WO1999031327A1 - Regulating device for a moveable tool of a mobile machine - Google Patents

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WO1999031327A1
WO1999031327A1 PCT/EP1998/005090 EP9805090W WO9931327A1 WO 1999031327 A1 WO1999031327 A1 WO 1999031327A1 EP 9805090 W EP9805090 W EP 9805090W WO 9931327 A1 WO9931327 A1 WO 9931327A1
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WO
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adjusting device
stops
stop
wedge
anvil
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PCT/EP1998/005090
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Inventor
Heinrich Arck
Robert HÖLLWART
Original Assignee
O & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/401—Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload

Definitions

  • Adjustment device for a mobile working device of a mobile working machine
  • the invention relates to an adjusting device for a movable working device of a mobile working machine, in particular for a shovel of a wheel loader or the like. , with a lifting frame and a tilting linkage and with a plurality of end position stops for the implement and the linkage, at least one stop being wedge-shaped and adjustable, such that the stop is adjustable.
  • the end positions of the bucket are limited by stops in order to maintain defined positions of the bucket and the lever of the tilting linkage and to avoid undesired angular positions of the levers.
  • These end position stops are usually produced by welded steel plates that strike parts of the lifting frame when the machine is in use.
  • stops wear during use. To avoid consequential damage, the stops must be welded on from time to time. Reworking the stops is also necessary when replacing the shovel.
  • stops are known which are set by shims, but these have the disadvantage that the setting process is very time-consuming.
  • a generic adjusting device is known from DE-A-1 913 536.
  • a stop is provided which has two oppositely directed wedge surfaces with different inclinations.
  • This stop is arranged rotatably about a pin, such that the stop can be brought into the operative position either with one or the other wedge surface.
  • the stop can thus be brought into two different operative positions, but the disadvantages described above cannot be remedied with such an adjustment device, since adaptation to the respective installation conditions or wear on the stop surfaces is not possible because only two adjustment options are possible are given by appropriate rotation of the stop.
  • the object of the invention is to further develop such an adjusting device in such a way that a simpler and safer and easily adjustable system for setting the stops is provided.
  • This task is carried out with an adjusting device of the gangs designated type solved according to the invention in that the adjustable wedge-shaped stop is displaceable in and against the wedge direction and is formed by a wedge-shaped anvil with a displaceable anvil carrier.
  • the anvil carrier is provided with elongated fastening holes for displaceable fastening on a sliding surface of a screw-on block arranged on the linkage, lifting frame and / or implement.
  • the wedge angle between the inclination of the anvil and the sliding surface is selected such that self-locking is generated on the sliding surface.
  • the self-locking ensures that the screw connection does not Must absorb pushing forces.
  • the facing surfaces of the anvil carrier and the screw-on block are machined and / or that the stops are attached to the blade between the bearing plates.
  • the rocker arm stop is preferably attached to the lifting frame crossbar.
  • stops are advantageously arranged below the blade pivot point and an anvil is arranged such that it strikes directly on the lifting frame.
  • the anvil is preferably made of non-hardened steel and its strength is equal to or less than that of the lifting frame. If two stops are provided on the implement, it can be provided that only one is designed to be adjustable.
  • FIG. 1 is a side view of a wheel loader
  • 2 is a perspective view of the adjusting device with a shovel
  • 3 is a plan view of the blade of the adjusting device
  • Fig. 4 is an illustration of the blade in the articulation area to the linkage
  • Fig. 5 is an enlarged perspective view of the attachment of a stop.
  • a wheel loader 1 is shown in FIG. 1 as an example of a mobile work machine.
  • This wheel loader has a bucket 5 which is connected to the wheel loader 1 in a manner known per se via an adjusting device.
  • This adjustment device has a lifting frame 2, a rocker arm 3 and a rocker rod 4.
  • the end positions of the bucket 5 in the wheel loader 1 are limited by stops in order to maintain defined positions of the bucket and the lever and to avoid undesired angular positions of the levers.
  • a wheel loader 1 for example, it is necessary to limit the path of the bucket 5 with two stops and the path of the rocker arm 3 with one stop in the tilted position.
