DE1026499B

DE1026499B - Mobile crane with semi-trailer

Info

Publication number: DE1026499B
Application number: DEK29756A
Authority: DE
Inventors: Johannes Heese
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1956-09-01
Filing date: 1956-09-01
Publication date: 1958-03-20

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bekannt sind Autokrane mit drehbarem Oberteil und nicht drehbarem Unterteil. Außerdem sind schon Schwerlast-Straßenkrane vorgeschlagen worden, bei welchen auf einer oder in der Nähe einer Fahrzeug-Hinterachse ein Ausleger .oder-Kranmast mit Ausleger angelenkt ist. In Fahrtrichtung ist der Kranträger, in welchem die Hinterachse gelagert ist, deichselartig verlängert, und an seinem vorderen Ende ist er mit einem Sattelschlepper verbunden. Die Lagerung wird dabei zug- und druckfest, gegebenenfalls auch kippfest ausgebildet, so daß bei der Berechnung der Standsicherheit das Gewicht des Sattelschleppers mit eingesetzt werden kann. Mitunter bildet man die Sattelschlepper einachsig aus, wobei sich die Fahrachse und eine gedachte Drehachse schneiden. Der Schlepper soll sich ohne eine waagerechte Fortbewegung um seine Lagerachse drehen können, wenn das eine Rad vorwärts und das andere rückwärts angetrieben wird. Somit kann man auch den Kran ungefähr um die gedachte lotrechte Drehachse durch Verfahren des Schleppers auf einem Kreisbogen drehen. Bei weichem Boden und belastetem Kran wühlen die Kranräder jedoch den Boden auf, so daß der Kran mitunter etwas ruckweise schwenkt. Außerdem ist es schwierig, den Schlepper genau auf der vorgeschriebenen Kreisbahn zu fahren.Mobile cranes with a rotatable upper part and a non-rotatable lower part are known. Besides, are already Heavy duty road cranes have been proposed in which on or near a vehicle rear axle a boom .or crane mast with boom is articulated. The crane girder is in the direction of travel, in which the rear axle is mounted, extended like a drawbar, and is at its front end he connected to a semi-trailer. The storage becomes tensile and pressure-resistant, if necessary also designed to be tilt-proof, so that the weight of the semi-trailer is included in the calculation of the stability can be used. Sometimes the articulated lorries are designed to be uniaxial, whereby the travel axis is different and intersect an imaginary axis of rotation. The tractor should turn around without moving horizontally its bearing axle can rotate when one wheel is driven forward and the other is driven backward. Thus, you can also move the crane approximately around the imaginary vertical axis of rotation by moving the Turn the tractor on an arc of a circle. However, when the ground is soft and the crane is loaded, the crane wheels dig the floor so that the crane sometimes swings jerkily. Also, it's difficult to get the Driving the tractor exactly on the prescribed circular path.

Erfindungsgemäß wird bei einem fahrbaren Kran, der im wesentlichen aus einem Krananhänger und einem mit diesem über eine Kippmomente übertragende Lagerung verbundenen- Sattelschlepper besteht, der Anhänger über eine weitere, ebenfalls Kippmomente übertragende Lagerung unterteilt in einen an wenigstens drei Punkten am Boden abstützbaren Unterteil und einen relativ zu diesem drehbaren Oberteil. Außerdem werden eine oder mehrere Hubvorrichtungen vorgesehen, über welche der Sattelschlepper mittelbar oder unmittelbar vom Boden abgehoben werden kann. So ergibt sich ein frei drehbarer Kran von verhältnismäßig kleinem Gesamtgewicht und relativ großer Tragkraft. -According to the invention in a mobile crane, which essentially consists of a crane trailer and an articulated lorry connected to this via a tilting moment transmitting storage, which Trailer via a further bearing, which also transmits tilting moments, is divided into at least one three points on the ground supportable lower part and a relative to this rotatable upper part. aside from that one or more lifting devices are provided, via which the semi-trailer truck indirectly or can be lifted off the ground immediately. The result is a freely rotatable crane of relatively small total weight and relatively large load capacity. -

