DE190734T1 - Auf akustische wellen ansprechendes beruehrungsfeld. - Google Patents

Auf akustische wellen ansprechendes beruehrungsfeld.

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DE190734T1 DE198686101450T DE86101450T DE190734T1 DE 190734 T1 DE190734 T1 DE 190734T1 DE 198686101450 T DE198686101450 T DE 198686101450T DE 86101450 T DE86101450 T DE 86101450T DE 190734 T1 DE190734 T1 DE 190734T1
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Claims (1)

  1. 019Q734
    M 3311
    PATENTANSPRÜCHE
    1. Tastfeldsystem, gekennzeichnet durch die Kombination eines Substrats, das eine Tastfläche besitzt, mit einer Einrichtung, die geeignet ist, bei einer Berührung der Tastfläche ein Signal mit einer ersten Charakteristik zu erzeugen, die den Ort der Berührung der Tastfläche angibt, und mit einer zweiten Charakteristik, die die Berührung selbst angibt·
    2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsfläche zum Fortleiten von Oberflächenwellen geeignet ist und daß die Berührungsanzeigeeinrichtung eine Oberflächenwellenwandlereinrichtung besitzt, die geeignet ist, Oberflächenwellen an die genannte Fläche abzugeben und von ihr zu empfangen und auf Grund einer Berührung der genannten Fläche ein Signal zu erzeugen, das eine von dem zeitlichen Verlauf der Welle abhängige Charakteristik besitzt, die den Ort der Berührung der Tastfläche angibt, sowie eine zweite Charakteristik, die die Wirkung der Berührung auf akustische Oberflächenwellen angibt, die auf der Fläche den Bereich durchwandern, in dem die Berührung erfolgt.
    3. System nach Anspruch 2, in dem auf der Berührungsfläche eine vorherbestimmte Koordinatenachse vorgesehen und die genannte Fläche so beschaffen ist, daß eine Berührung derselben eine Störung einer Oberflächenwelle bewirkt, die den Bereich durchwandert, in dem die Berührung erfolgt, wobei die Größe der Störung mit dem Berührungsdruck in Beziehung steht, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Substratfläche eine Oberflächen-
    '■' ""' " * 0T90734
    welleneingabewandlereinrichtung gekoppelt ist, die zur Abgabe eines Oberflächenwellenzuges an die genannte Fläche dient, daß mit dem Substrat ferner eine Oberflächenwellenausgabewandlereinrichtung gekoppelt ist, daß eine Oberflächenwellenumlenkeinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, von dem Oberflächenwellenzug abgeleitete Oberflächenwellenzugkomponenten entlang von einer Mehrzahl von Bahnen, die verschiedene Längen haben, die je einer von verschiedenen Stellen der auf der Berührungsfläche vorgesehenen Koordinatenachse zugeordnet sind, auf der genannten Fläche zu der Ausgabewandlereinrichtung umzulenken, und daß mit der Eingabe- und der Ausgabewandlereinrichtung Schaltungsmittel gekoppelt sind, die dazu dienen, die Abgabe von Oberflächenwellenzügen über dfe Fläche einzuleiten, durch eine Berührung bewirkte Störungen von empfangenen Wellenzugkomponenten zu erkennen und ein Ausgangssignal zu erzeugen, das eine erste Charakteristik besitzt, die mit dem zeitlichen Verlauf der Welle in Beziehung steht und anzeigt, auf welcher der Mehrzahl von Bahnen die infolge der Berührung gestörte Wellenzugkomponente gewandert ist und damit auch anzeigt, an welcher Stelle der Koordinatenachse die Berührung der Fläche erfolgt, und das eine zweite Charakteristik hat, die die durch den Berührungsdruck bewirkte Störung der Wellenzugkomponente anzeigt, die auf der Fläche den Bereich durchwandert, in dem die Berührung erfolgt.
