DE1902100A1

DE1902100A1 - Method and device for damping and for limiting the speed of movement processes

Info

Publication number: DE1902100A1
Application number: DE19691902100
Authority: DE
Inventors: Adolf Braun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-01-16
Filing date: 1969-01-16
Publication date: 1970-08-13

Description

Beschreibung Verfahren und Einrichtung zur Dämpfung sowie zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Bewegungsvorgängen insbesondere für solche mit kleinen Antriebs- oder massenkräften.Description Process and device for damping and speed limitation of motion processes, especially for those with small drive or mass forces.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Dämpfung sowie zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Bewegungsvorgängen, insbesondere für solche mit kleinen Antriebs- oder Massenkräften.The invention relates to a method and a device for damping as well as for limiting the speed of movement processes, especially for such with small driving or inertial forces.

Mit Vorteil wird eine solche verfahrensgemäße Einrichtung in Verbindung mit Druckluft zylindern, Hubmagneten und Federn gekoppelt, um deren Hubbewegung in der Geschwindigkeit zu drosseln, bzw. regulieren zu können.Such a device according to the method is advantageously connected with compressed air cylinders, lifting magnets and springs coupled to their lifting movement to be able to throttle or regulate the speed.

Häufig besteht auch die Notwendigkeit, solche Beeinflussung von Bewegungsvorgängen nur für Teilstücke einer Wegstrecke sowie für den Vor- und Rücklaufweg oder nur für einen der vorgenannten Wegstrecke zur Verfügung zu haben.Often there is also the need to influence movement processes in this way only for sections of a route and for the forward and return route or only to have available for one of the aforementioned routes.

Der Zweck solcher Maßnahmen besteht darin, Bewegungsvorgänge möglichst gleichförmig zu gestalten oder eine Wegstrecke mit verschieden geregelten Geschwindigkeiten in verschiedenen Wegabschnitten zu durchfahren sowie die kinetische Energie bewegter Massen, bei erreichen der Endlage, möglichst weich auf zu fangen, damit kleinstmögliche Beanspruchung in den entsprechenden Bauteilen entsteht.The purpose of such measures is to prevent movement processes as possible to make uniform or a distance with different regulated speeds to drive through in different sections of the path as well as the kinetic energy moving To catch masses as softly as possible when the end position is reached, so that they are as small as possible Stress arises in the corresponding components.

Die vorgenannten Forderungen mittels der Antriebselemente selbst zu realisieren ist, in vielen Fällen, wenn überhaupt durchzuführen, mit großem Aufwand verbunden, welcher letztlich sich negativ auf die Funktionssicherheit auswirken kann.The aforementioned requirements by means of the drive elements themselves in many cases, if at all, with great effort connected, which ultimately have a negative effect on the functional reliability can.

Bekannte Elemente, welche diese Aufgabe erfüllen, arbeiten nach einem gemeinsamen Grundprinzip.Well-known elements that fulfill this task work according to one common basic principle.

Ein mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllter beidseitig verschlossener Zylinder wird durch eilen in diesem beweglich gelagerten Kolben in zwei Zylinderkammern aufgeteilt.A cylinder that is closed on both sides and filled with damping fluid is divided into two cylinder chambers by rushing in this movably mounted piston.

Die Dämpfungsflüssigkeit kann über Kanäle und Ventile im Ifolw ben oder Zylinder, von einer Kammer in die andere Kammer strömen.The damping fluid can ben through channels and valves in the Ifolw or cylinders, flow from one chamber to the other.

Eine mit dem Kolben fest verbundene Kolbenstange ist ein- oder zweiseitig aus dem Zylinder herausgeführt und mittels Dichtungen sorgfältig abgedichtet.A piston rod firmly connected to the piston is one or two-sided out of the cylinder and carefully sealed with seals.

Wird der Kolben nun über die Kolbenstange in dem Zylinder verschoben, so verändert sich zwangsläufig das Kammernvolumen der beiden Zylinderkammern zueinander und die Dämpfungsflüssigkeit strömt in die, der Bewegungsrichtung des Kolbens entgegenliegenden Zylinderkammer.If the piston is now moved over the piston rod in the cylinder, so the chamber volume of the two cylinder chambers inevitably changes with respect to one another and the damping fluid flows in the opposite direction to the direction of movement of the piston Cylinder chamber.