Als Hubvorrichtungen verwendet man vorteilhaft Druckstempel, wie sie zur Abstützung fahrbarer Krane am Boden durchaus bekannt sind. Diese Druckstempel können einmal unmittelbar am Wagenkörper sitzen; meist sind sie jedoch an schwenkbaren Stützarmen angebracht. Anstatt nun diese bekannten Druckstempel gleichzeitig für verschiedene Aufgaben heranzuziehen, kann man allerdings auch eine besondere Hubvorrichtung vorsehen, die lediglich den Zweck hat, den Sattelschlepper vom Boden zu lösen, ohne daß der Anhänger mit angehoben wird. Zum Beispiel kann man die Lagerung bzw. Anhängung des Schleppers am Oberwagen selbst verkürzen. Auch läßt sich eine solche besondere Hubvorrichtung an anderer Stelle des Ober-Fahrbarer Kran mit SattelschlepperThe lifting devices used are advantageously pressure rams, such as those that are mobile for supporting Cranes on the ground are well known. This pressure stamp can once directly on the car body sit; however, they are usually attached to pivoting support arms. Instead of these well-known pressure stamps To be used for different tasks at the same time, however, one can also use a special one Provide lifting device, the only purpose of which is to release the semi-trailer from the ground without the Trailer with being raised. For example, you can store or attach the tractor to the Shorten the superstructure yourself. Such a special lifting device can also be used elsewhere on the upper wheelchair Crane with a semi-trailer

Anmelder:Applicant:

Krupp -Ardelt G. m. b. H.,
Wilhelmshaven, Industriegelände WestKrupp-Ardelt G. mb H.,
Wilhelmshaven, West industrial site

Johannes Heese, Wilhelmshaven,
ist als Erfinder genannt wordenJohannes Heese, Wilhelmshaven,
has been named as the inventor

wagens oder des U"nterwagens anbringen, wobei dann jeweils der in Richtung auf den Schlepper nachgeschaltete Kranteil mit angehoben wird.wagon or the subcar, with the one connected downstream in the direction of the tractor Crane share is raised with.

Damit auch die hintere Ausladung des Kranes beim Schwenken verhältnismäßig klein gehalten wird, dreht man den Sattelschlepper in seiner Lagerung um 90° aus der. Normalstellung und verriegelt ihn dann am Oberteil. Anstatt den Schlepper ganz vom Boden zu lösen, kann man ihn gegebenenfalls auch nur leicht anheben, damit die Räder noch am Boden greifen. Während der Unterteil des Kranes am Boden festgehalten ist, läßt sich der drehbare Oberteil über den Fahrantrieb des Schleppers verschwenken, ohne daß ein besonderes Drehwerk notwendig ist.So that the rear radius of the crane is kept relatively small when swiveling, it rotates the articulated lorry in its storage by 90 ° from the. Normal position and then locks it on Top. Instead of completely detaching the tractor from the ground, it may only be possible to pull it off easily lift so that the wheels are still on the ground. While the lower part of the crane was held on the ground is, the rotatable upper part can be pivoted on the drive of the tractor without a special slewing gear is necessary.

Außerdem kann man den Kran dadurch mit einer größeren Teillast bzw. im eingewippten Zustand verfahrbar machen, daß man einen Radsatz unterhalb der lotrechten Drehachse des Kranes bzw. senkrecht zu dieser anbringt und den Oberteil mit dem nicht abgestützten Unterteil verriegelt. Hierbei wird wieder die eingangs erwähnte Kranform hergestellt, wobei sich der Kran mit dem Sattelschlepper um eine in der Nähe der Hinterachse angeordnete Drehachse schwenken läßt und als Ganzes verfahren werden kann.In addition, you can move the crane with a larger partial load or in the luffed state make that you have a wheel set below the vertical axis of rotation of the crane or perpendicular to it this attaches and locks the upper part with the unsupported lower part. Here again the Crane shape mentioned at the outset manufactured, the crane with the semi-trailer around one in the Can pivot near the rear axle arranged axis of rotation and can be moved as a whole.

Für die Aufnahme zusätzlich anzufügender Räder kann man schließlich die Fahrachse noch teleskopartig ausziehbar gestalten, d. h., der äußere Radsatz läßt sich für die Straßenfahrt abnehmen und auf dem Kranwagen oder einem Anhängerfahrzeug befördern. Schließlich läßt sich erfindungsgemäß die freie Schwenkbarkeit des Kranes auch dann beibehalten, wenn an den Abstützstellen Räder vorgesehen werden, wobei sich der Unterwagen durch Abbremsen der Räder stillsetzen läßt. Ist beispielsweise die Fahrachse des Unterwagens hinter der Drehachse angeordnet, so läßt sich vor der Drehachse ein weiterer Radsatz anbringen, der für die Straßenfahrt angehoben oder abgenommen werden kann.Finally, the travel axis can be telescoped to accommodate additional wheels make it extendable, d. That is, the outer wheel set can be removed for road travel and on the Transport a crane truck or a trailer vehicle. Finally, according to the invention, the free Maintain the swiveling ability of the crane even if wheels are provided at the support points, whereby the undercarriage can be stopped by braking the wheels. For example, is the travel axis of the undercarriage is arranged behind the axis of rotation, another set of wheels can be attached in front of the axis of rotation, which can be lifted or removed for road travel.

