DE1909014A1

DE1909014A1 - Method for packing bottles in bottle crates and bottle packing machine for carrying out the method

Info

Publication number: DE1909014A1
Application number: DE19691909014
Authority: DE
Inventors: Heinz Reinle; Gert Transier; Peter Weber
Original assignee: WINTERWERB STRENG CO GmbH
Current assignee: WINTERWERB STRENG CO GmbH
Priority date: 1969-02-22
Filing date: 1969-02-22
Publication date: 1970-09-10

Description

Verfahren zum Einpacken von Flaschen in Flaschenkästen und Flaschenein-Eaackmaschine zur Durchführung des Verfahrens. Method for packing bottles in bottle crates and bottle packing machine to carry out the procedure.

Das erfindungagemässe Verfahren geht von der Aufgabe aus, die Be~eitstellung der einzupackenden Flaschen und die Bereitstellung des zu füllenden Kastens und dessen Abtransport im gefüllten Zustand auf solche Weise durchzuführen, dass die Zeitspanne, in der die eigentliche Ubergabe der Flaschen in den Kasten erfolgt, sehr kurz ist und dass die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Übergabevorgängen lediglich zur Bereitstellung von Kasten und Flaschen und zur Vorbereitung des eigentlichen Ubergabevorganges benutzt wird. Die Lösung dieser Aufgabe schliesst hierbei an den Soand der Technik an, der darin besteht, dass die einzupackenden Flaschen auf einem Bandförderer bereitgestellt von oben durch 7ulpengreifer ergriffen, hochgehoben und seitlicn in Richtung &er Transportriohtung des Bandförderers von oben in eine feststehende Zentriervorrichtung eingeführt und in den leeren Kasten abgesetzt werden, wobei die leeren bzw. die vollen Kästen senkrecht zur Transportrichtung des Bandförderers transportiert werden.The method according to the invention is based on the task of providing the bottles to be packed and the provision of the crate to be filled and carry out its removal in the filled state in such a way that the Time span in which the actual transfer of the bottles into the crate takes place, is very short and that the time between two successive handovers only to provide crates and bottles and to prepare the actual Handover process is used. The solution to this problem closes here on the Soand the technology, which consists in that the bottles to be packed on a Belt conveyor provided gripped from above by pulp gripper, lifted up and sideways in the direction of the transport direction of the belt conveyor from above in a fixed one Centering device inserted and in the empty Boxes are set down with the empty or full boxes perpendicular to the transport direction of the belt conveyor.

Zum Stand der Technik gehört auch eine Einpackmanchine, die konstruktionsmäßig gewisse Ähnlichkeiten mit dem Gegenstand vorliegender Anmeldung aufweist, bei der Jedoch der Hubtisch mit Kasten und die Zentriervorrichtung so lange in der Unten-Stellung bleibt, bis der Packkopf die linke Endstellung erreicht hat d. h. bis der Packkopf seine Horizontalbewegung vollendet hat. Erst dann setzte bei der Vorrichtung des Standes der Technik die Bewegung des Hubtisches nach oben ein und etwas später gleichfalls die Bewegung der Zentriervorrichtung. Diese bekannte Vorrichtung ist aber gegenüber der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem schwerwiegenden Nachteil behaftet, daß eben durch die Tatsache, daß Hubtisch und Zentriervorrichtung relativ lange in der Ruhestellung bleiben müssen, ein erheblicher Zeitverlust eintritt.The state of the art also includes a packing machine which, in terms of construction has certain similarities with the subject matter of the present application in which However, the lifting table with box and the centering device in the down position for so long remains until the packing head has reached the left end position d. H. until the packing head has completed its horizontal movement. Only then did the device of the Prior art the movement of the lifting table upwards and a little later likewise the movement of the centering device. However, this known device is opposite the device according to the invention has the serious disadvantage that just by the fact that the lifting table and centering device have been in the for a relatively long time Have to remain at rest, a considerable loss of time occurs.

Diese Nachteile des Standes der Technik werden durch das erfindungsgemäße Verfahren so wie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung unter Erreichung von Vorteilen überwunden.These disadvantages of the prior art are overcome by the inventive Method as well as by the device according to the invention with achievement of advantages overcome.

