age cylinder arranged t performing the collection and Saaaeln to transport bestirnter bag pieces and sua Wa lter that have ao formed Beatal parcels »

Die bekannten Verrlahtungea dieser Art übernehmen die an den Ab lage ti ach des Ablegozyliiidars hochkant abgesabenan Beutel iA Torhestinnten Stiiekiahlen und fördern die so gebildeten Beutelpakete schrittweise in radialer Hiehtung aue den Berelßh das Abla^ssjlindan feerams» Die Beuteipakate formieren sieh dabei su $lß*r g»rad»n J2*lh», in dar sie mit ihren gresa«o nieian pftps4).sl B«elnen4«r aufreckt stehen. In dieser Be)ifc«i£anB»tia£ /piad die ei^salnen Beutelpakete jedech für dan liasata farn Saft- »der leader©lierrerriiitungtn unaugluf» lieh, «it dense die Beufcalpakst« gegen seitliches Verecaie-The known Verrlahtungea this kind take on the Starting location ti oh the Ablegozyliiidars upright abgesabenan bag iA Torhestinnten Stiiekiahlen and promote the bag packages thus formed gradually in the radial Hiehtung aue the Berelßh the Abla ^ ssjlindan feerams "The Beuteipakate form look this su $ lß * r g »rad» n J2 * lh », in which you stand upright with your gresa« o nieian pftps4) .sl B «elnen4« r. In this case, "i £ anB" tia £ / piad the egg-salnen bag packages each for dan liasata fern juice - "the leader © lierrerriiitungtn unaugluf" borrowed "it dense the Beufcalpakst" against lateral storage

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ben ilirer Beutel gesichert und damit handfest gemaeht werden.ben ilirer bag secured and thus hand-tight will.

Eine solche aus der UGA-Patentschrift 2 729 151 bekannte Vorrichtung ist mit einer radial voa Ablagezylinder weg fordernden endlosen Kette ausgestattet, deren Kettenglieder rechtwinklig nach außen vorstehende ITinger ausweisen, so daß sie paarweise Greifer bilden, die in Bereich des Kettenrades geöffnet sind, die von Ablagetisch des Ablagezylinders in ihren 3ereich vorgesogenen Beutelpakete aufnehmen und sich bein Übergang in das obere gerade Trum schließen, um die Pakete an ihror unteren Zanto zu erfasaen und während ded Transportes festzuhalten. Da die einzelnen Beutelpakete in der ?.eihe, die sie in Boreich der Kette bilden, unzugänglich sind und der Kette ohne die Gefahr gegenseitiger Verschiebungen der Beutel im Paket nicht entnommen werden können, sind weitere, mit Greifwerkzeugon ausgestattete Fördermittel notwendig, die die Pakete erfassen und seitlich aus der Hoihe herausfordern. Bei der bekannten Vorrichtung sind diese Fördermittel schwenkbare Greifer, die die Beutelpakcto erfassen, aus der !leihe herausschwenken und um 90° umgelegt auf einem Tisch ablegen.Such is known from UGA patent specification 2,729,151 The device is equipped with an endless chain which moves away radially from the depositing cylinder, its chain links ITingers protruding outwards at right angles identify so that they form pairs of grippers that are open in the area of the sprocket that of the storage table of the storage cylinder in their pre-cut bag packages and at the transition to the Upper straight strand close to the packages at their lower To capture Zanto and during the transport to hold on. Since the individual bag packages in the row, which they form in the Boreich of the chain are inaccessible and the chain cannot be removed without the risk of mutual displacement of the bags in the package are more equipped with gripping tools Funding necessary to grasp the parcels and challenge them from the side from the height. With the well-known These conveying devices are pivotable grippers which grasp the bag packages and pivot them out of the loan and put down on a table when turned 90 °.

Eine andere aus dor DAS 1 139 702 bekannte Vorrichtung, die die Beutelpakete ebenfalle in einer Greiferkette radial von Ablagozylinder fortbewegt, entnimmt die Bautclpakete dieser Greiferkette mittels eines mit LIitnehmcrn besetzten Bandförderers, dessen Anordnung quor zur Greiferkette so getroffen ist, daß seine Hitnehmor dieAnother device known from DAS 1 139 702, which also moves the bag packages in a gripper chain radially from the depositing cylinder, removes the component packages from this gripper chain by means of a belt conveyor equipped with drivers, the arrangement of which is made in relation to the gripper chain in such a way that it is

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Pakete einzeln nach oben aas den Greifern herausheben und in öea Bereich einer Banderoliervorrichtung fördern, die die Pakete mit einer 3andorole umgibt.Lift the packets one by one upwards aas the grippers and in öea area of a banding device that convey the packages surrounds with a 3andorole.

Diese bekannten Vorrichtagon sind von komplizierter Bauart ieshalb sowohl hinsichtlich ihrer Herstollkocten als auch IPlatsbedarfs aufwendige Sie vermögen boia übergeben, der der Greiferkette an das Querförderinittel gegenseiYersehiobungen der einseinen Beutel in losen Paket nicht slit Sieiaerheit au vermeiden, besonders denn nicht, wenn dieThese known Vorrichtagon are of a complicated design Therefore both with regard to their Herstollkocten as well IPlatsbedarfs consuming you fortune to pass the boia the gripper chain to the cross conveyor The single bag in a loose package should not be avoided, especially if the

aus glatten Papieren oder Folien hergestellt sind. Die hlQz-vQU sind häufige Betriebsstörungen und Ausschuß· Dieare made of smooth papers or foils. The hlQz-vQU are frequent malfunctions and rejects

¥<arrichtungen sind, wenn überhaupt, nur mit großem Ssitsufwa&d auf Pakete von anderer Seutelstückzohl umzustol- i_s w-eil dazu sämtliche Greifer der Greiferkette ausgev&hwerden aus ο en« Die Greiferketten lassen zudem nur ge-Verstellberciche ihrer Greiffinger zu, weil deren Ab- von der "eilung der Greiferkette bestimmt wird»¥ <are arrichtungen, if at all, only with great Ssitsufwa & D for packets of other Seutelstückzohl umzustol- i _s because this all grippers of the gripper chain ausgev & hwerden from ο s "The gripper chains also can only ge-Verstellberciche its gripping fingers because their waste is determined by the "speed of the gripper chain"

Sim© weiteres, in der USA-Patentechrift 3 135 175 beschriebeneSim © others described in U.S. Patent 3,135,175

sum Bilden von Beutelpaketen übernimmt die aufstehenden Beutel einzeln vom Austragsorgan der Beutcl-sum forming bag packages takes over the standing ones Bag individually from the discharge organ of the bag

mittels zweier schwenkbarer Zangen, von denen die ihre Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn und die andere im G©genzeigersinn ausführt. Die Zangen kommen abwechselnd zun linsatz und drehen jeweils bestimmte Stückzahlen von Beuteln abwechselnd im Uhrzeigersinn und im Gegenzeigersinn um 90°, 09 daß dieselben nunmehr auf der einen oder anderen ihrer beiden Längskanten stehen· Dio Zangen übergeben die Beutel In dieser Lage einzeln an ein Paar paralleler, horizontalby means of two swiveling pliers, one of which swivels clockwise and the other in Executes counter-clockwise. The tongs come in alternately Use and rotate specific numbers of bags alternately clockwise and counterclockwise by 90 °, 09 that they are now standing on one or the other of their two long edges. Dio tongs are handing over the bags In this position individually to a pair of parallel, horizontal

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umlaufender Fördorschneekenj deren Sehneckensteigung sieh in Jörderrichtung hin stetig verringert. Die Gehneeken fördern die auf ihrer Längskante aufrecht stabenden Beutel zwischen. ihren Schneckongängen in Querrichtung auf einen Samneltiseh voran, wobei sie deren gegenseitige Usstände, entsprechend der sich verringernden Schnekensteigung _t verringern^ s© daß die Beutel schließlich, nit ihren Flächen aneinanderliegend, einen fortlaufenden Stapel auf denn Samsmeltisch bilden« Dar eh die verschiedene Drehrichtung der Zangen liegenÄe von letzteren entnommenen einseinen Boutelpekete mit ihrer Bodenfaltung abwechselnd an der einen oder anderen, Längsseite des fortlaufenden Stapels*circumferential Fördorschneekenj the tendon slope of which is steadily decreasing in the direction of the Jörder. The Gehneeken convey the bags, which are upright on their long edge, between. their snail threads in the transverse direction on a Samneltiseh, whereby they reduce their mutual conditions, according to the decreasing incline of the snail _t ^ s © that the bags finally, with their surfaces lying next to each other, form a continuous stack on the Samnelt table One of the boutel pekets taken from the latter lie with their bottom fold alternately on one or the other, long side of the continuous stack *

Diese Vorrichtung bietet keine Möglichkeit sram Einaots τοπ. Heft- oder Banderoliervorrichtungen, die die von den Sangen entnommenen Beutel zu handfesten Beutelpaketen zusammenfassen. Sie erfordert den Einsatz von Personal, im dem fortlaufenden Beutelstapol Pakete nit bestimmter Beutelstücksahl su entnohrum und zu heften oder zu banderolieren. Die Vorrieh= tung versag sudeia nur Beutel auo steifen Papioren su verarbeiten, die ihre aufrechte Stellung zwischen den Sehneckengäagen beibehalten.This device offers no possibility of sram Einaots τοπ. Stapling or banding devices used by the Sangen Combine the removed bags into sturdy bag packages. It requires the use of personnel in the ongoing Bags stacked with a certain number of bags su entnohrum and to be stapled or banded. The Vorrieh = As a result, Sudeia only works with bags made of stiff papers that keep their upright position between the tendon corners maintained.