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In der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise beschrieben werden, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is to be described, for example, namely shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines ernndungsgemäß ausgebildeten Kranes.Fig. 1 is a side view of an embodiment designed according to the invention Crane.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Sattelschlepper und den Unterwagen undFig. 2 is a plan view of the semi-trailer and the undercarriage and

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schleppers.Fig. 3 is a front view of the tractor.

Wie vor allem die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, besteht der Unterwagen vor allem aus dem Wagenkörper 1, in welchem eine Fahrachse 2 gelagert ist. Diese Fahrachse 2 hält einen inneren Radsatz 3 und ist teleskopartig ausgebildet, so daß ein weiterer Radsatz 4 angebracht werden kann. Am vorderen und hinteren Ende des Unterwagens sind bei 5 Stützarme 6 angelenkt, die hydraulische oder Spindel-Druckstempel 7 halten, welche sich über eine druckfeste Unterlage 8 am Boden abstützen und so den Unterwagen bzw. den ganzen Kran vom Boden abheben können. Mit dem Oberwagen 9 ist der Unterwagen über eine Zug- und Druckkräfte übertragende Wälzlagerung 10 verbunden, und am vorderen Ende des Oberwagens ist ein Sattelschlepper 11 über eine weitere Zug- und Druckkräfte übertragende Drehlagerung 12 verbunden. Etwas hinter der lotrechten Drehachse der Drehlagerung 10 ist bei 13 ein Kranmast 14 angelenkt, der einen Ausleger 15 über einen Nackenzug 16 hält. Der Mast selbst ist dabei über einen Flaschenzug 17 am vorderen Ende dies Oberwagens 9 bei 18 gehalten, und das Hubseil 19 wird von seiner Trommel 20 über eine Umlenkrolle 21 und eine Schnabelrolle 22 zum Lasthaken 23 geführt. Mit unterbrochenen Linien ist der Ausleger in Fahrstellung gezeigt. Zum Aufrichten und als Stütze beim Absenken des Auslegers 14 wird ein hydraulischer Teleskopzylinder 24 verwendet.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the undercarriage consists primarily of the carriage body 1 in which a travel axis 2 is mounted. This driving axis 2 holds an inner wheel set 3 and is designed telescopically so that a further wheel set 4 can be attached. At the front and rear end of the undercarriage are hinged at 5 support arms 6, which hold hydraulic or spindle pressure rams 7, which are supported on a pressure-resistant pad 8 on the ground and so can lift the undercarriage or the entire crane from the ground. The undercarriage is connected to the superstructure 9 via a roller bearing 10 which transmits tensile and compressive forces, and a semi-trailer 11 is connected to the front end of the uppercarriage via a further rotary bearing 12 which transmits tensile and compressive forces. Somewhat behind the vertical axis of rotation of the pivot bearing 10, a crane mast 14 is articulated at 13, which holds a boom 15 via a neck pull 16. The mast itself is held by a pulley block 17 at the front end of the superstructure 9 at 18, and the hoist rope 19 is guided from its drum 20 via a pulley 21 and a beak pulley 22 to the load hook 23. The boom is shown in the driving position with broken lines. A hydraulic telescopic cylinder 24 is used for erecting and as a support when lowering the boom 14.

