DE3540553A1 - Silent directional control valve - Google Patents

Silent directional control valve

Info

Publication number
DE3540553A1
DE3540553A1 DE19853540553 DE3540553A DE3540553A1 DE 3540553 A1 DE3540553 A1 DE 3540553A1 DE 19853540553 DE19853540553 DE 19853540553 DE 3540553 A DE3540553 A DE 3540553A DE 3540553 A1 DE3540553 A1 DE 3540553A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
spool
pressure medium
pressure
connections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853540553
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhard Ing Grad Kucharzyk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19853540553 priority Critical patent/DE3540553A1/en
Publication of DE3540553A1 publication Critical patent/DE3540553A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F15B13/0403—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0407—Means for damping the valve member movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors

Abstract

Silent directional control valves, which are mostly actuated by electromagnets, are directional control valves improved in their control behaviour and of the type of construction used hitherto in conventional hydraulic systems for cylinder control, with their pressure-medium noises, causing a noise nuisance, in the connecting pressure-medium lines. During the control of cylinders the noises in the connecting pressure-medium lines are avoided by the invention owing to the fact that the control spool 9 opens the cross-sections of pressure-medium flow up to an adjustable size and also closes them only with a slow stroke speed so that pressure-medium noises are avoided and in addition the acceleration, retardation and stroke-speed behaviour of the controlled cylinder can be adapted to the requirements. In addition, in this invention, the pressure medium is continuously exchanged and vented in the damping circuit, and furthermore the fluid forces acting on the control spool 9 are reduced overall. This is done on the one hand by the dynamic pressure, occurring during the control, during the flow of pressure medium between the annular chambers A or B and T in the control-spool recess 14 through a connection to the actuating chamber 17 or 18 in which this dynamic pressure acts as a control aid and on the other hand by an adjusting choke 4 in the connection between the actuating chambers 17 and 18, the pressure-medium flow of which in addition ... through the control-spool annular control groove 12, the choke 11 and the ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein geräuscharm steuerndes Wegeventil nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a low-noise control directional valve the preamble of claim 1.

Derartige Wegeventile steuern geräuscharm den Druckmittelfluß in Abhängigkeit eines elektrischen Signales in hydraulischen Anlagen. Ein Wegeventil der angegebenen Bauart ist in der Deutschen Patent­ schrift DE 27 25 917 C 2 beschrieben.Such directional valves control the flow of pressure medium in a low-noise manner Dependency of an electrical signal in hydraulic systems. A directional valve of the specified type is in the German patent document DE 27 25 917 C 2 described.

Hier handelt es sich um ein mit Elektromagneten betätigbares Wege­ ventil mit einem 5-Kammer-Ventilgehäuse, dessen Steuerschieber an seinen Enden Anfräsungen mit Steuerkanten aufweist, die eine steuerbare Verbindung zwischen an diesen Enden vorhandenen Betäti­ gungskammern und dem mit einem Druckmittelbehälter verbundenen Druckmittelrückfluß herstellen, wobei die Betätigungskammern durch eine mit Verstelldrosseln versehene Verbindung verbunden sind, so daß der Steuerschieber in seiner Steuerhubgeschwindigkeit nach Bedarf begrenzt wird und damit Steuergeräusche in den verbindenden Druckmittelleitungen vermieden werden können.This is a way that can be operated with electromagnets valve with a 5-chamber valve housing, its spool has chamfers with control edges at its ends, which a controllable connection between actuators present at these ends supply chambers and connected to a pressure medium container Establish pressure medium return flow, the actuating chambers through a connection provided with variable throttles, so that the spool in its control stroke speed after Demand is limited and thus control noise in the connecting Pressure fluid lines can be avoided.

