DE1903385A1

DE1903385A1 - Support structure for an excavator

Info

Publication number: DE1903385A1
Application number: DE19691903385
Authority: DE
Inventors: Ernst Menzi
Original assignee: Ernst Menzi AG
Current assignee: Ernst Menzi AG
Priority date: 1968-01-30
Filing date: 1969-01-23
Publication date: 1969-09-18
Also published as: FR2000988A1; ES362830A1; CH466160A; GB1218322A; US3534877A; AT286885B; LU57714A1; NL6900638A; IL31400A0; BE727592A

Description

Ernst Menzi AG. in Widnau (Schweiz)Ernst Menzi AG. in Widnau (Switzerland)

Unterstützkonstruktion für einen BaggerSupport structure for an excavator

Die Erfindung bezieht sich auf eine Unterstützkonstruktion für einen Bagger mit einem Rahmen, einer sich auf diesem befindlichen Plattform mit Antriebsaggregat und Bedienungssitz sowie mit einer für die gelenkige Lagerung des Auslegers dienenden Stütze, wobei der Rahmen auf der einen Seite nur ein antriebsloses Räderpaar und auf der anderen Seite vorzugsweise verstellbare Fußstützen aufweist.The invention relates to a support structure for an excavator with a frame, one located on this Platform with drive unit and operator's seat as well as one used for the articulated mounting of the boom Support, with the frame on the one hand only having a pair of non-driven wheels and preferably on the other Has adjustable footrests.

HE 1813 6/ma/54HE 1813 6 / ma / 54

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Bagger dieser Art sind bekannt. Sie können sioh ohne zusätzliche Hilfsmittel von selbst während des Betriebes fortbewegen, indem das eine Ende des Fahrgestellrahmen durch. Abstützen des Auslegers gegen den Erdboden angehoben, durch Betätigung des Auslegers vor- und zurückbewegt bzw. durch. Drehen der Plattform gelenkt und dann wieder auf die Fußstützen abgesetzt wird, so daß sich der Bagger durch Wiederholung dieser Bewegungen schrittartig fortbewegt.Excavators of this type are known. You can sioh without additional Move aids by themselves during operation by pushing one end of the chassis through. Support of the boom raised against the ground by actuation of the boom moved back and forth or through. Turn steered the platform and then placed back on the footrests so that the excavator advances step by step by repeating these movements.

Bagger dieser Art, die sich durch leichte Bauweise und große Beweglichkeit auszeichnen, und die vor allem in unwegsamen Gelände eingesetzt werden können, eignen sieh in besonderer Weise zum Ausheben von Gräben, wie sie beispielsweise bei der Entwässerung von Sumpfen angelegt werden.Excavators of this type, which are characterized by their lightweight construction and great maneuverability, and which are mainly used in impassable areas Terrain can be used, see in a special way for digging trenches, as for example at the drainage of swamps.

Damit nun mit einem Bagger der erwähnten Art auch in nassen Sümpfen mit geringster Bodentragfähigkeit gearbeitet werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an den Radnahen anstelle der Räder bogenförmig verlaufende Kufen befestigt aind, deren Radius größer ist als der Radius der Räder und deren Breite größer ist als die Breite der Räder, wobei die Kufen am Rahmen gegen Verdrehung abgestützt sind und die Fußstützen wannenartige Schalen tragen·So that an excavator of the type mentioned can now also be used in wet swamps with the lowest possible soil load-bearing capacity can, it is proposed according to the invention that arcuate runners are attached to the wheel near the wheels instead of the wheels aind, the radius of which is greater than the radius of the wheels and the width of which is greater than the width of the wheels, the Runners are supported against rotation on the frame and the footrests carry tub-like bowls