Die wesentlichen Merkmale dieser Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die im einzelnen anhand von Zeichnungen erfolgt. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Flascheneinpackmaschine in der Funktionsstellung, in der die einzupackenden Flaschen sereitstehen und der Hubtisch, die Zentriervorrichtung und der ;orizontalwagen mit der Tulpenglocke in ihren jeweiligen Ausgange stellungen atehen, Figur 2 einen Schnitt 1-1 nach Figur 1, wobei bei dieser beispielhaften Ausführungsform zwei Doppelzylinder (9) vorhanden sind.The essential features of this invention are evident from the following Description, which takes place in detail with reference to drawings. It shows: Figure 1 is a schematic side view of the bottle wrapping machine in the functional position, in which the bottles to be packed are ready and the lifting table, the centering device and the; orizontal car with the tulip bell in their respective starting positions atehen, Figure 2 shows a section 1-1 according to Figure 1, this being an example Embodiment two double cylinders (9) are available.

Figur 3 ein schematisches Bewegungsschaubild, Figur 4 eine schematische Darstellung der augenblicklichen Stellung der einzelnen Elemente bei der uebergabe der Flaschen durch die Zentriervorrichtung in den Kasten und Figur 5 eine schematische Darstellung der Funktionsstellung der Elemente, bei der der zu füllende Kasten,bereits in die Zentrier-« vorrichtung angehoben, auf dem Hubtisch bereitsteht und die dafür vorgesehenen Flaschen an der Tulpenglocke hängend, in Richtung Zentriervorrichtung befördert werden. Die Stellung der Figur 5 zeigt, wie erfindungsgemäß der Kasten schon angehoben sein kann, bevor der Packkopf die linke Endstellung erreicht hat.Figure 3 is a schematic movement diagram, Figure 4 is a schematic Representation of the current position of the individual elements upon handover of the bottles through the centering device in the box and Figure 5 is a schematic Representation of the functional position of the elements in which the box to be filled is already lifted into the centering «device, ready on the lifting table and the one for it provided bottles hanging on the tulip bell, in the direction of the centering device to get promoted. The position of Figure 5 shows how the box according to the invention can already be raised before the packing head has reached the left end position.

Das erfindungagemässe Verfahren arbeitet taktweise, d.h. nach Einführung der Flaschen in einen leeren Kasten wiederholen sich die Bewegungen der einzelnen Elemente der Vorrichtung und die der nächsten, zu verpackenden Flaschen und Kasten in analoger Weise.The method according to the invention works in cycles, i.e. after it has been introduced of the bottles in an empty box, the movements of the individual repeat themselves Elements of the device and those of the next bottles and crates to be packed in an analogous way.

Die leeren Kasten werden auf einem Leerkastenförderer herantransportiert, von einem Hubtisch vertikal nach oben unter eine Zentriervorrichtung verfahren und mit dieser zusammen weiter nach oben transportiert, während die zu verpackenden Flaschen von oben an Tulpengreifern hängend, nach unten in die Zentriervorrichtung bewegt werden. Die Tulpengreifer sind an der Tulpengiocke befestigt, die ihrerseits auf dem Horizontalwagen befestigt ist, der die Tulpenglocke über die Zentriervorrichtung und über den Bandförderer verfährt, der die zu verpackenden Flaschen bereit-6hellt.The empty crates are transported on an empty crate conveyor, move vertically upwards from a lifting table under a centering device and transported further upwards together with this, while the items to be packed Bottles hanging from above on tulip grippers, down into the centering device be moved. The tulip grippers are attached to the tulip nozzle, which in turn is attached to the horizontal carriage, which the tulip bell over the centering device and moves over the belt conveyor that clears the bottles to be packed.