  • a right stop 6 and a left stop 7 are arranged on the blade 5 in the manner described in more detail below on the blade 5, the right stop 6 on the blade 5 right and left stop 7 strikes the left lifting frame spar.
  • the rocker arm stop 8 sits centrally on a lifting frame cross member 10 of the lifting frame 2 and limits the rocker arm travel.
  • the blade pivot point is designated by 18 in FIG.
  • At least one, but possibly also two or all, stops 6, 7, 8 are designed according to the invention in a manner as shown in FIG. 5.
  • a stop is formed by a wedge-shaped anvil 15 with a displaceable anvil carrier 17.
  • the anvil carrier 17 has fastening elongated holes 14 which are provided for slidable fastening on a sliding surface 11 of a screw-on block 13 arranged on the linkage, lifting frame 2 and / or the shovel 5, wherein fastening screws 16 can be screwed into the screw-on block 13 and an exact position tionation of the wedge-shaped anvil 15 is possible by appropriate displacement of the anvil carrier 17 relative to the fastening screws 16.
  • the wedge angle is selected so that self-locking occurs on the sliding surface 11 between the anvil carrier 17 and the screwing location on the screw-on block 13, so that the screw connection (fastening screws 16) does not have to absorb any displacement forces.

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Abstract

Disclosed is a regulating device for a moveable tool of a mobile machine, more particularly, for the shovel of a wheel loader or the like, comprising a lifting frame and a tilting rod, in addition to several end position stops for the tool and the rod. At least one stop (6, 7, 8) is wedge-shaped and is displaceably fixed in such a way that the stop (6, 7, 8) can be regulated. The invention seeks to provide a simple, reliable and easy system to regulate the stops. This is achieved in that the wedge-shaped, displaceable stop (6, 7, 8) can be displaced in and against the direction of the wedge and is formed by a wedge-shaped anvil (15) with a displaceable anvil support (17).

Description

"Versteileinrichtung für ein bewegliches Arbeitsgerät einer mobilen Arbeitsmaschine" "Adjustment device for a mobile working device of a mobile working machine"
Die Erfindung betrifft eine Versteileinrichtung für ein bewegliches Arbeitsgerät einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere für eine Schaufel eines Radladers oder dergl . , mit einem Hubrahmen und einem Kippgestänge sowie mit mehreren Endlagenanschlägen für das Arbeitsgerät und das Gestänge, wobei wenigstens ein Anschlag keilförmig ausgebildet und verstellbar befestigt ist, derart, daß der Anschlag einstellbar ist.The invention relates to an adjusting device for a movable working device of a mobile working machine, in particular for a shovel of a wheel loader or the like. , with a lifting frame and a tilting linkage and with a plurality of end position stops for the implement and the linkage, at least one stop being wedge-shaped and adjustable, such that the stop is adjustable.
Beispielsweise bei Radladern mit einer Ladeschaufeleinrichtung sind die Endlagen der Schaufel durch Anschläge begrenzt, um definierte Lagen der Schaufel und der Hebel des Kippgestänges einzuhalten und um unerwünschte Winkelstellungen der Hebel zu vermeiden. Diese Endlagenanschläge werden im Regelfall durch angeschweißte Stahlplatten hergestellt, die beim Gebrauch der Arbeitsmaschine an Teilen des Hubrahmens anschlagen.For example, in wheel loaders with a loading bucket device, the end positions of the bucket are limited by stops in order to maintain defined positions of the bucket and the lever of the tilting linkage and to avoid undesired angular positions of the levers. These end position stops are usually produced by welded steel plates that strike parts of the lifting frame when the machine is in use.