Diese Ausführung gestattet einerseits nur den Druckmittelzufluß in die Betätigungskammern und andererseits nur die Einstellung einer Steuerschieber-Hubgeschwindigkeit in jeder Hubrichtung.On the one hand, this embodiment only permits the pressure medium inflow in the actuation chambers and on the other hand only the setting of one Control spool stroke speed in each stroke direction.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung ein Wegeventil der im Oberbegriff des Anspruches 1 gegebenen Art so auszubilden, daß für dessen Steuerschieber zwei Hubgeschwindigkeiten für jede Hub­ richtung von außen einstellbar sind, daß das Druckmittel in den Betätigungskammern im Betrieb erneuert wird und daß durch entspre­ chende Anordnung des gesteuerten Druckmittelzuflußes in die je­ weilige Betätigungskammer, in dieser eine zusätzliche hydraulische Steuerkraft zum steuernden Elktromagneten entsteht und daß außerdem der Druckmittel-Durchflußstrom von außen einstellbar ist.In contrast, it is an object of the invention a directional control valve Preamble of claim 1 given type so that for its spool two stroke speeds for each stroke Direction are adjustable from the outside that the pressure medium in the Actuating chambers in operation is renewed and that by corre sponding correct arrangement of the controlled pressure medium flow in each Actuation chamber, in this an additional hydraulic Control force to the controlling electromagnet arises and that in addition the pressure medium flow rate is adjustable from the outside.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die im kennzeich­ nenden Teil der Ansprüche angegebenen Merkmale.To solve this problem according to the invention are used in the character nenden part of the claims specified features.

Das Wegeventil nach der Erfindung bietet aufgrund seiner Ausbildung den Vorteil, daß die Durchflußleistung durch eine Einrichtung erhöht wird, die aus einer mit einem Rückschlagventil versehene Verbindung vom Staudruckbereich in den Steuereindrehungen des Steuerschiebers beim Druckmittelfluß vom mit dem Verbraucher verbundenen Druckmittel­ anschluß zum mit einem Druckmittelbehälter verbundenen Druckmittel­ rückfluß zur jeweiligen stirnseitigen Betätigungskammer dafür sorgt, daß dieser Staudruck auch in der genannten Betätigungskammer wirkt und die Steuerkraft des steuernden Elektromagneten verstärkt, womit die dabei entgegengesetzt wirkenden Strömungskräfte am Steuerschie­ ber in ihrer Wirksamkeit gemindert werden.The directional valve according to the invention offers due to its training the advantage that the flow rate increases through a device is that from a connection provided with a check valve  from the dynamic pressure range in the control rotations of the control spool in the pressure medium flow from the pressure medium connected to the consumer Connection to the pressure medium connected to a pressure medium container backflow to the respective front actuation chamber ensures that this dynamic pressure also acts in the actuating chamber mentioned and increases the control force of the controlling electromagnet with which the opposing flow forces on the control rail be reduced in their effectiveness.

An den Elektromagneten angebrachte Verstelleinrichtungen verändern den Steuerschieberhub und damit den Druckmittel-Ventildurchfluß­ strom.Change the adjustment devices attached to the electromagnet the spool stroke and thus the pressure medium valve flow electricity.

Weiterhin sorgen Steuerschieber-Steuerringnuten mit bestimmten Abständen von den Steuerschieberenden für eine gesteuerte Verbin­ dung von den Betätigungskammern über Ringnuten im Ventilgehäuse, die über mit von außen verstellbaren Verstelldrosseln versehene Verbindungen mit dem Druckmittelrückfluß verbunden sind, für zu­ sätzlich einstellbare Hubgeschwindigkeiten des Steuerschiebers und für die Druckmittelerneuerung in den Betätigungskammern, die damit ständig entlüftet werden.Control spool control ring grooves also provide certain Distances from the control spool ends for a controlled connection the actuation chambers via ring grooves in the valve housing, the one with externally adjustable throttles Connections connected to the pressure medium return flow for too additionally adjustable stroke speeds of the control spool and for the pressure medium renewal in the actuation chambers be constantly vented.

Deshalb lassen sich solche Wegeventile auch für unterschiedliches Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Hubgeschwindigkeitsverhalten damit gesteuerter Zylinder in der heutigen hydraulischen Antriebs­ technik einsetzen, wofür bisher Proportionalventile nötig waren.Therefore, such directional valves can also be used for different purposes Acceleration, deceleration and stroke speed behavior thus controlled cylinder in today's hydraulic drive use technology that previously required proportional valves.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden zwei Ausführungsbei­ spiele der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:In the following part of the description, two embodiments are described games of the invention described with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 den Schnitt durch ein geräuscharm steuerndes Wegeventil mit angebauten Elektromagneten und nur einer von außen einstellbaren Verstelldrossel. Fig. 1 shows the section through a low-noise control directional valve with attached electromagnet and only one adjustable throttle from the outside.

