Pneumatische Arbeitsstück-Vorschubvorrichtung Die Erfindung betrifft eine mittels Pressluft be triebene Arbeitsstück-Vorschubvorrichtung, die vor zugsweise für den absatzweisen Vorschub von Nähgut an Knopflochnähmaschinen, Knopfannähmaschinen und sonstigen Stichgruppennähmaschinen geeignet ist.
Die Vorschubvorrichtung ist jedoch universell auch für andere Zwecke verwendbar, wo es darauf ankommt, Arbeitsstücke in einer Richtung mit stets gleichen, jedoch einstellbaren Weglängen zu verschie ben, beispielsweise von einem Arbeitsplatz zu einem nächsten oder von einer Bearbeitungsmaschine zu einer anderen.
Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer pneumatisch betriebenen Vorschubvorrichtung, die sich als Zusatzgerät auch nachträglich ohne grosse Mühe an vorhandenen Maschinen anbringen lässt, um deren Arbeitsweise zu rationalisieren. Demgemäss war die Aufgabe zu lösen, eine in ihren Abmes sungen kleinbauende Vorschubvorrichtung zu schaf fen, die bequem und schnell auf die jeweils verlangte Vorschublänge eingestellt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäss vorgeschla gen, dass ein Druckluftmotor für die Vorschubbewe- gung der am Arbeitsstück angreifenden Mitnehmer- organe an einer Grundplatte befestigt ist und der Hub seines Arbeitskolbens auf eine an der Grundplatte gelagerte Schubstange übertragen wird, die über schwenkbar an ihr gelagerte Hebel eine weitere par allel zu ihr verlaufende Schubstange mitnimmt,
die ihrerseits mit einem Druckluftmotor für die Lüft- bewegung der Mitnehmerorgane über einen von des sen Arbeitskolben angetriebenen Winkelhebel in Ver bindung steht.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen standes ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zur Verwendung an einer Stichgruppennähmaschine. Es zeigt: Fig. 1 die Vorschubvorrichtung mit den Mit nehmerorganen für das Arbeitsstück in schaubild licher Darstellung, Fig. 2 die Vorschubvorrichtung mit abgenomme nem Gehäuse, eingestellt auf annähernd grösste Vor schublänge, in schaubildlicher Ansicht von vorn, Fig.3 die Vorschubvorrichtung, eingestellt auf etwa halbe Vorschublänge, in schaubildlicher Ansicht von hinten gesehen,
und Fig.4 eine schaubildliche Ansicht der Grund platte mit einigen Gestängeteilen.
Auf einer Grundplatte 1 ist ein Lagerbock 2 be festigt, in dem ein Druckluftmotor 3 verschiebbar und festklemmbar angeordnet ist. Der Druckluftmo- tor 3 dient zur Erzeugung der Vorschubbewegung, wobei die Vorschublänge grösser oder kleiner ist, je nachdem, in welcher Stellung der Druckluftmotor 3 in dem Lagerbock 2 festgeklemmt ist.
In dem Lagerbock 2 ist ein weiterer Druckluft motor 4 eingeschraubt, der dazu dient, die Lüftbe- wegung der am Arbeitsstück angreifenden Mitneh- merorgane herbeizuführen. Weiterhin ist in dem La gerbock 2 eine achsparallel zum Druckluftmotor 3 verlaufende Schubstange 5 verschiebbar geführt.
Die Schubstange 5 ist ausserdem mit ihrem vor deren Ende in einem weiteren an der Grundplatte 1 befestigten Lagerbock 6 geführt.
An der Kolbenstange 7 des mit einer nicht dar gestellten Rückzugfeder versehenen Druckluftmotors 3 ist ein Mitnehmer 8 starr befestigt, dessen anderes Ende auf der Schubstange 5 verstiftet ist. Auf der Schubstange 5 sind mit Abstand voneinander zwei Hebel 10 und 10' drehbar gelagert, und zwar der Hebel 10 am vorderen Ende der Schubstange 5 und der Hebel 10' etwa in ihrer Mitte. Die Hebel 10 und 10' tragen eine achsparallel zur Schubstange 5 ver laufende weitere Schubstange 9, die mit den Hebeln starr verbunden, z. B. verstiftet ist.
Die Hebel 10 und 10' sind auf der Schubstange gegen axiale Ver schiebung durch die Anordnung von Distanzhülsen 11 und 12 gesichert, die sich zwischen dem Hebel 10 und dem Mitnehmer 8 sowie zwischen dem Hebel 10' und einem auf der Schubstange 5 mittels einer Klemmschraube 14 befestigten Schaltstück 13 befin den.