Bei Radladern ist es z.B. erforderlich, in der Auskippstellung den Weg der Schaufel mit zwei Anschlägen und den Weg des Kipphebels mit einem dritten Anschlag zu begrenzen. Dabei sind gewöhnlich die Anschläge zur Begrenzung des Auskippweges der Ladeschaufel so angeordnet, daß sie am rechten und linken Hubrahmenholm anschlagen. Der Anschlag für den Kipphebel sitzt gewöhnlich mittig auf der Hubrahmentraverse und begrenzt den Kipphebelweg. Diese Anschläge werden der- zeit an den Schaufellagerböcken und der Hubrahmentraverse angeschweißt .In the case of wheel loaders, for example, it is necessary to limit the travel of the bucket with two stops and the travel of the rocker arm with a third stop in the dump position. The stops for limiting the dumping path of the loading shovel are usually arranged so that they strike the right and left lifting frame spars. The stop for the rocker arm usually sits in the center of the lifting frame crossbar and limits the rocker arm travel. These attacks are welded to the bucket pedestals and the lifting frame crossbar.
Wichtig ist bei der Gestaltung von derartigen Anschlägen, daß diese gleichzeitig anliegen. Schlagen die Anschläge für die Ladeschaufel zuerst an und der Anschlag für den Kipphebel hat noch Luft, kann der Kipphebel weiterbewegt werden. Durch den dadurch bedingten Kniehebeleffekt zwischen Kippstange und Kipphebel können bis zu unendlich hohe Kräfte auftreten, welche die Kippstange und die Schaufel zerstören. Schlägt demgegenüber zunächst der Anschlag für den Kipphebel an und die Anschläge für die Ladeschaufel haben noch Luft, kann die Schaufel noch weiterschwingen. Die Schaufelmasse muß dann von der Kippstange und dem Kipphebel abgebremst werden und würde diese ebenfalls zerstören. Außerdem wäre das Schaufelausschlagen nicht möglich.It is important in the design of such attacks that they are applied simultaneously. If the stops for the loading shovel strike first and the stop for the rocker arm still has air, the rocker arm can be moved further. Due to the resulting toggle lever effect between rocker arm and rocker arm, up to infinitely high forces can occur which destroy the rocker arm and the bucket. In contrast, if the stop for the rocker arm strikes first and the stops for the loading shovel still have air, the shovel can still swing. The bucket mass must then be braked by the rocker arm and the rocker arm and would also destroy them. In addition, shoveling of the bucket would not be possible.
In der Praxis paßt das Zusammenspiel dieser drei Anschläge in den seltensten Fällen. Deshalb müssen diese durch Aufschweißen oder Abarbeiten mit erheblichem Zeitaufwand und Kosten angepaßt werden. Von Nachteil bei den bekannten angeschweißten Anschlägen ist darüber hinaus, daß sich während des Arbeitseinsatzes die Anschläge abnutzen. Zur Vermeidung von Folgeschäden müssen deshalb die Anschläge von Zeit zu Zeit aufgeschweißt werden. Auch bei einem Schaufeltausch ist ein Nacharbeiten der Anschläge erforderlich. Bekannt sind darüber hinaus Anschläge, die durch Beilagebleche eingestellt werden, diese haben jedoch den Nachteil, daß der Einstellvorgang sehr zeitaufwendig ist.In practice, the interplay of these three strokes rarely fits. Therefore, these have to be adapted by welding or processing with considerable expenditure of time and costs. A disadvantage of the known welded stops is that the stops wear during use. To avoid consequential damage, the stops must be welded on from time to time. Reworking the stops is also necessary when replacing the shovel. In addition, stops are known which are set by shims, but these have the disadvantage that the setting process is very time-consuming.