Fig. 2 den Schnitt durch ein geräuscharm steuerndes Wegeventil mit angebauten Elektromagneten und vier von außen einstell­ baren Verstell-Drosselrückschlagventilen. Fig. 2 shows the section through a low-noise control directional valve with attached electromagnets and four adjustable throttle check valves from the outside.

In der Beschreibung und in den Zeichnungen werden in der Literatur übliche Buchstaben für die Bezeichnung der Druckmittelanschlüsse verwendet. Es bedeuten: In the description and in the drawings are in the literature usual letters for the designation of the pressure medium connections used. It means:  

P = Druckmittelzufluß von einer Druckmittelquelle mit gleich bezeichneter Ringkammer, T = Druckmittelrückfluß zu einem Druckmittelbehälter mit gleich bezeichneter Ringkammer, A, B = Druckmittelanschluß zu einem Verbraucher mit gleich bezeichneter Ringkammer. P = pressure medium inflow from a pressure medium source with the ring chamber with the same designation, T = pressure medium return flow to a pressure medium container with the ring chamber with the same designation, A, B = pressure medium connection to a consumer with the ring chamber with the same designation.

In der Beschreibung werden die Positionen der Zeichnungen wie folgt benannt:In the description, the positions of the drawings are like named as follows:

  •  1 = Ventilgehäuse
     2 = Verbindungsbohrung
     3 = Bohrung
     4 = Verstelldrossel
     5 = Elektromagnet
     6 = Magnetanker
     7 = Magnetstößel
     8 = Verstellschraube
     9 = Steuerschieber
    10 = Endstopfen
    11 = Drossel
    12 = Steuerschieber-Steuerringnut
    13 = Ventilsitzkolben
    14 = Steuerschieber-Eindrehung
    15 = Radialbohrung
    16 = Axialbohrung
    17 = Betätigungskammer
    18 = Betätigungskammer
    19
    20 = Ventilgehäuse
    21 = Elektromagnet
    22 = Verstellschraube
    23 = Magnetstößel
    24 = Betätigungskammer
    25 = Betätigungskammer
    26 = Verstell-Drosselrückschlagventil
    27 = Verstell-Drosselrückschlagventil
    28 = Verstell-Drosselrückschlagventil
    29 = Verstell-Drosselrückschlagventil
    30 = Bohrung
    31 = Bohrung
    32 = Verbindungsbohrung
    33 = Verbindungsbohrung
    34 = Steuerschieber-Eindrehung
    35 = Steuerschieber
    36 = Radialbohrung
    37 = Axialbohrung
    38 = Gehäuse-Steuerringnut
    39 = Steuerschieber-Steuerringnut
    40 = Rückschlagventil
    41 = Endstopfen     1 = valve housing
    2 = connecting hole
    3 = hole
    4 = variable throttle
    5 = electromagnet
    6 = magnetic armature
    7 = magnetic plunger
    8 = adjusting screw
    9 = spool
    10 = end plug
    11 = throttle
    12 = spool control ring groove
    13 = valve seat piston
    14 = spool screwing
    15 = radial bore
    16 = axial bore
    17 = actuation chamber
    18 = actuation chamber
    19th
    20 = valve housing
    21 = electromagnet
    22 = adjusting screw
    23 = magnetic plunger
    24 = actuation chamber
    25 = actuation chamber
    26 = variable throttle check valve
    27 = variable throttle check valve
    28 = variable throttle check valve
    29 = variable throttle check valve
    30 = hole
    31 = hole
    32 = connecting hole
    33 = connecting hole
    34 = control spool insertion
    35 = spool
    36 = radial bore
    37 = axial bore
    38 = housing control ring groove
    39 = control spool control ring groove
    40 = check valve
    41 = end plug