Der Erfindung liegt die .Aufgabe zugrunde, eine dem Anlegezylinder der Beutelmaschine zugeordnete Vorrichtung sum Sammeln und festhalten von Beuteln in beliebiger Stückzahl und zxaa i/eiterbefördern άθτ so gebildeten Beutolpakete vorzuschlagen, die die angezeigten Nachteile άβτ bekannten Vorrichtungen nicht aufweist« Die vorzuschlagende Vorrichtung soll insbesondere die Bildung von Beutclpaketen ait beliebigen Beutelstückzahlon ohne Schwierigkeiten zulassen und es erlauben, die Beutolpakete unmittelbar, d.h. ohne Übergabo an andere Fördernd.t-The invention is .Aufgabe provide an assigned to the application cylinder of the bagger apparatus sum collecting and hold of bags into any number of pieces and to propose zxaa i / pus convey άθτ Beutolpakete thus formed having the indicated disadvantages not άβτ known devices "The be proposed device is particularly allow the formation of sachets with any number of sachets without difficulty and allow the sachets to be delivered directly, ie without being transferred to other conveyors.

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toi, einer beliebigen Heft- oder Banderolicrvorrichtung zuzuführen und die Pakete erst nach dem Hofton oder Banderolieren ale handfeste Pakete auszutragen«toi to be fed to any stapling or banding device and the packages only after the court tone or banding to deliver all tangible parcels "

Cur Lösung dieser Aufgabe besteht die Vorrichtung in wesentlichen aus einer Uohrsahl von Greifsroinhaiten, die mit gleichen Teilungsabständen an einen Fördermittel sitzen, dasThe device consists essentially of solving this problem from a series of gripping robes that are like Pitch to sit on a conveyor that

vorzugsweise schrittweise in. zun Ablagezylindor tangontialor Uichtung/auf-preferably step by step in.

und gegenläufig zu denselben fördert, ^oboi das Greifwerkzeug jeder Greifereinheit quer zu deren Fördorrielitung aus Deiner Pörderatollung gegen don Ablagezylindor voran in scino l^?ang- und Groifatollung und nach dom Longen und Ergreifen oinor beutimton BeutoiStückzahl mit dou so gebildetem Boutelpokot auo den Boroieh des Ablagezylindors wieder in seine För- iev3 bei lung zurück·-bevregb ar ist. Als 7ördormitfcol zum schrifcfcwoiaon 7oranbowegon der Groifaroinheifcon könnt bevorzugt eino oidloso Fb'rderkotto in Betracht, die von einon Schri ttachaltwork von beliebiger bekannter Bauart, z.B. von einon Haiteoorstorn angotrioben ist, dossen Stillstandszeit durch Hin- und Aueschalton. dos Antriebanotora willkürlich äadarbar int,and conveys in the opposite direction to the same, ^ oboi the gripping tool of each gripper unit transversely to its conveying line from your conveying atoll towards the depositing cylinder in front in scino l ^? ang- and Groifatollung and after dom longing and grasping oinor beutimton Beutoi number of pieces with dou so formed Boutelpokot auo the Boroieh of the depositing cylinder back into its för- iev3 at lung. As 7ördormitfcol to the writing of the Groifaroinheifcon, an oidloso Fb'rderkotto can preferably be considered, which is carried out by a step-by-step work of any known type, e.g. by a Haiteoorstorn, with downtime by switching back and forth. dos drive anotora arbitrarily äadarbar int,

Dieoe Vorrichtung ist in Aufbau einfach und boanopnicht zu ihror Aufαtollung nur eino kleine Bodenflächo, Siο üborninat nit jeder Greif©reinheit jo nach Wahl ihrer Stillstandszeit eino beliebige Anzahl von BeutοIn von Ablage zylinder, orfaUt dieselben unvorschiebbar nit ihron Greifwerksougon und tranaportiert die so gobildoton Beutolpoketo einzeln zunäclist seitlich und dann aufwärts schnell aua den Bereich dos Ablagozylindero höraua> do daß nach der Bildung einos Stapols nit der vorgogobonon Boutoletückzohl dio/jor Stapel boin Horontransport dos nächsten Beutels dosoon Ablage in dor nächstfolgon- The device is simple in construction and not too Your roll-up only a small floor area, you overturned n with every gripping purity jo according to your choice of downtime Any number of bags from the storage cylinder, location The same cannot be advanced with their gripping device and transported the so gobildoton Beutolpoketo individually first at the side and then upwards quickly to the area dos Ablagoylindero Höraua> do that after the formation of a Stapols not with the vorgogobonon Boutoletückzohl dio / jor stack boin Horontransport dos next bag dosoon storage in the next following-

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den Greiferoinhoit nicht behindert. Dabei sind die einselnen von den Greifereinheiten festgeholtonen Böutelpaket© längs dee Transportweges der Förderkette frei sugänglich und können ohne weiteres von an Transportweg angeordneten Heft- oder Banderoliorvorrichtungon zu handfesten Poke ton gehoftot oder banderoliert worden, Isevur Bio durch Öffnen der Greifworkzeuge von den Greiforoinheiten auf ein Cannolbond abgeworfen werden. Hierdurch sind gegenseitigo Verschiebungen der von jeder Greifereinheit on Ablagezylindor zu einen Paket ausannengefaßten Beutel ausgeschlossen» Die Vorrichtung kann selbstverständlich nach Bedarf auch ohno iloft- oder Bonderoliorvorrichtugen betriobcnthe Greiferoinhoit does not hinder. The single bag packets © held by the gripper units are freely suggestive along the transport path of the conveyor chain and can easily be tied or banded from the stapling or banding device arranged on the transport path to tangible poke ton, Isevur Bio by opening the gripping tools from the gripping units onto a cannolbond unit be thrown off. This excludes reciprocal displacements of the bags held out by each gripper unit on the storage cylinder to form a package

Das Schrittschaltwerk der Förderkette wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung von einen Schalfczählwcrk gesteuerfc, das dio auf den Ablagozylinder der Beutolnaschine zulaufoudon Beutel zählt und nach Durchlauf dor eingestellten Stückzahl das Schrittschaltwerk der Förderkette» einschaltete Ein von Schrittschaltwerk betätigter Efadschaitor setzt dabei das Schrittschaltwerk wieder stil, sobald dasselbe aiii Arbeitsspiel ausgeführt und dabei die Förderkette un einen Toilungsabsfcand der Greiforeinhoiton voranbowegt hat.The step-by-step mechanism of the conveyor chain is used in a further refinement the invention of a sleep counter controlled, the dio on the filing cylinder of the bag machine The bag counts and the number of pieces set after it has passed through the stepping mechanism of the conveyor chain »switched on Efadschaitor operated by step-by-step switch sets the step-by-step switchgears again as soon as the same aiii work cycle has been carried out and the conveyor chain una toilets who has moved Greiforeinhoiton.

Die Greiforoinhoiten bestehen orfindungsgenüO aus je oinon on'die Förderkette angelenkten, zi/iachon Fiihrungs ach ionon gefiihrton V/agon und einen an don '/agon quor zu doaoca 3¹Ordorrichtung verschiebbaren Schlitten, an doa dao Groifworkzoug angebracht ist, Lotztoros bootoht nach einen weiteren Srfindungsnerknal aus einer an Γ/agen befestigten, zur Fördorrichtung dor Groifereinhoit paralloLon fitützplntto und einer Iteihe von entgegen der Kraft einer Feder quer zur jo-The Greiforoinhoiten consist of orientation, each one on the conveyor chain articulated, zi / iachon guide ach ionon guided V / agon and a on don '/ agon quor to doaoca 3 ¹ order device, on doa dao Groifworkzoug is attached, Lotztoros bootohtzoug Another source of invention from a fixed to the conveyor device dor Groifereinhoit paralloLon fitützplntto and a number of counter to the force of a spring across the jo-

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nannten Förderrichtung gegen den Ablagezylinder verschiebbaren,, hakenförmigen Greifern, die bewegbar am Wagen gelagert. sind und durch Ausnehmungen am nachlaufenden Ende der Stützplatte von hinten durch letztere hindurchgreifen _f vor derselben mit ihren Armen eine Auflage zum Auffangen der vom AbIagesylinder abgeworfenen Beutel und mit ihren Haken Greifbakken bilden, für die die Stützplatte mit ihrer Vorderfläche die Gegenbacke bildet. Um hierbei die Maulweite dieses Greif-Werkzeugs der Dicke (Beutelstückzahl) der zu bildenden Beutelpakete nach Bedarf anpassen zu können, ist die Stützplatte in Bewegungsrichtung des Schlittens verstellbar an demselben angebracht.called the conveying direction against the storage cylinder displaceable ,, hook-shaped grippers, which are movably mounted on the carriage. are and through recesses at the trailing end of the support plate from behind through the latter reach _{f in} front of the same with their arms a support for catching the bag thrown from the AbIagesylinder and with their hooks form gripping jaws, for which the support plate with its front surface forms the counter-jaw. In order to be able to adapt the mouth width of this gripping tool to the thickness (number of bags) of the bag packages to be formed as required, the support plate is attached to the slide so that it can be adjusted in the direction of movement of the slide.

Mach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die hakenförmigen Greifer mit Parallelkurbelpaaren am Schlitten angelenkt, wobei die Anlenkung vorzugsweise so getroffen ist. daß die Greifer in einer aufwärts gerichteten Kreisbahn vom Ablagezylinder zurückbewe jx. werden.In a preferred embodiment of the invention, the hook-shaped grippers are articulated to the slide by pairs of parallel cranks, the articulation preferably being made in this way. that the grippers move back in an upward circular path from the storage cylinder jx. will.

/er Die in der beschriebenen Weise ausgebildeten Greifeinheiten werden mittels ihrer Förderkette in ihre Bereitschaftsstellung vor dem Ablagetisch des AblageZylinders gebracht, wobei ihre Greifwerkzeuge durch Querverschieben des Schlittens in den Bereich des Ablagezylinders in die Fangstellung voranbewegt und durch Weiterbewegen der Greifer zum Auffangen der Beutel geöffnet werden./ er The gripping units designed in the manner described are brought into their readiness position by means of their conveyor chain brought in front of the storage table of the storage cylinder, with their gripping tools by moving the slide transversely in moved the area of the storage cylinder into the catching position and by moving the gripper to catch the Bag to be opened.