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Durch, diese erfindungsgemäße Maßnahme wird es möglich, wi· praktische Versuche zeigen, den Bagger in Sümpfen einzusetzen, die eine so geringe Tragfähigkeit haben, daß sie von Menschen kaum mehr begangen werden können.This measure according to the invention makes it possible to practical tests show using the excavator in swamps that have such a low load-bearing capacity that they can be used by people can hardly be committed any more.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, wird sie anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben, ohne jedoch dadurch die Erfindung auf das beispielsweise dargestellte Ausführungsbeispiel einzuschränken. Es zeigen: Fig. 1 einen Bagger für den Einsatz auf tragfestem Boden, Fig. 2 denselben Bagger mit der erfindungsgemäßen Unterstützkonstruktion; Fig. 3 den Bagger nach Fig. 2 in Draufsicht und die Fig. 4 und 5 die Wanne für die Fußstützen im Schnitt und in Draufsicht.In order to illustrate the invention, it is described in more detail using an exemplary embodiment, but without thereby to restrict the invention to the exemplary embodiment shown as an example. They show: FIG. 1 an excavator for the use on firm ground, FIG. 2 the same excavator with the support structure according to the invention; Fig. 3 shows the excavator 2 in plan view and FIGS. 4 and 5 show the tub for the footrests in section and in plan view.

Der Bagger besitzt einen Rahmen 1 mit einer drehbaren Plattform 6, die das Motoraggregat zur Erzeugung des Druckes für die Hydraulikanlage trägt, die zur Betätigung der Hubzylinder 3, 4 und 5 dienen. Die Plattform 6 ist um die vertikale Achse 2 drehbar und trägt oberhalb des Motoraggregates die Kabine 7 für den Bedienungsmann. Mit der Plattform 6 ist ferner der Support 8 verbunden, an dem um die horizontal· Achse 12 schwenkbar der Ausleger 9 gelagert ist. Am freien Ende des zweiten Auslegerarmes 1o sitzt die Baggerschaufel 11. Der Auslegerarm 9 wird mit dem Hubzylinder 3 um die horizon-The excavator has a frame 1 with a rotatable platform 6, which the engine unit to generate the pressure for carries the hydraulic system that are used to operate the lifting cylinders 3, 4 and 5. The platform 6 is around the vertical Axis 2 rotates and carries the Cabin 7 for the operator. The support 8 is also connected to the platform 6, on which the horizontal Axis 12, the boom 9 is pivotably mounted. The excavator shovel 11 is seated at the free end of the second extension arm 1o. The extension arm 9 is moved with the lifting cylinder 3 by the horizontal

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tale Achse 12 geschwenkt; der Arm 1o mit dem Hubzylinder 4 um die Achse 13 und die Baggerschaufel 11 um die Achse 14 mit dem Hubzylinder 5. Die Steuerorgane für diese Hydraulikzylinder werden von der Kabine 7 aus betätigt.tale axis 12 pivoted; the arm 1o with the lifting cylinder 4 about the axis 13 and the excavator shovel 11 about the axis 14 with the lifting cylinder 5. The control elements for these hydraulic cylinders are actuated from the cabin 7.

Das Chassis 1 ist auf seiner einen Seite nur durch ein Radpaar 15 getragen, auf seiner anderen Seite nur durch Ausle_k ger 17, an denen Haltepratzen 18 befestigt sind. Die Bäder 15 sind ohne eigenen Antrieb.The chassis 1 is supported on one side only by a pair of wheels 15, on its other side only by Ausle _k ger 17, on which retaining claws 18 are attached. The baths 15 do not have their own drive.