Das erfindungsgemäße geräuscharm steuernde Wegeventil nach Fig. 1 weist im Einzelnen folgende Funktionen bei der Steuerung durch ein wirksames elektrisches Signal in einem der Elektromagneten 5 auf: Dieser Elektromagnet einer Seite schiebt mit seiner Kraft den Steuerschieber 9 zur anderen Seite, so daß dieser den Druckmittel­ zufluß P zum Druckmittelanschluß A und vom Druckmittelanschluß B zum Druckmittelrückfluß T öffnet, wobei Druckmittel-Strömungs­ kräfte am Steuerschieber 9 auftreten die entgegen der Magnetkraft wirken. ., The noise-controlling directional control valve according to the invention of Figure 1 has the following specific functions in the control of an effective electrical signal in one of the electromagnet 5 on: This electromagnet one side pushes with its force the spool 9 to the other side, so that this inflow of the pressure medium P to the pressure medium connection A and from the pressure medium connection B to the pressure medium return flow T opens, pressure medium flow forces occurring at the control slide 9 which act counter to the magnetic force.

Gleichzeitig bildet sich beim Druckmittelfluß vom Druckmittel­ anschluß B zum Druckmittelrückfluß T in der Steuerschieber-Ein­ drehung 14 des Steuerschiebers 9 ein Staudruck, der auch durch die Radialbohrung 15, die Axialbohrung 16, den Ventilsitzkolben 13 und die Bohrungen des Endstopfens 10 in der Betätigungskammer 17 mit dem Erfolg wirkt, daß dieser Druckmittel-Staudruck auf die dortige Stirnseite des Steuerschiebers 9 wirkend eine Zusatzkraft zur Kraft des Elektromagneten 5 ausübt und so den vorgenannten Strömungskräften entgegenwirkt und damit diese zum Teil unwirk­ sam werden läßt.At the same time forms with the pressure medium flow from the pressure medium connection B to the pressure medium return flow T in the spool-A rotation 14 of the spool 9, a dynamic pressure, which is also through the radial bore 15 , the axial bore 16 , the valve seat piston 13 and the bores of the end plug 10 in the actuating chamber 17 the effect is that this pressure medium dynamic pressure acting on the front side of the spool 9 exerts an additional force on the force of the electromagnet 5 and thus counteracts the aforementioned flow forces and thus this can be partly unreal sam.

Die bei diesem Steuervorgang erreichbare Hubgeschwindigkeit des Steuerschiebers 9 wird von der Einstellung der Verstelldrossel 4 in der die Betätigungskammern 17 und 18 verbindenden Verbindung 2 bestimmt.The stroke speed of the control slide 9 which can be achieved in this control process is determined by the setting of the adjusting throttle 4 in the connection 2 connecting the actuating chambers 17 and 18 .

Damit werden gleichzeitig gleiche Beschleunigungsverhalten für beide Hubrichtungen eines gesteuerten Zylinders bestimmt.This means that the same acceleration behavior for determines both stroke directions of a controlled cylinder.

Soll dieser gesteuerte Zylinder nach Beendung eines elektrischen Signales im Elektromagneten 5, mit gleichzeitiger Beendung seiner Hubkraft auf den Steuerschieber 9, seinen Hub mit einem bestimmten Verzögerungsverhalten beenden, das in kürzerer Zeit als das Be­ schleunigungsverhalten erfolgt, so wird dieses an dem Einstellwert der Verstelldrossel 4 und der in der von der Steuerschieber-Steuer­ nut 12 zur Betätigungskammer 17 oder 18 befindenden Drossel 11 bestimmt, da dabei der Ventilsitzkolben 13 die Verbindung zur Radialbohrung 15 verschließt.If this controlled cylinder is to end its stroke with a certain deceleration behavior, which takes place in a shorter time than the acceleration behavior, after the termination of an electrical signal in the electromagnet 5 , with the simultaneous termination of its lifting force on the control slide 9 , this will be based on the setting value of the adjusting throttle 4 and the throttle 11 located in the spool-control groove 12 to the actuating chamber 17 or 18 , since the valve seat piston 13 closes the connection to the radial bore 15 .

Die dabei vorhandene Rückstellkraft des Steuerschiebers 9 wird von den Rückstellfedern und vorhandenen Strömungskräften bestimmt.The restoring force of the control slide 9 is determined by the restoring springs and existing flow forces.

