DE1277749B

DE1277749B - Device for loading pallets with piece goods

Info

Publication number: DE1277749B
Application number: DEH60588A
Authority: DE
Inventors: Klaus Steckelbach
Original assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1966-09-24
Filing date: 1966-09-24
Publication date: 1968-09-12

Description

Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, die einen sich von unten nach oben erweiternden Querschnitt und im oberen Bereich Vorsprünge aufweisen, bestehend aus einem Zuförderer, einer Einteil- und Sammelstation, einer Überschubstation, einer heb- und senkbaren Palettenbühne und einem sowohl über die erschubstation als auch über die heb- und senkire Palettenbühne verfahrbaren Wagen.Device for loading pallets with piece goods The invention relates to a device for loading pallets with piece goods, which one itself have cross-section widening from bottom to top and projections in the upper area, consisting of a feed conveyor, a dividing and collecting station, a transfer station, a liftable and lowerable pallet platform and one via the pushing station as well as trolleys that can be moved over the lifting and lowering pallet platform.

Es ist schon eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern bekannt, bei der das Stückgut von einem Zuförderer über eine Einteilstrecke für Stückgutreihen einer Sammelstation für eine komplette Stückgutlage zugeführt und in einer anschließenden Überschubstation diese Lage auf ein Verschiebeblech geschoben wird, das während des Aufschiebens über einer mit einer Leerpalette versehenen heb- und senkbaren Palettenbühne ruht. It is a device for loading pallets with piece goods known, in which the piece goods from a feeder on a dividing line for Rows of piece goods are fed to a collecting station for a complete piece of goods layer and this layer is pushed onto a sliding plate in a subsequent transfer station that is lifted over an empty pallet while it is being pushed and lowerable pallet platform rests.

Nach dem Aufschieben einer Stückgutlage auf das Verschiebeblech wird dieses quer zur Einschubrichtung weggezogen, wobei die daraufliegende Stückgutlage mittels eines Abstreifers auf die darunterliegende Leerpalette oder eine bereits darauf befindliche Stückgutlage abgegeben wird.After a piece of cargo has been pushed onto the sliding plate this pulled away transversely to the direction of insertion, with the piece goods layer lying on it using a scraper on the empty pallet below or on an already The piece goods layer located thereon is released.

Diese Vorrichtung wird zum Beladen von Paletten mit quaderförmigem Stückgut bevorzugt, da sie sehr zuverlässig arbeitet und insbesondere im Hinblick auf ihre konstruktive Einfachheit besondere Vorteile bietet. This device is used for loading pallets with cuboid General cargo preferred because it works very reliably and especially with regard to offers particular advantages due to its structural simplicity.