Soll der Bagger dieser Konstruktion in sumpfigem Gelände mit geringer spezifischer Tragfähigkeit eingesetzt werden, so werden die Räder 15 in an sich bekannter Weise von den sie tragenden Naben 5o gelöst. An ihrer Stelle werden bogenförmige Kufen 51 (Fig. 2) angeschraubt, Diese Kufen 51 bestehen aus einem bogenförmig verlaufenden Stahlband 52, an dessen beiden Längsseiten bandartige Streifen 53 angeschweißt sind, W die das Band 52 nach unten überragen. EjJ₁ Steg 54, durch Querstreben 55 versteift und mit der Kufe verbunden, besitzt Bohrungen,· mittels denen die Kufe an der Radnabe 5o befestigt wird. Um die Kufe am Sich-Drehen um die Achse 56 der Nabe 5o zu hindern, stützt sich die Kufe mit ihrem einen Ende an einem Anschlag 57, der am Rahmen 1 befestigt ist, ab und ist vorzugsweise mit diesem mittels eines Schraubbolzens od. dgl.If the excavator of this construction is to be used in swampy terrain with a low specific load-bearing capacity, the wheels 15 are detached from the hubs 5o carrying them in a manner known per se. In their place, curved skids 51 (Fig. 2) screwed These runners 51 consist of an arc-shaped steel strip 52, are welded to the two longitudinal sides of ribbon-like strip 53, W is the tower above the belt 52 downward. EjJ ₁ web 54, stiffened by cross struts 55 and connected to the runner, has holes by means of which the runner is attached to the wheel hub 5o. In order to prevent the runner from rotating about the axis 56 of the hub 5o, one end of the runner is supported on a stop 57 which is attached to the frame 1 and is preferably connected to this by means of a screw bolt or the like.

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verbunden. Der Radius R der bogenförmigen Kufe und ihre Breite B sind erheblich, größer als die analogen Abmessungen des Rades 15. Die Bogenlänge L der Kufe entspricht annähernd einem Viertelkreisbogen, wobei jedoch die Kufe 51 bezüglich der durch die Radnabe 5o zu legenden Vertikalen V unsymmetrisch liegt. Um den Bodenabstand des Rahmens gering zu halten, ist der Normalabstand der Kufe von der Nabe wesentlich kleiner als der Krümmungsradius der Kufe.tied together. The radius R of the arched runner and its width B are considerably larger than the analog dimensions of the Wheel 15. The arc length L of the runner corresponds approximately a quarter of a circle, but the runner 51 is asymmetrical with respect to the vertical V to be laid through the wheel hub 5o lies. In order to keep the ground clearance of the frame small, the normal distance between the runner and the hub is essential smaller than the radius of curvature of the runner.

Für die Haltepratzen 18 sind Wannen 6o vorgesehen, die mittels geeigneten Haltern 61 an diesen fest, jedoch leicht lösbar verbunden sind. Diese Wannen bestehen aus runden, nach unten durchgebogenen Schalen 63» einer ringförmigen Versteifung 64 sowie den bereits erwähnten Haltern 61.For the holding claws 18 troughs 6o are provided, which by means of suitable holders 61 are fixed to them, but easily detachable are connected. These tubs are made up of round, according to Shells bent at the bottom 63 "of a ring-shaped stiffener 64 as well as the already mentioned holders 61.

Die als umfangsgeschlossener Rahmen 64 ausgebildete Versteifung dient gleichzeitig als Führung für die Haltepratzen 18, so daß ein Abrutschen dieser Pratzen aus der Wanne vermieden wird. Die Halter 61 bestehen aus mehreren, am Umfang der Schalen gleichmäßig verteilten Vertikalstreben 67 mit nach innen auskragenden Schienen 68. Jede dieser Schienen trägt eine manuell betätigbare Gewindespindel 65 mit einem breiten Fuß 66. Die eingesetzte Haltepratze 18 wird, wie in Fig. 4 schematisch angedeutet, mit der Gewindespindel 65The reinforcement formed as a circumferentially closed frame 64 also serves as a guide for the holding claws 18, so that these claws are prevented from slipping out of the tub will. The holders 61 consist of several vertical struts 67 evenly distributed on the circumference of the shells internally projecting rails 68. Each of these rails carries a manually operated threaded spindle 65 with a wide Foot 66. The inserted retaining claw 18 is, as indicated schematically in FIG. 4, with the threaded spindle 65

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gegen die Schale 63 gedrückt und so mit dieser verspannt. Selbstverständlich sind durchaus andere Halter 61 denkbar, wie beispielsweise Klinken-, Ratsch- oder Steckverschlüsse_? auch kann die Schale 6o eine vieleckige oder ovale Form besitzen, doch aus Herstellungsgründen dürfte wohl der Kreisform der Vorzug zu geben sein·pressed against the shell 63 and so braced with this. Of course, other holders 61 are also conceivable, such as latch, ratchet or plug locks _? The bowl 6o can also have a polygonal or oval shape, but for manufacturing reasons, preference should be given to the circular shape.