Eine maximale Hubgeschwindigkeit des gesteuerten Zylinders wird an der Verstellschraube 8 eingestellt, die über den Magnetanker 6 und den Magnetstößel 7 den Steuerhub des Steuerschiebers 9 begrenzt.A maximum stroke speed of the controlled cylinder is set on the adjusting screw 8 , which limits the control stroke of the control slide 9 via the magnet armature 6 and the magnet plunger 7 .

Das erfindungsgemäße geräuscharm steuernde Wegeventil nach Fig. 2 weist im Einzelnen folgende Funktionen bei der Steuerung durch ein wirksames elektrisches Signal in einem der Elektromagneten 21 auf: Der Elektromagnet 21 einer Seite schiebt mit seiner Kraft den Steuer­ schieber 35 zur anderen Seite, so daß dieser den Druckmittelfluß vom Druckmittelzufluß P zum Druckmittelanschluß A und vom Druck­ mittelanschluß B zum Druckmittelrückfluß T öffnet, wobei Druckmittel- Strömungskräfte am Steuerschieber 35 auftreten die entgegen der Magnetkraft wirken.The inventive noise-controlling directional control valve of Figure 2 has the following specific functions in the control of an effective electrical signal in one of the electromagnets 21. The electromagnet 21 on the one side pushed with its force the spool 35 to the other side, so that this the Pressure medium flow from the pressure medium inflow P to the pressure medium connection A and from the pressure medium connection B to the pressure medium return flow T opens, pressure medium flow forces occurring at the control slide 35 which act counter to the magnetic force.

Gleichzeitig bildet sich beim Druckmittelfluß vom Druckmittel­ anschluß B zum Druckmittelrückfluß T in der Steuerschieber-Ein­ drehung 34 des Steuerschiebers 35 ein Staudruck, der auch durch die Radialbohrung 36, die Axialbohrung 37, das Rückschlagventil 40 und die Bohrungen des Endstopfens 41 in der Betätigungskammer 24 mit dem Erfolg wirkt, daß dieser Druckmittel-Staudruck auf die dortige Stirnseite des Steuerschiebers 35 wirkend eine Zusatz­ kraft zur Kraft des Elektromagneten 21 ausübt und so den vorge­ nannten Strömungskräften entgegenwirkt und damit diese zum Teil unwirksam werden läßt.At the same time forms with the pressure medium flow from the pressure medium connection B to the pressure medium return flow T in the spool-A rotation 34 of the spool 35, a dynamic pressure, which is also through the radial bore 36 , the axial bore 37 , the check valve 40 and the bores of the end plug 41 in the actuating chamber 24 the effect is that this pressure fluid dynamic pressure acting on the end face of the spool 35 there exerts an additional force to the force of the electromagnet 21 and thus counteracts the aforementioned flow forces and thus makes them partially ineffective.

Die bei diesem Steuervorgang erreichbare Hubgeschwindigkeit des Steuerschiebers 35 wird von der Einstellung des Verstell-Drossel­ rückschlagventiles 29 in der zum Druckmittelrückfluß T verbinden­ den Verbindung 33 bestimmt, wobei das in der Verbindung 32 zwischen den Betätigungskammern 24 und 25 befindliche Verstell-Drosselrück­ schlagventil 26 sich gleichzeitig verschließt.The achievable in this control process lifting speed of the spool 35 is determined by the setting of the adjusting throttle check valve 29 in the connect to the pressure medium return flow T , the connection 33 , which is located in the connection 32 between the actuating chambers 24 and 25 adjusting throttle return check valve 26 at the same time closes.

Damit wird das Beschleunigungsverhalten eines gesteuerten Zylinders in einer Hubrichtung bestimmt.This is the acceleration behavior of a controlled cylinder determined in one stroke direction.

Für das Beschleunigungsverhalten des Zylinders in der anderen Hubrichtung ist der Einstellwert des Verstell-Drosselrückschlag­ ventiles 26 maßgebend.The setting value of the adjusting throttle check valve 26 is decisive for the acceleration behavior of the cylinder in the other stroke direction.

