DE1897883U

DE1897883U - MACHINE FOR LOADING PALLETS WITH CONTAINERS OD. DGL.

Info

Publication number: DE1897883U
Application number: DE1963H0045493
Authority: DE
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1963-07-10
Filing date: 1963-07-10
Publication date: 1964-07-30

Description

' ■ ;:: ·; PA 413 586*10.6.'■; :: ·; PA 413 586 * 10.6.

Machine for loading pallets with containers or derqleid

Die Neuerung betrifft eine Maschine zum Beladen von Paletten mit Behältern wie Kisten, Kasten oder dergleichen, und ist gekennzeichnet durch einen Zuförderer mit anschließender Vorratsund Einteilstrecke, eine Sammelstation und eine Übergabestation für die Behälter, sowie eine Vorratsstation, einem Zuförderer, einer Beladestation und einen Ablaufförderer für die Paletten.The innovation concerns a machine for loading pallets with containers such as crates, boxes or the like, and is characterized by a feed conveyor with subsequent supply and Dividing line, a collecting station and a transfer station for the containers, as well as a storage station, a feed conveyor, a loading station and a discharge conveyor for the pallets.

In weiterer Ausbildung der !Teuerung wird vorgeschlagen, daß von den Behältern aus der Einteilstrecke eine bestimmte Anzahl in die Sammelstation einläuft und aus dieser mehrere solcher Gruppen nebeneinander in die Übergabestation laufen, au.- der sie auf ' die Palette geschoben werden.In further training of the inflation it is proposed that of the containers from the dividing line enter the collecting station a certain number and from this several such groups run side by side into the transfer station, and they are pushed onto the pallet.

Es gehört zu der-Neuerung , daß aus der Vorratsstation jeweils eine Palette über den Zuförderer in die 3eladesta':iort einläuft, wo sie angehoben und nach Aufnahme einer Lage Behälter um deren Höhe abgesenkt wird und aus der die beladene Palette über den Ablaufförderer entfernt wird.It belongs to the innovation that from the supply station each a pallet enters the 3eladesta ': iort via the feed conveyor, where it is raised and lowered by the height of the container after receiving a layer and from which the loaded pallet is placed over the Drain conveyor is removed.

Die Maschine nach der Neuerung ist weiter ausgestattet mit mechanisch oder durch Lichtstrahl betätigte Schalter zur Steuerung der_yPörder- und Halteorgane der Maschine.The machine according to the innovation is further equipped with mechanically or by light beam operated switches for controlling the _y Pörder- and holding members of the machine.

Der' !Teuerung liegt die Aufgabe zugrunde, das Beladen der Paletten maschinell durchzuführen, was durch eine zweckmäßige Anordnung verschiedener Fördereinrichtungen erfolgt. Eine weitere Aufgabe ist die automatische Sammlung und Anordnung der Behälter sowie Beladung der Paletten, wozu die Maschine nach der Heue rung mit einer Anzahl mechanisch oder durch Lichtstrahl von den Behältern oder Paletten gesteuerter Schalter ausgestattet ist.The '! Inflation is based on the task of loading the pallets to be carried out by machine, which is achieved by an expedient arrangement various funding institutions. Another task is the automatic collection and arrangement of the containers as well as loading the pallets, including the machine after the hay tion is equipped with a number of switches controlled mechanically or by light beam from the containers or pallets.

Bekannt sind Palettisiermaschinen, welche vom Kastenzulauf aus direkt durch eine Verschiebung von Zylindern oder Ketten das Stapelgut über die bereitgestellte Palette bringen. Dieses hat den Nachteil, daß nur kleine¹Leistungen zu erreichen sind, oder aber, daß -flurch zu hohe Geschwindigkeiten der Förderbänder und 'Transportmittel zur Erzielung höherer Leistungen mit starken Be- --*-··-"*—igen der zu verarbeitenden Stapelgüter gerechnet werdenPalletizing machines are known which, from the crate feed, bring the stacked goods over the provided pallet directly by shifting cylinders or chains. This has the disadvantage that only a small ¹ achievements can be reached, or that -flurch excessive speed of the conveyor belts and 'transport to achieve higher performance with strong loading - ·· - - "* - * strength to be processed Stacked goods are expected

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CoW Schleicher ί Schall, Bnbtek 'S CoW Schleicher ί Schall, Bnbtek 'S

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Neuerung schematisch dargestellt. Es zeigt: Pig. 1 - eine Ansicht der Maschine? Pig. 2 - einen Grundriß dazu.In the drawing, an embodiment of the machine is shown schematically according to the innovation. It shows: Pig. 1 - a view of the machine? Pig. 2 - a floor plan for it.

