DE1910669B2 - Steuerungseinrichtung für einen Fahrzeugmotor - Google Patents
Steuerungseinrichtung für einen FahrzeugmotorInfo
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Description
Die Erfindung bell ifft eine Steuerungseinrichtung für
einen Fahrzeugmotor, die eine Stoßbegrenzerschaltung jo zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit eines
Steuersignals un.faßt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.
Eine solche Steuerungseinrichtung für einen Fahrzeugmotor
ist durch die US-FS 33·'Ο612 bekannt Bei r,
der bekannten Stoßbegrenzerschaltung lassen sich für den Anstieg und den Abfall des Steuersignals unterschiedliche
Änderungswerte erhalten, indem die Emitterströme der Transistoren unabhängig voneinander
eingestellt werden. In vielen Fällen wird jedoch sowohl für den Anstieg als auch für den Abfall des Steuersignals
dieselbe maximale Änderungsgeschwindigkeit gewünscht. In diesem Falle läßt sich eine vereinfachte
Stoßbegrenzerschaltung erzielen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige vereinfachte Stoßbegrenzer- r>
schaltung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung, bei der sich für den Anstieg und den Abfall des Steuersignals w
dieselbe (einstellbare) maximale Änderungsgeschwindigkeit ergibt, kommt mit nur einem Transistor, einem
Regelwiderstand, einem Brückengleichrichter, einem Kondensator und einer Spannungsquelle aus, während
der für die bekannte Schaltung erforderliche Schal- r, tungsaufwand ganz erheblich größer ist.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Fs zeigt
F i g. I die erfindungsgemäße Stoßbegrenzerschal- mi
lung und
Fig. 2 für einen im oberen Teil der Figur dargestellten
Stcuerspannungsverlauf die im unleren Teil der
Figur dargestellte zugehörige Ausgangsspannung der erfindungsgemäßen Schaltung. h>
Die in der F i g. I dargestellte erfindungsgemäße
Stoßbegrenzerschaltung umfaßt einen Transistor I, dessen Basisemitterstrecke über einen einstellbaren
Widerstand 4 mit einer Spannungsquelle 3 verbunden ist, die im Falle des dargestellten NPN-Trsnsistors mit
ihrem negativen Anschluß am Emitter und mit ihrem positiven Anschluß an der Basis liegt Die Basiskollektorstrecke
des Transistors 1 ist mit den Gleichspannungsanschlüssen eines Brückengleichrichters 11 verbunden,
von welchem Brückengleichrichter der eine Wechselspannungsanschluß mit der Steuersignalquelle
7, 8 und dessen anderer Wechselspannungsanschluß mit
dem einen Belag eines Kondensators 6 sowie mit dem Ausgangsanschluß der Schaltung verbunden ist Der
andere Anschluß des Kondensators 6 liegt an einem Potential, das für Eingang und Ausgang gleich ist und
z, B, Massepotential sein kann.
Ein von der Steuersignalquelle an die Eingangsanschlüsse 7, 8 der Schaltung geliefertes Steuersignal,
beispielsweise das in Fig.2 im oberen Teil in
Zeitabhängigkeit dargestellte Steuersignal Es führt zu
einem Ausgangssignal Ec, das in F i g. 2 im unteren Teil wiedergegeben ist Das Steuersignal Es tritt mit der in
der Schaltung der F i g. 1 dargestellten Polarität auf und führt zu einer Ladung des Kondensators 6, wobei die
Ladegeschwindigkeit durch die Einstellung des Stellwiderstandes 4 festgelegt ist
Im Betrieb fließt durch den Emitterkreis des Transistors 1 ein konstanter Emitterstrom ie, dessen
Größe durch die Einstellung des Widerstandes 4 festgelegt ist Der Kondensator 6 wird durch die
Steuersignalspannung E5 aufgeladen. Ist die Steuersignalspannung
über längere Zeit konstant, wird sich am Kondensator 6 eine Ausgangsspannung Einstellen, die
gleich der Steuersfgnalspannung E1 ist. Ändert sich die
Steuersignalspannung E1, kommt es entweder zu einer Ladung oder zu einer Entladung des Kondensators 6,
was zu einer entsprechenden Änderung der am Kondensator anliegenden Spannung Ec führt.
Wächst die Steuersignalspannung E, an, so daß sie größer wird, als die am Kondensator 6 anliegende
Spannung Ec, Hießt ein Kollektorstrom ic, der den
Kondensator 6 auflädt. Dieser Kohektorstrom hat die Größe:
worin λ der Übertragungsfaktor für den Durchlaßstrom
des Transistors 1 ist.
Die Spannung des Kondensators 6 beträgt daher
Ec„ =
^l
worin E1-0 gleich E1- zur Zeit t = 0 ist. Wie aus dieser
Gleichung ersichtlich, nimmt die Kondensatorspannung E1 linear mit der Zeit mit einer Geschwindigkeit zu, die
durch den Emitterstrom ;'t. bestimmt ist. Wenn die
Steuersignalspannung E, gleich bleibt, steigt die Kondensatorspannung linear mit der Zeil an, bis die
Kondensatorspannung die Steuersignalspannung erreicht hat. Bei Annäherung der Kondensatorspannung
an den Wert der Steuersignalspannung nimmt der Kollektorstrom ic ab, so daß die Kondensatorspannung
gleich der Steuersignalspannung bleibt.