Die erfindungsSemässe Flascheneinpackmaschine wird im folgenden neuer beschrieben. Sie weist einen Rahmen 1 auf, an dem die einzelnen Elemente und ihre Führungen angebracht sind. Der Bandförderer 2 ist parallel zur Fahrrichtung des Horizontaiwagens 11 anteordnot und dient zur Bereitstellung der einzupackenden Flaschen 20. Diese werden relhenweise auf dem Zubringerförderer 21 in Richtung des Pfeiles 16 gegen die Sperre 4 transportiert und auf diese Weise auf einer Grundfläche ausgerichtet, sodass ihre Stellung deräefln im eingepackten Zustand im Flaschenkasten entspricht. Vberlicherweise werden somit vier mal vier oder vier mal fünf Flaschen, nebeneinander stehend, bereitgestellt. Der Bandförderer wird vom Antriebsmotor 3 angetrieben. Der Hubtisch 5 weist mehrere, in einer zur Oberkante des Bandförderers 2 parallelen Ebene ausgerichteten Tischleisten 5d auf, die bei unterer Endstellung des Hubtisches zwischen den Rollen 19 stehen.The bottle packing machine according to the invention will be new in the following described. It has a frame 1 on which the individual elements and their Guides are attached. The belt conveyor 2 is parallel to the direction of travel of the Horizontaiwagens 11 anteordnot and is used to provide the bottles to be packed 20. These are placed on the feeder conveyor 21 in the direction of the arrow 16 transported against the lock 4 and aligned in this way on a base, so that their position in the bottle crate when packed is equivalent to. Usually this means four by four or four by five bottles, side by side standing, provided. The belt conveyor is driven by the drive motor 3. The lifting table 5 has several, one parallel to the upper edge of the belt conveyor 2 Level aligned table strips 5d, the lower end position of the lifting table stand between the rollers 19.

Der Hubtisch 5 ist vertikal verfahrbar und ist zu diesem Zwecke im Gelenkpunkt 5b an der unteren Eolbenstange 9d des Doppelzylinders 9 befestigt. Senkrecht über den Tischleisten 5d ist die ebenfalls vertikal verfahrbare Zentriervorrichtung 7 angebracht, deren untere Endstellung durch die Vertikalbegrenzung 8a fixiert ist. Diese untere Endstellung-ist so gewählt, dass ein auf dem Leerkastenförderer 14 in Richtung des Pfeiles 17 herangeführter, zu füllender Kasten 22 unbehindert auf die Rollen 19 gelangen kann. Die obere Kolbens tange 9c des Doppelzylinders 9 ist im Befestigungspunkt 9e am Rahmen 1 gelenkig befestigt. In der unteren Endstellung ist die Oberkante der Zentriervorrichtung ungefähr in gleicher Höhe der Oberkante des Bandförderers 2 ausgerichtet, wobei die Förderrichtung des Bandförderers, nämlich die Richtung des Pfeiles 16, in der die zu verpackenden Flaschen herangebracht werden, senkrecht zur Richtung 17 ausgerichtet ist.The lifting table 5 is vertically movable and is for this purpose in Articulation point 5b attached to the lower Eolben rod 9d of the double cylinder 9. Perpendicular The centering device, which can also be moved vertically, is located above the table strips 5d 7 attached, the lower end position of which is fixed by the vertical delimitation 8a. This lower end position is selected in such a way that one on the empty box conveyor 14 in the direction of arrow 17 brought up box 22 to be filled unimpeded the roles 19 can arrive. The upper piston rod 9c of the double cylinder 9 is articulated at the attachment point 9e on the frame 1. In the lower end position the upper edge of the centering device is approximately at the same height as the upper edge of the belt conveyor 2 aligned, the conveying direction of the belt conveyor, namely the direction of arrow 16 in which the bottles to be packaged are brought up, is aligned perpendicular to the direction 17.

Senkrecht über dem Bandförderer 2 bzw. über der Zentriervorrichtung 7 ist der Horizontalwagen 11 horizontal und parallel zur Richtung des Pfeiles 16 verfahrbar. An diesem Horizontalwagen ist die Tulpenglocke 10 vertikal verfahrbar angebracht, deren einzelne Tulpengreifer lOa in der rechten Endstellung des Horizontalwagens direkt senkrecht über den bereitgestellten Flaschen 20 stehen. Die Hubbewegung der Tulpenglocke erfolgt durch den Hubzylinder 12, während die Horizontalbewegung des Horizontalwagens durch den Fahrzylinder 13 bewirkt wird.Vertically above the belt conveyor 2 or above the centering device 7, the horizontal carriage 11 is horizontal and parallel to the direction of the arrow 16 movable. The tulip bell 10 can be moved vertically on this horizontal carriage attached, the individual tulip gripper lOa in the right end position of the horizontal carriage stand directly vertically above the provided bottles 20. The lifting movement of the Tulip bell takes place through the lifting cylinder 12, while the horizontal movement of the Horizontal carriage is effected by the driving cylinder 13.