Der dabei in den Kanälen und Ventilen auftretende Strömungswiderstand begrenzt hierbei die olbeneschwindigkeit.The flow resistance occurring in the channels and valves limits the oil speed.

Die bekannten Dämpfungelemente haben einen vom Verfahren her für sie typischen Nachteil, welcher je nach Einsatzgebiet Kompromisse erfordert oder einen Einsatz solcher Einheiten unmölich erscheinen läßt.The known damping elements have a method for them typical disadvantage, which, depending on the application, requires compromises or one Makes the use of such units seem impossible.

Die Funktionssicherheit dieser Dämpfungselemente ist nur dann gegeben, wenn diese absolut dicht sind, also keine Dämpfungsflüssigkeit entweichen kann und somit keine Luft in das System eintreten kann.The functional reliability of these damping elements is only given if if these are absolutely tight, so no damping fluid can escape and thus no air can enter the system.

Eine zwangsläufige Folge dieser Forderung ist, Kolben, Zylinder und Kolbenstange benötigen beste Oberflächen, sehr kleines Passungsspiel sowie ein hochwertiges Dichtungssystem.An inevitable consequence of this requirement is pistons, cylinders and Piston rods require the best surfaces, very little clearance and a high quality Sealing system.

Zu dem hohen Aufwand kommt der relativ große Reibungsverlust im Dichtungssystem.In addition to the high expenditure, there is the relatively large loss of friction in the sealing system.

In der Praxis sind damit schon die Grenzen für den Einsatz der bekannten Dämpfungselemente abgesteckt.In practice, this is the limit for using the known Damping elements pegged out.

Die in ihrer Geschwindigkeit zu begrenzenden Massen und deren Schubkraft müssen erheblich über der mechanischen Reibungskraftverluste liegen, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten.The masses to be limited in their speed and their thrust must be considerably higher than the mechanical frictional force losses in order to achieve a perfect To ensure function.

Diese Tatsache führt dazu, daß häufig auf eine hydraulische Dämpfung verzichtet werden muß.This fact often leads to hydraulic damping must be dispensed with.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Dämpfungsverfahren anzuwenden, welehes in der Mechanik kleinst mögliche Reibungsverluste aufweist, um Bewegungsvorgänge kleiner und kleinst-er Schubkräfte in ihrer Geschwindigkeit regulieren und begrenzen zu können. Verluste von Dämpfungsflüssigkeit sollten grundsätzlich nicht möglich sein.The invention is based on the object of a hydraulic damping method to use which has the smallest possible friction losses in the mechanics, about movement processes of small and very small thrust forces in their speed to be able to regulate and limit. Loss of damping fluid should always not possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in mindestens zwei zueinander konzentrisch angeordneten Zylindern je ein Kolben in Längsachse verschiebbar gelagert ist.The object is achieved in that in at least two cylinders arranged concentrically to one another, one piston each in the longitudinal axis is slidably mounted.

Mindestens einem dieser Kolben ist ein starkes Magnetfeld zugeordnet, während der andere Kolben aus Magnetweicheisen bestehen kann.At least one of these pistons is assigned a strong magnetic field, while the other piston can be made of magnetic soft iron.

Wird nun einer der beiden Kolben, beispielsweise durch mechanische Kräfte, verschoben, so bewegt der andere Kolben sich zwangsläufig mit, da zwischen den beiden Kolben eine Art magnetischer Kurzschluß besteht, welcher die Kolben kraftschlüssig miteinander verbindet.If one of the two pistons is now, for example by mechanical Forces, shifted, the other piston inevitably moves with it, there between there is a kind of magnetic short circuit between the two pistons, which frictionally engages the pistons connects with each other.

Der sich im Schlepp des Magnetischen Kraftfeldes befindliche Dämpfungskolben bewegt sich in einem allseitig vollkommen abgeschlossenen Zylinderraum, welcher mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist.The damping piston located in the wake of the magnetic force field moves in a cylinder space that is completely closed on all sides, which is filled with damping fluid.

Im Dämpfungskolben oder in dessen Zylinder befinden sich Kanäle und gegebenenfalls Ventile, durch welche die.Dämpfungsflüssigkeit von der einen Seite zur anderen Seite der Zylinderkammer strömen kann.There are channels and in the damping piston or its cylinder if necessary, valves through which the damping liquid from one side can flow to the other side of the cylinder chamber.