Durch Betätigen der Druckstempel 7 wird der gesamte Kran angehoben, wobei der Sattelschlepper 11 frei schwebend über die Lagerung 12 am Oberwagen 9 aufgehängt ist und mit diesem über ein nicht dargestelltes Krandrehwerk verschwenkt werden kann. Zur Verringerung der hinteren Ausladung wird dabei der Sattelschlepper in die bei 25 in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien dargestellte Lage geschwenkt und in dieser Stellung verriegelt. Der gezeichnete Kran ist für einen großen Last- und Arbeitsbereich zwar fest aufgebockt, kann jedoch unter Teillast oder im eingewippten Zustand verfahren werden, wenn man beispielsweise den Oberwagen am Unterwagen verriegelt, so daß sich der Kran über den Sattelschlepper 11 rangieren läßt, d. h. der Schlepper kann auch hierbei in die Stellung 25 verschwenkt werden und dann durch Verfahren auf einem Kreis mit dem Mittelpunkt 26 der blockierten Drehlagerung 10 ein Schwenken des Kranes um diese Achse bewirken. Bei der Straßenfahrt weist das gesamte Fahrzeug lediglich zwei Achsen auf, so daß ständig sämtliche Räder am Boden greifen und gegebenenfalls angetrieben werden können. Beim Schwenken des verfahrbaren Kranes ist zwar diese Bedingung nicht mehr einwandfrei erfüllt. Unter Last reicht es jedoch aus, daß ein Rad des Schleppers am Boden haftet, da dann die Schlepperachse wesentlich entlastet ist. Wenn der Kranunterwagen mehr als eine Achse aufweist, so wird wenigstens eine dieser beiden Achsen so federnd gelagert werden, daß sich die Unebenheiten des Bodens zwischen den drei Achsen ausgleichen lassen, oder es muß eine Verbindung am Unter- oder Oberwagen gelöst werden, so daß der Oberwagen verschiedene Neigungen zum Unterwagen bzw. zu den beiden Radsätzen annehmen kann.By actuating the pressure ram 7, the entire crane is raised, with the articulated lorry 11 is suspended freely floating on the bearing 12 on the upper carriage 9 and with this via a not shown Crane slewing gear can be pivoted. To reduce the rear overhang, the Articulated truck pivoted into the position shown with broken lines at 25 in FIG. 2 and in locked in this position. The crane drawn is firm for a large load and work area jacked up, but can be moved under partial load or in the luffed state, for example if you locks the superstructure to the undercarriage so that the crane can maneuver itself over the semi-trailer 11 lets, d. H. the tractor can also be pivoted into position 25 and then through Moving on a circle with the center 26 of the blocked pivot bearing 10 pivoting the Crane cause around this axis. When driving on the road, the entire vehicle has only two Axles on, so that all the wheels grip the ground and can be driven if necessary. When swiveling the movable crane, this condition is no longer perfectly met. Under However, it is sufficient for one wheel of the tractor to stick to the ground, since the tractor axle is then essential is relieved. If the crane undercarriage has more than one axle, at least one of these will be both axles are resiliently mounted so that the unevenness of the ground between the three axles can be compensated, or a connection on the undercarriage or superstructure must be released so that the Upper carriage can assume different inclinations to the undercarriage or to the two sets of wheels.

Sind zwei Achsen am Unterwagen vorhanden, so läßt sich der Schlepper auch durch den verfahrbaren Unterwagen vom Boden abheben, wenn man die Räder abbremst. Bei der gezeigten Krantype läßt sich auch ein besonderes Drehwerk ganz einsparen, wenn man bei festgehaltenem Unterwagen den drehbaren Oberwagen über den Schlepper schwenkt. Hierfür läßt sich der Oberwagen so weit anheben, daß zwar die Räder des Schleppers noch am Boden greifen, die Schlepperachse jedoch weitgehend entlastet ist.If there are two axles on the undercarriage, the tractor can also be driven by the movable one Lift the undercarriage off the ground when you brake the wheels. With the crane type shown, it is also possible to You can save a special slewing gear entirely if you use the rotating upper structure with the undercarriage held in place pivots over the tractor. For this purpose, the superstructure can be raised so far that the wheels of the tractor can still grip the ground, but the tractor axle is largely relieved.

Claims

Patent claims:

1. Mobile crane, consisting of a crane trailer and one with this over a tilting moment transferring storage connected articulated lorry, characterized in that the Trailer is divided into a further bearing (10) which also transmits tilting moments at least three points on the ground supportable lower part (1) and a relative to this rotatable upper part (9) and that one or more lifting devices are provided via which the semi-trailer truck (11) is to be lifted directly or indirectly from the ground.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the lifting devices by preferably on pivotable support arms (6) attached, known per se, the support of the trailer lower part (1) serving plungers (7) are formed.

3. Crane according to claim 1, characterized in that the semi-trailer truck by 90 ° from its Normal position pivoted on the rotatable upper part can be locked.

4. Crane according to claim 1, characterized in that the lower part (1) which can be supported on the ground has a wheel set (3) arranged below the pivot axis perpendicular to it and that the upper part can be locked to the unsupported lower part (1) at least in one pivot position is such that the crane can be moved with a partial load or in a luffed position.

5. Crane according to claim 4, characterized in that the axle carrying the wheel set (3) is designed to be telescopically extendable to accommodate additional wheels (4) to be added.

Considered publications:
British Patent No. 591,821;
U.S. Patent No. 2,558,306.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings