DE1913236A1 - Device for shovels for loading machines - Google Patents

Device for shovels for loading machines

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DE1913236A1
DE1913236A1 DE19691913236 DE1913236A DE1913236A1 DE 1913236 A1 DE1913236 A1 DE 1913236A1 DE 19691913236 DE19691913236 DE 19691913236 DE 1913236 A DE1913236 A DE 1913236A DE 1913236 A1 DE1913236 A1 DE 1913236A1
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DE
Germany
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shovel
lifting
tilting
loading
lifting arms
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Application number
DE19691913236
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German (de)
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Johnson Alf Alvar
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Saab Bofors AB
Original Assignee
Bofors AB
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung· bei Schaufeln für VerlademaschiÄen, insbesondere Fahrlader derjenigen Art, bei der die Schaufel an den äußeren Enden von Hebearmen schwenkbar gelagert sind, die wiederum im Rahmen der Verlademaschine schwenkbar gelagert und mittels je eines Hebezylinders schwenkbar sind', wobei gleichzeitig zum Verschwenken der Schaufel gegenüber dem Hebearm wenigstens ein Kippzylinder vorgesehen ist«The invention relates to a device in shovels for loading machines, in particular Loader of the type in which the shovel is pivotably mounted at the outer ends of lifting arms, which in turn can be pivoted within the framework of the loading machine are stored and pivotable by means of a lifting cylinder ', at the same time as pivoting the shovel at least one tilt cylinder is provided opposite the lifting arm is"

Planierungsarbeiten stellen ©in bedeutendes Arbeitsgebiet für Verlademasshinen d@r.genannten Art dar. Die Schaufel ist üblicherweise mit einer flachen Brust-Leveling work places © in an important work area for Verlademasshinen d@r. mentioned type. The Shovel is usually with a flat chest

909886/0 944 - 2 -909886/0 944 - 2 -

POSTSCHECK 1 HAMBURG 147iO7 - BANKi COMMERZBANK A. G., HAMBURG, DEP.-KASSE 20/12829 · TELfGK.i SPECHTZiES HAMBURO, biw. Sf ECHTZIES MDNCIPOSTSCHECK 1 HAMBURG 147iO7 - BANKi COMMERZBANK A. G., HAMBURG, DEP.-KASSE 20/12829 TELfGK.i SPECHTZiES HAMBURO, biw. Sf ECHTZIES MDNCI

sohneide versehen, die für sowohl grobe als auch feine Arbeit benutzt wird. Bei. Planierungsarbtiten wird die Maschine vorwärts gefahren und hinterläßt dabei Spuren.so that is suitable for both coarse and fine Work is used. At. Planing work will be the Machine moved forward, leaving traces behind.

Oft wird die Schaufel mit Zähnen versehen, um grobe Arbeiten ausführen zu können. Das Feinplanieren kann dann durch Rückwärtsfahren der Maschine mit dem Boden der Schaufel zum Ausgleich der Brdmassen gegen die Erde schleifend ausgeführt werden. Bin gewisses Maß von Feinplanierung mittels des Bodens der Schaufel kann auch in den Fällen ausgeführt werden, wenn die Schaufel mit einer flachen Brustschneide versehen ist, wobei die eigentliche Planierungsarbeit beim Vorwärtsfahren erfolgt und die Feinplanierung mittels des Schaufeibodens im wesentlichen dazu dient, die Spuren vom Vorwärtsfahren zu beseitigen.The shovel is often provided with teeth in order to be able to carry out rough work. The fine grading can then be carried out by moving the machine backwards with the bottom of the shovel to compensate for the Brdmassen against the earth. Bin degree of finish work by means of the bottom of the blade traces from the forward driving can also be executed in cases where the blade is provided with a flat chest cutting, whereby the actual leveling work is carried out when driving forwards and the fine grading serves by means of the Schaufeibodens substantially to eliminate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Einsicht zugrunde, daß eine Schäufelvorrichtung der obengenannten Art nicht ausreichend effektiv ist, und der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen.The present invention is based on the insight that a scoop device of the above Kind is not sufficiently effective, and the invention is based on this disadvantage to eliminate.