^ Die Form der Haltepratze 18 ist für die vorliegende Erfindung an sich nicht wesentlich, doch versteht es sich von selbst, daß die Form der Haltepratze und die der Halter der Schale 6o so ausgebildet sein müssen, daß sie gegenseitig in Wirkverbindung treten. Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die beispielsweise dargestellte Haltepratze 18 aus einem plattenartigen horizontalen Teil 3o sowie aus einem umfangsgeschlossenen, rahmenartigen Band 31 mit mehreren nach unten ragenden Dornen besteht, wobei der horizontale Teil 3o die durch das umfangsgeschlossene Band 31 gebildete öffnung^ The shape of the retaining claw 18 is for the present invention not essential per se, but it goes without saying that the shape of the retaining claw and that of the holder of the Shell 6o must be designed so that they come into mutual operative connection. Just for the sake of completeness mentioned that the retaining claw 18 shown for example consists of a plate-like horizontal part 3o and a circumferentially closed, frame-like band 31 with several after there are thorns protruding below, the horizontal part 3o being the opening formed by the circumferentially closed band 31

w nur teilweise überdeckt (Fig. 5). Der beschriebene Bagger wird selbstverständlich unter normalen Gelände- resp. Bodenverhältnissen ohne die Kufen und Wannen verwendet. Er kann sich mit Hilfe der Schaufel und des Auslegers über kürzere Strecken schrittweise selbst fortbewegen. Zu diesem Zweck wird die Plattform gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Stellung um 18o verschwenkt. Durch. Betätigung der hydraulischen Hub- w only partially covered (Fig. 5). The excavator described is of course under normal terrain, respectively. Ground conditions used without the runners and tubs. He can move himself step by step over shorter distances with the help of the shovel and the boom. For this purpose, the platform is pivoted by 18o with respect to the position shown in FIG. 1. By. Operation of the hydraulic lifting

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aggregate 3 bis 5 werden vorerst der Auslegerarm 9 und der Armteil 1o in eine angenähert rechtwinklige lage gebracht und der Löffel auf dem Boden abgesetzt. Durch weitere Betätigung des doppelwirkenden Hubaggregates 3 wird sodann der Rahmen 1 samt den Stützen 1o einseitig angehoben und hierauf durch Betätigung des Hubaggregates 4 der Bagger auf seinen Rädern 15 rollend nachgezogen, wobei der Löffel im wesentlichen an seinem am Boden fest eingehakten Ort verbleibt. Auf diese Weise gelingt es selbst in sumpfigem Gelände Baggerarbeiten auszuführen, welche sonst für andere Baggerfahrzeuge nicht ausführbar wären. Durch diese Ausbildung ist es ferner möglich gemacht, daß die Bedienungsperson die Kabine 7 für die weitere Bewegung des Baggers nicht zu verlassen braucht. Es ist ferner möglich, Baggerarbeiten in beliebiger Drehlage im Bereich des Drehkreises des Löffels vorzunehmen; vorzugsweise erfolgen jedoch die Baggerarbeiten in der in 3?ig. 1 dargestellten Lage, in welcher der Auslegerarm zwischen den beiden Rädern 15 auf- und abbewegt werden kann. Die Baggerschaufel 11 kann austauschbar am Auslegerarm 1o befestigt sein, so daß je nach der mit dem -Bagger durchzuführenden Arbeit verschiedene Baggerglieder am Arm 1o angelenkt werden können.units 3 to 5 are initially brought the boom 9 and the arm part 1o in an approximately right-angled position and the spoon is set down on the floor. By further actuation of the double-acting lifting unit 3, the frame is then 1 including the supports 1o raised on one side and then by actuating the lifting unit 4 of the excavator on his Wheels 15 are pulled rolling, with the spoon essentially remaining in its firmly hooked place on the ground. on In this way, it is possible to carry out dredging work even in swampy terrain, which would otherwise be done for other dredging vehicles would not be executable. By this design it is also made possible that the operator, the cabin 7 for need not leave the further movement of the excavator. It is also possible to carry out dredging work in any rotational position to be carried out in the area of the spoon's turning circle; however, the dredging work is preferably carried out in the 3? ig. 1 shown Position in which the cantilever arm can be moved up and down between the two wheels 15. The excavator shovel 11 can be interchangeably attached to the extension arm 1o, so that different work can be carried out depending on the work to be carried out with the excavator Excavator limbs can be articulated on the arm 1o.