Der Doppelzylinder 9 weist einen kleineren, oberen Hubraum 9a und einen grösseren unteren Hubraum 9auf, deren Mittelachse gemeinsam ist und die durch eine Trennwand 9f gegenseitig abgedichtet sind. So können die Kolbenbewegungen-im oberen und im unteren Hubraum unabhängig voneinander gesteuert werden. Vorzugsweise werden die einzelnen Zylinder, nämlich der Doppelzylinder 9, der Hubzylinder 12 und der Fahrzylinder 13 mit Druckluft betrieben, da meist ein betriebsinternes Druckluftnetz vorhanden ist. Wo dieses fehlt, können die Zylinder selbstverständlich auch ölhydraulisch betrieben werden, wobei allerdings ein Pumpenaggregat erforderlich ist. Nach einer weiteren, nicht gezeichneten Ausfüiirungsform können die Zylinder auch durch mechanische Längsantriebe ersetzt werden, z.B. in Form von Zahnstangentrieben oder Kettenbandtrieben, wobei allerdings bei Verwendung solcher mechanischer Längstriebe diese Ausführungsform bei Anwendung auf dem Hubtisch und auf die Zentriervorrichtung konstruktiv sehr aufwendig ist, wenn die Wirkungsweise des Doppelzylinders 9 hierdurch erreicht werden soll. Am Hubtisch ist nach oben vorstehend ein Mitnahmenocken 5c auf solche Weise angebracht, daß beim Hochfahren des Hubtisches die Zentriervorrichtung 7 nach oben mitgenommen wird, da der Mitnahmenocken 5c bei Erreichen der betreffenden Stellung die an der Zentriervorrichtung 7 befestigte Hubleiste 7c untergreift. Die Zentriervorrichtung wird mittels des Vertikalschlittens 7b in der Vertikalschlittenführung 8 geführt. An der Zentriervorrichtung sind auf bekannte Weise vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Zentrierlamellen 7a, nach unten vorstehend, angebracht, die das Einführen eines Satzes Flaschen in den leeren Kasten erleichtern.The double cylinder 9 has a smaller, upper displacement 9a and a larger lower cubic capacity 9, the central axis of which is common and the through a partition 9f are mutually sealed. So the piston movements-in upper and in lower displacement can be controlled independently. The individual cylinders, namely the double cylinder 9, are preferably the lifting cylinder 12 and the driving cylinder 13 are operated with compressed air, since mostly an in-house Compressed air network is available. Where this is missing, the cylinders can of course can also be operated hydraulically, although a pump unit is required is. According to a further, not shown embodiment, the cylinders can also be replaced by mechanical longitudinal drives, e.g. in the form of rack and pinion drives or chain belt drives, although with the use of such mechanical longitudinal drives this embodiment when used on the lifting table and on the centering device is structurally very expensive if the operation of the double cylinder 9 is thereby should be achieved. A driving cam 5c protrudes upward on the lifting table attached in such a way that when the lifting table is raised, the centering device 7 is taken up, since the driving cam 5c when reaching the relevant Position engages under the lift bar 7c attached to the centering device 7. the Centering device is by means of the vertical slide 7b in the vertical slide guide 8 led. On the centering device are preferably made of plastic in a known manner existing centering lamellae 7a, protruding downwards, attached, the insertion a set of bottles in the empty box.