Soll dieser gesteuerte Zylinder nach Beendung des elektrischen Signales im Elektromagneten 21 mit gleichzeitiger Beendung seiner Hubkraft auf den Steuerschieber 35 seinen Hub mit einem bestimmten Verzögerungsverhalten beenden, das in kürzerer Zeit als das Be­ schleunigungsverhalten erfolgt, so wird dieses durch den Einstell­ wert des Verstell-Drosselrückschlagventiles 27 oder 28 bestimmt, die sich in den Verbindungen 31, 30 zwischen den Gehäuse-Steuer­ ringnuten 38 und dem Druckmittelrückfluß T befinden.If this controlled cylinder after the end of the electrical signal in the electromagnet 21 with simultaneous termination of its lifting force on the spool 35 end its stroke with a certain deceleration behavior, which takes place in a shorter time than the acceleration behavior, this is determined by the setting value of the variable throttle check valve 27 or 28 determines which are in the connections 31 , 30 between the housing control ring grooves 38 and the pressure medium return flow T.

Die dabei vorhandene Rückstellkraft des Steuerschiebers 35 wird von den Rückstellfedern und vorhandenen Strömungskräften bestimmt. The restoring force of the control slide 35 is determined by the restoring springs and existing flow forces.

Eine maximale Hubgeschwindigkeit des gesteuerten Zylinders wird an der Verstellschraube 22 eingestellt, die über den axial ver­ schobenen Elektromagneten 21 mit Magnetstößel 23 den Steuerhub des Steuerschiebers 35 begrenzt.A maximum stroke speed of the controlled cylinder is set on the adjusting screw 22 , which limits the control stroke of the control slide 35 via the axially displaced electromagnet 21 with magnetic plunger 23 .

Claims (7)