Die erfindungsgemäße 1/6sung besteht in erster Linie darin, daß der bzw. die Eippzylinder ±m wesentlichen parallel zu den Hebearmen angeordnet sind und zusammen mit den Hebearraen trad an den Enden der Kippzylinder und den Hebearmen setaf®ni£foar a33g®sahl©ss©m©siThe invention 1 / 6sung consists primarily in the fact that the or each Eippzylinder ± m are arranged substantially parallel to the lifting arms and, together with the Hebearraen trad at the ends of the tilt cylinder and the lift arms setaf®ni £ © foar a33g®sahl ss © m © si

- 3 -' 909886/0943- 3 - '909886/0943

Kipparmen bzw. Führungsgliedern ein Parallelogrammgestänge bilden, das in einer Ecke (über ein zweites Führungsglied) mit dem Fahrzeugrahmen und in der diagonal entgegengesetzten Ecke über ein Kippglied ■it der Schaufel verbunden ist, wobei die Elemente des Parallelograragestänges derart angeordnet und bemessen sind und die Kippzylinder derartige Hublänge haben, daß die Schaufel aus einer Verladeetellung mit der Oberkante ia wesentlichen in der Horizontalebene in eine Feinauehublage verstellbar ist, wobei die Hinterkante der Schaufel gegen den Boden ansetzbar ist.Tilting arms or guide links form a parallelogram linkage, which in one corner (via a second Guide member) with the vehicle frame and in the diagonally opposite corner via a tilting member It is connected to the shovel, the elements of the parallelogravic rod being arranged and dimensioned in this way are and the tilt cylinder have such a stroke that the shovel from a loading position with the Upper edge is generally adjustable in the horizontal plane in a Feinauehublage, wherein the rear edge of the shovel can be placed against the ground.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines als Ausführungsbeispiel gewählten Raupenfahrladers mit der Sehaufei in Aushubstellung bei QrobplanierungιFig. 1 shows a side view of a crawler loader selected as an embodiment with the Sehaufei in excavation position Qrobplanierungι

Fig. Z ist' eine ähnliche Seitenansicht, wobei die vollen Linien den Hebearm in der größten Hebearahöhe -und die Schaufel in Auskippstellung (größter Auskippwinkel bei größter Hebearmhöhe) zeigen, während die gestrichelten Linien die größte Rückwärtsneigung der Schaufel bei größter Hebearmhöhe zeigen; Z is a similar side view, with the full lines showing the lift arm at the greatest lift arm height and the bucket in the dump position (greatest dump angle at the greatest lift arm height), while the dashed lines show the greatest backward tilt of the bucket at the greatest lift arm height;

9 0 9886/09 4 39 0 9886/09 4 3

Fig. 3 zeigt in vollen Linien die Schaufel in3 shows in full lines the blade in FIG

einer Feinplanierstellung und mit gestrichelten Linien in einer Aushubstellung}a fine leveling position and with dashed lines in an excavation position}

Fig. 4 ist eine teilweise geschnittene Teilan-Fig. 4 is a partially sectioned partial

sieht eines Auskipp- bzw· Planieranschlags·sees a dumping or leveling stop

Die Zeichnungen zeigen einen konventionellen Raupenfahr-lader 10 mit je einem Hebezylinder 11 undThe drawings show a conventional crawler loader 10, each with a lifting cylinder 11 and

einem Kippzylinder 12 an beiden Seiten des Antriebsmotors 13 des Raupenfahrladers. Die Hebezylinder 11 betätigen je einen Hebearm i4,der an dem Rahmen 15 des Fahrzeugs angelenkt ist und an seinem äußersten Ende die an dem Schaufeizapfen 16 schwenkbar gelagerte Schaufel 17 trägt.a tilt cylinder 12 on both sides of the drive motor 13 of the crawler loader. The lifting cylinders 11 operate a lifting arm i4, which is attached to the frame 15 of the The vehicle is articulated and at its outermost end the pivotably mounted on the shovel pin 16 Bucket 17 carries.