Die Kolbenstange 15 des zweiten Druckluftmo- tors 4, der ebenfalls eine nicht dargestellte Rückzug feder besitzt, ist an ihrem Ende mit einem angeniete ten Kopf 16 versehen, an dem das eine Ende einer Schubstange 17 mittels einer Schaftschraube 18 dreh bar angelenkt ist. Das andere Ende der Schubstange 17 ist an dem Arm 19 eines Winkelhebels 19, 19' ange- lenkt, der an dem Lagerbock 6 drehbar gelagert ist. Der Arm 19' des Winkelhebels trägt eine Hülse 20, in der ein Gleitstück 21 drehbar gelagert ist.
Das Gleit- stück 21 ist mit einer radialen Bohrung versehen, mit der es auf der Vorschubstange 9 gleiten kann. Die Hülse 20 ist mit einer radialen Bohrung 22 versehen, die ausreichend gross ist, um dem Gleitstück 21 und der Schubstange 9 genügend Bewegungsmöglichkeit beim Verschwenken des Winkelhebels 19, 19' zu bieten.
An dem Druckluftmotor 3 ist mittels einer Mut ter 23 eine Platte 24 befestigt, die beim axialen Ver schieben des Druckluftmotors, zwecks Einstellung einer gewünschten Vorschublänge, auf der Grund platte 1 gleiten kann und somit eine Verdrehung des Druckluftmotors 3 verhindert. An der Platte 24 ist ein elektrischer Tastschalter 25 befestigt, dessen Stössel 26 durch eine Öffnung in der Platte 24 hin durchragt, um mit dem auf der Schubstange 5 be festigen Schaltstück 13 zusammenwirken zu können. Die elektrische Leitung 28 vom Schalter 25 ist durch ein an der Platte 24 befestigtes Rohr 27 hindurchge führt, das am Austrittsende der Leitung 28 mit einer Zugentlastung 29 versehen ist.
An der Platte 24 ist schliesslich noch ein Drahtbügel 30 angeschraubt, der an seinem freien Ende mit einer Zeigerspitze ausgebildet ist, die an einer auf der Grundplatte 1 angebrachten Skala 32 die jeweils eingestellte Vor schublänge anzeigt.
Gemäss Fig. 1 ist die Vorschubvorrichtung an einem Kurznahtautomaten angebracht, der in der Zeichnung bis auf seine Werkstücktragplatte 33 nicht weiter dargestellt ist. Die Mitnehmerorgane für das Arbeitsstück umfassen eine Schubstange 37, die mit der Schubstange 9 der Vorschubvorrichtung über einen Hebel 34 und ein an diesem befestigtes Gleit- stück 36 verbunden ist. Der Hebel 34 ist auf der Schubstange 9 mittels einer Klemmschraube 35 fest geklemmt.
Das an dem Hebel 34 drehbar gelagerte Gleitstück 36 weist eine radiale Bohrung auf, in der das rechtwinklig abgebogene Ende der Schubstange 37 gleitend geführt ist. Die Schubstange 37 ist au sserdem drehbar und axial verschiebbar in zwei La gerböcken 38 gelagert, die auf der Werkstücktrag- platte 33 befestigt sind und mit dieser während des Nähvorganges senkrecht zur Schubstange 37 hin und her bewegt werden.
Auf der Schubstange 37 sind einstellbare Klemm stücke befestigt, in die Arme 40 eingesetzt und mit tels Schrauben 41 festgeklemmt sind. Auf den recht winklig abgebogenen Teilen der Arme 40 sind Druck platten 42, die an ihrer Unterseite mit einer Reib fläche 43 versehen sind, einstellbar befestigt.
Nachdem die in den Zeichnungen dargestellte Vorschubvorrichtung hinsichtlich ihres Aufbaues be schrieben worden ist, kann nunmehr die Wirkungs weise wie folgt erläutert werden: Wenn der Arbeitskolben des Druckluftmotors 4 nicht mit Druckluft beaufschlagt ist, zieht eine Rück zugfeder die Kolbenstange 15 in die Richtung zum Luftanschluss 44 hin, wodurch über die Schubstange 17, den Winkelhebel 19, 19' und das Gleitstück 21 die Schubstange 9 nach unten, d. h., in Richtung auf die Grundplatte 1, gedrückt wird.
Über die Verbin dung 34, 36 wird die Schubstange in ihren Lagern 38 geschwenkt und die auf ihr augeklemmten Klemm stücke mit den Armen 40 und den Druckplatten 42 auf das Werkstück 45 niedergedrückt. Wird nun über den Luftanschluss 46 der Druckluftmotor 3 belüftet, so wird dessen Kolbenstange 7 nach vorn geschoben. über die Hebel 10, 10' wird auch die Schubstange 9 mitgenommen und über diese auch die Schubstange 37 mit den Armen 40 und den Druckplatten 42. Letztere verschieben das Arbeitsstück 45 auf der Werkstücktragplatte 33.