Befinden sich die beiden Kolben des Doppelzylinders 9 in der in Figur 1 gezeigten Stellung, so kann durch Betätigung der entsprechenden Ventile das Medium, also vorzugsweise läuft, in den unteren Teil des unteren Hubraumes einströmen, wodurch sich der Hubtisch nach oben bewegt, zu diesem Zwecke sein Füürungsschlitten 5a vertikal in der Schlittenführung 6 geführt ist. Diese Aufwärtsbewegung wird so lange durchgefu'hrt, bis die Hubleiste 7c erreicht ist; der Weg zwischen 5c und 7c entspricht der Hublänge des unteren Zylinders 9b. Bei Erreichen dieser Stellung wird ein Sohaltsignal ausgelöst, wodurch die Ventile des Doppelzylinders in der Weise bestätigt werden, dass der untere Kolben in seiner jetzigem oberen Stellung gehalten wird, während in den oberen Hubraum 9a Medium einströmt, wodurch der ganze Icppelzylinder 9 nach oben bewegt wird, da die obere Kolbenstange 9e am Rahmen 1 befestigt ist. Währendd 1.Aufwärtsbewegung des Hubtisches senken sich die Zentrierlamellen der zunächst stillstehenden Zentnervorrichtungen in den leeren Flaschenkasten. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung wird die Zentriervorrichtung gerade in dem Zeitabschnitt nach oben bewegt, in dem die Tulpengreifer 10a, die dann senkrecht über der Zentriervorrichtung stehen, die an ihnen hängenden Flaschen durch eine Abwärtsbewegung und durch Loslassen der Flaschen diese durch die Zentriervorrichtung in den Kasten fallen lassen.Are the two pistons of the double cylinder 9 in the in Figure 1 position, the medium, so preferably runs, flowing into the lower part of the lower displacement, whereby the lifting table moves upwards, for this purpose its Füürungsschlitten 5a vertical is guided in the slide guide 6. This upward movement is carried out as long as until the lifting bar 7c is reached; the distance between 5c and 7c corresponds to the stroke length of the lower cylinder 9b. When this position is reached, a stop signal is triggered, whereby the valves of the double cylinder be affirmed in the way that the lower piston is held in its current upper position while medium flows into the upper displacement 9a, whereby the whole Icppelylinder 9 after is moved above because the upper piston rod 9e is attached to the frame 1. During 1. Upward movement of the lifting table, the centering lamellae are initially lowered resting centering devices in the empty bottle case. In the further Upward movement is the centering device just in the time segment upwards moves, in which the tulip gripper 10a, which is then perpendicular to the centering device stand, the bottles hanging on them by a downward movement and by letting go of the bottles let them fall through the centering device into the box.

Nachdem sich hierbei die Flaschen von den Tulpengreifern gelöst haben, fahren diese sofort in ihre obere Endstellung zurück, während gleichzeitig der Horizontalwagen 11 in seine rechte indstellung fährt, in der die Tulpenglocke 10, die im Gelentpllnkt lOb mit dem Hubzylinder 12 verbunden ist, senkrecht über den, auf dem Bandförderer 2 bereitgestellten Flaschen 20 steht. In der Zeit, in der nun die Tulpengreifer durch Abwärtsbewegung und durch Erzeugung einer Saugwirkung die Flaschen ergreifen und über die Zentriervorrichtung transportieren, fahrt der Hubtisch mit dem zuvor gefüllten Flaschenkasten abwärts. Hierbei bewegen sich gleichzeitig der obere Kolben im oberen Hubraum 9a und der untere Kolben im unteren Hubraum 9b, wodurch sich zunächst diese beiden Geschwindigkeiten addieren. Nachdem der obere Kolben seine obere Endstellung im Doppelzylinder erreicht hat, bewegt sich der untere Kolben mit einfacher Geschwindigkeit abwärts, bis der Hubtisch seine untere Endstellung erreicht hat und der volle Kasten in Richtung des Pfeiles 18 auf dem Vollkastenförderer 15 abtransportiert wird. Während der nächste, leere Kasten von dem Hubtisch hochgefahren wird, werden die auf dem Bandförderer 2 stidenden Flaschen über die Zentriervorrichtung gefahren.After the bottles have loosened from the tulip grippers, drive them back immediately to their upper end position, while at the same time the horizontal carriage 11 moves into its right-hand position, in which the tulip bell 10, which is in the Gelentpllnkt lOb is connected to the lifting cylinder 12, perpendicular to the, on the belt conveyor 2 provided bottles 20 is available. In the time when the tulip grapples grasp the bottles by moving them downwards and creating a suction effect and transport it via the centering device, the lifting table moves with the previous one filled bottle crate downwards. The upper piston moves at the same time in the upper displacement 9a and the lower piston in the lower displacement 9b, whereby initially add these two speeds together. After the upper piston has reached its upper end position in the double cylinder, the lower piston moves at single speed downwards until the lifting table has reached its lower end position and the box is full is transported away on the full box conveyor 15 in the direction of arrow 18. While the next, empty box is raised from the lifting table, the on the Belt conveyor 2 stationary bottles moved over the centering device.