Jeder Kippzylinder 12 ist etwa parallel zum Hebearm 14 angeordnet, wobei das Hauptende des Zylinders an einem Ende eines Kipparms 18 angelenkt ist, während das Ende der Kolbenstange mit einem Ende eines ersten Führungsgliedes 19 gelenkig verbunden ist. Der Kipparm 18, der die Form eines doppelarmigen Hebels hat, ist mit seinem anderen Ende an ein zweites Führungsglied 20 angeschlossen, das am Fahrzeugrahmen 15 gelenkig befestigt ist, und ferner ist der Kipparm 18 zwischen seinen Enden mit dem Hebearm 14.gelenkig verbunden. Das andere Ende des ersten Führungsgiiedes 19Each tilt cylinder 12 is arranged approximately parallel to the lifting arm 14, with the main end of the cylinder is articulated at one end of a rocker arm 18, while the end of the piston rod with one end of a first Guide member 19 is articulated. The rocker arm 18, which has the shape of a double-armed lever, is connected at its other end to a second guide member 20 which is attached to the vehicle frame 15 is articulated, and also the rocker arm 18 is articulated between its ends with the lifting arm 14. The other end of the first guide member 19

.-'■'' - 5 909886/0943 .- '■' '- 5 909886/0943

ist an dem Hebearm 14 angelenkt und das erste finde, das mit dem Kolbenstangenende des Kippzylinders verbunden ist, ist auch mit einem Ende eines Kippgliedes 21 verbunden, das wiederum mittels eines oberen Schaufelzapfens 22 an der Schaufel 17 angelenkt ist.is hinged to the lifting arm 14 and the first find that is connected to the piston rod end of the tilt cylinder is also with one end of a tilt link 21, which in turn is articulated to the shovel 17 by means of an upper shovel pin 22.

¥ie bereits erwähnt, zeigt Fig. 2 mit gestrichelten Linien die Schaufel in einer angehobenen Rückwärtskippstellung, wobei die Oberkante der Schaufel möglichst horizontal liegen soll. Die größte Rückwärtsneigung bei maximaler Hebearmhöhe, d.h. der Winkel oC zwischen der Unterseite der Schneiden 23 und der Horizontalebene, ist zweckmäßigerweise etwa 60 . In der gezeigten Ausführung ist die Bemessung derart, daß der Winkel OC mit zunehmender Hebearmhöhe etwas zunimmt bis zum erwähnten Wert von etwa 6O , was als völlig ausreichend betrachtet wird, um die Schaufel in der Verladestellung wohl gefüllt halten zu können.¥ ie already mentioned, Fig. 2 shows with dashed lines the bucket in a raised backward tilt position, The top edge of the shovel should be as horizontal as possible. The greatest backward tilt at the maximum lifting arm height, i.e. the angle oC between the underside of the cutting edges 23 and the horizontal plane, is expediently about 60. In the embodiment shown, the dimensioning is such, that the angle OC increases somewhat with increasing lifting arm height up to the mentioned value of about 6O, what as is considered completely sufficient to be able to keep the shovel well filled in the loading position.

Wie bereits erwähnt, zeigt Fig. 2 mit vollen Linien die Stellung der Schaufel 17 bei Leerung. Der größte Leerungskippwinkel/3 , der von der Horizontalebene zur Innenseite der Schaufel gemessen wird, beträgt bei maximaler Hebearmhöhe in der gezeigten Anordnung etwa 68 , und die erfindungsgemäße Vorrichtung unterscheidet sich in dieser Hinsicht vorteilhaftAs already mentioned, FIG. 2 shows with full lines the position of the shovel 17 when it is emptied. Of the largest emptying tilt angle / 3, which is measured from the horizontal plane to the inside of the bucket at maximum lifting arm height in the arrangement shown about 68, and the device according to the invention differs in this respect favorably

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von bekannten Vorrichtungen, wo der größte Leerungskippwinkel üblicherweise' etwa ^5° ist. Einer der Vorteile ist,daß das Anbringen oder Verteilen des Aushubes besser variiert werden kann als bisher.of known devices where the largest emptying tilt angle usually 'about ^ 5 °. One of the advantages is that the attachment or distribution of the excavation can be varied better than before.

