DE1909871U

DE1909871U - PNEUMATIC WORK PIECE - FEED DEVICE.

Info

Publication number: DE1909871U
Application number: DE1964D0029408
Authority: DE
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1964-07-04
Filing date: 1964-07-04
Publication date: 1965-02-11
Also published as: BE657187A; NL6413206A; CH389378A

Description

Pneumatische Arbeitsstück-VorschubvorrichtungPneumatic workpiece feed device

Die Neuerung betrifft eine mittels Preßluft betriebene Arbeitsstück-Vorschubvorrichtung, die vorzugsweise für den absatzweisen Vorschub von Nähgut an Knopflochnähmaschine^ Knopfannähmaschinen und sonstigen Stichgruppennähmaschinen geeignet ist. Die Vorschubvorrichtung ist jedoch universell auch für andere Zwecke verxirendbar, wo es darauf ankommt, Arbeitsstücke in einer Richtung mit stets gleichen, jedoch einstellbaren Weglängen. zu verschieben, beispielsitfeise von einem Arbeitsplatz zu einem nächsten oder von einer Bearbeitungsmaschine zu einer anderen.The innovation concerns a work piece feed device operated by compressed air, which is preferably used for the intermittent feed of sewing material on the buttonhole sewing machine ^ Button sewing machines and other stitch group sewing machines. The feed device but can also be used universally for other purposes, where it matters Workpieces in one direction with always the same but adjustable path lengths. to move, for example from one workplace to the next or from one processing machine to another.

Zweck der Neuerung ist die Schaffung einer pneumatisch betriebenen Vorschubvorrichtung, die sich als Zusatzgerät auch, nachträglich ohne große Mühe an vorhandenen Maschinen anbringen läßt, um deren Arbeitsweise su rationalisieren. Demgemäß war die Aufgabe zu lösen, eine in ihren Abmessungen kleinbauende Vorschubvorrichtung zu schaffen, die bequem und schnell auf die jeweils verlangte Vorschublänge eingestellt iirerden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe x^ird neuerungsgemäß vorgeschlagen, daß ein Druckluftmotor für die Vorschubbewegung der am Arbeitsstück angreifenden Mitnehmerorgane an einer Grundplatte befestigt ist und der Hub seines Arbeitskolbens auf eine an der Grundplatte gelagerte Schubstange übertragen xtfird, die über schwenkbar an ihr gelagerte Hebel eine weitere parallel zu ihr verlaufende Schubstange mitnimmt, die ihrerseits mit einem Druckluftmotor für die Lüftbewegung der Mitnehmerorgane über einen von dessen Arbeitskolben angetriebenen Winkelhebel in Verbindung steht.The purpose of the innovation is to create a pneumatically operated feed device, which can also be used as an additional device, retrospectively on existing machines without much effort can be attached to rationalize the way they work. Accordingly, the task was to solve to create a small-sized feed device that can be easily and quickly adjusted to the required feed length. To the The solution to this problem will be as new suggested that an air motor for the feed movement of the driver elements engaging the workpiece on a base plate is attached and the stroke of its working piston is transmitted to a push rod mounted on the base plate Another push rod running parallel to it is via a pivotable lever mounted on it takes along, which in turn uses a compressed air motor for the ventilation movement of the Driving elements connected via an angle lever driven by its working piston stands.

Weitere vorteilhafte Baumerkmale der neuerungsgemäßen Vorschubvorrichtung sind der naoh-Further advantageous structural features of the innovation according to the Feed devices are the

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folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und den Schutzansprüchen zu entnehmen.following description of an embodiment and can be found in the protection claims.