Je nach Dimensionierung oder Einstellung der Strömungsquerschnitte wird der Bewegung des Dämpfungskolbens ein verschieden großer Widerstand entgegengesetzt, und dieser somit auf eine bestimmte Geschwindigkeit begrenzt.Depending on the dimensioning or setting of the flow cross-sections if the movement of the damping piston is opposed by a resistance of different magnitudes, and this is therefore limited to a certain speed.

Solange die Kräfte des mechanisch angetriebenen Kolbens die magnetischen Koppl8ungskräfte nicht überschreiten, kann der getriebene Kolben sich nur mit der eingestellten Grenzgeschwindigkeit des Mämpfungskolbens bewegen.As long as the forces of the mechanically driven piston are magnetic Do not exceed coupling forces, the driven piston can only move with the Move the set limit speed of the cushioning piston.

Erfindungsgemäß ist es gleichgültig, ob sich der Dämpfungskolben in dem inneren oder äußeren Zylinder bewegt. Vortilhafterweise wird der äußere Kolben mit einem Dauermagnetsystem ausgestattet,-ganz gleich welche Funktion dieser zu erfüllen hat.According to the invention it does not matter whether the damping piston is in moves the inner or outer cylinder. Advantageously, the outer piston Equipped with a permanent magnet system, no matter what function it has has to meet.

Der äußere Zylindermantel kann zur Verbesserung des magnetischen Wirkungsgrades sowie als Schirm gegen magnetische Fremdfelder aus weichmagnetischem Werkstoff gefertigt sein.The outer cylinder jacket can improve the magnetic efficiency as well as a screen against external magnetic fields made of soft magnetic material be.

Ein weiterer Ausbau des verfahrensgemäßen Dämpfungssystems sieht, zu der Regulierung mittels Dämpfungskolben, eine zusätzliche Schubkraftregulierung an dem mechanisch getriebenen Kolben vor.A further expansion of the procedural damping system provides In addition to the regulation by means of damping pistons, an additional thrust regulation on the mechanically driven piston.

Treten an diesem größere Kräfte auf, als die magnetische Ankopplung auf den Dämpfungskolben übertragen kann, so verhindert die Schubkraftreguliereinrichtung automatisch einen zu großen Vorlauf des getriebenen Kolbens gegenüber dem Dämpfungskolben.There are greater forces on this than the magnetic coupling can be transmitted to the damping piston, so prevents the thrust regulating device automatically too great a lead of the driven piston compared to the damping piston.

Das System der Regelautomatik kann ohne Rücksicht auf das zukünftige Einsatzgebiet einheitlich ausgeführt sein, lediglich die Art der Schubkraftreduzierung wird, beispielsweise auf den Einsatz in Verbindung mit Druckluftzylindern, Hubmagnete, Endlagendämpfer, Arbeitsfeder und so weiter, angepaßt.The system of automatic control can be used regardless of the future Area of application must be carried out uniformly, only the type of thrust reduction is used, for example, in connection with compressed air cylinders, lifting magnets, End position damper, working spring and so on, adapted.

Die mit dem verfahrensgemäßen Dämpfungssystem erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß aus dem hydraulischem Dämpfungszylinder keinerlei bewegte Teile herausgeführt werden müssen und somit Dichtungselemente, mit ihrer begrenzten Lebensdauer und im Gefolge mit diesen auftretenden Reibungsverluste, völlig entfallen.The advantages that can be achieved with the damping system according to the method consist in particular that from the hydraulic damping cylinder no moving parts must be led out and thus sealing elements with their limited service life and the resulting frictional losses, completely omitted.

Der hydraulisch Dämpfungszylinder ist damit auf unbegrenzte Zeit dicht und weitgehend unabhängig von Passungsspiel sowie Oberflächenbeschaffenheit der bewegten Teile.The hydraulic damping cylinder is sealed indefinitely and largely independent of the fit and surface properties of the moving parts.

Er gestattet damit Regel- und Dämpfungsvorgänge bei kleinsten Schubkräften der zu beeinflussenden Teile.It allows control and damping processes with the smallest thrust forces the parts to be influenced.

Gegenüber eines hydraulischen Antriebes bietet beispielsweise ein Druckluft- oder Hubmagnetantrieb in Verbindung mit dem verfahrensgemäßen Dämpfungssystems den großen Vorteil, de eingesstat werden zu können, wo selbst Spuren von Öl Schäden verursachen können, ohne auf den Gleichlauf einer Hydraulik verzichten zu müssen.Compared to a hydraulic drive, for example, offers a Compressed air or solenoid drive in connection with the damping system according to the method the great advantage of being able to be used where even traces of oil damage without having to forego the synchronization of a hydraulic system.