Das Querverschieben und öffnen der Greifwerkzeuge erfolgt erfindungsgemäß mittels einer an der den Greifern gemeinsamen Anlenkung (Parallelkurbelpaar) befestigten Steuerrolle und einer ortsfesten Steuerschiene, auf der die Steuerrolle während des Voranbewegens der Greifereinheit rollt. Die Greifwerkzeuge werden somit bereits während des Voranbewegens der The transverse displacement and opening of the gripping tools takes place according to the invention by means of a control roller attached to the articulation common to the grippers (pair of parallel cranks) and a stationary control rail on which the control roller rolls while the gripper unit moves forward. The gripping tools are thus already during the advancement of the

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Greifereinheiten aeren Bereitschaftsstellung in ihre Fang- und Greifstellung im Bereich des Ablagezylinders bewegt. Zum Zweck des schnellen Schließens der Greifwerkzeuge und Zurückbewegens derselben mitsamt des von ihnen erfaßten Beutelpaketes in die Förderstellung weist die Steuerschiene nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ein quer zur Förderrichtung derGripper units are moved to their ready position in their catching and gripping position in the area of the storage cylinder. To the Purpose of quickly closing the gripping tools and moving them back together with the bag package gripped by them According to a further feature of the invention, the control rail points into the conveying position transversely to the conveying direction of the

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Greifcreinhaiten bewegbares Efadstüek auf, das von Antriebsnitteln vorzugsweise in der Woiso in Arbeitstakt der Vorrichtung hin- und herbowegbar ist, daß es in der einen Endlage das Voronbewogon der Greif Werkzeug ο gegen döü Ablogozylinder in ihre I?ong3tellung vollzieht und durch schnelles Surückbowegen in die andere Endlage die Greifwerkzouge nit den erfaßten Beutelpakot schnell in ihre Förder3tellung zurückführt« Der Beginn dieser Zurückbowegung wird vorzugsweise durch ein die 3outel zählendes Schaltsählwerk bestinnfc,, das die Antriebsmittel des Oteuerochienenundsfcückes in Sinne der Zurückbewogung der Greifwcrksoug⁰ *·^η ihre iördorotollung einschaltet, sobald die an Zählwerk eingestellte Eeutelstückcohl von den Greifwerkzoußon aufgefangen worden iot. Die Surückbotregung der Groifwerkzeugo aus den Bereich des Ablagezylinders nuß nit lüicksicht auf die hohe Produktionsleistung noderner BeuteInaschinon sehr schnell erfolgenj danit nicht außox· der abgezählten Bcutclstückzahl unkontrolliert(ein oder gar nehrore)woitere Boutol von den GroifTrorkzeugen aufgefangen werden·Greifcreinhaiten on movable Efadstüek, which is preferably in the Woiso in the work cycle of the device back and forth, that in the one end position the Voronbewogon the gripping tool ο against the logo cylinder in its position and by quickly turning back into the other end position, the Greifwerkzouge nit the Beutelpakot detected quickly in their Förder3tellung returns "the beginning of this Zurückbowegung is preferably bestinnfc by the 3outel scoring Schaltsählwerk ,, the * · ^η the drive means of Oteuerochienenundsfcückes in the sense of Zurückbewogung the Greifwcrksoug ⁰ their iördorotollung turns on as soon as the on Counter set egg piece cohl has been caught by the gripping mechanism zoußon. The return of the grooving tools from the area of the storage cylinder must take place very quickly, not taking into account the high production output of the new loot machine, but not excluding the counted number of items in an uncontrolled manner (one or even more) whereupon the groifing tools are caught

Nach einer bovorzugten Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Antriebsnittol zun Hin- und norbowegon des Steuerschionenondstückos aue einer Schubkurvo auf der Ankriobswollo des die iörderketto schrittweise voranbowegocden Schrittschaltwerkes und einen geeigneten Gestänge zwischen der gonannton ßchubkurvo und den Stouerschiononendsfcück, LIit diesen Antriebsnitteln läßt sich durch entsprechende Ausgestaltung und Anordnung dor Stouerflonko der Schubkurvo die schnelle Surückbowogung des Gtouorschiononendsfcückos rochtzoitig nit Beginn eines joden Schaltschrittes des Kettenförderers vollziehen. Da, wie bereits ausgeführt, die Gehalt-According to a preferred embodiment of the invention exist the drive section to the back and forth of the control section probe Aue a thrust curve on the Ankriobswollo of the step-by-step switching mechanism and a suitable linkage between the gonannton ßchubkurvo and the Stouerschiononendsfcück, LIit these Drive means can be made by appropriate design and arrangement dor Stouerflonko of the thrust curve fast back bowing of the Gtouorschiononendsfcückos rochtzoitig nit the beginning of an iodine switching step of the chain conveyor carry out. Since, as already stated, the salary

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schritte dieses Kettenförderers durch ein die ankönnenden Beutel abzählendes Zählwerk eingeleitet werdon_s kann ein besonderes Zählwerk -Zur die Steuerung des Steuerschienenendstückos erspart werden.werdon steps of this chain conveyor by the ankönnenden bag abzählendes counter introduced _s, a special counter -To control the Steuerschienenendstückos be spared.

Den Ablagezylinder der BeübInaschine, der stetig unläuft und sonit die produzierten Beutel in ununterbrochener, den Beutolnaflchinentakt entsprechender Folge abwirft, iat gewöhnlich ein Ablagetioch nit horizontaler Tiochflächo zugeordnet, der die abgeworfenen Beutel auffängt und stapelt« Der Ablagefci3ch besteht in Anpassung an die vorliegende Vorrichtung erfindungsgenäß aus einer Mehrzahl von Rostatabon nit Zwischenraunen, durch die die hakenföraigon Greifer der Greifereinheiten hindurch in unlaufende Ausnehmungen an Umfang de3 Ablagezylinders greifen, während sie aich in ihrer Fangstellung befinden. Don Ablagetiseh sind en seinen den Greifereinheiten zugekehrten Ende auf-,und abbewegbare Haltofingor zugeordnet, die während der Zurückbewegung der Greifer zwischen diesen aufwärts in eine Endlage bewogt werden, in der Die die Tischfläehe des Ablngetisehes überragen. Die Haltefinger verharren in dioocr Endlage jeweils während eines Schaltschrittos der Förderkette und bewegen sieh erst dann wieder abwärts, wenn die Greifwerkzouge der nächsten Grciforeinheit ihro Fangstellung oingenoonon habon₈ Sie verhindern dabei, daß die während des Schaltschrittes der Förderkette von Ablagezylindor auf den Ablagetisch abgeworfenen Beutel von diesen herunterfallen können. Durch die boroito angedeutete aufwärto gerichtoteKreiabahn, die die Greifer und dna von ihnen erfaßte Beutelpaket während ihrer Zlückzugbciregung beschreiben, können die Ilaltefingor rechtzeitig in ihre obereThe depositing cylinder of the loading machine, which is constantly idling and thus discards the bags produced in an uninterrupted sequence, in accordance with the baggage bottle cycle, is usually assigned a depositing area with a horizontal top surface, which catches and stacks the discarded bags a plurality of Rostatabon nit intermediate racks through which the hooked grippers of the gripper units grip into non-running recesses on the circumference of the storage cylinder while they are in their catching position. The storage table is assigned to its end facing the gripper units upward and downward movable holding fingers, which during the return movement of the grippers are moved upward between them into an end position in which they protrude beyond the table surface of the cut-off table. The holding fingers remain in dioocr end position in each case during a Schaltschrittos the conveyor chain and moving look only downward again when the Greifwerkzouge the next Grciforeinheit Ihro catching position oingenoonon Habon ₈ thereby prevent the discarded during the switching step of the conveyor chain of Ablagezylindor on the delivery table bag of this can fall down. The upward direction-dead circular path, which is indicated by the boroito and described by the grippers and the bag package they gripped during their withdrawal, enables the Ilaltefingor to get into their upper one in good time

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BAD ORiGiMALBAD ORiGiMAL

Endlage bewegt werden, noch bevor die Greifer und das von ihnen erfaßte Beutelpaket ganz aus den Bereich dee Ablagotisches zurückgezogen worden sind«End position can be moved before the gripper and the they captured the bag package entirely from the area of the counter have been withdrawn "

Die räunlichc Anordnung der Vorrichtung zun Ablagezylinder kann orfindungsgenäß so getroffen sein, daß jeweils während eines Stillstandes der Förderkette eine Greiforeinheit ihre Abwurfsteilung in abwärts laufenden Sektor des oberen Kettonstemea einninnt. In dieser Stellung der Greiforeinhoiten nipnt die Stützplatte und das von den Greifern auf ihr festgehaltene Beutolpatet eine Schräglage ein, die das Paket nash den öffnen der Greifer ohne weiteres durch Schworkraft schräg abwarte aus den Bereich der Greifereinheit herausgleiten läßtο Diese Zuordnung bedingt jedeh, daß die Heft- oder Bonderdiorvorrichtungen zun Handiestaachen der Beutelpakcto nur in Bereich des aufsteigenden Trune der Förderkette angeordnet werden können, wo nöglicherweiee kein ausreichender Platz sur Verfugung steht bzw. die Zugänglichkoit schlecht ist. Es ist deshalb erwünscht, dac Austragen der BeuteIpokoto erst in absteigenden Trun dor Förderkette während eines Stillstandes der Greifereinhoit varzunehnon. Da jedoch hier die ötützplatte nit den Beutelpaket parallel zun abwärts laufenden Kettentrun steht, ist das Abwerfen des Bcutelpakctes xsnC. das ordnungsmäßige Auffangen desselben nicht ohne weiteres nöglich. Die Erfindung schlägt deshalb vor, die Greifereinheiten nit aus ihrer Förderrichtung ausschwenkbaren Wagen auszustatten. Durch diese S hwenkbcwegung der 7/agen wird die Stützplatte nit den Beutolpakot aus der Richtung des abwartslaufenden Trane der Förderkette in die gewünschte Schräglage gebracht, die das Beutelpaket nach den öffnen der Greifer schräg abwärts aus der Bahn der GrcifereinheitonThe spatial arrangement of the device in relation to the depositing cylinder can according to the invention be made so that during a standstill of the conveyor chain a gripper unit assumes its discharge division in the downward running sector of the upper Kettonstemea. In this position of the Greiforeinhoiten nipnt the support plate and the Beutolpatet held on it by the grippers in an inclined position, which allows the package to slide out of the gripper unit easily by gravity by waiting for the gripper to open - or Bonderdiorvorrichtungen zu Handiestaachen the bag package can only be arranged in the area of the ascending Trune of the conveyor chain, where possibly not enough space is available or the accessibility is poor. It is therefore desirable that the loot Ipokoto be discharged only in the descending trun dor conveyor chain while the gripper unit is at a standstill. However, since here the support plate with the bag package is parallel to the chain run running downwards, the dropping of the bag package is xsnC. the proper interception of this is not immediately possible. The invention therefore proposes equipping the gripper units with trolleys that can be swiveled out of their conveying direction. This pivoting movement of the 7 / agen brings the support plate with the bag pack from the direction of the downward running Trane of the conveyor chain into the desired inclined position, which moves the bag package diagonally downward out of the path of the gripper unit after the gripper has opened