Eine gattungsgemäße Versteileinrichtung ist aus DE-A-1 913 536 bekannt. Bei dieser Versteileinrichtung ist ein Anschlag vorgesehen, der zwei entgegengesetzt gerichtete Keilflächen mit unterschiedlicher Neigung aufweist. Dieser Anschlag ist um einen Zapfen drehbar angeordnet, derart, daß der Anschlag entweder mit der einen oder mit der anderen Keilfläche in Wirkposition gebracht werden kann. Bei einer solchen VerStelleinrichtung läßt sich der Anschlag somit zwar in zwei verschiedene Wirkpositionen bringen, die vorgeschilderten Nachteile lassen sich mit einer solchen Versteileinrichtung jedoch auch nicht beheben, da eine Anpassung an die jeweiligen Einbaugegebenheiten oder an Abnutzungen der Anschlagflächen nicht möglich ist, weil nur zwei Einstellmöglichkeiten durch entsprechende Drehung des Anschlages gegeben sind.A generic adjusting device is known from DE-A-1 913 536. In this adjusting device, a stop is provided which has two oppositely directed wedge surfaces with different inclinations. This stop is arranged rotatably about a pin, such that the stop can be brought into the operative position either with one or the other wedge surface. With such an adjustment device, the stop can thus be brought into two different operative positions, but the disadvantages described above cannot be remedied with such an adjustment device, since adaptation to the respective installation conditions or wear on the stop surfaces is not possible because only two adjustment options are possible are given by appropriate rotation of the stop.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Versteileinrichtung so weiterzuentwickeln, daß ein einfacheres und sichereres und leicht nachstellbares System zur Einstellung der Anschläge bereitgestellt wird.The object of the invention is to further develop such an adjusting device in such a way that a simpler and safer and easily adjustable system for setting the stops is provided.
Diese Aufgabe wird mit einer Versteileinrichtung der ein- gangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der verstellbare keilförmige Anschlag in und gegen die Keilrichtung verschiebbar und von einem keilförmigen Amboß mit verschiebbarem Amboßträger gebildet ist .This task is carried out with an adjusting device of the gangs designated type solved according to the invention in that the adjustable wedge-shaped stop is displaceable in and against the wedge direction and is formed by a wedge-shaped anvil with a displaceable anvil carrier.
Durch die keilförmige Ausbildung der Anschläge und ihre Verschiebbarkeit in und gegen die Keilrichtung entfallen alle vorgeschilderten Probleme. Es ist auf überraschend einfache Weise möglich, ein sicher und leicht nachstellbares System zur Einstellung der Anschläge zur Verfügung zu stellen. Beim Schaufeltausch müssen die Anschläge nicht mehr nachgearbeitet, sondern können neu eingestellt werden. Ein weiterer Vorteil ist das Nachstellen bzw. Austauschen der abgenutzten Anschläge. Das Einschweißen und evtl. Nacharbeiten entfällt. Grundsätzlich können alle Anschläge einstellbar ausgebildet sein. Dadurch könnte bei leicht rolligem Ladegut durch Verstellen der Anschläge bzw. durch das Anschrauben einer höheren Anschlagausführung eine größere Schüttweite und Schütthöhe erreicht werden. Durch die damit verbundene Reduzierung des Auskippwinkels wird auch das Kippgestänge in nicht so extreme Strecklage gebracht. Das bringt eine erhöhte Reißkraft bzw. Haltekraft (z.B. für Baumklammern), da ohnehin diese Stellung (Hubrahmen ganz oben und Arbeitsgerät ganz ausgekippt) das begrenzende Kriterium für die maximale Nutzlast der Baumklammer ist. Es kann auch vorgesehen sein, daß nur ein Anschlag am Arbeitsgerät einstellbar ist. Dies ist bei Hubwerkskonstruktionen realisierbar, wo ein dritter Anschlag nicht erforderlich ist. Ein Anschlag des Arbeitsgerätes kann am Arbeitsgerät verschweißt und nur der zweite Anschlag einstellbar sein. Dabei liegen dann beide Anschläge gleichzeitig am Hubrahmen an. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß nur der mittig auf der Hubrahmentraverse sitzende Anschlag für die Begrenzung des Kipphebelweges einstellbar ist. Dies genügt, wenn die Schaufelanschläge im eingeschweißten Zustand sowie die Hubrahmenholme bearbeitet werden. Ein gleichzeitiges Anliegen der drei Anschläge ist dann gewährleistet.Due to the wedge-shaped design of the stops and their ability to move in and against the wedge direction, all of the problems outlined above are eliminated. It is possible in a surprisingly simple way to provide a safe and easily adjustable system for setting the stops. When changing the bucket, the stops no longer have to be reworked, but can be reset. Another advantage is the readjustment or replacement of the worn stops. The welding and any reworking is not necessary. In principle, all stops can be made adjustable. With slightly rolling goods, this could result in a greater dumping width and dumping height by adjusting the stops or by screwing on a higher stop version. The associated reduction in the tipping angle also brings the tipping linkage into a not so extreme extended position. This brings an increased tear strength or holding force (e.g. for tree clips), since this position (lifting frame at the top and implement fully tilted out) is the limiting criterion for the maximum payload of the tree clip. It can also be provided that only one stop on the implement can be adjusted. This can be achieved in hoist constructions where a third stop is not necessary. One stop of the implement can be welded to the implement and only the second stop can be adjustable. Both stops are then simultaneously on the lifting frame. Alternatively, it can also be provided that only the stop seated centrally on the lifting frame cross-member can be adjusted to limit the rocker arm travel. This is sufficient if the bucket stops are welded in as well as the lifting frame spars are processed. A simultaneous application of the three stops is then guaranteed.