Die Investierung wird in den meisten Fällen erheblich kleiner sein, bei gleichzeitiger Steigerung der Funktions- und Betriebssicherheit Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch das verfahrensgemäße Dämpfungssystem,als Ausführungsbeispiel in Kombination mit einem Druckluftzylinder.In most cases the investment will be considerably smaller, with a simultaneous increase in functional and operational reliability the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. 1 shows a longitudinal section through the damping system according to the method, as Embodiment in combination with a compressed air cylinder.

Fig. 2 eine Darstellung im Schnitt A-B Fig. 3 eine Darstellung im Schnitt C-D Die Grundbaueinheit besteht aus zwei konzentrisch angeordneten Zylindern mit je einem Kolben.Fig. 2 is a view in section A-B; Fig. 3 is a view in the Section C-D The basic unit consists of two concentrically arranged cylinders with one piston each.

Welcher der beiden Zylinder mit Kolben die Dämpfungsfunktion und welchen der Antrieb übertragen wird, ist vom Prinzip her gleichgültig.Which of the two cylinders with pistons has the damping function and which the drive is transmitted, is of the principle indifferent.

Der äußere Zylindermantel (1) aus weichmagnetischen Werkstoff sowie der innere Zylindermantel (2) aus antimagnetischem Werkstoff, welcher durch die Zentrierringe (3 + 4) ebenfalls aus antimagnetischem Werkstoff zu einer Baueinheit verbunden sind, bilden den äußeren Zylinder.The outer cylinder jacket (1) made of soft magnetic material as well the inner cylinder jacket (2) made of antimagnetic material, which by the Centering rings (3 + 4) also made of antimagnetic material to form a unit are connected to form the outer cylinder.

In diesem ist schwimmend der Dämpfungskolben (5) aus antimagnetischen @erkstoff geführt. Der Dämpfungskolben teilt den Innenraum des äußeren Zylinders, welcher mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist, in zwei kreisringförmige Kammern (6 + 7).In this, the damping piston (5) is made of anti-magnetic @material led. The damping piston divides the inner space of the outer cylinder, which is filled with damping fluid, into two circular chambers (6 + 7).

In dem Dämpfungskolben sind sich radial gegenüberliegend Ausnehmungen vorhanden, welche in Längsachse übereinanderliegend je ein Paar Dauermagnetsegmente (8 + 9) aufnehmen können. Außerdem befinden sich in dem Dämpfungskolben eine oder mehrere Drosselbohrunen (11) und gegebenenfalls Ventile.Radially opposite recesses are provided in the damping piston present, which each have a pair of permanent magnet segments lying one above the other in the longitudinal axis (8 + 9). There is also an or in the damping piston several throttle bores (11) and, if necessary, valves.

Längsschsig mittig zwischen den beiden Dauermagnet-Segmentpaaren (8 + 9) ist mindestens noch ein segmentförmiger Zentrierdauermagnet (10) in dem Dämpfungskolben montiert.Longitudinally in the middle between the two pairs of permanent magnet segments (8 + 9) there is at least one segment-shaped centering permanent magnet (10) in the damping piston assembled.

Zweckmäßigerweise wird in dem Dämpfungekolben noch ein unter Gasdruck stehender elastischer Druckkörper untergebracht, welcher die Volumenänderung der Dämpfungsflüssigkeit bei Temperaturschwankungen ausgleicht.Appropriately, in the damping piston is also a gas pressure standing elastic pressure body housed, which the volume change of the Damping fluid compensates for temperature fluctuations.

Der Raum innerhalb des inneren Zylindermantels(2) bildet den zweiten Zylinder, in welchen der Zentralkolben geführt ist.The space within the inner cylinder jacket (2) forms the second Cylinder in which the central piston is guided.

Der Zentralkolben hat in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gleichzeitig die Funktion, wie ein Kolben in einem Druckluftzylinder.In the exemplary embodiment described, the central piston has at the same time function like a piston in a pneumatic cylinder.