Der Aufbau der Maschine ist aus der nachfolgend beschriebenen Wirkungsweise zu erkennen.The structure of the machine can be seen from the mode of operation described below.

I. KisteneinlaufI. Box inlet

Die Kisten werden auf einem schräg aufwärts führenden Gurtförde- ■ rer 40 in die Maschine eingeführt. Die anschließende Rollbahn für den Transport der Kisten in der Vorratsstation 42 und Einteilstation 43 wird ununterbrochen angetrieben. Stauen sich auf der Vorratsstation 42 die ankommenden Kisten, so wird durch längeres Drücken des Schalters 1 über ein Zeitrelais der Gurtförderer abgestellt.The boxes are placed on a belt conveyor running diagonally upwards rer 40 introduced into the machine. The subsequent roller conveyor for the transport of the boxes in the storage station 42 and dividing station 43 is driven continuously. If the incoming crates accumulate on the supply station 42, longer Pressing the switch 1 switched off the belt conveyor via a time relay.

Wenn drei Kisten auf der Einteilstrecke vor Sperre 44 stehen, wodurch ein am Einlauf angeordneter Schalter 2 gedrückt wird, die Sammelstation 45 frei ist und die Sperre 46 geschlossen ist, Öffnet sich die Sperre 44. Die drei Kisten laufen in die Sammelstation 45 ein. Dabei wird die Schaltwalze 3 gedrückt und die Sperre 44 geschlossen.When three boxes are on the dividing line in front of lock 44, whereby a switch 2 arranged at the inlet is pressed, the collecting station 45 is free and the lock 46 is closed, the lock 44 opens. The three boxes run into the collecting station 45. The shift drum 3 is pressed and the lock 44 is closed.

Die drei eingelaufenen Kisten werden in der Sammelstation 45 durch einen überschubzylinder 47 seitwärts geschoben, wenn drei Kisten in der Sammelstation 45 stehen und auf den Schalter 3 drücken, die Sperre 44 geschlossen ist, was der Schalter 4 anzeigt, auf der Nebenstrecke der Sammelstation 45 sich keine Kisten befinden und auf den Schalter 5 drücken, sowie Sperre 46 geschlossen ist, was der Schalter 11 angibt.The three incoming crates are pushed sideways in the collecting station 45 by a pushing cylinder 47, if three Boxes are in the collecting station 45 and press the switch 3, the lock 44 is closed, which the switch 4 indicates, There are no boxes on the branch line of the collecting station 45 and press switch 5 and lock 46 is closed is what switch 11 indicates.

Die ausgefahrene Kolbenstange des Überschubzylinders 47 wird durch Schalter 6 umgesteuert und wieder in die Ausgangslage zurückgefahren. Sie drückt dann auf den Schalter 7. sperre 44 öffnet sich wieder, wenn die ersten drei Kisten in der Sammelstation 45 seitwärts geschoben worden sind und der Schalter 3 entlastet .ist, drei weitere Kisten auf der Einteilstrecke 43 auf den .ScWjL*ter 2 drücken sowie der überschubzylinder 47 eingefahren^ ist|jlnd den Schalter 7 drückt.The extended piston rod of the thrust cylinder 47 is reversed by switch 6 and returned to the starting position. She then presses switch 7. Lock 44 opens again when the first three boxes are in the collecting station 45 have been pushed sideways and the switch 3 is relieved, three more boxes on the dividing line 43 open Press the .ScWjL * ter 2 and the sliding cylinder 47 retracted ^ is | jlnd presses switch 7.