Zur einfachen Befestigung und Verschiebbarkeit ist dabei vorgesehen, daß der Amboßträger mit Befestigungslanglöchern zur verschiebbaren Befestigung auf einer Gleitfläche eines am Gestänge, Hubrahmen und/oder Arbeitsgerät angeordneten Anschraubklotzes versehen ist.For simple fastening and displaceability, it is provided that the anvil carrier is provided with elongated fastening holes for displaceable fastening on a sliding surface of a screw-on block arranged on the linkage, lifting frame and / or implement.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß der Keilwinkel zwischen der Neigung des Ambosses und der Gleitfläche derart gewählt ist, daß Selbsthemmung auf der Gleitfläche erzeugt wird. Dadurch kann ein Lösen und damit Verschieben der Ambosse während des Betriebes zuverlässig vermieden werden. Aufgrund der Selbsthemmung (Keilwinkel etwa im Bereich von 14°) ist gewährleistet, daß die Schraubverbindung keine Ver- Schiebekräfte aufnehmen muß.It is particularly preferably provided that the wedge angle between the inclination of the anvil and the sliding surface is selected such that self-locking is generated on the sliding surface. As a result, loosening and thus displacement of the anvils during operation can be reliably avoided. The self-locking (wedge angle approximately in the range of 14 °) ensures that the screw connection does not Must absorb pushing forces.
Ferner ist vorteilhaft vorgesehen, daß die zugewandten Oberflächen des Amboßträgers und des Anschraubklotzes bearbeitet sind, und/oder daß die Anschläge an der Schaufel zwischen den Lagerblechen angebracht sind. Der Kipphebelanschlag ist vorzugsweise auf der Hubrahmentraverse angebracht .It is also advantageously provided that the facing surfaces of the anvil carrier and the screw-on block are machined and / or that the stops are attached to the blade between the bearing plates. The rocker arm stop is preferably attached to the lifting frame crossbar.
Weiterhin sind vorteilhaft die Anschläge unterhalb des Schaufeldrehpunktes angeordnet und ein Amboß ist derart angeordnet, daß er direkt am Hubrahmen anschlägt.Furthermore, the stops are advantageously arranged below the blade pivot point and an anvil is arranged such that it strikes directly on the lifting frame.
Der Amboß besteht bevorzugt aus nicht gehärtetem Stahl und seine Festigkeit ist gleich oder geringer als die des Hubrahmens . Wenn zwei Anschläge am Arbeitsgerät vorgesehen sind, kann vorgesehen sein, daß nur einer einstellbar ausgebildet ist.The anvil is preferably made of non-hardened steel and its strength is equal to or less than that of the lifting frame. If two stops are provided on the implement, it can be provided that only one is designed to be adjustable.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Diese zeigen in:The invention is explained below with reference to the drawings, for example. These show in:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Radladers,1 is a side view of a wheel loader,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Versteileinrichtung mit Schaufel, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Schaufel der VerStelleinrichtung,2 is a perspective view of the adjusting device with a shovel, 3 is a plan view of the blade of the adjusting device,
Fig. 4 eine Darstellung der Schaufel im Anlenkbereich an das Gestänge undFig. 4 is an illustration of the blade in the articulation area to the linkage and
Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Befestigung eines Anschlages .Fig. 5 is an enlarged perspective view of the attachment of a stop.