Durch die nach der Erfindung vorgeschlagene Kippanordnung kann die Schaufel 17 um etwa 170 verschwenkt werden, so daß ihre Hinterwandkante, die zweckmäßigerweise mit einer Planierschneide 2k versehen ist, gegen den Boden angelegt wird, wie in Fig. gezeigt. Die gezeigte Anordnung ermöglicht es, daß ein Grobplanieren mit einer gezahnten Schaufel beim Vorwärtsfahren (Fig. 1) und anschließend ein Feinplanieren mit der Schneide 2k beim Rückwärtsfahren durchgeführt wird, wie mit vollen Linien in Fig. 3 gezeigt ist. Die Hinterwand der Schaufel fördert dabei das Material sehr gut und die feinplanierte.Oberfläche weist keine Spuren der Fahrzeugraupen auf.With the tilting arrangement proposed according to the invention, the shovel 17 can be pivoted by about 170 so that its rear wall edge, which is expediently provided with a leveling blade 2k , is placed against the ground, as shown in FIG. The arrangement shown enables rough grading with a serrated shovel to be carried out when traveling forward (FIG. 1) and then fine grading with the cutting edge 2k when reversing, as shown in solid lines in FIG. The rear wall of the shovel conveys the material very well and the finely leveled surface shows no traces of the vehicle's caterpillars.

Ein weiteres Arbeitsmoment, das aufgrund des großen Drehbereiches mit der Schaufelvorrichtung nach der Erfindung ausgeführt werden kann, ist in Fig. 3 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Schaufel wird dabei zum Abplanieren einer vertikalen Wand mittels der Zähne 23» z.B. bei Fundamentsaushub, angewendet. Another working moment, which is due to the large range of rotation with the shovel device the invention can be carried out is shown in Fig. 3 with dashed lines. The shovel is used to level a vertical wall using teeth 23 », e.g. when excavating a foundation.

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Aufgrund des durch die Erfindung ermöglichten großen Bewegungsbereichs der Schaufel wurde es als sehr wesentlich befunden, einen Anschlag vorzusehen, der Überbewegungen verhindert, die sonst zu Schäden an den Kolbenstangen der Betätigungszylinder usw. führen könnten. Zu diesem Zwecke ist der Hebearm 14 . an seiner Unterseite mit einem allgemein mit 25 bezeichneten Anschlag versehen. Dieser Anschlag ist um einen Zapfen 26 drehbar, beispielsweise mittels eines Rengels, der in die Bohrung 27 eingeführt und in der eingestellten Lage mittels einer federbeeinflußten Kugelsperre 28 oder dergleichen festgehalten wird. Der Anschlag 25 hat zwei entgegengesetzt gerichtete Flächen 29t 30 mit unterschiedlicher Neigung gegenüber der Unterseite des Hebearms Ik zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schaufel 17» und zwar auf einen geringeren Winkel, wenn die Schaufel für übliche Grob- und Aushubarbeiten benutzt wird, und einen größeren Winkel, wenn die Schaufel auch für Peinplanierarbeiten und Auskippen von Aushubmassen mit großer Anheftkraft zu benutzen ist (volle Linien in Fig. 2). Das Einstellen des Anschlags 25 erfolgt selbstverständlich, ehe die betreffende Arbeit begonnen wird.Due to the large range of movement of the blade made possible by the invention, it has been found to be very important to provide a stop which prevents excessive movements which could otherwise lead to damage to the piston rods of the actuating cylinders etc. For this purpose the lifting arm is 14. provided on its underside with a generally designated 25 stop. This stop is rotatable about a pin 26, for example by means of a bar which is inserted into the bore 27 and held in the set position by means of a spring-controlled ball lock 28 or the like. The stop 25 has two oppositely directed surfaces 29t 30 with different inclinations with respect to the underside of the lifting arm Ik to limit the pivoting angle of the shovel 17 ", namely to a smaller angle when the shovel is used for normal rough and excavation work, and a larger angle when the shovel is also to be used for leveling work and dumping of excavated material with high tacking force (full lines in Fig. 2). The adjustment of the stop 25 takes place, of course, before the work in question is started.