Carl Schleichers Schall, Einbeck C Carl Schleicher's sound, Einbeck C

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Die nächsten drei Kisten drücken wieder die Schaltwalze .3, dadurch wird die Sperre 44 geschlossen und die drei Kisten vor die Sperre 46 geschoben. Der für das Schließen der Sperre 44 erforderliche Abstand zwischen der dritten und vierten Kiste wird durch die unterschiedliche Geschwindigkeit der Rollbahn 41 erreicht. Es stehen wieder drei Kisten in der Samnelstation 45. Dar Überschubzylinder 47 kann nicht ausfahren, da der Schalter 5 belastet ist. Wenn die Kolbenstange das Einschubzylinders 48 in der Übergabestation 49 ausgefahren ist, und auf den Schalter 8 drückt, sowie zweimal drei Kisten in der SammelGtation, stehen,■ öffnet sich die Sperre 46 und die sechs Kisten rollen .gegen einen Anschlag, wodurch die Schalter 9, 10, gedrückt werden. Die Sperre 46 wird geschlossen und die sechs Kisten stehen in der ■Ibergabestation 49.The next three boxes press the switch drum again .3, thereby the lock 44 is closed and the three boxes are pushed in front of the lock 46. The one required to close the lock 44 The distance between the third and fourth crates is achieved by the different speeds of the runway 41. There are again three boxes in the collecting station 45. The pushing cylinder 47 cannot extend because the switch 5 is burdened. When the piston rod of the insertion cylinder 48 in the transfer station 49 is extended, and on the switch 8 presses, as well as three boxes twice in the collecting Gtation, stand, ■ The lock 46 opens and the six boxes roll. against a stop, whereby the switches 9, 10 are pressed. The lock 46 is closed and the six boxes are in the ■ Transfer station 49.

Die Sperre 44 öffnet sich wieder, wenn Sperre"46 geschlossen ist, keine Kisten in der Sararael stat ion 45 stehen, der Überschubzylinder. 47 eingefahren ist und drei Kisten auf der Hinteilstrecke 43 stehen. Die drei Kisten laufen bei geöffneter Sperre 44 ein. Der weitere Ablauf vollzieht sich wieder wie bereits beschrieben. The lock 44 opens again when lock 46 is closed is, there are no boxes in the Sararael stat ion 45, the sliding cylinder. 47 has retracted and there are three boxes on the route 43. The three boxes run with the lock open 44 a. The rest of the process takes place as already described.

Es kann eingeschoben werden, wenn die Sperre 46 geschlossen ist, ein Verschiebewagen 50 über der Hebebühne 51 steht und auf Schalter 12 eindrückt, sowie die Hebebühne 51 mit einer Leerpalette durch Anheben und Absenken des Verschiebewagens in richtiger Stellung steht.It can be pushed in when the lock 46 is closed, a sliding carriage 50 is above the lifting platform 51 and is up Pushes switch 12 and lift 51 with an empty pallet by raising and lowering the sliding carriage in correct Position.

Der Einschubzylinder 48 fährt dann ein und zieht eine Lage Kisten auf den Verschiebewagen 50. Der eingefahrene Einschubzylinder betätigt Schalter 13. Der Einschubzylinder fährt aus bis Schalter 8, gleichzeitig mit der Ausfahrt wird der Verschiebewagen 50 zurückgefahren. Dabei muß Lichtschranke 17 unterbrochen sein♦ ,.-' I..· ; .. ^y ] ■'■.· "■:. . _;· - ^; ' , - The slide-in cylinder 48 then moves in and pulls a layer of boxes onto the shuttle 50. The retracted slide-in cylinder actuates switch 13. The slide-in cylinder extends to switch 8; The light barrier 17 must be interrupted ♦, .- 'I .. ·; .. ^y ] ■ '■. · "■ : _..; · - ^; ', -

II '. L e e r p'a^; 1 e t t e η ζ u f ü h r u η gII '. L eer p'a ^; 1 ette η ζ uf ü hru η g

Die beiden Traversen 52 mit den Greifzylindern 53 in der Palettenabgabe werden mit Handsteuerung in die Ausgangsstellung gefahrenA\wobei Schalter 27 gedruckt wird. Die,Handsteuerung er-K¹ImI Schaltpult und durch,-Drücken des Auf- oder Abdrück-The two traverses 52 with the gripping cylinders 53 in the pallet delivery are moved into the starting position with manual control, whereby switch 27 is pressed. The, hand control er-K ¹ ImI control panel and by, -pressing the up or down-

knöpfei^an der Leerpaletten^bgabe. Dieses braucht nur gemacht zubutton on the empty pallet handover. This just needs to be done