Soll der erfindungegemäße Bagger über größere Strecken transportiert werden, so empfiehlt es sich, ihn auf einen Last-If the excavator according to the invention is to be transported over longer distances it is advisable to put it on a load

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kraftwagen zu verladen. Es soll nicht unerwähnt bleiben, daß für eine solche Verladung keine weiteren Hilfsmittel wie beispielsweise Hebezeuge, Rampen od. dgl. erforderlich sind, da der Bagger selbst sich auf die Brücke des Lastkraftwagens heben kann. Zu diesem Zweck wird der Lastkraftwagen an den Bagger herangefahren und zwar an die Seite des Baggerchassis, die das Räderpaar aufweist. Nun wird der Baggerarm betätigt ) und mit Drucköl beaufschlagt, bis sich das Räderpaar in Brückenhöhe befindet. Nun wird der Lastkraftwagen so lange gegen den Bagger gefahren, bis sich die Räder des Baggers auf der Brücke befinden, worauf der Ausleger entlastet und um 18o° geschwenkt und auf dem Boden abgesetzt wird. Die Druckzylinder des Auslegers werden nun neuerlich beaufschlagt, so daß sich das Chassis zur Gänze anhebt, wobei durch entsprechende Betätigung des Auslegers der Bagger auf die Brücke rolitοloading vehicles. It should not go unmentioned that no further aids such as hoists, ramps or the like are required for such loading, since the excavator can lift itself onto the bridge of the truck. For this purpose, the truck is attached to the Move the excavator to the side of the excavator chassis, which has the pair of wheels. Now the excavator arm is actuated) and pressurized oil is applied until the pair of wheels is in Bridge height is located. Now the truck is going to last that long driven against the excavator until the wheels of the excavator are on the bridge, whereupon the boom is relieved and is swiveled by 180 ° and placed on the ground. The pressure cylinders of the boom are now acted upon again, so that the chassis rises completely, with corresponding Operation of the boom of the excavator on the bridge rolitο

Soll der oben beschriebene Bagger nun in extrem sumpfigem Gelände mit geringer Tragfähigkeit eingesetzt werden, so werden an ihn die Kufen 51 und die Wannen 6o montiert. Zu diesem Zweck wird die Kabine 7 mit Ausleger um 9o° gegenüber der in ^Fig· 1 gezeigten Lage geschwenkt und der Ausleger am Boden abgestützt und die Hydraulik beaufschlagt, so daß sich eineIf the excavator described above is now to be used in extremely swampy terrain with a low load-bearing capacity, the runners 51 and the troughs 6o are mounted on it. For this purpose, the cab is pivoted 7 with boom about 9o ° from that shown in ^F ig · 1 position and the boom is supported on the ground and acts on the hydraulic system, so that a is

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Längsseite (ein Rad 15 und eine Fußstütze 18) vom Boden abhebt. Nun wird eine Kufe und eine Wanne unter die angehobene Längsseite geschoben und das Rad 15 von der Nabe 5o getrennt. Mit Hilfe geeigneter Mittel werden die Kufe 51 und die Wanne 61 festgemacht. Bezüglich der anderen Längsseite des Baggers wird analog verfahren.Long side (a wheel 15 and a footrest 18) lifts off the ground. Now a runner and a tub are pushed under the raised longitudinal side and the wheel 15 is separated from the hub 5o. With the help of suitable means, the runner 51 and the tub 61 are fixed. Regarding the other long side of the excavator is proceeded in the same way.