In Figur 1 ist als Beispiel einer mobilen Arbeitsmaschine ein Radlader 1 dargestellt. Dieser Radlader weist eine Schaufel 5 auf, die über eine VerStelleinrichtung in an sich bekannter Weise mit dem Radlader 1 verbunden ist. Diese Ver- stelleinrichtung weist einen Hubrahmen 2, einen Kipphebel 3 und eine Kippstange 4 auf .A wheel loader 1 is shown in FIG. 1 as an example of a mobile work machine. This wheel loader has a bucket 5 which is connected to the wheel loader 1 in a manner known per se via an adjusting device. This adjustment device has a lifting frame 2, a rocker arm 3 and a rocker rod 4.
Die Endlagen der Schaufel 5 beim Radlader 1 werden durch Anschläge begrenzt, um definierte Lagen der Schaufel und der Hebel einzuhalten und unerwünschte Winkelstellungen der Hebel zu vermeiden. So ist es bei einem Radlader 1 z.B. erforderlich, in der Auskippstellung den Weg der Schaufel 5 mit zwei Anschlägen und den Weg des Kipphebels 3 mit einem Anschlag zu begrenzen. Zur Begrenzung des Schaufelweges ist dabei an der Schaufel 5 ein rechter Anschlag 6 und ein linker Anschlag 7 in nachstehend noch näher beschriebener Weise an der Schaufel 5 angeordnet, wobei der rechte Anschlag 6 am rechten und der linke Anschlag 7 am linken Hubrahmenholm anschlägt. Der Kipphebelanschlag 8 sitzt mittig auf einer Hubrahmentraverse 10 des Hubrahmens 2 und begrenzt den Kipphebelweg. Der Schaufeldrehpunkt ist in Figur 1 mit 18 bezeichnet .The end positions of the bucket 5 in the wheel loader 1 are limited by stops in order to maintain defined positions of the bucket and the lever and to avoid undesired angular positions of the levers. In a wheel loader 1, for example, it is necessary to limit the path of the bucket 5 with two stops and the path of the rocker arm 3 with one stop in the tilted position. To limit the blade travel, a right stop 6 and a left stop 7 are arranged on the blade 5 in the manner described in more detail below on the blade 5, the right stop 6 on the blade 5 right and left stop 7 strikes the left lifting frame spar. The rocker arm stop 8 sits centrally on a lifting frame cross member 10 of the lifting frame 2 and limits the rocker arm travel. The blade pivot point is designated by 18 in FIG.
Die exakte Lage der Anschläge ist im übrigen besser der Figur 2 zu entnehmen. Dabei ist zu erkennen, daß sich die Anschläge 6 , 7 im oberen Bereich im Abstand von der Schaufelrückwand 12 befinden und zwischen Lagerflächen 9 der Schaufel 5 angeordnet sind. Auch die Lage des Anschlages 8 auf der Hubrahmentraverse 10 ist deutlich erkennbar. Entsprechendes ist auch den Figuren 3 und 4 zu entnehmen, in denen dieselben Bezugszeichen wie in den Figuren 1 und 2 verwandt sind.The exact position of the stops is better seen in Figure 2. It can be seen that the stops 6, 7 are located in the upper region at a distance from the blade rear wall 12 and are arranged between bearing surfaces 9 of the blade 5. The position of the stop 8 on the lifting frame cross member 10 is also clearly visible. The same can be seen in FIGS. 3 and 4, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are used.