Sollen jedoch Stückgüter mit einem sich von unten nach oben erweiternden Querschnitt mit im oberen Bereich angeordneten Vorsprüngen verarbeitet werden, so entstehen Verkantungen der Stückgutlage während des Abstreifens bzw. Überschiebens, die zu erheblichen Störungen führen und schließlich ein zentrisches Absetzen der Stückgüter auf die bereits auf der Palette befindliche Lage völlig unterbinden. However, if piece goods are to be widened from the bottom upwards Cross-section are processed with projections arranged in the upper area, so canting of the piece goods occurs during stripping or pushing over, which lead to considerable disturbances and finally a centric withdrawal of the Completely prevent piece goods on the layer already on the pallet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für derartiges Stückgut geeignete Vorrichtung zu schaffen. The invention is based on the object of one for such piece goods to create a suitable device.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Wagen sich in Vorschubrichtung erstreckende und dem Zeilenabstand der Stückgutlage entsprechende Gabelzinken mit im unteren Bereich angeordneten Abstützleisten zur Auflage des Stückgutes aufweist. This object is achieved according to the invention in that the car extending in the feed direction and corresponding to the line spacing of the piece goods layer Fork tines with support strips arranged in the lower area to support the piece goods having.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung weisen die Gabelzinken Mitnehmer auf, die nach Durchfahren der Lagenteilung unter dem Einfluß einer Feder mit dem Stückgut in Eingriff gelangen. According to a further embodiment of the device according to the invention have the fork tines on drivers, which after passing through the layer division under get into engagement with the cargo under the influence of a spring.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet das Beladen von Paletten mit Stückgütern, deren Querschnitt sich von unten nach oben oder umgekehrt erweitert, ohne daß dabei Verkantungen des Stückgutes, wie sie bei den bekannten Einrichtungen während des Überschiebens oder Ab streifens zu erwarten sind, auftreten. Darüber hinaus eignet sich die Vorrichtung auch zum Beladen von Paletten mit quaderförmigen Stückgütern, sofern diese entsprechende Vorsprünge zum Untergreifen der Gabelzinken aufweisen. The device according to the invention allows that Loading of pallets with piece goods whose cross-section widens from bottom to top or vice versa, without tilting of the piece goods, as is the case with the known devices are to be expected during pushing or stripping. About that In addition, the device is also suitable for loading pallets with cuboid Piece goods, provided that they have corresponding projections for reaching under the fork prongs exhibit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung vereinfacht dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung, F i g. 2 die gleiche Vorrichtung in der Seitenansicht, F i g. 3 den erfindungswesentlichen Teil in vergröberter Darstellung und F i g. 4 eine Draufsicht eines Gabelzinkens mit einschwenkbaren Mitnehmern. In the drawing is an embodiment of the device according to the invention shown in simplified form. It shows F i g. 1 is a plan view of the device, F i g. 2 shows the same device in side view, FIG. 3 the essential to the invention Part in a coarsened representation and FIG. 4 is a plan view of a fork prong with swiveling carriers.

Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten aus einer Paletteneinlaufrollbahnl, einer heb- und senkbaren Palettenbühne 2 und einer sich daran anschließenden Palettenablaufrollbahn 3. Parallel dazu verläuft ein Stückgutzuförderer 4 und eine Einteil- und Sammelstation 5. As Fig. 1 shows, there is the device for loading pallets from a pallet infeed runway, a liftable and lowerable pallet platform 2 and an adjoining pallet run-off runway 3. runs parallel to it a piece goods conveyor 4 and a dividing and collecting station 5.

Am auslaufseitigen Ende der Einteil- und Sammelstation schließt sich eine quer dazu verlaufende Überschubstation 6 an.At the outlet end of the sorting and collecting station closes a transversely extending transfer station 6.

Das Stückgut 7 wird zunächst auf dem einspurigen Zuförderer 4 der Einteilstrecke 5 zugeleitet. Die Einteilstrecke 5 weist, wie F i g. 1 deutlich zeigt, eine mittlere Spur und zwei Seitenspuren auf. Seitlich der mittleren Spur ist eine Oberschubleiste 8 angeordnet, die mittels nicht dargestellter Antriebselemente quer zur Einlaufrichtung der Stückgutreihen verschiebbar ist und so jeweils eine komplette Stückgutlage 9, bestehend aus beispielsweise drei Stückgutreihen, bereitstellt. Nach Öffnen einer Sperre 10 wird die Stückgutlage 9 über angetriebene Rollbahnwalzen 11 der Überschubstation 6 zugeleitet. Anschließend wird über Endschalter 12 ein sowohl über die Palettenbühne 2 als auch über die Überschubstation 6 verfahrbarer Wagen 13 in Bewegung gesetzt. The piece goods 7 is first on the single-track feed conveyor 4 of the One-part section 5 is supplied. The one-part route 5 shows how F i g. 1 clearly shows a middle lane and two side lanes. On the side of the middle lane is arranged an Oberschubleiste 8, which is not shown by means of Drive elements is displaceable transversely to the inlet direction of the piece goods rows and so each a complete piece goods layer 9, consisting for example of three piece goods rows, provides. After opening a lock 10, the piece goods layer 9 is driven via Runway rollers 11 fed to the transfer station 6. Then the limit switch 12 one that can be moved both over the pallet platform 2 and over the transfer station 6 Car 13 set in motion.