Der Horizontalwagen 11 ist mittels der Räder lla E der am Rahmen 1 befestigten Horizontalführung 23 verfahrbar. Er ist ist im Befestigungspunkt 11 b mit dem Fahrzylinder 13 verbunden, der seinerseits im Gelenkpunkt 13a am Rahmen 1 befestigt ist. Die Tulpenglocke 10 ist am Hubzylinder 12 angebracht, der am Horizontaiwagen 11 im Befestigungspunkt llc angeschlossen ist. In vertikaler Richtung ist die Tulpenglocke in der Tulpenglockenfiibrung llb geführt, die am Eorizontalwagen angebracht ist. Damit keine Störungen der Betriebsweise auftreten können, werden die Bewegungen der einzelnen Elemente der Flascheneinpackmaschine erst ausgeführt, wenn Schaltsignale ausgelöst sind, die die Endstellungen der einzelnen Elemente, nämlich der Flaschen und der Flaschenkästen, melden. So kann die Tulpenglocke erst die auf dem Bandförderer bereitstehenden Flaschen aufnehmen, wenn die nötige Anzahl Flaschen in der erforderlichen Anordnung bereitstehen.The horizontal carriage 11 is attached to the frame 1 by means of the wheels 11a E attached horizontal guide 23 movable. He is in Attachment point 11 b connected to the driving cylinder 13, which in turn at the pivot point 13 a on the frame 1 is attached. The tulip bell 10 is attached to the lifting cylinder 12, which is on the horizontal carriage 11 is connected in the attachment point llc. The tulip bell is in the vertical direction in the tulip bell fitting 11b, which is attached to the horizontal carriage. So that no disturbances in the operating mode can occur, the movements of the individual elements of the bottle packing machine only executed when switching signals are triggered that the end positions of the individual elements, namely the bottles and the bottle crates, report. So the tulip bell can only be on the belt conveyor Pick up the bottles available when the required number of bottles is in the required Arrangement ready.

Dies wird dadurch erreicht, dass der Schaltimpulsgeber 24, der durch die in Richtung des Pfeiles 16 gegen die Sperre 4 einlaufenden Flaschen betätigt wird, jedesmal einen Impuls an ein Zeitschaltelement weitergibt, das seinerseits dann einen Schaltimpuls erzeugt, wenn die letzte Flasche eine bestimmte Zeit stehenbleibt und auf diese Weise die Bereitstellung der Flaschen meldet. Dann erhält erst die Tulpenglocke das Kommando zur Abwärtsbevegun6 der Tulpengreifer. Dieses Kommando wird jedoch nur wirksam, wenn der Horizontalwagen in seiner Endstellung über dem Bandförderer steht und wenn ausserdem die Tulpengreifer in ihrer oberen Endstellung stehen. Der Schaltimpulsgeber 25 meldet die rechte Endstellung des Horizontalwagens über dem Bandförderer, während der Sciialtimpulsgeber 26 seine linke Endstellung über der Zentriervorrichtung meldet. Weiterhin melden die Schaltimpulsgeber 27, 28, 30, 32 und 33 die Stellungen der Elemente.This is achieved in that the switching pulse generator 24, which by operated in the direction of arrow 16 against the lock 4 incoming bottles each time a pulse is passed on to a time switch element, which in turn then a switching pulse is generated when the last bottle stops for a certain time and in this way reports the availability of the bottles. Then only receives the Tulip bell gives the command to move the tulip grabs downwards. This command However, it is only effective when the horizontal carriage is in its end position above the Belt conveyor is standing and if also the tulip gripper in its upper end position stand. The switching pulse generator 25 reports the right end position of the horizontal carriage above the belt conveyor, while the Sciialtimpulsgeber 26 its left end position reports via the centering device. Furthermore, the switching pulse generator 27, 28, 30, 32 and 33 the positions of the elements.