Ein Ausführungsbeispiel des Neuerungsgegenstandes ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zur Verwendung an einer Stichgruppennähmaschine. Es zeigt:An embodiment of the innovation is shown in the drawings, namely for use on a stitch group sewing machine. It shows:

Fig. 1 die Vorschubvorrichtung mit den Mitnehmerorganen für das Arbeitsstück in schaubildlicher Darstellung; 1 shows the feed device with the driver elements for the work piece in a perspective view;

Fig. 2 die Vorschubvorrichtung mit abgenommenem Gehäuse, eingestellt auf annähernd größte Vorschublänge,in schaubildlicher Ansicht von vorn; 2 shows the feed device with the housing removed, set to approximately the greatest feed length, in a perspective view from the front;

Fig. 3 die Vorschubvorrichtung, eingestellt auf etwa halbe Vorschub1änge, in schaubildlicher Ansicht von hinten gesehen und 3 shows the feed device, set to approximately half the feed length, seen in a perspective view from the rear, and FIG

Fig. k eine schaubildliche Ansicht der Grundplatte mit einigen Gestängeteilen. Fig. K is a perspective view of the base plate with some rod parts.

Auf einer Grundplatte 1 ist ein Lagerbock 2 befestigt, in dem ein Druckluftmotor 3 verschiebbar und festklerambar angeordnet ist. Der Druckluftmotor 3 dient 2ur Erzeugung der Vorschubbewegung, wobei die Vorschublänge größer oder kleiner ist, je nachdem in welcher Stellung der Druckluftmotor 3 in dem Lagerbock festgeklemmt ist.A bearing block 2, in which a compressed air motor 3 can be displaced, is fastened on a base plate 1 and is arranged festklerambar. The compressed air motor 3 is used to generate the feed movement, the feed length is larger or smaller, depending on the position in which the compressed air motor 3 is in the bearing block is clamped.

In dem Lagerbock 2 ist ein v/eiterer Druckluftmotor k eingeschraubt, der dazu dient, die Lüftfoewegung der am Arbeitsstück angreifenden Mitnehmerorgane herbeizuführen. Weiterhin ist in dem Lagerbock 2 eine achsparallel sum Druckluftmotor 3 verlaufende Schubstange 5 verschiebbar geführt. Die Schubstange 5 ist außerdem mit ihrem vorderen Ende in einem weiteren an der Grundplatte 1 befestigten Lagerbock 6 geführt.A further compressed air motor k is screwed into the bearing block 2 and serves to bring about the ventilation movement of the driver elements engaging the workpiece. Furthermore, in the bearing block 2 an axially parallel sum compressed air motor 3 extending push rod 5 is guided displaceably. The front end of the push rod 5 is also guided in a further bearing block 6 fastened to the base plate 1.

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An der Kolbenstange 7 des mit einer nicht dargestellten Rückzugfeder versehenen Druckluftmotors 3 ist ein Mitnehmer 8 starr befestigt, dessen anderes Ende auf der Schubstange 5 verstiftet ist. Auf der Schubstange 5 sind mit Abstand voneinander zwei Hebel 10 und 10' drehbar gelagert, und zwar der Hebel 10 am vorderen Ende der Schubstange 5 und der Hebel 10' etwa in ihrer Mitte. Die Hebel 10 und 10' tragen eine achsparallel zur Schubstange 5 verlaufende weitere Schubstange 9« die mit den Hebeln starr verbunden, z.B. verstiftet ist. Die Hebel 10 und 10' sind auf der Schubstange gegen axiale Verschiebung durch die Anordnung von Distanzhülsen 11 und 12 gesichert, die sich zwischen dem Hebel 10 und dem Mitnehmer 8 sowie zwischen dem Hebel 10' und einem auf der · Schubstange 5 mittels einer Klemmschraube 1^ befestigten Schaltstück 13 befinden.On the piston rod 7 of the compressed air motor, which is provided with a return spring (not shown) 3, a driver 8 is rigidly attached, the other end of which is on the push rod 5 is pinned. On the push rod 5 are two levers 10 and 10 'at a distance from each other rotatably mounted, namely the lever 10 at the front end of the push rod 5 and the lever 10 'about in the middle. The levers 10 and 10 ′ carry an axially parallel to the push rod 5 running further push rod 9 ″ which is rigidly connected to the levers, e.g. pinned. The levers 10 and 10 'are on the push rod against axial displacement by the arrangement secured by spacer sleeves 11 and 12, which are located between the lever 10 and the driver 8 as well as between the lever 10 'and one on the push rod 5 by means of a clamping screw 1 ^ attached contact piece 13 are located.