    System nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsmittel eine mit der Ausgabewandlereinrichtung gekoppelte Einrichtung umfassen, die dazu
    019073
    -3-
    dient, die durch den Berührungsdruck bewirkte Störung durch den Verlauf einer Amplitude einer elektrischen Größe darzustellen, ferner eine Vergleichseinrichtung, die dazu dient, das Ausgangssignal der Ausgabewandlereinrichtung in einer Mehrzahl von verschiedenen Zeitpunkten gleichzurichten, die Amplituden-Stichproben für die spätere Verwendung als Bezugswerte zu speichern, während einer Berührung des Substrats die Amplitude des Ausgangssignals des Ausgabewandlers erneut abzutasten, die erhaltenen berührungsabhängigen Amplitudenstichproben mit den gespeicherten Bezugsstichproben zu vergleichen und ein Signal zu erzeugen, das den Zeitpunkt der größten Differenz zwischen den Amplituden der Stichproben-Bezugswerte und den berührungsabhängigen Stichproben und damit den Zeitpunkt des Auftretens des durch die Berührung gestörten vVellenzuges angibt.
    5« System nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsmittel Differenziermittel zum Differenzieren des Ausgangssignals der Ausgabewandlereinrichtung aufweisen und der Nulldurchgang des dabei erhaltenen Signals den Zeitpunkt des Auftretens der durch die Berührung gestörten Wellenfolge darstellt.
    6. System nach Anspruch 4- oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß der von den Schaltungsmitteln erzeugte Oberfläehenwellenzug eine Dauer T im Bereich von 1,0 w/c bis 2,0 w/c hat, wobei "w" die Breite der Eingabewandlereinrichtung und "c" die Geschwindigkeit der Fortpflanzung der Oberflächenwelle auf dem Substrat ist.
    7. System nach einem der Ansprüche 4- bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenwellenausgabewandlereinrichtung sich auf dem Substrat in der
    -A—
    Richtung der Koordinatenachse so weit erstreckt, daß sie eine Mehrzahl der genannten Bahnen der Wellenzugkomponenten abschließt.
    8. System nach einem der Ansprüche 4 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenwellenabtasteinrichtung eine erste Einrichtung zum Umlenken von von dem Oberflächenwellenzug abgeleiteten Obeflächenwellenzugkomponenten auf der genannten Fläche sowie Reflexionsmittel aufweist, die dazu dienen, die genannten Komponenten längs der Mehrzahl von Bahnen zu reflektieren, die mit je einer Stelle der Koordinatenachse auf der Substratfläche zugeordnet sind.
    9· System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel eine Anordnung von im Halbwellenabstand voneinander angeordneten Rillen oder Ablagerungen von wellenreflektierendem Material umfassen.
    10. System nach Anspruch 8 oder 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmittel eine reflektierende Anordnung umfassen, deren Reflexionsvermögen mit dem Abstand von der Eingabewandlereinrichtung zunimmt, so daß die mit zunehmender -^aufstrecke der welle zunehmende Abnahme der Wellenamplitude mindestens teilweise kompensiert wird.
    .11· System nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzielen der zunehmenden Reflexionsvermögen in der reflektierenden Anordnung ausgewählte Elemente der Anordnung in einem mit zunehmendem Abstand von der Eingabewandlereinrichtung fortschreitend abnehmendem Anteil weggelassen sind.
    12· System nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Anordnung Elemente aufweist, deren Länge mit zunehmendem Abstand von der Eingabewandlereinrichtung zunimmt und die in der Längsrichtung des Elements in verschiedenen Lagen innerhalb der seitlichen Begrenzungen der Anordnung angeordnet sind.
    13· System nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat auf einem durchsichtigen, ebenem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre ausgebildet oder angebracht dst, daß die Oberflächenwelleneingabe- und -ausgabewandlereinrichtung mit der Oberfläche der Bildschirme mechanisch und akustisch gekoppelt sind und daß die reflektierende Anordnung auf der Oberfläche des Bildschirms ausgebildet oder angebracht ist und mit der Eingabewandlereinrichtung zusammenwirkt.