Wenn die Steuersignalspannung E, abnimmt und
kleiner als die Kondensatorspannung /:', wird, entlädt
sich der Kondensator, wobei für den Kollcktorstrom wiederum gilt
Setzt man auch diese Beziehung in die oben
angegebene Gleichung für die Kondensatorspannung
ein, so sieht man, daß der Kondensator sich mit der
gleichen Geschwindigkeit entlädt, mit der er sich auch aufgeladen hat, weil auch beim Entladevorgang der
Strom wiederum in gleicher Weise durch den Transistor 1 fließt wie beim Ladevorgang, wobei die Umsteuerung
von Ladung und Entladung durch den Brückengleichrichter 11 erfolgt Der Kondensator 6 entlädt sich so
lange, bis seine Spannung gleich der Steuersignalspannung geworden 1st
Wie ersichtlich, folgt die Kondensatorspannung Ec beim Betrieb der Schaltung der Steuersignalspannung
Es, ändert sich jedoch tangsamer, und zwar mit einer
durch den Emitterstrom des Transistors 1 festgelegten Maximalgeschwindigkeit, wobei dieser Maximalwert
wiederum durch die Einstellung des Stellwiderstandes 4 festlegbar ist Mit der am Ausgangsanschluß 9
auftretenden Spannung E0 des Kondensators 6 steht
somit eine modifizierte Signalspannung zur Verfügung, die dem am Eingangsanschluß 7 zugeführten Signal
folgt, jedoch mit einer vorgegebenen maximalen Änderungsgeschwindigkeit Dieses modifizierte Steuersignal
kann dann eine Schaltungsanordnung steuern, die für die Beschleunigung oder Verzögerung von Fahrmotoren
dient
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Stoßbegrenzerschaltung sei nun an Hand der Fig.2 noch
näher erläutert Wie schon erwähnt gibt die obere
Kurve die an den Anschlüssen 7, 8 anliegende Steuersignalspannung Ei wieder, wobei die Kurve einen
typischen Verlauf mit abrupten, im wesentlichen augenblicklichen Änderungen von einem Wert auf einen
anderen sowie auch schnelle Schwingungen enthält Wenn ein solches Signal direkt für die Steuerung der
Beschleunigung von Fahrmotoren verwendet würde, würde ein von diesen Fahrmotoren angetriebener
Wagen äußerst schnellen Änderungen der Geschwindigkeit und damit hohen Beschleunigungen
ausgesetzt werden, was bei den Fahrgästen große Unannehmlichkeiten verursachen und sogar zu einer
Verkehrsgefährdung führen könnte. Wenn jedoch dieses Signal zunächst der erfindungsgemäßen und in
Fig. 1 dargestellten Stoßbegrenzerschaltung zugeführt
wird, erhält man ein Signal Ec an den Ausgangsanschlüssen
9,10, das in F i g. 2 wiedergegeben ist und das zwar dem Verlauf des Steuersignals folgt bei der jedoch
die Änderungsgeschwindigkeit auf ein vorgegebenes, durch den Emitterstrom des Transistors begrenztes
Maximum beschränkt ist Das so erbetene modifizierte Signal kann nun dazu dienen, die Geschwindigkeit der
Fahrmotoren entsprechend dem eintreffenden Steuersignal Es zu steuern, jedoch mit einer Änderungsgeschwindigkeit
(Beschleunigung), die auf ein vorgegebenes, auf die Sicherheit und Bequemlichkeit der
Fahrgäste abgestimmtes Maximum begrenzt ist
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Steuerungseinrichtung fur einen Fahrzeugmotor, die eine Stoßbegrenzer-Schaltung zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit eines Steuersignals umfaßt, wobei die Stoßbegrenzer-Scbaltung einen mit seiner KoIIektor-Basis-Strecke jn Reihe zu einem Kondensator (6) liegenden Transistor (1) aufweist, dessen Basis wnd Emitter über eine Gleichspannungsquelle (3) und einen einstellbaren Widerstand (4) miteinander verbunden sind, wobei an der Reihenschaltung von. Kollektor-Basis-Strecke des Transistors (1) und Kondensator (6) das Steuersignal anliegt und wobei die Spannung über dem Kondensator (6) ein modifiziertes Steuersignal bildet, dadurch gekennzeichnet, daß ein Brückengleichrichter (11) vorgesehen ist, dessen einer Wechselspannungsanschluß mit der Steuersignal-Quelle (7, 8) und dessen anderer Wechselspannungsanschluß mit dem einen Belag des Kondensators (6) verbunden ist und daß zwischen die Gleichspannungsanschlüsse des Brückengleichrichters (11) die Kollektor-Basis-Strecke des Transistors (1) geschaltet ist21
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