Auf dem Zentralkolbenkern (12) sind zwei Ankerplatten (13 + 14), bestehend aus weichmagnetischem (oder hartmagnetischem) Werkstoff, fest angeordnet und zwar in dem axial gleichen Abstand, wie die segmentförmigen Dauermagnetpaare (8 + 9) des Dämpfungskolbens.There are two anchor plates (13 + 14) on the central piston core (12) Made of soft magnetic (or hard magnetic) material, fixedly arranged, namely at the same axial distance as the segment-shaped permanent magnet pairs (8 + 9) of the damping piston.

Die fest angeordneten Kolbenführungsringe (15 + 16) aus antimagnetischen Werkstoff übernehmen die Führungs sowie die Abdichtung des Zentralkolbens gegenüber dem inneren Zylindermantel.The fixed piston guide rings (15 + 16) made of antimagnetic The material takes on the guiding and sealing of the central piston the inner cylinder jacket.

Mittig zu der Ankerplatte (13, 14) ist, in Längsachse zwischen den Kolbenführungsringen (15 + 16) und radial auf den Zentralkolbenkern (12), der Drehanker (17) leicht beweglich gelagert.Is central to the anchor plate (13, 14), in the longitudinal axis between the Piston guide rings (15 + 16) and radially on the central piston core (12), the rotating armature (17) mounted so that it can move easily.

Der Drehanker (17) besteht aus hartmagnetischen Werkstoff und ist entsprechend gepolt.The rotating armature (17) consists of a hard magnetic material and is polarized accordingly.

In der Lagerbohrung des Drehankers (17) befindet sich ein Überströmkanal (22), dieser stellt bei Drehung des Drehankers (17) eine Verbindung, je nach Drehwinkel mit unterschiedlichen Strömungsquerschnitten, zu dem Luftkanal (18 + 20) her.There is an overflow channel in the bearing bore of the rotating armature (17) (22), this establishes a connection when the rotating armature (17) rotates, depending on the angle of rotation with different flow cross-sections, to the air duct (18 + 20).

Die Beweglichkeit des Drehanker iI eilhafterweise auf eine entsprechende Wnkelbewegung @@@ @@@ @@grenzt.The mobility of the swivel armature iI hastily on a corresponding Angular movement @@@ @@@ @@ borders.

In jeder Stellung des Dreh@ank@@ jedoch eine Verbindung zwischen dem Überströlkanal (@@) und der Bohrung (24) über die Querbohrung (31) sichergestellt.However, in every position of the rotation @ ank @@ there is a connection between the The overflow channel (@@) and the hole (24) are ensured via the cross hole (31).

In dem Luftkanal (18) ist ein Rückschlagventil (19) und in dem Luftkanal (20) ein Rückschlagventil (21) angeordnet. Außerdem steht die Bohrung (24) auf der einen Seite mit dem Bremskolben (23) und auf der anderen Seite über eine Bohrung in der Kolbenstange (25) mit der Abluft-Drosselbohrung(26) in Verbindung.In the air duct (18) is a check valve (19) and in the air duct (20) a check valve (21) is arranged. In addition, the hole (24) is on the one side with the brake piston (23) and on the other side via a hole in the piston rod (25) in connection with the exhaust air throttle bore (26).

Der innere Zylinderraum wird stirmseitig mittels der Zylinderdeckel (27 + 28) abgeschlossen. Die Zylinderdeckel übernehmen gleichzeitig die Führung der einseitig (oder zwsizeitig) @b@@ege @@hrten Kolbenstange.The inner cylinder space is on the roof side by means of the cylinder cover (27 + 28) completed. The cylinder covers take the lead at the same time the one-sided (or two-time) @ b @@ ege @@ hrten piston rod.

In dem in der Zeichnung Fig. 1 dargestellten Zustand befinden sich die beiden Kolben etwa in ihrer Hubmittelstellung. Die Magnetlinien der segmentförmigen Dauermagnete (8, 9) verlaufen von dem Pluspol über die Ankerplatte (13, 14) nach dem ifiinuspol der gegenübedrliegenden Magnetsegmente und von da über den äußeren Zylindermantel (1) zurück.In the state shown in the drawing Fig. 1 are the two pistons approximately in their mid-stroke position. The magnetic lines of the segment-shaped Permanent magnets (8, 9) run from the positive pole over the anchor plate (13, 14) the ifiinus pole of the opposing magnet segments and from there via the outer one Cylinder jacket (1) back.