    14. System nach einem der Ansprüche 3 bis 13 für die Verwendung mit einer'vorrichtung zur Sichtdarstellung von Winkelkoordinaten des Tastfeldes, dadurch gekennzeichnet, daß das System geeignet ist, Berührungsstellen unter verschiedenen Winkeln auf einer Sichtdarstellungsfläche der genannten Vorrichtung darzustellen, die Oberflächenwelleneingabewandlereinrichtung geeignet ist, einen Wellenzug von kreisförmigen Oberflächenwellen abzugeben, die von dem scheinbaren Mittelpunkt des Koordinatensystems radial auswärts über die Bildfläche wandern, die Oberflächenwellenumlenkeinrichtung dazu dient, von dem genannten Oberflächenwellenzug abgeleitete Oberflächenwellenzugkomponenten zu der Ausgabewandlereinrichtung auf
    einer Mehrzahl von Bahnen unlenken, die unterschiedliche Langen haben, die je einem Winkel auf der Bildfläche zugeordnet sind, und die Schaltungsmittel Mittel umfassen, die dazu dienen, durch eine Auswertung auf Grund der Laufzeit der erfaßten gestörten Wellenzugkomponente zu bestimmen, auf welcher der genannten Mehrzahl von Bahnen die durch die Berührung gestörte Wellenzugkomponente gewandert ist, und damit den der Berührungsstelle der Bildfläche zugeordneten Winkel zu bestimmen·
    15· System nach einem der Ansprüche 3 bis 14-, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenwe1leneingabe- und -ausgabewandlereinrichtung Teile einer gemeinsamen Eingabe- und Ausgabewandlereinrichtung sind.
    16. System nach einem der Ansprüche 1 bis 15, zur Verwendung zum Betätigen einer entfernt angeordneten, steuerbaren Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat eine Tafel umfaßt, die entfernt von der genannten Vorrichtung angeordnet, aber mit ihr durch eine geeignete Koppelung wirkungsverbunden ist·
    17»System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Vorrichtung eine Graphikdarstellungsvorrichtung umfaßt.
    18. System nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Tafel aus einer Glasplatte besteht.
    19· Tastfeldsystem, gekennzeichnet durch die Kombination eines Substrats, das eine Tastfläche besitzt, mit einer Einrichtung, die geeignet ist, bei einer Berührung der Tastfläche ein Signal mit einer ersten
    Charakteristik zu erzeugen, die den Ort der Berührung der Tastfläche angibt, und mit einer zweiten Charakteristik, die den 3erührungsdruck anzeigt, sowie durch eine Einrichtung, die zum Empfang des genannten Ausgangssignals dient und auf die erste Charakteristik durch Bezeichnung einer vorherbestimmten steuerbaren Funktion und auf die zweite Charakteristik durch Steuerung der steuerbaren Funktion anspricht.
    20· System nach Anspruch 19» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichting zum Empfang des Ausg^ngssignals auf Grund der ersten Charakteristik ein erstes Steuersignal erzeugt, daß die Berührungsstelle angibt, und auf Grund der zweiten Charakteristik ein zweites Steuersignal erzeugt, das den Berührungsdruck angibt.
    21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Charakteristik des Ausgangssignals eine Mehrzahl von diskreten, von Null abweichenden Vierten für den Berührungsdruck oder ein Kontinuum von Werten für den Berührungsdruck angibt, und daß die Empfangseinrichtung auf Grund der zweiten Charakteristik ein zweites Steuersignal erzeugt, das eine Information enthält, die eine Mehrzahl von diskreten, von Null abweichenden Werten für den Berührungsdruck angibt.