Der Vorschub wird durch einen Anschlag für den Arbeitskolben des Druckluftmotors 3 begrenzt. In der ausgefahrenen Endstellung der Kolbenstange 7 bewirkt das auf der Schubstange 5 befestigte Schalt stück 13 über den Schalterstössel 26 eine Betätigung des Tastschalters 25, der seinerseits über ein nicht dargestelltes Magnetventil den Druckluftmotor 4 be lüften lässt, wodurch die Druckplatten 42 vom Werk stück 45 abgehoben werden. Gleichzeitig wird der Druckluftmotor 3 entlüftet, damit die vom Werk stück abgehobenen Druckplatten 42 unter der Wir kung einer Rückzugfeder im Druckluftmotor 3 wie der in ihre Ausgangslage zurückbewegt werden.
Die Einstellung der Vorschublänge kann nach Lösen der Knebelschraube 47 (Fig. 1) durch Ver schieben des Druckluftmotors 3 im Lagerbock 2 er folgen, wobei die jeweils eingestellte Vorschublänge an der Skala 32 mit Hilfe der Zeigerspitze 31 abge lesen werden kann. Die grösste Vorschublänge ist durch die Endanschläge im Druckluftmotor 3 ge geben.
Bei einer verkürzt eingestellten Vorschublänge (Fig.3) kann die Kolbenstange 7 des Druckluft motors 3 infolge Bewegungsbegrenzung, durch An schlag des Mitnahmers 8 am Lagerbock 6, nur noch einen Teil ihres Hubes fahren. Der Kolbenhub ist also begrenzt durch den vorcaeren Endanschlag des Kolbens in seinem Arbeitszylinder und durch den Anschlag des Mitnehmers 8 am Lagerbock 6.
Pneumatic work piece feed device The invention relates to a work piece feed device operated by compressed air, which is preferably suitable for the intermittent feed of material to buttonhole sewing machines, button sewing machines and other stitch group sewing machines.
However, the feed device can also be used universally for other purposes where it is important to move workpieces in one direction with always the same but adjustable path lengths, for example from one workstation to another or from one processing machine to another.
The purpose of the invention is to create a pneumatically operated feed device which can also be attached subsequently to existing machines as an additional device without great effort, in order to rationalize their operation. Accordingly, the task to be solved was to create a feed device of small dimensions in terms of its dimensions, which can be easily and quickly set to the required feed length.
To solve this problem it is proposed according to the invention that a compressed air motor for the feed movement of the driver elements engaging the work piece is fastened to a base plate and the stroke of its working piston is transmitted to a push rod mounted on the base plate, which is pivotably mounted on it Lever takes another push rod running parallel to it,
which in turn is connected to a compressed air motor for the lifting movement of the driver elements via an angle lever driven by its working piston.
An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings, specifically for use on a stitch group sewing machine. It shows: Fig. 1 the feed device with the entrainment organs for the work piece in a diagrammatic representation, Fig. 2 the feed device with removed housing, set to approximately the largest before push length, in a perspective view from the front, Fig. 3 the feed device set at about half the feed length, seen in a diagrammatic view from behind,
and Fig.4 is a perspective view of the base plate with some rod parts.
On a base plate 1, a bearing block 2 be fastened, in which a compressed air motor 3 is arranged displaceably and clamped. The compressed air motor 3 serves to generate the feed movement, the feed length being greater or smaller, depending on the position in which the compressed air motor 3 is clamped in the bearing block 2.
Another compressed air motor 4 is screwed into the bearing block 2, which is used to bring about the lifting movement of the driver elements engaging the workpiece. Furthermore, a push rod 5 extending axially parallel to the compressed air motor 3 is guided displaceably in the La gerbock 2.
The push rod 5 is also guided by its end in a further bearing block 6 fastened to the base plate 1.
A driver 8 is rigidly attached to the piston rod 7 of the compressed air motor 3, which is not provided with a return spring, the other end of which is pinned to the push rod 5. On the push rod 5, two levers 10 and 10 'are rotatably mounted at a distance from one another, namely the lever 10 at the front end of the push rod 5 and the lever 10' approximately in their middle. The levers 10 and 10 'carry an axially parallel to the push rod 5 ver running further push rod 9, which is rigidly connected to the levers, for. B. is pinned.