Die Kolbenstange 15 des zweiten Druckluftmotors h, der ebenfalls eine nicht dargestellte Rückzugfeder besitzt, ist an ihrem Ende mit einem angenieteten Kopf 16 versehen, an dem das eine Ende einer Schubstange 1? mittels einer Schaftschraube 18 drehbar angelenkt ist. Das andere Ende der Schubstange 17 ist an dem Arm 19 eines Winkelhebels 19s19' angelenkt, der an dem Lagerbock 6 drehbar gelagert ist. Der Arm I9' des Winkelhebels trägt eine Hülse 20, in der ein Gleitstück 21 drehbar gelagert ist. Das Gleitstück 21 ist mit einer radialen Bohrung versehen, mit der es auf der Vorschubstange 9 gleiten kann. Die Hülse 20 ist mit einer radialen Bohrung 22 versehen, die ausreichend groß ist, um dem Gleitstück 21 und der Schubstange 9 genügend Bewegungsmöglichkeit beim Verschwenken des Winkelhebels 19t19* zu bieten.The piston rod 15 of the second air motor h, which also has a return spring (not shown), is provided at its end with a riveted head 16 on which one end of a push rod 1? is rotatably articulated by means of a shaft screw 18. The other end of the push rod 17 is articulated on the arm 19 of an angle lever 19s19 'which is rotatably mounted on the bearing block 6. The arm 19 'of the angle lever carries a sleeve 20 in which a slide 21 is rotatably mounted. The slider 21 is provided with a radial bore with which it can slide on the feed rod 9. The sleeve 20 is provided with a radial bore 22 which is sufficiently large to offer the sliding piece 21 and the push rod 9 sufficient freedom of movement when the angle lever 19t19 * is pivoted.

An dem Druckluftmotor 3 ist mittels einer Mutter 23 eine Platte 2k befestigt, die beim axialen Verschieben des Druckluftmotors,zwecks Einstellung einer gewünschten Vorschublänge, A plate 2k is fastened to the compressed air motor 3 by means of a nut 23 which, when the compressed air motor is axially displaced, for the purpose of setting a desired feed length,

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auf der Grundplatte 1 gleiten kann und somit eine Verdrehung- des Druckluftmotors 3 verhindert«, An der Platte 24 ist ein elektrischer Tastschalter 25 befestigt, dessen Stössel 26 durch eine Öffnung in der Platte 24 hindurchragt, um mit dem auf der Schubstange 5 befestigten Schaltstück 13 zusammenwirken zu können. Die elektrische Leitung 28 vom Schalter 25 ist durch ein an der Platte 24 befestigtes Rohr hindurchgeführt, das am Austrittsende der Leitung 28 mit einer Zugentlastung 29 versehen ist. An der Platte 2k ist schließlich noch ein Drahtbügel 30 angeschraubt, der an seinem freien Ende mit einer Zeigerspitze ausgebildet ist, die an einer auf* der Grundplatte 1 angebrachten Skala 32 die jeweils eingestellte Vorschublänge anzeigt.can slide on the base plate 1 and thus prevent a rotation of the compressed air motor 3 ", An electrical pushbutton switch 25 is attached to the plate 24, the plunger 26 of which protrudes through an opening in the plate 24 in order to connect with the contact piece 13 attached to the push rod 5 to be able to work together. The electrical line 28 from the switch 25 is passed through a tube which is fastened to the plate 24 and which is provided with a strain relief 29 at the outlet end of the line 28. Finally, a wire bracket 30 is screwed to the plate 2k , which is formed at its free end with a pointer tip which indicates the respective set feed length on a scale 32 attached to the base plate 1.