    22· System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsfläche zum Fortleiten von Oberflächenwellen geeignet ist und daß die Beruhrungsanzeigeeinr tung eine Oberflächenwellenwandlereinrichtung besitzt, die geeignet ist, Oberflächenwellen an die genannte Fläche abzugeben und von ihr zu empfangen und auf Grund einer Berührung der genannten Fläche ein Ausgangssignal zu erzeugen, das eine erste von dem zeitlichen Verlauf
    der Welle abhängige Charakteristik und eine zweite Charakteristik besitzt, die eine Mehrzahl von diskreten, von Null abweichenden Dämpfungswerten oder ein Kontinuum von Dämpfungswerten für die akustischen Oberflächenwellen angibt, die auf der Oberfläche den Bereich durchwandern, in dem die Berührung erfolgt,
    23· System nach Anspruch 22 zur Anzeige eines Berührungsdruckes an einer Stelle längs einer vorherbestimmten Koordinatenachse auf der Berührungsfläche und zur Ansprache auf diesen Berührungsdruck, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsfläche so beschaffen ist, daß durch eine Berührung der Fläche die Amplitude einer Welle gedämpft wird, die den Bereich durchwandert, in dem die Berührung erfolgt, daß die Oberflächenwellenwandlereinrichtung eine mit dem Substrat gekoppelte Öberflächenwelleneingabewandlereinrichtung umfaßt, die zur Abgabe eines Oberflächenwellenzuges an die genannte Fläche dient, sowie eine mit dem Substrat gekoppelte Oberflächenwellenausgabewandlereinrichtung, daß in dem System eine Oberflächenwellenumlenkeinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, von dem Oberflächenwellenzug abgeleitete Oberflächenwellenzugkomponenten entlang von einer Mehrzahl von Bahnen, die verschiedene Längen haben die je einer von verschiedenen Stellen der auf der Berührungsfläche vorgesehenen Koordinatenachse zugeordnet sind, auf der genannten Fläche zu der Ausgabewandlereinrichtung umzulenken, und daß die Ausgangssignalempfangseinrichtung Schaltungsmittel umfaßt, die mit der Eingabe- und der Ausgabewandlereinrichtung gekoppelt und geeignet sind, die Abgabe von Oberflächenwellenzügen an die genannte Fläche einzuleiten und eine durch die Berührung be-
    wirkte Dämpfung von empfangenen Wellenzugkomponenten zu erfassen, wobei die genannten Schaltungsmittel ein Ausgangssignal erzeugen, das eine mit dem zeitlichen Verlauf der Welle in Beziehung stehende, erste Charakteristik besitzt, die angibt, auf welcher der Mehrzahl der Bahnen die durch die Berührung gedämpfte Wellenzugkomponente gewandert ist, und die damit die Lage der Berührungsstelle längs der genannten Koordinatenachse auf der Fläche angibt, das Ausgangssignal eine zweite Charakteristik hat, die die durch den Berührungsdruck bewirkte Dämpfung der Wellenzugkomponente angibt, die auf der Fläche den Bereich durchwandert, in dem die Berührung erfolgt, und das System eine Auswerteschaltung besitzt, die das Ausf-angssignal empfängt und auf Grund der ersten Charakteristik ein erstes Signal erzeugt, das eine Information enthält, die die Berührungsstelle angibt, und auf Grund der zweiten Charakteristik ein zweites Signal erzeugt, das Information enthält, die eine Mehrzahl von diskreten, von Null abweichenden Werten für den Berührungsdruck oder ein Kontinuum von Werten für den Berührungsdruck angibt.
    24. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungamittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals geeignet sind, das eine Amplitudenverlaufscharakteristik besitzt, die eine Einsattelung hat, deren Ort auf der Zeitachse die Laufzeit der erfaßten gedämpften Wellenzugkomponente und deren Tiefe den Grad der Dmäpfung der erfaßten gedämpflßn Wellezugkomponente angibt, daß die Auswerteschaltung auf Grund des Zeitpunktes der Einsattelung in der Amplitudenverlauf scharakteristik des AusgangssicnäLs das erste Signal erzeugt, das die Lage der Berührungsstelle
    längs der genannten Koordinatenachse auf der Fläche angibt, und daß die Auswerteschaltung ferner auf Grund der Tiefe der Einsattelung das zweite Signal erzeugt, das den Grad der Dämpfung der akustischen Oberflächenwellen angibt, die auf der Fläche den Bereich durchwandern, in dem die Berührung erfolgt.