Der Wagen 13 besteht aus Querträgern und daran befestigten, dem jeweiligen Reihenabstand der Stückgutlage entsprechenden Gabelzinken 14. Die Gabelzinken 14 weisen, wie aus F i g. 4 hervorgeht, in Richtung des Pfeiles 15 pfeilförmig ausgebildete Mitnehmer 16 auf, die beim Durchfahren der Stückgutreihen gegen die Wirkung einer Druckfeder 20 einschwenken und nach Erreichen der Endstellung hinter das Stückgut greifen. Oberhalb der Station 6 befinden sich mittels Verstelleinrichtungen 22 vertikal bewegbare Druckstücke 21, die gegen die Stückgutlage verfahrbar sind und diese während des Einfahrens der Gabelzinken 14 kurzzeitig niederhalten. The carriage 13 consists of cross members and attached to them, the respective Row spacing of the forks corresponding to the piece goods layer 14. The forks 14 show how from F i g. 4 it can be seen, formed in the direction of arrow 15 arrow-shaped Driver 16, which when passing through the rows of piece goods against the action of a Swing in compression spring 20 and after reaching the end position behind the piece goods to grab. Above the station 6 there are adjusting devices 22 vertically movable pressure pieces 21, which can be moved against the piece goods layer and this during the retraction of the fork prongs 14 briefly hold down.

Die Gabelzinken 14 sind ferner mit Abstützleisten 17 ausgestattet, die unter Vorsprünge 18 des Stückgutes 7 gleiten und bei Abziehen der kompletten Stückgutlage 9 als Auflageflächen dienen. Die so erfaßte Stückgutlage 9 wird nun quer zu ihrer Einlaufrichtung und entgegen der durch Pfeil 15 angedeuteten Richtung über die eine Leerpalette 19 tragende Palettenbühne2 gefahren, die darauf angehoben wird und die an den Gabelzinken 14 hängende Stückgutlage 9 von den Abstützleisten 17 abhebt. Die Gabelzinken 14 werden nun in Richtung des Pfeiles 15 über die Station 6 zurückgefahren, wo sie in vorbeschriebener Weise eine inzwischen bereitstehende neue Stückgutlage erfassen.The forks 14 are also equipped with support strips 17, which slide under projections 18 of the piece goods 7 and when pulling off the complete Piece goods layer 9 serve as support surfaces. The piece goods layer 9 detected in this way is now transversely to its inlet direction and against the direction indicated by arrow 15 Driven over the pallet platform 2 carrying an empty pallet 19, which is raised on it and the piece goods layer 9 hanging on the fork prongs 14 from the support strips 17th takes off. The forks 14 are now in the direction of arrow 15 over the station 6 withdrawn, where it is now available in the manner described above Record new piece goods.

Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die Palette 19 mit der gewünschten Anzahl von Stückgutlagen beladen ist. Die beladene Palette 19 wird dann über die Palettenablaufrollbahn 3 abtransportiert, worauf eine neue Leerpalette 19 auf die Palettenbühne 2 gefördert und in gleicher Weise beladen wird.This process is repeated until the pallet 19 with the desired number of piece goods layers is loaded. The loaded pallet 19 is then transported away on the pallet run-off roller conveyor 3, whereupon a new empty pallet 19 is promoted to the pallet platform 2 and loaded in the same way.

Claims

Claims: 1. Device for loading pallets with piece goods, the one widening from bottom to top cross-section and in the upper area Have projections, consisting of a feed conveyor, an insertion and collecting station, a transfer station, a liftable and lowerable pallet platform and a both can be moved via the transfer station as well as via the liftable and lowerable pallet platform Carriage, d a -characterized in that the carriage extends in the direction of advance and the line spacing of the piece goods layer corresponding fork prongs (14) with in the lower Has support strips (17) arranged in the area for supporting the piece goods.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fork prongs Have drivers (16) which, after passing through the piece goods rows, are under the influence a spring (20) come into engagement with the piece goods.

Considered publications: German utility model no. 1,897,883.