Der so ausgerüstet· Bagger kann in Geländearten in der erwähnten Weise arbeiten, wobei seine Fortbewegung so wie oben beschrieben, erzielt wird. Nur handelt es sich hier nicht mehr um eine rollende Bewegung, sondern um eine gleitende, da ja nun der Bagger auf seinen Kufen gleitet« Durch die gekrümmten Kufen und die schalenartigen Wannen ist der beschriebene Bagger selbst in unwegsamen, sumpfigen Gelanden ebenso manövrierfähig, wie auf dem festen Erdboden.The excavator equipped in this way can be used in types of terrain in the mentioned Work wisely, taking his locomotion as above described, is achieved. Only here it is no longer a rolling movement, but a sliding, since the excavator is now gliding on its runners «Through the curved ones The described excavator is skids and the shell-like tubs even in impassable, swampy terrain just as maneuverable as on solid ground.

Es ist offensichtlich, daß mit relativ einfachen Mitteln es möglich iat, Bagger der gegenständlichen Art erfolgreich in extrem sumpfigem Gelände einzusetzen.It is obvious that by relatively simple means it can possible iat, excavator of the objective type successful in to use extremely swampy terrain.

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Claims

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Claims.

1.Support structure for an excavator with a frame, a platform located on this with drive unit and operator seat as well as with a support serving for the articulated mounting of the boom, the frame on one side only with a non-driven pair of wheels and w on the other side preferably adjustable footrests, characterized in that, instead of the wheels (15), arcuate runners (51) are attached to the wheel hubs (5o), the radius (R) of which is greater than the radius of the wheels (15) and their width (B ) is greater than the width of the wheels, the runners (51) being supported against rotation on the frame (1) and the footrests (i8) carrying trough-like shells (61).

2. Support structure according to claim 1, characterized in that the runners consist of an arcuate one Steel band (52) are preferably made with on its upper side * braces (54, 55) fastened by welding in the form of ribs and webs. .... ,,

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ORIGINAL INSPECTED

Support structure according to claim 2, characterized in that that the ribs respectively. Bars are equipped with bores for attaching the runner (51) to the wheel hub (50).

4. Support structure according to claim 1, characterized in that that at least one longitudinal rib is provided on the underside of the runner,

5. Support structure according to claim 4 »characterized in that that at the edge of the runner (51) the bottom of the runner down superior tape strip (53) »is preferably attached by welding.

6. Support structure according to claim 1, characterized in that that the arc length (L) of the runner (51) is at least a quarter of a circle is equivalent to.

7. Support structure according to claim 1, characterized in that that the runner is asymmetrical with respect to the vertical (V) laid by the wheel hub (50)

8. Support structure according to claim 1 and one of the preceding Claims, characterized in that the normal distance between the runner and the hub (5o) is smaller than the radius of curvature

(R) the runner (51).

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9. Support structure according to claim 1, characterized in that that the shells attached to the footrests are curved downwards.

1o. Support structure according to claims 1 and 9, thereby characterized in that the shells are circular.

11o support structure according to claims 1, 9 and 1o, thereby ™ marked that the tubs are equipped with holders (61) for releasable attachment to the footrests (18).

12o support structure according to claim 9 »characterized in that that the shells with circumferentially closed, frame-like stiffeners (64) are welded, which also act as a guide serve for the holding claws to be recorded.

13. Support structure according to claim 11, characterized in that that several struts (67) are provided on the circumference of the shells and each strut has an inwardly protruding arm ^ 68), which carries a threaded spindle (65) »

14. Support structure according to claim 13, characterized in that that the threaded spindle spreads one opposite the spindle shaft th foot (66)).

For Ernst Menzi AG: The representative:

281268

9 0 9 8 3 8/0845

Patent attorney

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