    25. System nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingabewandler die Oberflächenwellen derart abgibt, daß sie auf der Fläche längs einer ersten Bahn wandern, daß der Ausgabewandler am Ende einer zweiten Bahn auf der Fläche angeordnet ist, daß die Oberflächenwellenumlehkeinrichtung ein erstes reflektierendes Gitter umfaßt, das eine Anordnung von reflektierenden Elementen besitzt, die längs der ersten Bahn unter/gleichen Einfallswinkeln zu der Längsachse dieser ersten Bahn angeordnet sind, so daß sie von der Oberflächenwelle eine Mehrzahl von Wellenkomponenten ableiten und diese Wellenkomponenten in eine gleiche Mehrzahl von Bahnen auf der Substratoberfläche umlenken, von denen jede unter einem Winkel zu der Achse der ersten Bahn angeordnet ist, sowie ein zweites reflektierendes Gitter, das eine Anordnung von reflektierenden Elementen umfaßt, die längs der zweiten Bahn unter gleichen Einfallswinkeln zu der Längsachse der zweiten Bahn angeordnet sind, so daß diese Elemente die genannten Wellenkomponenten abfangen und die abgefangenen Wellenkomponenten längs der zweiten Bahn zu dem Ausgabewandler umlenken.
    26. System nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erzeugen des ersten und des zweiten Steuersignals Mittel umfaßt, die dazu dienen, die Amplitude des gleichgerichteten Aus-
    gangssignals der Ausgabewandlereinrichtung in einer
    Mehrzahl von verschiedenen Zeitpunkten abzutasten,
    die Amplitudenstichproben für die spätere Verwendung
    als Bezugswerte zu speichern, während einer Berührung der Vorrichtung die Amplitude des Ausgangssignals der Ausgabewandlereinrichtung erneut abzutasten, die erhaltenen berührungsabhängigen Amplitudenstichproben mit den gespeicherten Bezugsstichproben zu veigleichen und das erste Steuersignal zu erzeugen, das den Zeitpunkt der größten Differenz zwischen den Amplituden der Bezugsstichproben und der berührungsabhängigen Stichproben
    angibt, sowie das zweite Steuersignal, das den Betrag dieser größten Differenz angibt.
    27. Kathodenstrahlröhre für die Verwendung in einem Tastfeldsichtdarstellungssystem zum Erkennen von Berührungsstellen, die auf einer Berührungsanzeigefläche des
    Systems längs einer vorherbestimmten Koordinatenachse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre einen durchsichtigen flachen Bildschirm mit einer Berühruny;sanzeigeflache besitzt, die zum Fortleiten von akustischen Oberflächenwellen geeignet und so beschaffen ist, daß eine Berührung der Fläche eine Störung
    einer Oberflächenwelle bewirkt, die den Bereich durchwandert, in dem die Berührung erfolgt, ferner eine
    Oberflächenwelleneingabewandlereinrichtung, die mit
    der Berührungsanzeigefläche des Bildschirms mechanisch und akustisch gekoppelt und geeignet ist, im erregten Zustand einen Oberflächenwellenzug an die genannte
    Fläche abzugeben, sowie mindestens eine Anordnung von in oder auf der Berührungsanzeigefläche des Bildschirms vorgesehenen, wellenreflektierenden Elementen zum Umlenken von von der Eingabewandlereinrichtung
    abgegebenen Oberflächenwellen auf der Berührun^sanzeigeflache des Bildschirms·
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