Damit bildet sich ein-geschlossener Magnetkreis aus, welcher Damit bil zwei größere magnetische Widerstände hat, und zwar den der Wandstärke des inneren Zylindermantels (2) sowie die Materialstärke des Dämpfungskolbens (5) zwischen dem segmentförmigen Dauermagneten und dem äußeren icherung besitzt Dämpfungskolben keine Drehsicherung Nachdem der dieser durch die Magnetpolung, um a besitzt, zentriert sich dieser durch die Magnetpolung, um seine Längsachse zu dem Zentralkolben, genauso wie er längsachsig der Bewegung des Zentralkolbens folgt.This forms a closed magnetic circuit, which with it bil has two larger magnetic resistances, namely that of the wall thickness of the inner one Cylinder jacket (2) and the material thickness of the damping piston (5) between the segment-shaped permanent magnets and the external fuse has no damping piston Rotation lock After this has been centered around a by the magnetic polarity This is due to the magnetic polarity, around its longitudinal axis to the central piston, as well how it follows the longitudinal axis of the movement of the central piston.

Der Drehanker (17) wird mittels des Zentriermagneten (10) und mechanischer Anschläge um den Vorlaufwinkel (29) in seiner Lage gehalten. Diese Lagenfixierung kann auch mit Federkraft durchgeführt werden.The rotating armature (17) is made mechanically by means of the centering magnet (10) Stops around the lead angle (29) held in place. This positional fixation can also be carried out with spring force.

In dieser Stellung hat der Überströmkanal 5 22) keine Verbindung zu den Luftkanälen (18 und 20).In this position, the overflow channel 5 22) has no connection to the air ducts (18 and 20).

Die Bremekolben (23) sind über die Bohrungen (24) durch die Abluft-Drosselbohrung (26) entlüftet.The brake pistons (23) are via the bores (24) through the exhaust air throttle bore (26) vented.

Wird nun beispielweise die Kolbenstangenseitige Zylinderkammer mit Druckluft beaufschlagt, so bewegt sich der Zentralkolben und der Dämpfungskolben in die der Kolbenstange entgegengesetzte Richtung.Now, for example, the cylinder chamber on the piston rod side is included When compressed air is applied, the central piston and the damping piston move in the opposite direction to the piston rod.

Die Dämpfungsflüssigkeit tritt durch die Drosselbohrung(11) in die der Bewegungsrichtung entgegengesetzte Kammer (7) und begrenzt damit die Zentralkolbengeschwindigkeit.The damping fluid enters the throttle bore (11) The chamber (7) opposite to the direction of movement and thus limits the central piston speed.

Eine Geschwindigkeitsänderung in bestimmten Teil stücken der Hubbewegung kann erzielt werden, in dem in den Dämpfungskolben eine Regeldrossel montiert wird welche, bei geeigneter Ausbildung des äußeren Zylindermantels, eine Veränderung der Strömungsquerschnitte durch Einwirkung externer Magnetfelder gestattet.A change in speed in certain parts of the stroke movement can be achieved by installing a control throttle in the damping piston which, with a suitable design of the outer cylinder jacket, a change the flow cross-sections permitted by the action of external magnetic fields.

Die Druckluft öffnet gleichzeitig das Rückschlagventil (21) und damit steht der Luftkanal bis zu seinem Austritt am Drehanker (17) unter Druck.The compressed air simultaneously opens the check valve (21) and thus if the air duct is under pressure until it exits the rotating armature (17).

Je.nach dem Verhältnis zwischen Kolbenkraft und der abgenommenen @eistung an der Kolbenstange entsteht ein unterschiedlicher Kraftüberschuß.Depending on the relationship between the piston force and the power consumed there is a different excess of force on the piston rod.

Nachdem die beiden Kolben nur kraftschlüssig über Magnetfelder aneinandergekoppelt sind, wird bei großen Kraftüberschuß der Zentralkolben gegenüber dem Dämpfungskolben voreilen.After the two pistons are only positively coupled to one another via magnetic fields are, if there is a large excess of force, the central piston will be compared to the damping piston to advance.

Als Folge davon wird sich der Drehanker (17) aus dem Magnetfeld des Zentriermagneten (10) herausbewegen, die Zentrierkraft nimmt dabei ab und der Drehanker (17) nähert sich dem segmentartigen Dauermagneten (8).As a result, the rotating armature (17) is removed from the magnetic field of the Move the centering magnet (10) out, the centering force decreases and the swivel armature (17) approaches the segment-like permanent magnet (8).