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BAD OBIGINALBATHROOM OBIGINAL

heraushielten läßt«keep out "

Hiorau ßind die Wagen dot Greiferoialieiten nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nit zwei Laufrollenpaar on ausgestattet und nit der.Achse eines dieser Paare schwenkbar on der Förderkette befestigt. Ferner sind die inneren, der Führung des Wagens dienenden Laufschienen an d©r Abwarf stelle in Bereich doa anderen Laufrollenpaaroe unterbrochen* an bein Schwenken des Wagens dieses Laufrollonpoar aus der Führung heraustreten zu lassen« Schließlich ist zxa Durchfühmmg dor Schwenkbewegung ein an Wagen angreifendes Druckstück ortsfest an der Abwurfstelle gelagert, dos in Arbeitstakt dor Vorrichtung hin- und herbewegbar ist», und ist ferner sun Öffnen der Groifwerkzeuge ein ortsfester Anschlag vorgose&en, gegen den der Wagen αα Ende seiner Schwenkbewegung nit seiner Greifcranlenkung anstößt, so daß letztere eine Verschiebung in Sinne des Öffnens der Greifer erfährt« In addition, according to a preferred embodiment of the invention, the carriages are equipped with two pairs of running rollers and one of these pairs is pivotably attached to the conveyor chain with the axis of one of these pairs. Furthermore, the inner running rails serving to guide the carriage are interrupted at the dropping point in the area of the other pair of rollers, so that when the carriage is pivoted, this roller assembly can emerge from the guide stored at the dropping point, which can be moved back and forth in the working cycle of the device, and a fixed stop is also provided when opening the grooving tools, against which the carriage abuts at the end of its pivoting movement with its gripping crane steering, so that the latter is shifted in the sense of the Opening of the gripper learns "

Die- Beutel werden von Ablagezylinder in aufrechter Stellung*. auf ihren Boden stehend, an die Greifereinheiteh abgegeben« Denontaprechond vorläßt das Beutolpaket die Greiforeinhoit in seiner Längsrichtung nit den Beutolöffnungen voran. Zun Zusammenfassen der Bcutelpakote au größeren Verpackungseinheiton ist es vorteilhaft, die Pakete so in Querlage auf einen Fördorni+tel abzulegen, daß die Bodonenden der Beutel abwechselnd nach der einen und der anderen Seite weisen. In dieser Lage lassen sich die Beutclpakctc ohne weiteres zu einen geraden Paket aufeinanderschichten, weil dabei jeweils die durch die Bodenfaltung der Beutel bedingt dickere Seite dos einen Paketes auf der dünneren, durch die glattenThe bags are in the upright position * by the storage cylinder. standing on their floor, handed over to the gripper unit " Denontaprechond lets the bag package in front of the Greiforeinhoit in its longitudinal direction with the bag openings ahead. To summarize the package packages in larger packaging units it is advantageous to place the packages in a transverse position on a conveyor device so that the bottom ends of the bags alternate pointing to one side and the other. In this position, the bag packages can be easily admitted Stack a straight package on top of each other because each the thicker side of the bag due to the bottom folds of a packet on the thinner side, due to the smooth one

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Qffnungsenden der Boutal bedingten Saite des benachbarten Paketes aufliegt·Opening ends of the boutal-conditioned string of the neighboring package rests

TJh diese vorteilhafte Querlage dor Beutelpakete zu orreichen, ist der Abwurfstelle in weiterer Auscostöltung der Erfindung, gegebenenfalls aber auch unabhängig von den vorstehend beschriebenen LIerknalen ein abwechselnd un 90° nach rechts und links drehbarer Köcher nachßeordnet^ der durch entsprechende Schrägstollung seiner Drehachse die gleiche Schräglage einninnt wie die Stützplatte der Groiioreinheit in der Abwurfstellung und der in Längsschnitt U-förnig und nach obon und nach beiden Seiton offen is ti Dieser Höchor,, fängt dio von den Greiforoinhciten. abgeworfenen Boutelpokoto nit seinen Bodonsteg auf, dreht dieselben un 90° abwechselnd in dio eine oder andere Quorlogo und läßt sie so auf ein unter den Köcher angoordnetes Förderband gleiten, ττο sie die gowünschte Lage ohne weiteres einnohnen. Der Köcher ist vorzugsweise nit cinon in seiner Drehachse verschiobbaren Druckstenpel ausgefltatfcofc, der da» Boate!paket während der Drehung des Köchers festhält. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dor Köcher in seiner Längsrichtung auf seiner Drehachse verstellbar, un boi den verschiedenen, vorkonnenden Beutelgrößen die Drehachse dos Köchers stets in die iiifcbe dos Beutelpalretos zu verlegen, und danit das Abwerfen der Boutolpaketo auf dos Austrägstorderband in gerader Heihe zu gewährleisten. In order to achieve this advantageous transverse position of the bag packets, the dropping point is in a further aspect of the invention, but if necessary also independently of the above-described channels, a quiver that can be rotated alternately 90 ° to the right and left, which assumes the same inclined position due to the corresponding inclined stub of its axis of rotation how the support plate of the large unit is in the throwing position and the U-shaped in longitudinal section and is open to obon and to both sides. thrown Boutelpokoto nit his Bodonsteg, rotates them un 90 ° alternately in one or the other Quorlogo and lets them slide onto a conveyor belt arranged under the quiver, ττο they easily drift into the desired position. The quiver is preferably nit Cinon in its rotational axis verschiobbaren Druckstenpel ausgefltatfcofc that since "Boate! Package during the rotation of the quiver holds. According to a further advantageous embodiment of the invention, the quiver is adjustable in its longitudinal direction on its axis of rotation, un but the various, preconnected bag sizes, the axis of rotation of the quiver always to be relocated to the iiifcbe dos bag palretos, and then the dropping of the Boutolpaketo on the delivery conveyor belt in a straight line to ensure.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des auf der Zeichnung dargestellton Ausführungsbeispiels näher erläutert. Von den Abbildungen zeigt:The invention is explained below with reference to the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Of the Pictures shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung on Beute Inaschinen nit Ablagozylinder zun Auffangen und Poethalton von Beuteln in beliebiger Stückzahl und zun T/oitorfördorn der soFig. 1 shows a device on prey in machines with storage cylinder to the collection and poetry of bags in any number and to the t / oitorfördorn the so

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gebildeten einzelnen Boutslpakote_g in Soitonan eicht, z*T. in Schnitt,formed single Boutslpakote _g in Soitonan calibrated, z * T. in cut,

Fi(Ji 2 eine der Greiforeinheiten der Vorriehtung Pig. 1 in ihrer Fang- und Greifstellung in-Seitenansicht, zun Teil iu Schnitt nach Linio II - II in Piß. 3 und in größorön Llaßstab,Fi (Ji 2 one of the gripper units of the Vorriehtung Pig. 1 in their catching and gripping position in side view, first part iu section after Linio II - II in piss. 3 and in a larger letting stick,

Pigi 3 eine Vordernnöieht dor Greifereinhoit sun Toil in Schnitt noch Linie III - III in Fig. ²»Pigi 3 a Vordernnöucht dor Greifereinhoit sun Toil in section line III - III in Fig. ² »

Fig; 4 den oberen Toil der Vorrichtung nach Fig, I nit einer anderen Anordnung der Abwurfstelle für die Bcutelpakete in Seitenansicht,Fig; 4 the upper toilet of the device according to FIG another arrangement of the dropping point for the Bcutel packages in side view,

Pigi 5 oins Draufsicht in dichtung d®s Pfeiles V in Flß_B in verkleinerten iiaßstab) auci T_Qil in SchnittePigi 5 oins top view in seal d®s arrow V in river _B in reduced scale) auci T _Q il in sections

Die Vorrichtung nach Pig. 1 ist nit ihroa Maschinengestell i on Anatrageende der Boutolnaachino 2 gegenüber den Ablage» aylindsr 3 derselben befestigb. In don Uasehinengasfcoll 1 ist eine aus zvroi parallelen, endlosen Kettonsträngon 4, 4^! bestehende, in der Senkrechten fördornde ^Srdorliotte unfcorgobracht« Dio Pördorkofcte läuft über ein oberes Doppclkcttcnrad 5, das auf der Achse β sitzt, und über oin unfcereo Doppelkottonrad 7, das auf der Achse C sitat» Die Achse ö wird nittels dos Iialtescrstcrnes 9 schrittweise angetrieben, dosson Treibkurbol 10 auf der Antriebswelle 11 befestigt ist». Die Drelirichtung des Ualtecjorstornes 0 ist so getroffen, daß sich das den Ablagezylindor 3 zugewandte Kettentrun schrittweise un joweilo einen Toi lungs ab stand t aufwärts bewegt,, Die ?örderrichtung a dor Förderkotfco 4, 4' ist zur Drohrichfcung dea AbIagezylInders 3 gegenläufig. Zu beiden Seiten jedor der beiden Kettonstränge 4, 4· sind ortsfeste Führungsschionen-Pig's device. 1 is not attached to its machine frame at the end of the Boutolnaachino 2 opposite the storage cylinder 3 of the same. In don Uasehinengasfcoll 1 is one of zvroi parallel, endless chain strands 4, 4 ^! Existing, vertical conveying ^ Srdorliotte unfcorgobracht "Dio Pördorkofcte runs over an upper double wheel 5, which sits on the axis β, and over an unfcereo double cotton wheel 7, which is on the axis C" The axis is driven step by step by means of the Iialtescrstcrnes 9 , dosson drive curb 10 is attached to the drive shaft 11 ». The twisting direction of the Ualtecjorstornes 0 is made so that the chain run facing the storage cylinder 3 moves upwards step by step, one toilet at a time. On both sides of each of the two chain strands 4, 4 are fixed guide rails