Wenigstens einer, ggf. aber auch zwei oder alle Anschläge 6, 7, 8 sind erfindungsgemäß in einer Weise gestaltet, wie dies in Figur 5 dargestellt ist. Ein Anschlag wird erfindungsgemäß von einem keilförmigen Amboß 15 mit verschiebbarem Amboßträger 17 gebildet. Dabei weist der Amboßträger 17 Befestigungslanglöcher 14 auf, die zur verschiebbaren Befestigung auf einer Gleitfläche 11 eines am Gestänge, Hubrahmen 2 und/oder der Schaufel 5 angeordneten Anschraubklotzes 13 vorgesehen sind, wobei in den Anschraubklotz 13 Befestigungsschrauben 16 einschraubbar sind und eine exakte Posi- tionierung des keilförmigen Ambosses 15 durch entsprechende Verschiebung des Amboßträgers 17 gegenüber den Befestigungsschrauben 16 möglich ist.At least one, but possibly also two or all, stops 6, 7, 8 are designed according to the invention in a manner as shown in FIG. 5. According to the invention, a stop is formed by a wedge-shaped anvil 15 with a displaceable anvil carrier 17. In this case, the anvil carrier 17 has fastening elongated holes 14 which are provided for slidable fastening on a sliding surface 11 of a screw-on block 13 arranged on the linkage, lifting frame 2 and / or the shovel 5, wherein fastening screws 16 can be screwed into the screw-on block 13 and an exact position tionation of the wedge-shaped anvil 15 is possible by appropriate displacement of the anvil carrier 17 relative to the fastening screws 16.
Um ein Lösen und damit ein Verschieben der Ambosse 15 während des Betriebes des Radladers 1 zu vermeiden, ist der Keilwinkel so gewählt, daß auf der Gleitfläche 11 zwischen dem Amboßträger 17 und dem Anschraubplatz am Anschraubklotz 13 sich Selbsthemmung einstellt, so daß die Schraubverbindung (Befestigungsschrauben 16) keine Verschiebekräfte aufnehmen muß .In order to avoid loosening and thus displacement of the anvils 15 during the operation of the wheel loader 1, the wedge angle is selected so that self-locking occurs on the sliding surface 11 between the anvil carrier 17 and the screwing location on the screw-on block 13, so that the screw connection (fastening screws 16) does not have to absorb any displacement forces.
Zur Befestigung der dementsprechend ausgebildeten AnschlägeFor fastening the appropriately designed stops
6 und 7 befinden sich rechts und links zwischen den Schaufellagerböcken 9 bearbeitete Anschraubklötze 13 mit Gewindebohrungen. Bei der Montage wird die Ladeschaufel 5 so weit ausgekippt, bis der Kipphebel 3 am Anschlag 8 (auf der Hubrahmentraverse 10) anliegt. Auf den bearbeiteten Flächen der Anschraubklötze 13 werden nun die keilförmigen Ambosse 6 und6 and 7 are located on the right and left between the vane bearing blocks 9 machined screw-on blocks 13 with threaded holes. During assembly, the loading shovel 5 is tipped out until the rocker arm 3 rests on the stop 8 (on the lifting frame cross member 10). The wedge-shaped anvils 6 and 6 are now on the machined surfaces of the screw-on blocks 13
7 in den Spalt zwischen Hubrahmenholm 10 und Schaufel 5 so weit geschoben, bis sie fest anliegen. Anschließend werden die Anschläge mittels der Befestigungsschrauben 16 befestigt, wobei, wie vorerwähnt, durch die Langlöcher 14 in den Amboßträgern 17 diese in unterschiedlichen Stellungen anschraubbar sind. Toleranzen zwischen den Holmen und den Auflageflächen an der Schaufel 5 sind damit ausgleichbar. Damit ist sichergestellt, daß alle drei Anschläge 6, 7, 8 gleichzeitig anliegen. Der Winkel der Anschläge 6, 7, 8 ist so ausgeführt, daß er innerhalb des Selbsthemmungsbereiches (ca. 14°) liegt.7 pushed into the gap between the lifting frame spar 10 and the shovel 5 until they are tight. Then the stops are fastened by means of the fastening screws 16, whereby, as mentioned above, through the elongated holes 14 in the anvil carriers 17 these can be screwed on in different positions. Tolerances between the bars and the bearing surfaces on the blade 5 can thus be compensated for. In order to it is ensured that all three stops 6, 7, 8 abut simultaneously. The angle of the stops 6, 7, 8 is designed so that it lies within the self-locking range (approx. 14 °).