The levers 10 and 10 'are secured against axial displacement on the push rod by the arrangement of spacer sleeves 11 and 12, which are located between the lever 10 and the driver 8 and between the lever 10' and one on the push rod 5 by means of a clamping screw 14 attached contact piece 13 are in the.
The piston rod 15 of the second compressed air motor 4, which also has a return spring (not shown), is provided at its end with a riveted head 16 to which one end of a push rod 17 is pivoted by means of a shaft screw 18. The other end of the push rod 17 is articulated on the arm 19 of an angle lever 19, 19 ′ which is rotatably mounted on the bearing block 6. The arm 19 'of the angle lever carries a sleeve 20 in which a slide 21 is rotatably mounted.
The sliding piece 21 is provided with a radial bore with which it can slide on the feed rod 9. The sleeve 20 is provided with a radial bore 22 which is sufficiently large to offer the sliding piece 21 and the push rod 9 sufficient freedom of movement when the angle lever 19, 19 'is pivoted.
A plate 24 is attached to the compressed air motor 3 by means of a courage ter 23, which can slide on the base plate 1 when the compressed air motor is pushed axially in order to set a desired feed length, thus preventing the compressed air motor 3 from rotating. On the plate 24, an electrical pushbutton switch 25 is attached, the plunger 26 protrudes through an opening in the plate 24 in order to be able to cooperate with the contact piece 13 fastened on the push rod 5. The electrical line 28 from the switch 25 is guided through a tube 27 attached to the plate 24, which is provided with a strain relief 29 at the outlet end of the line 28.
Finally, a wire bracket 30 is screwed to the plate 24, which is formed at its free end with a pointer tip which indicates the respective set before thrust length on a scale 32 attached to the base plate 1.
According to FIG. 1, the feed device is attached to an automatic short seaming machine, which is not shown in the drawing except for its workpiece support plate 33. The driver elements for the work piece comprise a push rod 37 which is connected to the push rod 9 of the feed device via a lever 34 and a sliding piece 36 fastened to this. The lever 34 is firmly clamped on the push rod 9 by means of a clamping screw 35.
The slider 36 rotatably mounted on the lever 34 has a radial bore in which the end of the push rod 37 bent at right angles is slidably guided. The push rod 37 is also rotatably and axially displaceably mounted in two bearing blocks 38 which are fastened to the workpiece support plate 33 and are moved back and forth perpendicular to the push rod 37 during the sewing process.
On the push rod 37 adjustable clamping pieces are attached, inserted into the arms 40 and clamped by means of screws 41. On the right angled bent parts of the arms 40 pressure plates 42, which are provided on their underside with a friction surface 43, adjustable attached.
After the feed device shown in the drawings has been described in terms of its structure, the effect can now be explained as follows: If the working piston of the air motor 4 is not pressurized with compressed air, a return spring pulls the piston rod 15 in the direction of the air connection 44 out, whereby the push rod 9 downwards via the push rod 17, the angle lever 19, 19 'and the slider 21, d. i.e., in the direction of the base plate 1.
Via the connec tion 34, 36, the push rod is pivoted in its bearings 38 and the clamping pieces with the arms 40 and the pressure plates 42 on the workpiece 45 are pressed down on it. If the compressed air motor 3 is now ventilated via the air connection 46, its piston rod 7 is pushed forward. The push rod 9 is also carried along via the levers 10, 10 ′ and via this also the push rod 37 with the arms 40 and the pressure plates 42. The latter move the work piece 45 on the workpiece support plate 33.
The advance is limited by a stop for the working piston of the compressed air motor 3. In the extended end position of the piston rod 7, the switching piece 13 attached to the push rod 5 causes the pushbutton switch 25 to be actuated via the switch plunger 26, which in turn allows the compressed air motor 4 to be ventilated via a solenoid valve (not shown), whereby the pressure plates 42 are lifted from the workpiece 45 will. At the same time, the air motor 3 is vented so that the lifted from the work piece pressure plates 42 are moved back under the We effect of a return spring in the air motor 3 as the one in their original position.
The adjustment of the feed length can after loosening the toggle screw 47 (Fig. 1) by pushing the air motor 3 in the bearing block 2 he follow, the respective set feed length on the scale 32 with the help of the pointer tip 31 can be read abge. The largest feed length is given by the end stops in the air motor 3 ge.
With a shortened set feed length (Fig. 3), the piston rod 7 of the compressed air motor 3 due to movement limitation, by impact of the driver 8 on the bracket 6, only drive part of its stroke. The piston stroke is therefore limited by the pre-caeren end stop of the piston in its working cylinder and by the stop of the driver 8 on the bearing block 6.