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paare 12, 12'; 13, 13' angebracht, die den Verlauf der Kettenstrange folgen und paarweise, zu letzteren parallel verlaufende, endlose Führungsnuton 14, 14' bilden. An der Förderkette 4, 4' sind Greifereinheiton 15 in Teilungsabstand t befestigt, die in den Führunganuten 14, 14' geführt sind. Die Sosantanordnung der Vorrichtung zun Ablagezylinder 3 ist so getroffen, daß das den Ablagezylinder 3 zugekehrte Irun der Förderkette 4, 4¹ in zu lotzteron tangentialer Itichtung aufwärts läuft und daß jeweils wahrend eines Stillstandes der Förderkette 4, 4¹ eine Greif er einheit 15 die Bereitschaftsstollung A in aufwärts laufenden Eettentrun in Bereich des Iblagοzylinders 3 zun Fangen und Ergreifen der von diesen abgeworfenen Beutel B oinnimt, -während eine andere Greifer-. einheit in abwärts laufenden Kettentrun on der Abwurfstollung C verharrt, an der die gebildeten Beutolpokete P die Vorrichtung verlassen. An einer»oder nehreren weiteren Sillstondsstellungen der Greifereinholten zwischen A und C können nach Bedarf an sich bekannte Banderolier- oder Heftvorrichtung on 16 vorgesehen sein, die die von den Greifereinheiten festgehaltenen Beutel durch Banderolieren oder Höften ZM handfesten Beute!paketen zusammenfassen.pairs 12, 12 '; 13, 13 'attached, which follow the course of the chain strands and form pairs of endless guide grooves 14, 14' that run parallel to the latter. On the conveyor chain 4, 4 ', gripper units 15 are attached at a pitch t, which are guided in the guide grooves 14, 14'. The special arrangement of the device to the storage cylinder 3 is made so that the storage cylinder 3 facing Irun of the conveyor chain 4, 4 ¹ runs upwards in to lotzteron tangential Itichtung and that in each case during a standstill of the conveyor chain 4, 4 ¹ a gripper he unit 15 the standby cladding A in upward running Eettentrun in the area of the Iblagοzylinders 3 to catch and grasp the thrown from this bag B oinnimt, while another gripper. unit remains in the downward running chain run on the drop tunnel C, at which the formed Beutolpokete P leave the device. At one or more further permanent positions of the grippers between A and C, banding or stapling devices 16 known per se can be provided as required, which combine the bags held by the gripper units by banding or Höften ZM tangible loot packages.

Die Greifereinheiten 15 bestehen nach Fig. 2 und 3 in wesentlichen aus einen Wagon 17 und einen quer zu ihrer Fördor-Tichtung α in den V/agen verschiebbaren Schlitten IG, an den die Fang- und Greifworkzeuge sun Bilden der Beutelpakete angebracht sind. Der Wagen läuft auf zwei Laufrollonpaaren 19, 19'; 20, 20' in don beiden endlosen Tührangsnutcn 14, 14' zvfischen den Führungsschienenpaaren 12, 12'; 13, 13', Er ist Miit den Achsen des vorlaufenden Laufrollenpaares 19, 19'According to FIGS. 2 and 3, the gripper units 15 essentially consist from a wagon 17 and one across its conveyor direction α in the V / agen displaceable carriage IG, to the The catching and grasping tools sun making the bag packages attached are. The carriage runs on two pairs of rollers 19, 19 '; 20, 20 'in the two endless Tührangsnutcn 14, 14' zvfischen the pairs of guide rails 12, 12 '; 13, 13 ', He is With the axles of the leading pair of rollers 19, 19 '

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- ΚΤΛ- ΚΤΛ

schwenkbar on die beiden Kettcnstränge 4, 4' angelenkte Der Wagen 17 besitzt ein U-fömiges Mittelatück 21, in den der Schlitten 10 zwischen Hollen 22 geführt ist. Dor uTeg des Schlittens iot durch einen in Schlitten befestigten Ansehlag*· atiit 23 und ein Langloch 24 in U~förnigen Liittclstüek bogrenzt_r in das der Anschlagstift eingreift. Eine Feder 25 hält den Schlitten in seiner von Ablagezylinder 3 abgesandten Fb'rder·- stellung« An Schlitten 10 iat eine Stützplatte 26 angebracht} die sich auf der den Ablagezylinder S zugewandten Seite der Greiforoinheit parallel zu deren Forderrichtung a erstreckte Die Stützplatte iot auf einer Führungsstange 27 befestigt, die in Schlitten verschiebbar gelagert und nittclo einer Paßfeder 20 gegen Drehen gesichert ist. Sine an der Stützplatte befestigte Stellspindel 29, die durch die Bohrung eines Fortsatzes 30 an Schlitten hindurchgroift, und swei Schraubnut™ torn 3I₁ 31* erlauben es, die Stützplatte 26 in Schlitten su verschieben und in jeder gewünschten Stellung festzuhalten«pivotable on the two chain strands 4, 4 'articulated. Dor uTeg iot of the carriage by a carriage mounted in Ansehlag * · atiit 23 and an elongated hole 24 in U ~ förnigen Liittclstüek bogrenzt _r in which the stop pin engages. A spring 25 holds the carriage in its conveyor position sent by the depositing cylinder 3. A support plate 26 is attached to the carriage 10, which extends on the side of the gripping unit facing the depositing cylinder S parallel to its conveying direction a Fastened guide rod 27, which is slidably mounted in the carriage and is secured against rotation by a feather key 20. An adjusting spindle 29 attached to the support plate, which grooves through the bore of an extension 30 on the slide, and two screw groove ™ torn 3I ₁ 31 * allow the support plate 26 to be moved in the slide and to be held in any desired position «

An einen sich parallel zur Stützplatte 26 erstreckenden Fortsatz 32 des Schlittens 10 sind zwei Parallolkurbelpaaro 33, 33' gelagert, die nit ihren freien Enden an ein geneinsanes Koppelstück 34 angelenkt sind. An Koppclstück ist eine Uoiho von hakonförnigen Greifern 35, 36 befestigt, die von hinten durch Ausnehnungon an nachlaufenden 3nde der Stützplatte 26 hindurchgreif on, vor derselben nit ihren Amen 35 ο ine Auflage zun Auffangen der von Ablagozylinder 3 abgeworfenen Beutel und nit ihren Haken 36 Greifbacken bilden, für die die Stützplatte 26 nit ihrer den Ablagezylinder zugekehrten Vordorfläche die Gegenbacke bildet. Das Fang- und Greifwerkzoug der Greiforoinheit besteht sonit aus der Stützplattc 26 und don Greifern 35, 36. Seine liaulwoito η iot durch die beschriebeneOn an extension 32 of the carriage 10, which extends parallel to the support plate 26, there are two pairs of parallel cranks 33, 33 ', which with their free ends are connected to a common Coupling piece 34 are articulated. There is a Uoiho on the coupling piece by hook-shaped grippers 35, 36 attached from behind by expansion at the trailing 3 ends of the support plate 26 reach through it, in front of the same with its Amen 35 o ine edition to catch the bag thrown from the storage cylinder 3 and nit form their hooks 36 gripping jaws for which the support plate 26 with its front door surface facing the storage cylinder the counter jaw forms. The Fang- und Greifwerkzoug the Gripping unit consists of the support plate 26 and don Grippers 35, 36. Its liaulwoito η iot by the described

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Verstellnöglichkeit der Stützplatte 26 on die Dicke der su bildenden Baute!pakete (Bouteistückzahi) anpaßbar. An einor Traverse 37 dos Koppelatückos 34 greift eine Podor 30 an, die dio Greifer 35, 36 aus ihrer in ?ig. 2 in vollen Linien dargestellten Fangstcllung χ in ihre Greifstellung y zurückbewogt. Die durch die Feder 30 verursachte Groiibewogung der Greifer 35, 36 wird durch den Anschloß 47 begrenzt, auf den das Parallelkurbelpaar 33'auftrifft» Die Anordnung der Parallelkurbolpaore 33, 33* an Fortsatz 32 ist so getroffen, daß die Greifer 35> 36 in oiner schräg aufw&rts gerichtetem Hreisbahn k aus ihrer Fangs teilung κ in Bereich dos Ablagozyllnders 3 in ihre Greifs toilung y zurückbewegt werdan. Den Ablagezylinder 3 ist ein Ablage ti«eh 39 zugeordnet, der aus einer Mehrzahl von Robbstuben besteht, zwischen donon die Greifer 35, 36 in ihror Fangstellung χ hindurch in unlaufende Ausnehmungen au Unfong des AbIagesy 1Inders graifen, Deo Ablagetiech 39 »ind an seinen den Greiforeinhefton 15 zugekehrton Endo auf- und abbcnrcgbnro n&itofingor 40 zugeordnet* Die Hai tofinger sind durch an sich boknnnte, auf der Zeichnung nicht dargestellte Antrieben!ttel, z.B. durch oine Schublrurve auf dor Antriebswelle 11 der Vorrichtung (Fig. l), in der Weise in Arboitstakt dorBolbon angetrieben, daß sio während der Bowogungsschritte dor Grcifercinheiton 15 die strichpunktiert dargestellte, obere Endlage oberhalb der Ablagotischflächö und während dor Stillstünde derselben die untere, in vollen Linien dargestellte IDndlage unterhalb der Ablagetischflächo einnehnen.Possibility of adjusting the support plate 26 on the thickness of the building blocks to be formed below (number of pieces) adaptable. On a traverse 37 dos Koppelatückos 34 a Podor 30 engages, the gripper 35, 36 from its own. 2, the catch position shown in full lines χ moved back into its gripping position y. The large movement of the grippers 35, 36 caused by the spring 30 is limited by the connection 47 on which the parallel crank pair 33 'strikes obliquely up & rts directed Hreisbahn k from its catching division κ in the area of dos Ablagozyllnders 3 in their gripping toilet y can be moved back. A tray 39 is assigned to the storage cylinder 3, which consists of a plurality of seal stubs, between which the grippers 35, 36 in their catching position grasp into continuous recesses in the area of the storage tray 39, and at its ends Greiforeinhefton 15 facing tone Endo up and down associated with itofingor 40 Arboitstakt dorBolbon driven that during the bowing steps dor Grcifercinheiton 15, the upper end position shown in dash-dotted lines above the Ablagotischflächeö and while the same were still the lower, shown in full lines IDndlage underneath the storage table surface.

Unter den Einfluß dor Federn 25 und 30 nehnon dio Groifworkzeuge 26, 35, 36 ihre in Fig. 2 stricbpunlctiort ongodoutoto z. oin, in dor sio aus den Bereich dos Ablogo-Under the influence of the springs 25 and 30 nehnon dio Groifworkzeuge 26, 35, 36 their in Fig. 2 stricbpunlctiort ongodoutoto z. oin, in dor sio from the area dos Ablogo-

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-ir--ir-

zylindore 3 zurückgezogen sind» Dabei befinden sieh sowohl der Schlitten 10 ala auch die Parallelkurbolpaaro 33, 33^f in ihrer linken, durch die Anschläge 23, 24 bzw„ 47 bestimmten Endlage_a Diese Förderetollung weist uia. auch die nach Fig» 1 augenblicklich auf den untorcn Xettenradpaar 7 vorharrende Greifgpeinheit 15 auf, die bein nächsten Bewegungsschritt in die Goreiiscliaf testollung A gegenüber den Alagoszylindor 3 gelangen wird. Uh hierbei die Greifworkaeuge 26, 35, 36 in die in Pig₀ 2 in vollen Linien dargestellte Fangs teilung χ zu bewegen.,, ist an wenigstens einen der beiden Parallellrurbelpaare eine Steuerrollo 41 goloßortj die auf eine ortsfeste Steuerschiene 42, 43 aufläuft. Die Steueraehino ist so gefornt, daß dio Greifworlizougo 23, 35, 33 während des die Greiferoinheifcöti 15 in die Beroitschaftssteilung A bringenden Bewegungöaehrihtes untor Spannung ihrer IKickzugfadorn 25, 30 allnählich in ihro Pangstellung χ voranbewegt worden und während des nach£olgsjn» donStlllotendes dor Greifereinheit in der Boroitachaftoabollung A diose Fangetellung boibohalton, Zun schnellen Zurückbewegon dor Groifizcisouge in ihro Förderetöilting ζ lab die Steuerschiene nit einen schwenkbaren Endstück 43 auagestattet. Das Endstück wird, wie Fig. 1 erkennen läßt, nittola doo Geatänges 44, 45 von einer Schubkurvo 43 gesteuert, die auf der Antriebswelle 11 dos Schrittochal twerkea 9, 10 si. tat. Die Schubkurvo 4Ö ist so gefomt, daß das Zurückscliwcnlien. dos Endstücks 43 und dnnit das Zurückbowogon dor Groifworkzeugc in die Fördorstellung ζ boi Beginn eines jeden SchaltsßhritfcoB des Schrittschaltwerks Ö, 10 erfolgt, Ilieioi haiton die liücSczufodorn 25, 30 dao Endstück 43 nittelo der Steuorrollo 41 in ständigen Fornschluß nit der Schubkurve 46. Un sicherzustellen, daü die Greif werkzeuge während ihrer Surückbewcgung zunäclio t die Greif ~ steilung y und erst anschließend die Fördorstollung ζ ciimeh-are retracted zylindore 3 »In this check are both the carriage 10 and the ala Parallelkurbolpaaro 33, 33 ^f in the left, as determined by the stops 23, 24 respectively" 47 This end position _a Förderetollung has uia. also the gripping unit 15, which according to FIG. Uh here the gripping work eyes 26, 35, 36 to move into the catch division χ shown _{in Pig 0 2 in full lines.} The Steueraehino is gefornt that dio Greifworlizougo 23, 35, 33 during the Greiferoinheifcöti 15-making in the Beroitschaftssteilung A Bewegungöaehri tes untor voltage h its IKickzugfadorn 25, 30 has been allnählich moved forward χ in Ihro Pangstellung and during the to £ olgsjn "donStlllotendes dor Gripper unit in the Boroitachaftoabollung A diose catching position boibohalton, for a quick return movement dor Groiffencisouge in their conveying oiling ζ lab the control rail is equipped with a swiveling end piece 43. The end piece is, as shown in FIG. 1, nittola doo Geatänges 44, 45 controlled by a thrust curve 43 which twerkea 9, 10 si on the drive shaft 11 dos Stepochal. did. The thrust curve 4Ö is shaped in such a way that it is clipped back. dos end piece 43 and dnnit the back bowogon dor Groifworkzeugc in the conveying position ζ boi the beginning of each SchaltsßhritfcoB of the step-by-step switch Ö, 10 takes place, Ilieioi haiton the liücSczufodorn 25, 30 dao end piece 43 nittelo the control blind 41 in constant connection with the thrust curve 46. that the gripping tools initially follow the gripping pitch y during their return movement and only then do the conveyor tunneling ζ ciimeh-

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nen, ist die Spannkraft der Feder 30 größer bcncssen als die der Feder 25, Der Schlitten 10 und die an ihn befestigte Dtützplatte 2C verharren dann infolge der geringeren Feder-Bpannung 25 in ihrer rechton, in vollen Linien dargestellten Stelliing, bis die Greifer 35, 36 ihre Groifstollung y eingenonnen haben. Erst dann bewegen sich beide goneinson in die Fördcrstellung ζ zurück.nen, the tension force of the spring 30 is greater than that the spring 25, the carriage 10 and attached to it Support plate 2C then persist due to the lower spring tension 25 in their right position, shown in full lines, until the grippers 35, 36 recaptured their Groifstollung y to have. Only then do both goneinson move into the Funding position ζ back.

Es ist weiter oben bereite ausgeführt worden, daß während jedes Stillstandes der Förderkette 4/4' eine Greifereinheit 15 in abwärts laufenden Kettentrun in der Abwnrfstellung C verharrt« Wie Figi 1 erkennen läßt, nöhnen die Greifereinheiten in ihrer Abwurfetellung οine Schräglage ein, die die Beutelpakctc auf der Stützplatte 26 schräg abwärts aus den Bereich der Vorrichtung herausgleiten l&ßt. Das Schrägstcllcn der Greifesieinheiten wird durch seitliches Heraus schwenken des die Greiforcinheit tragenden Wagons 17 aus den Führungsnuten 14, 14' vollzogen. Hierzu sind die Wogen, wie bereits beschrieben, nit zwei Laufrollonpaaren 19, 19·; 20, 20" ausgestattet und nit den Achsen dos vorlaufenden Laufrollenpoaros 19, 19· schwenkbar on der Förderkette 4, 4¹ befestigt, Un dos Horausschwenken des Wagens aus den Führungsnuten 14, 14' zu erlauben, weisen die inneren Führungsschienen 12, 12¹ an der Abwurfstello C in Bereich des nehlaufendon Laufrollenpaares 20, 20' Unterbrechungen 40 auf. Forner ist zur Durchführung der Schwenkbewegung des Wagens on der Abwurfstelle ein in Arbeitstakt der Vorrichtung hin- und horbowogbarosIt has already been stated above that during each standstill of the conveyor chain 4/4 'a gripper unit 15 remains in the downward running chain run in the drop-off position C. As shown in FIG on the support plate 26 can slide obliquely downward out of the area of the device. The slanting of the gripping units is carried out by pivoting the wagon 17 carrying the gripping unit out of the guide grooves 14, 14 '. For this purpose, the waves are, as already described, with two pairs of rollers 19, 19 ·; 20, 20 'equipped and nit the axes dos leading Laufrollenpoaros 19, 19 · pivotally on the conveyor chain 4, 4 are fixed to ^1, Un dos Horausschwenken of the carriage from the guide grooves 14, 14' to permit, the inner guide rails 12, 12 ¹ to the discharge point C in the area of the adjacent pair of rollers 20, 20 'has interruptions 40. Forner is able to swing the device back and forth in the working cycle of the device to carry out the pivoting movement of the carriage

UC Ic
Dr stück 49 gelagert, den eine oder zwei Druckrollen 50 an Wagen zugeordnet sind. Die Schwenkbewegung wird durch einen ortsfesten Anschlag 51 in Schwenkboreich des Wagons begrenzt,UC Ic
Dr piece 49 stored, the one or two pressure rollers 50 are assigned to the car. The pivoting movement is limited by a fixed stop 51 in the pivoting area of the wagon.