Der Schaltimpulsgeber 27 meldet die oberste Stellung der Tulpenglocke, der Schaltimpulsgeber 28 die unterste Stellung der Tulpenglocke bei der Flaschenübergabe an die Zentriervorrichtung.The switching pulse generator 27 reports the top position of the tulip bell, the switching pulse generator 28 the lowest position of the tulip bell when the bottle is handed over to the centering device.

Der Schaltimpulsgeber 30 meldet die untere Endstellung des Hubtieches.The switching pulse generator 30 reports the lower end position of the lifting table.

Der Schaltimpulsgeber 32 meldet die obere Endstellung des Hubtisches- mit Zentriervorröhtung und der Schaltimpulsgeber 33 die Enstellung des in Richtung des Pfeiles 17 eingelaufenen, leeren Kasten.The switching pulse generator 32 reports the upper end position of the lifting table with centering device and the switching pulse generator 33 the adjustment of the direction of arrow 17 run in, empty box.

In dem Bewegungsdiagramm der Figur 3 sind sowohl die einzelnen Stellungen der Elemente der erfindungsgemäßen Flascheneinpackmaschine durch Punkte gekennzeichnet, die Bezugszeichen tragen als auch die Bewegungen der einzelnen Elemente bzw. deren Zeitdauer schematisch durch stärker ausgezogene Linien dargestellt.Both the individual positions are in the movement diagram of FIG the elements of the bottle packing machine according to the invention are identified by dots, the reference numerals as well as the movements of the individual elements or their Period of time shown schematically by stronger lines.

Hierbei kennzeichnen die Bezugszeichen: 60 die untere Endstellung des Hubtisches, 61 die obere Endstellung des Hubtisches, ohne Zentriervorrichtung 62 die untere Endstellung der Zentriervorrichtung, rZ die obere Endstellung der Zentriervorrichtung, 64 die rechte Endstellung des Horizontalwagens über dem Bandförderer, 65 die linke Endstellung des Horizontalwagens über der Zentnervorrichtung, 66 die obere Endstellung der Tulpengreifer, 67 die Stellung der Tulpengreifer beim Erfassen der Flaschen, 68 die untere Endstellung der Tulpengreifer bei der Ubergabe der Flaschen in den Kasten.The reference symbols: 60 denote the lower end position of the lifting table, 61 the upper end position of the lifting table, without a centering device 62 the lower end position of the centering device, rZ the upper end position of the Centering device, 64 the right end position of the horizontal carriage above the belt conveyor, 65 the left end position of the horizontal carriage over the centering device, 66 the upper end position of the tulip gripper, 67 the position of the tulip gripper when grasping of the bottles, 68 the lower end position of the tulip grippers when transferring the bottles in the box.

40 die Zeitdauer der Bewegung des Bandförderers, 41 die Zeitdauer der Abwärtsbewegung der Tulpengreifero um bereitstehende Flaschen zu greifen, 46 die Zeitdauer der Aufwärtsbewegung der Tulpengreifer mit den ergriffenen Flaschen, 43 die Zeitdauer der Fahrbewegung des Horizontalwagens über die Zentriervorrichtung, 44 die Zeitdauer der Abwärtsbewegung der Tulpengreifer zur Übergabe in die Zentriervorrichtung, 45 die Zeitdauer der Aufwärtsbewegung der leeren Tulpengreifer, 46 die Zeitdauer der Fahrbewegung des Horizontalwagens ueber die bereitstehenden Flaschen, 47 die Zeitdauer der Aufwärtsbewegung des Hubtisches ohne Zentriervorrichtung, 48 die Zeitdauer der Aurwärtsbewegung des Hubtisches mit Zentriervorrichtung, 49 die Zeitdauer der Abwärtsbewegung des Hubtisches, 50 die Zeitdauer der Zentriervorrichtung bei der Abwärtsbewegung, 51 die Zeitdauer der Bewegung beim Kastentransport.40 the duration of the movement of the belt conveyor, 41 the duration the downward movement of the tulip gripper to grab the bottles that are waiting, 46 the duration of the upward movement of the tulip grippers with the gripped bottles, 43 the duration of the travel movement of the horizontal carriage over the centering device, 44 the duration of the downward movement of the tulip grippers for transfer to the centering device, 45 the duration of the upward movement of the empty tulip grippers, 46 the duration of the Movement of the horizontal carriage over the bottles standing by, 47 the duration the upward movement of the lifting table without centering device, 48 the duration of the Upward movement of the lifting table with centering device, 49 the duration of the downward movement of the lifting table, 50 the duration of the centering device during the downward movement, 51 the duration of the movement when transporting the box.