1. Geräuscharm steuerndes Wegeventil, bestehend aus einem 5-Kammer- Ventilgehäuse mit einem mit einer Druckmittelquelle verbundenem Druckmittelzufluß, zwei mit einem Verbraucher verbundene Druck­ mittelanschlüsse, einem mit einem Druckmittelbehälter verbundenem Druckmittelrückfluß, einem darin befindlichen Steuerschieber der an seinen Enden einerseits in Betätigungskammern durch Elektromagnete betätigbar ist und andererseits durch Anfräsungen mit Steuerkanten eine gesteuerte Verbindung zwischen dem Druckmittelrückfluß und den Betätigungskammern herstellt, die mit einer mit Verstelldrosseln versehenen Verbindung verbunden sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Steuerschieber (9) in Steuerschieber- Eindrehungen (14) nach Axialbohrungen (16) führende und im bestimm­ ten Abstand zu den Steuerschieberenden befindliche Radialbohrungen (15) aufweist, daß sich in den mit Ventilsitzen versehenen Axial­ bohrungen (16) mit Bohrungen versehene Ventilsitzkolben (13) befinden die einerseits Verbindungen zwischen den Radialbohrungen (15) und den Betätigungskammern (17, 18) und andererseits mit Drosseln (11) verse­ hene Verbindungen von den Betätigungskammern (17, 18) zu steuernden Steuerschieber-Steuerringnuten (12) wechselseitig verschließen, dabei in ihrem Hub von mit Bohrungen versehenen Endstopfen (10) begrenzt werden und daß die Steuerschieber-Steuerringnuten (12) sich im bestimmten Abstand zu den Steuerschieberenden befinden.1.Low-noise control directional valve, consisting of a 5-chamber valve housing with a pressure medium inflow connected to a pressure medium source, two pressure medium connections connected to a consumer, a pressure medium return flow connected to a pressure medium container, a control slide located therein, which at its ends is actuated by actuating chambers by electromagnets can be actuated and, on the other hand, by milling with control edges, produces a controlled connection between the pressure medium return flow and the actuation chambers, which are connected to a connection provided with adjusting throttles, characterized in that a control slide ( 9 ) in control slide recesses ( 14 ) after axial bores ( 16 ) leading and at a certain distance from the spool ends of the radial bores ( 15 ) that in the valve holes provided with axial bores ( 16 ) with bores valve seat pistons ( 13 ) are on the one hand s Connections between the radial bores ( 15 ) and the actuation chambers ( 17 , 18 ) and on the other hand with connections ( 11 ) provided connections from the actuation chambers ( 17 , 18 ) to control spool control ring grooves ( 12 ) to be mutually closed, with a stroke of with end plugs ( 10 ) provided with bores and that the control slide control ring grooves ( 12 ) are at a certain distance from the control slide ends. 2. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach dem Oberbegriff des An­ spruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein 5-Kammer-Ventilgehäuse in bestimmten Abstand zu den Enden Gehäuse-Steuerringnuten (38) besitzt, die durch mit Verstell-Drosselrückschlagventilen (27, 28) versehenen Verbindungen (30, 31) mit dem Druckmittelrückfluß (T) verbunden sind, daß mit Verstell-Drosselrückschlagventilen (29) versehene Verbindungen zwischen den Betätigungskammern (24, 25) und dem Druckmittelrückfluß (T) oder zwischen den Betätigungskammern (24, 25) mit Verstell-Drosselrückschlagventilen (26) versehene Ver­ bindungen (32) vorhanden sind, daß ein Steuerschieber (35) in Steuer­ schieber-Eindrehungen (34) nach Axialbohrungen (37) führende und im bestimmtem Abstand zu den Steuerschieberenden befindliche Radial­ bohrungen (36) aufweist die durch mit Rückschlagventilen (40) versehene Verbindungen (37, 41) mit Betätigungskammern (24, 25) ver­ bunden sind und daß im bestimmten Abstand von den Steuerschieber­ enden angeordnete steuernde Steuerschieber-Steuerringnuten (39) durch Bohrungen in Endstopfen (41) mit den Betätigungskammern (24, 25) verbunden sind.2. Low-noise control directional valve according to the preamble of claim 1, characterized in that a 5-chamber valve housing at a certain distance from the ends has housing control ring grooves ( 38 ), which are provided with adjustable throttle check valves ( 27 , 28 ) connections ( 30 , 31 ) are connected to the pressure medium return flow (T) , that connections provided with adjustable throttle check valves ( 29 ) between the actuating chambers ( 24 , 25 ) and the pressure medium return flow (T) or between the actuating chambers ( 24 , 25 ) with adjustable Throttle check valves ( 26 ) Ver connections ( 32 ) are present that a spool ( 35 ) in control spool-turns ( 34 ) after axial bores ( 37 ) leading and located at a certain distance from the spool ends radial holes ( 36 ) through with Check valves ( 40 ) provided connections ( 37 , 41 ) with actuating chambers ( 24 , 25 ) are connected and that at a certain distance d from the control slide ends arranged control spool control ring grooves ( 39 ) are connected to the actuating chambers ( 24 , 25 ) by bores in end plugs ( 41 ). 3. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektromagnet (5) mit einer Verstellschraube (8) versehen ist, womit der Hub eines Magnetankers (6) mit einem Magnetstößel (7) und damit der Hub eines Steuerschiebers (9 oder 35) begrenzt wird.3. Low-noise control directional valve according to claim 1 and 2, characterized in that an electromagnet ( 5 ) is provided with an adjusting screw ( 8 ), whereby the stroke of a magnet armature ( 6 ) with a magnetic plunger ( 7 ) and thus the stroke of a control slide ( 9 or 35 ) is limited. 4. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektromagnet (21) mit seinem Magnetstößel (23) durch eine Verstellschraube (22) axial verstellt werden kann, womit der Hub eines Steuerschiebers (9 oder 35) begrenzt wird. 4. Low-noise directional control valve according to claim 1 and 2, characterized in that an electromagnet ( 21 ) with its magnetic plunger ( 23 ) can be axially adjusted by an adjusting screw ( 22 ), whereby the stroke of a control slide ( 9 or 35 ) is limited. 5. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle einer Verstelldrossel (4) zwei Verstell-Drosselrückschlagventile in bekannter sinngemäßer Anordnung in der Verbindung (2, 3) zwischen den Betätigungskammern (17, 18) vorhanden sind.5. Low-noise directional control valve according to claim 1, characterized in that instead of an adjusting throttle ( 4 ) two adjusting throttle check valves in a known analogous arrangement in the connection ( 2 , 3 ) between the actuating chambers ( 17 , 18 ) are available. 6. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Verstell-Drosselrückschlagventile (26 bis 29) wahlweise als Verstelldrosseln ausgeführt sind.6. Low-noise directional control valve according to claim 2, characterized in that variable throttle check valves ( 26 to 29 ) are optionally designed as variable throttles. 7. Geräuscharm steuerndes Wegeventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Verstelldrosseln (4) oder Verstell-Drossel­ rückschlagventile (26 bis 29) wahlweise durch auswechselbare Festdrosseln ersetzt werden.7. Low-noise control directional valve according to claim 1 and 2, characterized in that variable throttles ( 4 ) or variable throttle check valves ( 26 to 29 ) are optionally replaced by interchangeable fixed throttles.
DE19853540553 1985-11-15 1985-11-15 Silent directional control valve Withdrawn DE3540553A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853540553 DE3540553A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Silent directional control valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853540553 DE3540553A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Silent directional control valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3540553A1 true DE3540553A1 (en) 1987-05-27