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gogen den letzterer gegen Ende der Schwenkbewegung ⁿi"t der Traverse 37 seiner Greifcranlcnkung 33, 33' anstößt, so daß diesselbe eine Verschiebung in Sinne des Öffnens der Greifer 35, 38 erfährt, 'gogen the latter against the end of the pivoting movement ⁿ i "t of the cross member 37 of its gripping crane link 33, 33 ', so that the same experiences a displacement in the sense of opening the gripper 35, 38,'

Die räunlichc Zuordnung der Vorrichtung zun Ablagezylinder 3 kann, nach Fig. 4 auch so getroffen eoin, daß jeweils während eines Stillstandes der Förderkette 4, 4' eine Greifexieinheit 15 ihre Abwurfstellung in abwärts laufenden Sektor des oberen Doppolkettenrades δ einninnt, wo ihre Stützplatte 28 ohnehin die erwünschte Abwurf Schräglage eirmlnute Hierbei lot der Stouerrolle 41 an der Greifcranlonkung 33 ein ortsfest golagerter, in Arboitdtakt der Vorrichtung hin- und herbewegbar®? Steuerhebel 52 Zugeordnet, des* die Greifer 35; 36 sun Äter= fen des τοπ ihnen festgehaltenen Beutelpaketee öffneteThe spatial assignment of the device to the storage cylinder 3 can eoin, according to Fig. 4 also taken so that in each case during a standstill of the conveyor chain 4, 4 'a gripping device 15 their release position in the downward running sector of the upper Doppolkettenrades δ einninnt where their support plate 28 anyway the desired drop angle eirmlnute here plumb the Steering roller 41 on the gripping crane 33 is a fixed, gold-mounted, can be moved back and forth in the device's cycle? Control lever 52 assigned to the * the gripper 35; 36 sun ether = fen of the τοπ them arrested bag packages opened

Der in der Abwarfβtellung C stehräggestolltcn-Stützplatto 26 ist genäS Fig. 1 und 5 ein abwechselnd un 90° nach rechts und links drehbarer Köcher 53 nschge©ehaltet, der durch entsprechende Schrägeteilung seiner Drehachse 54 die gleiche Schräglage oinninat wie die Stützplatte 26. Der Köcher ist in Querschnitt U-förnig und nach beiden Seiten und nach oben offen« Er wird mittelο des Elektromotors 55 und on sich bekannter, auf der Zeichnung nicht dargestellter S_ehaltaittol in Arbeitetakt dor Vorrichtung in der 17©ioe angetrieben, daß er während dor Sillständo der Greif@r@imli&ii&en eine Drehung un 90° nach rechts und nach links ausführte Köcher ist nii»-Ginon in ooirusy Drehachse verschiebbaren Druckstenpel BG ausgoetattet, der in ArbdtetdM: dosr Torriehtuixg von einen Daunen 57 in der Weise gesteuert,ist_f daß er sich lmrs vor Beginn der Drehung dos Köchers aua seiner nit der rüek-1 and 5, a quiver 53 which can be rotated alternately 90 ° to the right and left and which, due to the corresponding inclined division of its axis of rotation 54, has the same inclined position as the support plate 26. The quiver is U-shaped in cross-section and open on both sides and at the top. It is driven by means of the electric motor 55 and on the known S _e haltaittol, not shown in the drawing, in the work cycle of the device in the 17 © ioe, that it is driven during the silence the gripper @ r @ imli & ii & en a rotation un 90 ° to the right and to the left executed quiver is nii »-Ginon in ooirusy axis of rotation displaceable Druckstenpel BG, which in ArbdtetdM: dosr Torriehtuixg controlled by a down 57 in the way, is _f that he lmrs before the start of the rotation of the quiver

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^v BAD ORIGINAL ^v BAD ORIGINAL

wärtigen Köcherwand bündigen Bereitschaftssteilung in seine strichpunktierte Arbeitsstellung vörbewegt, in der er das Beutelpaket während der Köcherdrehung festhält und erst nach vollzogener Drehung wieder freigibt. Der Druckstempel verhindert, daß das Beutelpaket während der Drehung durch Zentrifugalkräfte verschoben wird. Der Köcher 53 ist in seiner Längsrichtung auf der Drehachse 54 verstellbar, um bei den verschiedenen, vorkommenden Beutellängeh die Drehachse stets in die Beutelmitte zu legen, so daß die Beutelpakete nach vollzogener Drehung in gerader Reihe auf das Austragsförderband 58 unter dem Köcher abgeworfen¹ Werden.wärtigen quiver wall flush readiness division in its dash-dotted working position, in which he holds the bag package during the quiver rotation and only releases it again after the rotation has been completed. The ram prevents the bag package from being displaced by centrifugal forces during rotation. The quiver 53 is adjustable in its longitudinal direction on the axis of rotation 54, in order to always place it in the bag center at the various occurring Beutellängeh the axis of rotation, so that the bag packages after complete rotation in a straight row dropped on the discharge conveyor 58 below the quiver ¹ Are.

Die Vorrichtung wird von einem Schaltzählwork 59 gesteuert, das auf beliebige Zählimpülszahlen einstellbar ist und die der Vorrichtung auf dem Ablagezylinder 3 zugeführten Eeutel· B zählt. Das Zählwerk schaltet den Antriebsmotor der Vorrichtung ein, sobald derselben die am Zählwerk eingestellte Beutelstückzahl zugeführt worden ist. Der Antriebsmotor wird von einem Endschalter 60 wieder ausgeschaltet, der von einem Nocken 61 auf der Antriebswelle 11 betätigt wird. Der Nocken 61 ist in solcher Winkellage auf der Antriebswelle 11 befestigt, daß er den Antriebsmotor jeweils kurz vor Beginn eines neuen Schaltschrittes des Schrittschaltwerkes wieder ausschaltet. Der Einschaltimpuls des Zählwerkes 59 hat somit unverzüglich den nächsten Schaltschritt der Greifereinheiten zur Folge. The device is controlled by a switch counter 59, which can be set to any number of counting pulses and which are fed to the device on the storage cylinder 3 Bag · B counts. The counter switches on the drive motor of the device as soon as the same is on the counter The set number of bags has been fed. The drive motor is switched off again by a limit switch 60, which is actuated by a cam 61 on the drive shaft 11. The cam 61 is in such an angular position attached to the drive shaft 11 that he the drive motor shortly before the start of a new switching step of the stepping mechanism switches off again. The switch-on pulse of the counter 59 has thus immediately result in the next switching step of the gripper units.

Während des Bildens der Beutelpakete P nehmen die Gxeifereinheiten die in Fig. 2 dargestellte Bereitschafts·During the formation of the bag packets P, the transfer units take the readiness shown in Fig. 2

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stellung ein, in der die g^ ?ifwerkzeuge.26, 35, 36 vom SteuerSchienenendstück 43 in ihrer weit nach rechts in den Bereich des Ablagezylinders 3 vorgeschobenen Fangstellung χ gehalten werden. Die vom Ablagezyl.inder 3 im Arbeitstekt der Beutelmaschine, abgeworfenen Beutel werden dabei von den Armen 35 der Greifer an ihrem Bodenende aufgefangen und von der Stützplatte 26 in aufrechter Stellung gehalten. Sobald die am Schaltzählwerk 59 (Fig. 1) eingestellte Beutelstückzahl von den Greiferarmen aufgefangen worden ist, schaltet das Schaltzähiwerk den Antriebsmotor des Schrittschaltwerkes 9, 10 ein, da0 unverzüglich seinen nächsten Schaltschritt ausführt ο Mit dem Beginn dieses Schaltschrittes gibt die Schubkurve 46 die Rückbewegung des Steuerschienenendstückes 43 frei, wodurch die Greifer 35, 36 von ihrer Rückzugfeder 38 schnell in ihre Greifstellung y zurückbewegt werden. Hierbei schieben die Greifer mit ihren Haken 36 die Beutel gegen die Stützplatte 26 und halten das so begildete Beutelpaket am Bodenende der Beutel auf der Stützplatte fest. Im unmittelbaren Anschluß an diesen Vorgang wird auch die Rückzugfeder 25 wirksam, die den Schlitten 18 und die an diesem angebrachten Greifwerkzeuge 26, 35, 36 mit dem erfaßten Beutelpaket aus dem Bereich sdes Ablagezylinders 3 und des Ablagetisches 39 in die Förderstellung ζ zurückzieht. Der ablaufende Schaltschritt fördert die Greifereinheit mit dem Beutelpaket um einen Teilungsabstand t aufwärts, wodurch das Beutelpaket frei zugänglich wird.position in which the g ^? if tools. 26, 35, 36 from Control rail end piece 43 in its far right in the area of the storage cylinder 3 advanced catch position χ are held. The from storage cylinder in 3 in The bag machine works, the bags are discarded caught by the arms 35 of the gripper at their bottom end and by the support plate 26 in an upright position held. As soon as the number of bags set on the switch counter 59 (FIG. 1) is caught by the gripper arms has been, the Schaltzähiwerk switches on the drive motor of the stepping mechanism 9, 10, da0 his immediately executes the next switching step ο With the beginning of this Switching step, the thrust cam 46 releases the return movement of the control rail end piece 43, whereby the gripper 35, 36 of their return spring 38 quickly into their gripping position y can be moved back. Here, the grippers push the bags against the support plate with their hooks 36 26 and hold the bag package thus formed at the bottom end of the bag on the support plate. In the immediate Following this process, the return spring 25 is also effective, which the carriage 18 and on this attached gripping tools 26, 35, 36 with the detected The bag package is withdrawn from the area of the storage cylinder 3 and the storage table 39 into the conveying position ζ. Of the running switching step promotes the gripper unit with the bag package by a pitch t upwards, whereby the bag package becomes freely accessible.

Gleichzeitig mit der Rückbewegung der Greifer 35, 36 bewegen sich die Haltefingcr 4;O aufwärts in ihre strichpunktierte Endlage. Sie verhindern, daß die während des Schaltschrittes der Greifereinheiten 15 vom Ablagezylin-Simultaneously with the return movement of the grippers 35, 36, the holding fingers 4; O move upwards into their dash-dotted lines End position. They prevent that during the switching step of the gripper units 15 from the storage cylinder

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tete

der auf den Ablagetisch 39 abgeworfenen Beutel von diesem heruntergleiten.the bags dropped onto the support table 39 slide down therefrom.

Im Zuge der schrittweisen Voranbewegung der Greifereinheiten 15 gelangt das Beutelpaket mit dem öffnüngsende seiner Beutel in den Bereich der Heftvorrichtung 16, die eine Hin- und Herbewegung in Pfeilrichtung b ausführt und dabei eine Heftklammer.62 (Fig. 5) in das genannte öffnungsende hineinschlägt, die das Beutelpaket handfest macht.In the course of the step-by-step forward movement of the gripper units 15, the bag package with the opening end of its bags arrives in the area of the stapling device 16 , which executes a back and forth movement in the direction of arrow b and thereby hits a staple 62 (Fig. 5) into said opening end, which makes the bag package hand-tight.