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werden, wenn die Zylinder der Leerpalettenabgabe nicht in Mittelstellung stehen. Die Kolben der Greifzylinder 53 dürfen nicht im Bereich der Paletten sein. Es können nun mehrere Paletten auf die Rollbahn der Leerpalettenabgabe gelegt werden. Werden neue Paletten nachgelegt, solange noch zwei Paletten in der Palettenabgabe vorhanden sind,:läuft die Automatik weiter und es ist keine Handsteuerung erforderlich. Vor dem Auflegen der Leerpaletten muß die Sicherheitsschwelle 28 betätigt werden. when the cylinders of the empty pallet discharge are not in the middle position. The pistons of the gripping cylinders 53 must not be in the area of the pallets. Several pallets can now be placed on the runway of the empty pallet delivery. If new pallets are added while there are still two pallets in the pallet delivery, the automatic system continues and no manual control is required. Before placing the empty pallets, the safety threshold 28 must be actuated.

Durch Drücken der Sicherheitsschwelle 28 werden die eingeleiteten Bewegungen in der Lecrpalettenabgabe zu Ende geführt, und zwar .so weit, daß die Greiferzylinder 53 in Mittelstellung stehen und sich außerhalb der Paletten befinden. Hiernach werden alle Bewegungen unterbrochen, um die Leerpaletten auflegen zu können. Bislang leuchtete ein rotes Licht auf. Erst nach Erreichen der beschriebenen Mittelstellung und eingeleiteten Überfahren der Schwel Ie wechselt das rote Licht auf grün und erst jetzt darf der neue Palettenstapel aufgelegt werden. Ist die Palettenabgabe mit Paletten versehen, während der Gehälter 24 gedrückt wird, dann kann die unterste Palette durch Entlasten des Schalter 2'>, d. h. keine Palette auf der Vorlaufrollbahn 54 und durch entgegengesetztes Überfahren der Schwelle 28 abgerufen v/erden.By pressing the safety threshold 28, the initiated movements in the Lecrpalettenabgabe are brought to an end, namely .so far that the gripper cylinders 53 are in the middle position and are outside the pallets. After this, all movements are interrupted in order to be able to place the empty pallets. So far there was a red light. Only after reaching the middle position described and initiated crossing the threshold Ie does the red light change to green and only now the new pallet stack may be placed. If the pallet delivery is provided with pallets while the salaries 24 are pressed, then the bottom pallet can be called up by releasing the switch 2 '>, ie no pallet on the runway 54 and by driving over the threshold 28 in the opposite direction.

Die Traversen 52 stehen in der Ausgangsstellung, die Kolben der Greiferzylinder 53 fahren in die zweitunterste Palette, wenn keine Palette auf der Vorlaufrollbahn steht.The traverses 52 are in the starting position, the pistons Gripper cylinders 53 move into the second lowest pallet when there is no pallet on the feed roller conveyor.

Nachdem die Greiferzylinder 53 in die Palette eingefahren sind, schaltet ein Druckschalter den Hubmotor ein. Die beiden Traversen 52 fahren mit dem Palettenstapel ohne die unterste Palette in die obere Stellung, während der Schalter 2.5a gedrückt wird. Die unterste Palette bleibt auf der Leerpalettenabgaberollbahn liegen und drückt auf Schalter 24. Durch Drücken auf den Schalter 25a werden die Leerpalettenabgaberollbahn 55 und die Vorlaufrollbahn 54 in Bewegung gesetzt und der Hubmotor stillgesetzt. Durch Drükken auf Schalter 23 wird die Leerpalettenabgaberollbahn 55 stillgesetzt und der Palettenstapel auf die Leerpaiettenrollbahn 55 abgesenkt.;Der "Endschalter 2.6'.wird gedrückt und läßt die Kolben aus deriuntersten Palette ausfahren, wobei die Traversen 52 die unte,rste*istellung eingenommen haben.After the gripper cylinders 53 have moved into the pallet, a pressure switch switches on the lifting motor. The two trusses 52 move the pallet stack without the bottom pallet to the upper position while switch 2.5a is pressed. The lowest Pallet remains on the empty pallet discharge roller conveyor and presses switch 24. By pressing switch 25a the empty pallet discharge roller conveyor 55 and the feed roller conveyor 54 is set in motion and the lifting motor is stopped. By pushing on switch 23 the empty pallet discharge roller conveyor 55 is stopped and the pallet stack is lowered onto the empty pallet roller conveyor 55.; The "limit switch 2.6" is pressed and the pistons are released extend out of the bottom pallet, the crossbars 52 the have taken up the position below.