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Claims (3)

ι a ι PATENTANSPRÜCHEι a ι PATENT CLAIMS 1.J Vorrichtung bei Schaufeln für Verlademaschinen, insbesondere Fahrlader derjenigen Art, bei der die Schaufel an den äußeren Enden von Hebearmen schwenkbar gelagert sind,'die wiederum im Rahmen der Verlademaschine schwenkbar gelagert und mittels je eines Hebezylinders schwenkbar sind, wobei gleichzeitig zum Verschwenken der Schaufel gegenüber dem Hebearm wenigstens, ein Kippzylinder vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Kippzylinder (12) im wesentlichen parallel zu den Hebearmen (i4) angeordnet sind und zusaminen mit den Hebearmen (i4) und an den Enden der Kippzylinder und den Hebearmen (i4) schwenkbar angje^· schlossenen Kipparmen bzw. Führungsgliedern (18, 19) ein Parallelogrammgestänge bilden, das in einer Ecke (über ein zweites Führungsglied 2O) mit dem Fahrzeugrahmen und in der diagonal entgegengesetzten Ecke über ein Kippglied (21) mit der Schaufel (17) verbunden ist, wobei die Elemente des Parallelogrammgestänges derart angeordnet und bemessen sind und die Kippzylinder (12) derartige Hublänge haben, daß die Schaufel aus einer Verladesteilung mit der Oberkante im wesentlichen in der Horizontalebene in eine Feinaushublage verstellbar ist, wobei die Hinterkante der Schaufel gegen den Boden ansetzbar ist*1. J device for shovels for loading machines, in particular truck loaders of the type in which the shovel are pivotably mounted at the outer ends of lifting arms, 'which in turn are pivotably mounted in the context of the loading machine and pivotable by means of a lifting cylinder, with the simultaneous pivoting of the Shovel opposite the lifting arm at least one tilting cylinder is provided, characterized in that the tilting cylinder or cylinders (12) are arranged essentially parallel to the lifting arms (i4) and together with the lifting arms (i4) and at the ends of the tilting cylinders and the lifting arms (i4) pivotably angje ^ · closed tilting arms or guide members (18, 19) form a parallelogram linkage, which in one corner (via a second guide member 2O) with the vehicle frame and in the diagonally opposite corner via a tilting member (21) the shovel (17) is connected, the elements of the parallelogram linkage being arranged and dimensioned in such a way and di e Tilt cylinders (12) have such a stroke length that the shovel can be adjusted from a loading division with the upper edge essentially in the horizontal plane into a fine lifting position, whereby the rear edge of the shovel can be placed against the ground * - 9 - 90 98 86/0 943 - 9 - 90 98 86/0 943 ORtGINALlNSPECTEDORtGINALlNSPECTED 2. Vorrichtung nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente des Parallelogrammgestänges derart angeordnet und bemessen sind, daß die Schaufel aus ihrer ungefähr horizontalen Verladestellung um
etwa 170 in die Feinplanierstellung verschwenkbar ist,
2. Device according to. Claim 1, characterized in that the elements of the parallelogram linkage are arranged and dimensioned in such a way that the shovel from its approximately horizontal loading position to
can be pivoted about 170 into the fine leveling position,
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Planierschneide (24) entlang der Kante der ganzen Hinterwand der Schaufel vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a straight leveling blade (24) is provided along the edge of the entire rear wall of the scoop. k„ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 -3» dadurch gekennzeichnet, daß ein in zwei verschiedene BegrenzungsStellungen einstellbarer Anschlag (25)
zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schaufel (.17)
an den Hebearmen (i4) vorgesehen ist.
k " Device according to one of claims 1 -3» characterized in that a stop (25) which can be set in two different limiting positions
to limit the swivel angle of the bucket (.17)
is provided on the lifting arms (i4).
909886/0 943909886/0 943
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