Der nächste Schaltschritt führt die Greifereinheit mit dem gehefteten Deutelpaket zur Abwurf stelle C-, wo die Greifereinheit vermittels des Druckstückes 49 in die in Fig. 1 dargestellte Schräglage gebracht und das Greifwerkzeug 26, 35, 36 vermittels des ortsfesten Anschlags 51 geöffnet wird. Das von den Greifern 35, 36 freigegebene Beutelpaket gleitet nunmehr, mit der gehefteten Kante voranj. auf der schrägen Stützplatte 26 abwärts in den Köcher 53 hinein _e dessen Druckstempel 56 dabei aus dem Köcherraum zurückgezogen ist. Sobald das Deutelpaket vom Köcher aufgefangen worden ist, bewegt der Daumen 57 den Druckstempel 56 gegen dasselbe vor, so daß es an der vorderen Köcherwand festgeklemmt wird. AnschlieBend vollzieht der Köcher seine Vxertelarehung und läßt durch Zurückbewegen des Druckstempels das Beutelpaket in Querlage auf das Förderband 58 gleiten. Das nächste in den Köcher 53 abgeworfene Beutelpaket erfährt durch eine entgegengesetzte Vierteldrehung des Köchers gegenüber dem soeben abgeworfenen Paket eine Gesamtdrehung um 180°. Durch die wechselnde Drehrichtung des Köchers weisen die Beutelpakete auf dem FörderJ>and 58, wie in Fig. 5 dargestellt, mit den Bodenenden ihrer Beutel abwechselnd nach der einenThe next switching step leads the gripper unit with the stapled bundle of bags to the drop point C-, where the gripper unit is brought into the inclined position shown in FIG. 1 by means of the pressure piece 49 and the gripping tool 26, 35, 36 is opened by means of the stationary stop 51. The bag package released by the grippers 35, 36 now slides, with the stapled edge in front. on the inclined support plate 26 down into the quiver 53 _e whose pressure ram 56 is withdrawn from the quiver space. As soon as the packet of pouches has been caught by the quiver, the thumb 57 moves the plunger 56 against the same, so that it is clamped to the front wall of the quiver. The quiver then carries out its adjustment and, by moving the pressure plunger back, lets the bag package slide transversely onto the conveyor belt 58. The next packet of bags dropped into the quiver 53 experiences a total rotation of 180 ° by an opposite quarter turn of the quiver with respect to the packet that has just been dropped. As a result of the alternating direction of rotation of the quiver, the bag packages on the conveyor 58, as shown in FIG. 5, with the bottom ends of their bags alternately point towards the one

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iac. Dir.· Z- . ·-■'.·. te i-uü;;:.. .-.ι aict iac. Dir. · Z-. · - ■ '. ·. te i-uü ;;: .. .-. ι aict

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oder anderen Seite des Förderbandes« Sie liegen dabei bündig in einer geraden Reihe auf dem Förderband, wenn der Mittelpunkt der Köcherdrehung durch entsprechende Einstellung des Köchers auf seiner Drehachse 54 in die Mitte des Beutelpaketes gelegt worden ist. Dia Beutelpakete lassen sich aus dieser^ Formation leicht durch einfaches Aufeinanderschichten zu größeren Verpackungseinheiten von gleichen Kantenlängen zusammenfassen„ weil die natürlichen Dickenunteröchiede zwischen der Boden-™ seite und Öffnungsseite der Beutelpakete sich dabei gegenseitig ausgleichen.or other side of the conveyor belt. They lie flush in a straight row on the conveyor belt when the center of the quiver rotation has been placed in the center of the bag package by setting the quiver accordingly on its axis of rotation 54. The bag packages can easily be combined from this formation by simply stacking them to form larger packaging units with the same edge length “ because the natural thickness differences between the bottom side and the opening side of the bag packages compensate each other.

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BAD ORSGiWÄLBAD ORSGiWÄL

Claims

55-55-

PATENT CLAIMS

1) Device on bag machines with depositing cylinder for catching and holding bags in any number and for conveying the individual bag packages thus formed to a stapling or banding station and / or to a depositing station, characterized in that the device consists of a plurality of gripper units (15 ), which sit with the same pitch (t) on a conveyor (4, 4 ¹ ) that

step-by-step in a direction tangential to the storage cylinder (3)

tung / promotes upwards and in the opposite direction to the same, whereby the gripping tool (26, 35, 36) of each gripper unit transversely to its conveying direction (a) from its conveying division (z) against the storage cylinder ahead in its catching and gripping position (x) and after catching and gripping a certain one Number of bags with the bag package thus formed from the area of the storage cylinder back into his The conveying position can be moved back,

2) Device according to claim 1, characterized in that the conveying means for the step-by-step advancement of the gripper units (15) is designed as an endless conveyor chain (4, 4 ') which is driven by a stepping mechanism (9, 10) with variable downtime.

3) Device according to claim 2, characterized by a switching counter (59) for counting the bags (B) to be combined into a bag package and for switching on the stepping _{mechanism (9, 10} 4} χ # Verbiaekuwj * && Ae

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BAD OBiGlNALBAD OBiGlNAL

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Limit switch (60) on the stepping mechanism for switching off again same.

4) Device according to one of claims 1-3, characterized in that each gripper unit (15) consists of one of the conveyor chain (4, 4 ¹ ) or the like. Conveying means articulated between guide rails (12, 12 "? 13, 13 ') guided carriage (17) and a carriage (18) which is displaceable in the carriage transversely to its conveying direction (a) and to which the gripping tool (26; 35, 36) is attached.

5) Device according to claim 4, characterized in that the gripping tool from one attached to the slide (18) and parallel to the conveying line (a) of the gripper unit (15) Support plate (26) and a number of counteracting the force of a spring (38) transversely to the said forward direction the storage cylinder (3) is displaceable, hook-shaped grippers (35, 36), which are movably mounted on the carriage are and reach through recesses at the trailing end of the support plate from behind through the latter, in front of the same with their arms (35) a support for collecting the bags (B) thrown from the storage cylinder and with their Hooks (36) form gripping jaws for which the support plate with its front surface forms the counter-jaw.

6) Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that that the support plate (26) is adjustably attached to the carriage (18) in the direction of movement of the carriage is.

7) Device according to one of claims 4 - 6, characterized in that that the hook-shaped grippers (35, 36) are articulated to the slide (18) with parallel pairs of cranks (33, 33 ").

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B) Device according to claim 7, characterized by such an articulation of the parallel crank pairs (33, 33 ') on the carriage (18) that the grippers (35, 36) are moved back in an upward circular path (k) from the storage cylinder (3).

9) Device according to one of claims 1-8, characterized by a control roller (41) attached to the articulation common to the grippers (parallel crank pairs 33, 33 ') and a stationary control rail (42, 43) for advancing the gripping tools (26-35, 36) in their catching and Gripping position (x) in the area of the storage cylinder (3).

10) Device according to claim 9, characterized in that the control rail (42) transversely to the conveying direction (a) of the Has gripper units (15) movable end piece (43).

11) Device according to claim 10, characterized in that the end piece (43) of the control rail (42) by drive means (44, 45, 46) can be moved back and forth in such a way in the working cycle of the device that it is in the one End position the advancement of the gripping tools (26; 35, 36) against the storage cylinder (3) in their catching and gripping position (x) completes and by quickly moving back into the other end position, the gripping tools with the captured bag package (P) returns to its delivery position (z).

§2) Device according to claim 10 or 11, characterized by a switch counter which counts the bags (B) to be collected and which drives the drive means (44, 45, 46) of the control rail end piece (43) in the sense of moving back the (26; 35, 36) ) switches on in its delivery position lz>

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13) Device according to one of claims 10-12, characterized / that the drive means for moving the control rail end piece (43) back and forth from a thrust cam (46) on the drive shaft (11) of the conveyor chain (4, 4 ¹ ) advancing step by step Stepping mechanism (9, 10) and a suitable linkage (44, 45) between the said thrust curve and the

^ Control rail end piece exist.

14) Device according to one of claims 1 - 14, characterized in that that the storage table (39) of the storage cylinder (3) in adaptation to the device consists of a plurality of grate bars, between which the Grippers (35, 36) grasp into circumferential recesses on the circumference of the storage cylinder and that the storage table at its end facing the gripper units (15), holding fingers (40) which can be moved up and down are assigned are.

15) Device according to one of claims 1-14, gekennzeich- ψ net by such spatial assignment of the same to the storage cylinder (3), that in each case during a standstill of the conveyor chain (4, 4 ¹⁾ a gripper unit (15) their ejection position (C) in the downward sector of the upper double sprocket (5) assumes (Fig. 4).

16) Device according to one of claims 1-14, characterized in that it is that the gripper units (15) their discharge position (C) in the downward running strand of the conveyor chain (4, 4 ') and have a carriage (17) that can be swiveled laterally out of the conveying direction (Fig. 1).

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17) Device according to claim 16, characterized in that the carriages (17 ) of the gripper units (15) have two pairs of rollers (19, 19 '? 20, 20') and with the axis one of these pairs is pivotable on the conveyor chain (4, 4 'j are attached so that the inner guide rails (12, 12') serving to guide the carriage have interruptions (48) at the dropping point (C) in the area of the other pair of rollers so that the carriage can pivot (17 ) a pressure piece (49) acting on the same is fixedly mounted at the discharge point, which can be moved back and forth in the working cycle of the device, and that to open the gripping tools (2.6 j 35, 36) a stationary stop (51) in the pivoting range of the Car is provided, against the latter at the end of fine pivoting movement with its gripper articulation (37, 33, 33 ') abuts, so that the same experiences a displacement in the sense of opening the gripper (35, 36).

18) Device on bag machines with storage cylinder for Opening and holding of bags in any number and for conveying the individual so formed Bag packages to a stapling or banding station and / or to a storage station, in particular according to one of Claims 1-17, characterized in that the dropping point (C) a quiver (53) that can be rotated alternately by 90 to the right and left is arranged downstream of the holder Inclination of its axis of rotation (54) assumes the same inclination as the support plate (26) of the Gripper unit (15) when dropping the bundles of bags (P), and the U-shaped in longitudinal section and upwards and both Sides is open.

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19) Device according to claim 18, characterized in that that the quiver (53) is equipped with a pressure ram (56) that can be displaced along its axis of rotation for holding the bag package (P) during rotation »

20) Device according to claim 18 or 19, characterized in that the quiver (53) in its longitudinal direction is adjustable on its axis of rotation (54).

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