Nachdem sich aufgrund gleicher Polung,diese Magnetsysteme von einander abstoßen, werden die Magnetsysteme versuchen den Vorlauf des Zentralkolbens zu korrigieren. Als weitere Folge wird -der Drehanker (17) eine Drehung um seine Längsachse vollziehen.After each other due to the same polarity, these magnet systems repel, the magnet systems will try to correct the advance of the central piston. As a further consequence, the rotating armature (17) will rotate about its longitudinal axis.

Der Uberströmkanal (22) überdeckt dadurch die beiden Luftkanalenden (18 und 20) wodurch die in dem Luftkanal (20) anstehende Druckluft in den Luftkanal (18) bis zu dem Rückschlagventil (19) und gleichzeitig von dem Überströmkanal (22) über die Querbohrung (31) in die Bohrung (24) und von da zu den Bremszylindern (23) sowie zu der Drosselbohrung (26) strömt.The overflow channel (22) thereby covers the two air channel ends (18 and 20) whereby the compressed air in the air duct (20) enters the air duct (18) to the check valve (19) and at the same time from the overflow channel (22) Via the transverse bore (31) into the bore (24) and from there to the brake cylinders (23) as well as to the throttle bore (26) flows.

Je nach dem Drehwinkel des Drehankers (17) strömt mehr oder weniger Luft über den Überströmkanal (22) in die Bohrung (24).Depending on the angle of rotation of the rotating armature (17), the flow is greater or lesser Air via the overflow channel (22) into the bore (24).

Je größer die Voreilung des Zentralkolbens ist, je größer ist also auch die überströmende Luftmenge.The greater the lead of the central piston, the greater it is also the amount of air flowing over.

Da ein Teil dieser Luft über die Drosselbohrung (26) entweichen kann wird, in Abhängigkeit von der Voreilung des Zentralkolbenst sich ein mehr oder weniger großer Druck in der Bohrung (24) ausbilden, der seinerseits die Bremskolben gegen die Bohrung des inneren Zylindermantels drückt und somit den Zentralkolben abbremst.Since part of this air can escape via the throttle bore (26) is, depending on the lead of the central piston, a more or less Form high pressure in the bore (24), which in turn counteracts the brake piston the bore of the inner cylinder jacket presses and thus brakes the central piston.

Parallel dazu erfolgt gleichzeitig eine Luftdruckreduzierung in dem Arbeitszylinder.At the same time, the air pressure is reduced in the Working cylinder.

Durch die Herabsetzung der Zentralkolben-Geschwindigkeitl gleicht sich der Dämpfungskolben in seinem Hubweg diesem wieder an. Der Drehanker kommt dadurch wieder voll in den Wirkungsbereich des Zentrierdauermagneten (10) und schwenkt zurück in seine Ausgangsstellung.By reducing the central piston speed l equals the damping piston adapts to this again in its stroke. The swivel anchor is coming thereby fully back into the effective area of the centering permanent magnet (10) and swivels back to its original position.

Die Luftzufuhr über den Überströmkanal wird unterbrochen und die Bremskolben (23) durch die Abluftdrosselbohrung entlüftet, wodurch die Bremsktraft auf 0 absinkt.The air supply via the overflow channel is interrupted and the brake pistons (23) is vented through the exhaust air throttle hole, whereby the braking force drops to 0.

Dieser Vorgang wiederholt sich automatisch beliebig häufig, sobald die Voreilung des Zentralkolbens eine bestimmte Größenordnung überschreitet, die Bewegungsrichtung des Zentralkolbens spielt dabei keine Rolle.This process is automatically repeated as often as required the advance of the central piston exceeds a certain order of magnitude, the The direction of movement of the central piston does not matter.

Soll der Zentralkolben in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden, so wird die der Kolbenstange gegenüberliegende Zylinderkammer mit Druckluft beaufschlagt und die Vorgänge wiederholen sich wie beschrieben, nur kommt in diesem Pall der Luftkanal (18) mit Rückschlagventil (19) in Funktion.If the central piston is to be moved in the opposite direction, so the cylinder chamber opposite the piston rod is pressurized with compressed air and the processes repeat themselves as described, only in this pall comes the Air duct (18) with check valve (19) in operation.

Für viele Anwendungsfälle kann es von Vorteil sein, wenn die Bremskolben ständig in Funktion sind und die Bremskräfte automatisch variiert werden.For many applications it can be advantageous if the brake piston are constantly in function and the braking forces are varied automatically.