Gemäß F13.1 ist die Vorschubvorrichtung an einem Kurznahtautomaten angebracht, der in der Zeichnung bis auf seine Werkstücktragplatte nicht weiter dargestellt ist» Die Mitnehmerorgane für das Arbeitsstück umfassen eine Schubstange 37, die mit der Schubstange 9 der Vorschubvorrichtung über einen Hebel 3^ und ein an diesem befestigtes Gleitstück 36 verbunden ist. Der Hebel 3^ ist auf der Schubstange 9 mittels einer Klemmschraube 35 festgeklemmt. Das an dem Hebel 3k drehbar gelagerte Gleitstück 36 weist eine radiale Bohrung auf, in der das rechtwinklig abgebogene Ende der Schubstange 37 gleitend geführt ist. Die Schubstange 37 ist außerdem drehbar und axial verschiebbar in zwei Lagerböcken 38 gelagert, die auf der Werkstücktragplatte 33 befestigt sind und mit dieser während des Nähvorganges senkrecht zur Schubstange 37 hin- und herbewegt werden.According to F13.1, the feed device is attached to a short seam machine, which is not shown in the drawing except for its workpiece support plate this attached slider 36 is connected. The lever 3 ^ is clamped on the push rod 9 by means of a clamping screw 35. The slider 36 rotatably mounted on the lever 3k has a radial bore in which the end of the push rod 37 bent at right angles is slidably guided. The push rod 37 is also rotatably and axially displaceably mounted in two bearing blocks 38 which are fastened on the workpiece support plate 33 and are moved back and forth perpendicular to the push rod 37 during the sewing process.

Auf der Schubstange 37 sind einstellbare Klemmstücke^befestigt, in die Arme 4o eingesetzt und mittels Schrauben 41 festgeklemmt sind. Auf den rechtwinklig abgebogenen Teilen der Arme 4θ sind Druckplatten k2, die an ihrerAdjustable clamping pieces ^ are fastened on the push rod 37, are inserted into the arms 4o and clamped by means of screws 41. On the right-angled parts of the arms 4θ are pressure plates k2, which on their

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Unterseite mit einer Reibfläche 43 versehen sind, einstellbar befestigt.The underside is provided with a friction surface 43 are adjustable.

Nachdem die in den Zeichnungen dargestellte Vorschubvorrichtung hinsichtlich ihres Aufbaues beschrieben worden ist, kann nunmehr die Wirkungsweise wie folgt erläutert WerdensAfter the feed device shown in the drawings in terms of their structure has been described, the mode of operation can now be explained as follows

Wenn der Arbeitskolben des Druckluftmotors 4 nicht mit Druckluft beaufschlagt ist, zieht eine Rückzugfeder die Kolbenstange 15 in die Richtung zum Luftanschluß 44 hin, wodurch über die Schubstange 17, den Winkelhebel 19»19 und das Gleitstück 21 die Schubstange 9 nach unten, d.h., in Richtung auf die Grundplatte 1, gedrückt wird. Über die Verbindung 34,36 wird die Schubstange in ihren Lagern 38 geschwenkt und die auf ihr· auf geklemmt en Klemmstücke mit den Armen 4o und den Druckplatten 42 auf das Werkstück 45 niedergedrückt. Wird man über den Luftanschluß 46 der Druckluftmotor 3 belüftet, so wird dessen Kolbenstange 7 nach -vorn geschoben. Über die Hebel 10,10' wird auch die Schubstange 9 mitgenommen und über diese auch die Schubstange 37 ^fflit den Armen 40 und den Druckplatten 42. Letztere verschieben das Arbeitsstück 45 auf der WerkstücktragplatteWhen the working piston of the compressed air motor 4 is not acted upon by compressed air, a return spring pulls the piston rod 15 in the direction of the air connection 44, whereby the push rod 9 via the push rod 17, the angle lever 19 »19 and the slider 21 downwards, that is, in Direction on the base plate 1 is pressed. Via the connection 34, 36 the push rod is pivoted in its bearings 38 and the clamping pieces clamped on it are pressed down with the arms 40 and the pressure plates 42 onto the workpiece 45. If the compressed air motor 3 is ventilated via the air connection 46, its piston rod 7 is pushed forward. The push rod 9 is also carried along via the levers 10, 10 'and via this also the push rod 37 ^{ffl with} the arms 40 and the pressure plates 42. The latter move the work piece 45 on the workpiece support plate