Um einefPalette einlaufen ziä laseen, müssen die Vorlaufrollbah- t '■·. ii > " - ' T-*
rv· 54 und die Leerpalettenaplaufrollbahnen 55 in Bewegung sein.In order to allow a pallet to arrive, the feed roller conveyor must '■ ·. ii >"-'T- *
rv · 54 and the empty pallet runways 55 must be in motion.

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Die Leerpälettenablaufrollbahn 55 und die Vorlaufrollbahn 54 können nur eingeschaltet werden, wenn eine Palette in der Palettenabgabe abrufbereit liegt und auf den Schalter 24 drückt, sich keine Palette auf der Vorlaufrollbahn 54 befindet, wobei der Schalter 22 entlastet ist,- sowie die Traversen 52 mit den in die Palette eingefahrenen Greiferzylindern 58 in der Leerpalettenabgabe in der obersten Stellung steht und der Schalter 25a gedrückt wird.The empty pallet run-off roller conveyor 55 and the feed roller conveyor 54 can only be switched on when a pallet is ready for retrieval in the pallet delivery and presses the switch 24, itself no pallet is located on the feed roller conveyor 54, the Switch 22 is relieved, - as well as the cross members 52 with the gripper cylinders 58 retracted into the pallet in the empty pallet delivery is in the top position and the switch 25a is pressed.

Die Leerpalettenabgaberollbahn fördert die unterste Palette aus der Leerpalettenabgabe 55 auf die Vorlaufrollbahn 54. Durch Drücken des Schalters 24 wird die Leerpalettenabgaberollbahn 55 stillgesetzt. Die Leerpalette läuft vor einen Schalter 22. Befindet eich die Hebebühne bereits leer in der untersten Stellung, wobei Schalter 15 gedrückt wird und Schalter 14a-b entlastet sind, läuft die Palette gleich in die Maschine über die eingeschaltote Hebebühnenrollbahn 51. Durch Drücken der Schalters 22 wird die Vorlaufrollbahn 54 stillgesetzt, wenn die Hebebühne 51 nicht die unterste Stellung erreicht hat·..The empty pallet discharge roller conveyor conveys the lowermost pallet from the empty pallet discharge 55 onto the advance roller conveyor 54 Pressing the switch 24, the empty pallet discharge roller conveyor 55 is stopped. The empty pallet runs in front of a switch 22. Located calibrate the lift already empty in the lowest position, with switch 15 being pressed and switch 14a-b relieved the pallet runs straight into the machine over the closed dead one Lifting platform taxiway 51. By pressing the switch 22, the advance taxiway 54 is stopped when the lifting platform 51 has not reached the lowest position ..

Die Hebebühne 51 mit der Leerpalette fährt aufwärts bis zum Endschalter 79 und dann mit einer verringerten Geschwindigkeit unter den leeren Verschiebewagen 50 und hebt diesen an. Durch Schalter 79 wird" die Schnellfahrt in die Langsamfahrt umgeschaltet. Durch das Anheben des Verschiebewagens wird ein Schalter 18 entlastet und der Hubzylinder auf Senken umgesteuert.The lifting platform 51 with the empty pallet moves up to the limit switch 79 and then at a reduced speed under the empty transfer carriage 50 and raise it. By Switch 79 is "switched over from high-speed travel to slow travel." By lifting the sliding carriage, a switch 18 is relieved and the lifting cylinder is switched to lowering.

Die Hebebühne fährt mit verringerter Geschwindigkeit zurück, bis der Schalter 18 wieder gedrückt wird. Durch Belastung des Schalters 18 in Verbindung mit einem einstellbaren Zeitrelais wird die langsame Senkbewegung der Hebebühne unterbrochen.The lift moves back at a reduced speed until switch 18 is pressed again. By loading the switch 18 in connection with an adjustable time relay, the slow lowering movement of the lift is interrupted.