Die Bremskolben können wie gezeichnet direkt oder über segment'artige Bremsbacken auf die Bohrung des inneren Zylindermantels drücken.The brake pistons can, as shown, directly or via segment-like Press the brake shoes onto the hole in the inner cylinder jacket.

Eine weitere Schubkraftbegrenzung kann auch vereinfacht erzielt werden, wenn auf die Bremskolben verzichtet wird und nur eine Druckreduzierung der Druckluft in der Arbeitskammer über den Drhanker vorgenommen wird. Die so abgezweigte Luft kann über die Drosselbohrung (26) abgeführt werden, oder insbesondere bei doppelwirkenden Zylindern in die der Arbeitskammer gegenüberliegende Zylinderkammer geleitet werden und so einen Gegendruck aufbauen. Die bohrungen und Luftkanäle müssen für dieses Ausführungsbeispiel gesondert angeordnet sein.A further thrust limitation can also be achieved in a simplified manner, if the brake piston is dispensed with and only a pressure reduction of the compressed air is carried out in the working chamber via the Drhanker. The air branched off in this way can be discharged via the throttle bore (26), or especially with double-acting Cylinders are passed into the cylinder chamber opposite the working chamber and thus build up a counter pressure. The holes and air ducts must be for this Embodiment be arranged separately.

Eine weitere Ausführungsvariante ist diei die Bewegung des Drehankers direkt mechanisch auf die Bremsbacken oder Bremskolben wirkein zu lassen.Another variant is the movement of the rotating armature to have a direct mechanical effect on the brake shoes or brake pistons.

In Bezug auf das Vorhandensein von den verschiedenen Magnetfeldern und deren Zusammenwirken ist es gleichgültig, ob diese von Dauermagneten oder Elektromagneten stammen.In terms of the presence of the various magnetic fields and their interaction does not matter whether they are permanent magnets or electromagnets come.

Die Ankerplatten(13 und 14) könnten auch aus hartmagnetischen Werkstoffen gefertigt sein.The anchor plates (13 and 14) could also be made of hard magnetic materials be made.

Eine Vielfachung oder Reduzierung der Magnetsysteme wird allein von dem Einsatzzweck solcher Einheiten und deren Belastung ab hängen. Durch kräftige beziehungsweise eine Vielfachung der Kopplungsmagnetsysteme, wird häufig auf eine Schubkraft-Regelautomatik verzichtet werden können.A multiplication or reduction of the magnet systems is made solely by the purpose of such units and their load depend on. By vigorous or a multiple of the coupling magnet systems, is often on a Automatic thrust control can be dispensed with.

Das verfahrensgemäße Dämpfungssystem läßt sich, insbesondere bei entsprechender Variation der Schubkraft-Regeleinrichtung, durch Hintereinander- oder Parallelschaltung mit beliebigen Bauelementen koppeln und soll nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt sein.The damping system according to the method can, in particular with a corresponding Variation of the thrust control device, by connecting in series or in parallel couple with any components and should not be limited to the exemplary embodiments be limited.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Procedure and device for damping and speed limitation of movement processes, especially for those with small drive or mass forces, characterized in that the moving parts to be influenced via a magnet system and its force fields to the actual hydraulic damping system, whose damping piston (5) is located in a completely closed with damping fluid filled chamber moves without a sealing system from these parts are, coupled is% '. and an additional thrust regulation by means of a Swivel armature (17) adjustable by magnetic fields caused or

can be triggered.

2. The method and device according to claim 1, characterized in that that the movement of the rotating armature (17) is used directly in a mechanical way or indirectly exert a thrust regulation on the central piston.

3. The method and device according to claim 1 and 2, characterized in that that the function of the rotating armature (17) from one in the longitudinal axis to the central piston core (12) sliding armature, which can also be adjusted by magnetic fields learns, is replaced.

4. The method and device according to claim 1 to 3, characterized in that that the functional interaction of the magnetic fields originating from permanent magnets is completely or partially taken over by electromagnetic fields.

5. The method and device according to claim 1 and 4, characterized in that that with appropriate training of the magnet system depending on the field of application, a thrust regulation can be omitted.

6. The method and device according to claim 1 to 5, characterized in that that these are combined with other units to form a new combined unit, is used for longitudinal and rotary movements as well as spiral or arcuate movement - processes a control or damping process according to this principle @ throw.

L e r s e i t e