Der Vorschub wird durch einen Anschlag für den Arbeitskolben des Druckluftmotors 3 begrenzt. In der ausgefahrenen Endstellung der Kolbenstange 7 betirirkt das auf der Schubstange 5 befestigte Schaltstück 13 über den Schaiterstössel 26 eine Betätigung des Tastschalters 25, der seinerseits über ein nicht dargestelltes Magnetventil den Druckluftmotor 4 belüften läßt, xirodurch die Druckplatten 42 vom Werkstück 45 abgehoben werden. Gleichzeitig wird der Druckluftmotor 3 entlüftet, damit die vom Werkstück abgehobenen Druckplatten 42 unter der Wirkung einer Rückzugfeder im Druckluftmotor 3 wieder in ihre Ausgangs lage surückbex^egt werden»The advance is limited by a stop for the working piston of the compressed air motor 3. In the extended end position of the piston rod 7, this acts on the push rod 5 attached switching piece 13 via the switch stem 26 actuation of the pushbutton switch 25, which in turn can ventilate the compressed air motor 4 via a solenoid valve (not shown), xiro through the pressure plates 42 from workpiece 45 be lifted off. At the same time, the air motor 3 is vented so that the workpiece lifted pressure plates 42 under the action of a return spring in the compressed air motor 3 again be brought back to their original position »

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bWbW

Claims

DÜRKOPP R / U74126-UG * Di © The feed length can be set after loosening the toggle screw kj (Fig. 1) by moving the compressed air motor 3 in the bearing block, x ^ obei the feed length set on the scale 32 with the help of the pointer tip 3 "\ can be read. The greatest feed length is given by the end stops in the compressed air motor 3. With a shortened feed length (Fig. 3), the piston rod 7 of the compressed air motor 3 can only be limited by the stop of the driver 8 on the bearing block 6 The piston stroke is therefore limited by the front end stop of the piston in its working cylinder and by the stop of the driver 8 on the bearing block

1.) Pneumatic work piece feed device, in particular for use on stitch group sewing machine ^, characterized in that a compressed air motor (3) for the feed movement of the Mitnehraerorgane engaging the work piece on a base plate (1) and the stroke of its working piston on one on the base plate (1) stored. Push rod (5) is transferred, which takes along a further push rod (9) running parallel to it via levers (10, 10 ') pivotably mounted on it, which in turn with a compressed air motor (h) for the lifting movement of the driver elements is connected via an angle lever (19) driven by its working piston «

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2.) Feed device according to claim 1, characterized in that the compressed air motor (3) adjustable in a bearing block (2) fastened on the base plate (1).

3.) Feed device according to claim 1 and 2, characterized in that the push rod (5) arranged parallel to the cylinder axis of the air motor (3) and in the bearing block (2) and a further bearing block (6) attached to the base plate (1) so as to be displaceable.

4.) Feed device according to claim 1 to 3, characterized in that the push rod (9 ) driven by the push rod (5) is in communication with the angle lever (19) driven by the compressed air motor (k ) via a sliding block (21).

5.) Feed device according to claim 1 to h, characterized in that one of the driver members (pressure plates K2) carrying © push rod (37) niit the push rod (9) via a sliding and pivoting movement of the latter, from lever (3 * 0 and slider (36) existing connection is coupled.

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