Der.Zeitpunkt der Unterbrechung muß so eingestellt werden, daß sich die Hebebühne 51 absenkt, bis eier Verschiebewagen 50 frei zurückgefahren werden kann. Die Hebebühne 51 soll aber nicht tiefer als erforderlich abgesenkt werden, um eine möglichst geringe Abgleithöhe der Kisten von dem Verschiebewagen 50 auf die Palette zu haben. * i ; |;-^ ,':. ; _;-, ' ;Der.Zeitpunkt the interruption must be set so that the lifting platform 51 is lowered until a sliding carriage 50 can be moved back freely. However, the lifting platform 51 should not be lowered any deeper than necessary in order to have the lowest possible sliding height of the boxes from the sliding carriage 50 onto the pallet. * i ; |; - ^, ':. ; _; -, ';

Befindetj;sich die Hebebühne-51 in Ruhestellung, so kann, falls >- eine^rL«tge Kisten vorhanden ist, eingeschoben werden. Wie schon beschrieben, fährt dann der iVfirschiebewagen 50 zurück und betä-,tigt denfSchalter 16« Die Hebebühne 51 mit der aufgesetzten LageBefindetj; the lift-51 at rest, so, if> - a ^r L "tge crates exists can be inserted. As already described, the sliding carriage 50 then moves back and actuates the switch 16 "The lifting platform 51 with the position on it

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wird im Schnellgang abgesenkt. Das Absenken der Hebebühne 51 wird unterbrochen, wenn der Lichtstrahl der Lichtschranke 19 freigegeben wird, d. h. die teilweise beladene Palette hat sich so tief gesenkt, (etwa 1,25-fache Kistenhöhe), daß der höchste Punkt der letzten Lage den Weg des Verschiebewagens 50 nicht behindern kann. Nach Absenken der Bühne 51, wo durch Lichtschranke 19 freigegeben wird, fährt der Verschiebewagen 50 v.äeder vor. Der Verschiebewagen 50 wird nun durch das Aufwärts fahren der Hebebühne im Langsamgang von der Oberkante der Kisten angehoben und in der vorher beschriebenen Art auf Abstand abgesenkt. Alles weitere wiederholt sich entsprechend der eingestellten.Lagenhöhe. Ist der Wahlschalter im Steuerpult auf hohen Palettenstapel geschaltet und erreicht die Hebebühne beim Absenken den unteren Schalter 15 ohne aus dem Bereich der Lichtschranke 19 freizukommen, so wird die Hebebühnenrollbahn 51 und die Aus1aufrollbahn 56, sofern diese nicht besetzt ist, eingeschaltet und die Vollpalette läuft; aus. Ist der Wahlschalter in Steuerpult auf niedrige Palettenstapel eingeschaltet und erreicht die Hebebühne bei Absenken den Schalter 20, so wird die Lichtschranke 19 ausgeschaltet, und die Hebebühne 51 ganz abgesenkt, bis Schalter 15 gedrückt wird. Die volle Palette kann nun auslaufen. Der Verschiebewagen 50 darf aber erst wieder einfahren, v?enn die volle Palette ausgefahren*ist.is lowered at high speed. Lowering the lift 51 is interrupted when the light beam of the light barrier 19 is released, d. H. the partially loaded pallet has become lowered so low (about 1.25 times the height of the box) that the highest Point of the last position cannot obstruct the path of the sliding carriage 50. After lowering the stage 51, where through light barrier 19 is released, the sliding carriage 50 v.äeder drives up. The transfer carriage 50 is now driven upwards by the lifting platform slowly raised from the upper edge of the crates and lowered at a distance in the manner described above. Everything others are repeated according to the set layer height. If the selector switch in the control panel is set to high pallet stacks and when lowering the lift reaches the lower switch 15 without leaving the area of the light barrier 19, this is how the lifting platform runway becomes 51 and the out1 roll-up runway 56, if this is not occupied, switched on and the full pallet runs; the end. If the selector switch in the control panel is on low The pallet stack is switched on and if the lift reaches the switch 20 when it is lowered, the light barrier 19 is switched off, and the lift 51 is completely lowered until switch 15 is pressed. The full pallet can now run out. The transfer car 50 may only enter again when the full pallet has been extended *.