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann je nach Anforderungen vorgesehen sein, daß nur ein Anschlag, mehrere Anschläge oder alle Anschläge in der erfindungsgemäßen Weise einstellbar ausgebildet sind und dergl . mehr . Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further refinements of the invention are possible without leaving the basic idea. Depending on the requirements, it can be provided that only one stop, several stops or all stops are designed to be adjustable in the manner according to the invention, and the like. more.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. VerStelleinrichtung für ein bewegliches Arbeitsgerät einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere für eine Schaufel eines Radladers oder dergl . , mit einem Hubrahmen und einem Kippgestänge sowie mit mehreren Endlagenanschlägen für das Arbeitsgerät und das Gestänge, wobei wenigstens ein Anschlag (6,7,8) keilförmig ausgebildet und verstellbar befestigt ist, derart, daß der Anschlag (6,7,8) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare keilförmige Anschlag (6,7,8) in und gegen die Keilrichtung verschiebbar und von einem keilförmigen Amboß (15) mit verschiebbarem Amboßträger (17) gebildet ist.1. Adjusting device for a movable working device of a mobile working machine, in particular for a shovel of a wheel loader or the like. , with a lifting frame and a tilting linkage and with a plurality of end position stops for the implement and the linkage, at least one stop (6, 7, 8) being wedge-shaped and adjustable so that the stop (6, 7, 8) is adjustable characterized in that the adjustable wedge-shaped stop (6, 7, 8) is displaceable in and against the wedge direction and is formed by a wedge-shaped anvil (15) with a displaceable anvil carrier (17).
2. VerStelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Amboßträger (17) mit Befestigungslanglöchern (14) zur verschiebbaren Befestigung auf einer Gleitfläche (11) eines am Gestänge (3), Hubrahmen (2) und/oder Arbeitsgerät (5) angeordneten Anschraubklotzes (13) versehen ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the anvil carrier (17) with mounting slots (14) for slidable mounting on a sliding surface (11) of a on the linkage (3), lifting frame (2) and / or implement (5) arranged screwing block (13) is provided.
3. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilwinkel ( ) zwischen der Neigung des Ambosses (15) und der Gleitfläche (11) derart gewählt ist, daß Selbsthemmung auf der Gleitfläche (11) erzeugt wird. 3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the wedge angle () between the inclination of the anvil (15) and the sliding surface (11) is chosen such that self-locking is generated on the sliding surface (11).
4. Versteileinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zugewandten Oberflächen des Amboßträgers (17) und des Anschraubklotzes (13) bearbeitet sind.4. adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that the facing surfaces of the anvil carrier (17) and the screw-on block (13) are machined.
5. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (6,7) am Arbeitsgerät (5) zwischen den Lagerblechen (9) angebracht sind.5. adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the stops (6,7) on the implement (5) between the bearing plates (9) are attached.
6. VerStelleinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipphebelanschlag (8) auf der Hubrahmentraverse (10) angebracht ist.6. Adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rocker arm stop (8) on the lifting frame cross member (10) is attached.
7. VerStelleinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (6,7) unterhalb des Schaufeldrehpunktes (18) angeordnet sind.7. Adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the stops (6,7) are arranged below the blade pivot point (18).
8. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Amboß (8) derart angeordnet ist, daß er direkt am Hubrahmen (10) anschlägt. 8. adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that an anvil (8) is arranged such that it strikes directly on the lifting frame (10).
9. Versteileinrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Amboß (8) aus nicht gehärtetem Stahl besteht und seine Festigkeit gleich oder geringer als die des Hubrahmens (2) ist.9. adjusting device according to claim 2 or one of the following, characterized in that the anvil (8) consists of non-hardened steel and its strength is equal to or less than that of the lifting frame (2).
10. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß am Arbeitsgerät (5) zwei Anschläge (6,7) vorgesehen sind, von denen nur einer einstellbar ausgebildet ist. 10. Adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that two stops (6, 7) are provided on the working device (5), only one of which is adjustable.
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