Claims

Pat ent claims

0 Method for packing bottles in bottle crates, in which the bottles are provided in the position that corresponds to their position in the bottle crate corresponds to the number of bottles to be packed in a bottle crate Bottles gripped at the bottle head in a known manner by means of a tulip gripper and are used together in the bottle crate, characterized in that the Boxes arriving on the box roller conveyor and locked in the end position into the Centering device is raised while the tulip gripper has not yet reached its front Has reached packing position d. i.e., its horizontal movement has not yet ended and that the lifting table lifting the box and the centering device is the tulip gripper which in turn drives towards the box with the centering device to be centered.

2. A method for packing bottles in bottle crates according to claim 1, characterized in that the loosening of the bottles from the tulip grippers when it is placed vertically in the bottle crate, as soon as it reaches its top Has reached the end position, the tulip gripper immediately after loosening the bottles be moved back into their end position, while the bottle crate immediately again is transported vertically downwards when the deposited bottles hit the bottom of the Have reached the bottle crate.

3. Bottle packing machine, characterized in that it has a frame (1), a vertically movable lifting table (5), - Patent claims -a centering device (7) that can be moved vertically above the lifting table, a horizontally movable horizontal carriage (11) on which a vertically movable Tulip bell (10) is attached, a belt conveyor (2) for transporting it and for sorting the bottles to be packed, and several in the area of the lifting table Has rollers (19), the centering device through the lifting bar (7c) the driving cam (5c) of the lifting table can be moved vertically, while the lifting table is connected to the double cylinder (9), the two divided by a partition (9f) Has displacements and the upper piston rod (9c) hinged to the frame (11) is, the arriving on the roller conveyor and locked in the end position Bottle crate (22) can be lifted into the centering device (7) within a period of time is, the tulip bell (10) is not yet in its front packing position has reached d. H. their horizontal movement has not yet ended and the bottle crate (22) and the centering device (7) lifting table (5) is designed in such a way that it drives towards the tulip bell (10), while this in turn drives the bottle crate (22) it moves towards the centering device (7).

40 2-flap packing machine according to claim 3 characterized in that that the centering device in its lower 3'jlung through a, attached to the frame Vertical limitation 8a) held at a distance above the upper edge of the rollers (19) which is greater than the height of the bottle crate to be filled (223.

5. Bottle packing machine according to claim 3 and 4, characterized in that that the stroke of the lower piston rod (9d) of the double cylinder corresponds to the distance of the Driving cams (5c) - Patent claims to the lift bar (7c) Centering device, while the stroke of the upper piston rod (9c) of the double cylinder the way of the common upward movement of the lifting table together corresponds to the centering device.

6. Bottle packing machine according to claim 3 to 5, characterized in that that a preferably horizontally arranged driving cylinder (13-) is attached to the frame (1) is, whose piston rod is attached in the attachment point (Ilc) on the horizontal carriage (11) is.

7. Bottle packing machine according to claim 3 to 6, characterized in that that the tulip bell (IO), which is the vertically downwardly aligned tulip gripper (10a), in the pivot point (1 Ob) on the piston rod of the lifting cylinder (12) is attached, which in turn is attached to the horizontal carriage.