Die Vorlaufrollbahn 54, die Hebebühnenrollbahn 51, die Auslaufrollbahn 56 und die Abgaberollbahn 57 werden unter bestimmten Bedingungen eingeschaltet, um die volle Palette auslaufen und die leere Palette einlaufen lassen au können. Die Lichtschranke 17 verhindert, daß zweimal Kisten auf den Verschiebewagen 50 eingeschoben werden.The pre-runway 54, the lifting platform runway 51, the run-out runway 56 and the discharge runway 57 are under certain Conditions switched on so that the full pallet can run out and the empty pallet can run in. The light barrier 17 prevents boxes from being pushed onto the shuttle 50 twice.

III .. Vollpaletten-Aus laufIII .. Full pallet spout

Befindet sich keine volle Palette auf der Auslaufrollbahn 56, der Abgaberollbahn 57 und dem Rollbahnende 58, dann sind die Schalter 21, 29, 31 und 30, entlastet. Durch Druck auf Schalter 15 werden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn eingeschaltet. ,If there is no full pallet on the run-out roller conveyor 56, the discharge roller conveyor 57 and the roller conveyor end 58, then the Switches 21, 29, 31 and 30, relieved. By pressing switch 15, the lift platform 51 and the run-out runway switched on. ,

Die'Palette läuft vor und betätigt Schalter 21, dadurch wird der Koniakt füridie Hebebühifenrollbahn 51 gelöst; die Hebebühnenrollbahrlfsi läuft über den Schalter 14 so lange weiter, bis eine !neue Leerf>aletfce^ eingelaufen-, ist. '" ;Die'Palette runs forward and actuates switch 21, thereby the Koniakt for the elevator runway 51 released; the lifting platform rollbarlfsi runs over the switch 14 until a! new empty space ^ has come in. '";

Die Hebebühnenrollbahn 51 schaltet die Auslauf rollbahn 56 ein, weiter wird durch Schalter 21 die Abgaberollbahn 57 eingeschaltet. Die Palette überfährt Schalter 29, damit wird die Auslaufrollbahn 56 abgeschaltet. Durch "Behälter 30 wird die Abgaberollbahn 57 abgeschaltet. The lifting platform runway 51 switches on the run-out runway 56, Furthermore, the output roller conveyor 57 is switched on by switch 21. The pallet runs over switch 29, so that the run-out runway is 56 switched off. The discharge roller conveyor 57 is switched off by means of "container 30".

Steht jedoch eine volle Palette auf dem Rollbahnende 56, dann sind die Schalter 21, 29, 31, 32, entlastet, jedoch Schalter 30 gedrückt, da eine Palette auf dem Rollbahnende 58 steht.However, if a full pallet is on the runway end 56, then switches 21, 29, 31, 32 are relieved, but switch 30 pressed because a pallet is on the runway end 58.

Die Hebebühne 51 senkt sich. Durch Drücken des Schalters 15 werden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet. Der Palettenauslauf wiederholt sich wie beschrieben, bis Schalter 31 gedrückt wird.The lifting platform 51 is lowered. Pressing the switch 15 will be the lifting platform runway 51 and the run-out runway 56 are switched on. The pallet run-out repeats itself as described, until switch 31 is pressed.

Da der Schalter 30 belegt ist, schaltet die Rollbahn 56 aus. Wenn Schalter 30 entlastet wird, durch Wegnahme einer Palette, schaltet sich Abgaberollbahn 56 wieder ein bis die Palette auf Schalter 30 vorgerollt ist.Since the switch 30 is occupied, the runway 56 switches off. When switch 30 is relieved, by removing a pallet, switches Discharge roller conveyor 56 is on again until the pallet has rolled forward to switch 30.

Wenn eine Palette auf dem Rollbahnende 58 und eine Palette am Ende Abgaberollbahn 57 steht, dann werden die Schalter 30 und 31 gedrückt, aber der Schalter 21 entlastet, da die Auslaufrollbahn 56 frei ist.When a pallet is on the runway end 58 and a pallet is on the end Output roller conveyor 57 is then the switches 30 and 31 are pressed, but the switch 21 is relieved, since the run-out roller conveyor 56 is free.

Die Hebebühne 51 senkt sich. Durch Drücken des Schalters 15 xverden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet. Die Palette läuft vor und drückt Schalter 21. Die Hebebühnenrollbahn 51 läuft weiter bis eine neue Leerpalette eingefahren ist und Schalter 14 gedrückt wird. Gleichzeitig schaltet ein Kontakt des Schalters 21 die Auslaufrollbahn 57 ab.The lifting platform 51 is lowered. Verden by pressing the switch 15 times the lifting platform runway 51 and the run-out runway 56 are switched on. The pallet moves forward and presses switch 21. The lift platform runway 51 continues until a new empty pallet has moved in and switch 14 is pressed. Switches at the same time a contact of the switch 21 the run-out runway 57 from.

Wird eine Palette von dem Rollbahnende 58 abgenommen und Schalter 30 entlastet, dann schaltet sich die Abgaberollbahn 57 ein. Läuft die auf Schalter 31 stehende Palette auf das Rollbahnende 58 vor, so wird durch Freigabe des Schalters 31 die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet und die darauf befindliche Falette kann vorlaufen bis zum Schalter 31. Bei Oberlaufen des Schalters 29 wurde die ,; Auslauf rollbahn 56 ausgeschaltet.If a pallet is removed from the end of the runway 58 and the load on the switch 30 is relieved, the discharge runway 57 switches on. Runs If the pallet standing on switch 31 is in front of the end of the runway 58, then, by releasing the switch 31, the run-out runway 56 switched on and the Falette on it can advance to switch 31. When switch 29 overflows, the ,; Runway runway 56 switched off.

Steht eine'Palette auf dem Rollbahnende 58, eine Palette auf der i 5 Palette auf der Auslaufrollbahn 56,If there is a 'pallet on the end of the runway 58, a pallet on the i 5 pallets on the run-out roller conveyor 56,

* »Abgaberoiibahn 57 und eine Pa* »Abgaberoiibahn 57 and a Pa

* -S*dann werden.die Schalter 30, .₍ * -S * then switches 30,. ₍

31 und 21, gedrückt.31 and 21, pressed.

Die Hebebühne senkt sich bis Schalter 15 gedrückt wird. Da Schalter 21 belastet und der Schalter 14 gedrückt ist, ist die Hebebühnenrollbahn 57 gesperrt. Die Hebebühnenrollbahn 57 läuft nicht. Wird eine Palette abgenommen, Schalter 30 entlastet, so laufen die auf den Rollbahnen stehenden Paletten nach, wie vorher beschrieben. Die Hebebühnenrollbahn 51 schaltet sich erst dann ein, wenn die auf der Auslaufrollbahn 56 stehende Palette den Schalter 21 beim Verlassen freigegeben hat.The lift lowers until switch 15 is pressed. Since switch 21 is loaded and switch 14 is pressed, the lift platform rollerway 57 is blocked. The lifting platform runway 57 is not running. If a pallet is removed , switch 30 is relieved, the pallets standing on the runways continue to run, as previously described. The lifting platform runway 51 only switches on when the pallet standing on the run-out runway 56 has released the switch 21 when leaving.

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Carl Schleicher t SrIiSII, EmbeckCarl Schleicher t SrIiSII, Embeck

Die Hebebühne senkt sich bis Schalter 15 gedrückt wird. Da Schalter 21 belastet und der Schalter 14 gedrückt ist, ist die Hebebühnenrollbahn 57 gesperrt. Die Hebebühnenrollbahn 57 läuft nicht. Wird eine Palette abgenommen, Schalter 30 entlastet, so laufen die auf den Rollbahnen stehenden Paletten nach, wie vorher beschrieben. Die Hebebühnenrollbahn 51 schaltet sich erst dann ein, wenn die auf der Auslaufrollbahn 56 stehende Palette den Schalter 21 beim Verlassen freigegeben hat.The lift lowers until switch 15 is pressed. There switch 21 is loaded and the switch 14 is pressed, the lifting platform runway 57 is blocked. The lifting platform runway 57 is not running. If a pallet is removed, switch 30 is relieved, the pallets on the runways continue to run, as previously described. The lifting platform runway 51 is only switched on when the pallet standing on the run-out runway 56 activates the switch 21 has released when leaving.

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