Family

ID=6286076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853540553 Withdrawn DE3540553A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Silent directional control valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3540553A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994019612A1 (en) * 1993-02-17 1994-09-01 Young Chool Kang High speed and low speed control valve utilizing hydraulic and pneumatic pressure
EP0893608A1 (en) 1997-07-25 1999-01-27 HEILMEIER &amp; WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH &amp; Co. KG Spool control valve for high pressure hydraulics
FR2784733A1 (en) * 1998-10-20 2000-04-21 Mannesmann Rexroth Sa Hydraulic fluid distributor, comprises an electric action with damped slider operation
EP4116592A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-11 Nishina Industrial Co., Ltd. Directional control valve

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994019612A1 (en) * 1993-02-17 1994-09-01 Young Chool Kang High speed and low speed control valve utilizing hydraulic and pneumatic pressure
EP0893608A1 (en) 1997-07-25 1999-01-27 HEILMEIER &amp; WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH &amp; Co. KG Spool control valve for high pressure hydraulics
FR2784733A1 (en) * 1998-10-20 2000-04-21 Mannesmann Rexroth Sa Hydraulic fluid distributor, comprises an electric action with damped slider operation
EP4116592A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-11 Nishina Industrial Co., Ltd. Directional control valve
US11841091B2 (en) 2021-07-05 2023-12-12 Nishina Industrial Co., Ltd. Directional control valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3130056C2 (en) Control valve arrangement for a pressure medium working cylinder
EP0864794B1 (en) Proportional throttle valve
DE3114437C2 (en) Pressure control valve
CH671080A5 (en)
DE102005058846A1 (en) Valve modular system with electromagnetically actuated valve
DE2362350A1 (en) HYDRAULIC MASTER CYLINDER
DE2755239C2 (en) Pneumatic drive for switching and actuating elements
DE3013381C2 (en) Working piston-cylinder unit
EP0726413B1 (en) Valve actuated by the controlled fluid
EP1427917A1 (en) Hydraulically controlled actuator for actuating a valve
DE640088C (en) Shut-off device, in particular for use in ring lines
DE19652410C2 (en) Electropneumatic valve
DE2509712A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF A FLUID
DE3540553A1 (en) Silent directional control valve
DE4329164C2 (en) Hydraulic control valve block
DE4326447A1 (en) Hydraulic valve for a stabiliser control on a motor vehicle
EP0519216B1 (en) Direct drive pressure-control valve
DE1925166B2 (en) HV circuit breaker hydraulic actuator - has cylinder with nonreturn valve in each face and outlet openings in cylinder wall with diminishing cross sections
DE3632475A1 (en) Silencer, in particular for hydraulic and pneumatic valves as well as for actuating magnets
DE1550462B2 (en)
DE3243180A1 (en) ELECTROMAGNETICALLY ACTUATED DIRECTION VALVE
EP0388635B1 (en) Electrohydraulic actuator
DE102018208893A1 (en) Direct controlled hydraulic directional valve
DE3039002A1 (en) Operating pressure control valve - has control piston with throttle plunger whose position controls switch for load pressure indication
DE10330738B4 (en) Electrohydraulic control device

Legal Events

Date Code Title Description
8122 Nonbinding interest in granting licences declared
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee