DE1293685B

DE1293685B - Device for transferring piece goods between a roller conveyor and a mechanical warehouse

Info

Publication number: DE1293685B
Application number: DENDAT1293685D
Authority: DE
Inventors: Anthony Robert Mentor Ohio Chasar (V.St.A.)
Original assignee: Triax Company, Cleveland, Ohio (V.St.A.)
Publication date: 1969-04-24

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung In einem vollmechanisierten Warenlager sollen je-The invention relates to a device. In a fully mechanized warehouse, each

zum Überführen von Stückgütern zwischen einem ·' ^: doch derartige Gabelstapler vermieden werden. Einefor transferring piece goods between a · ' ^: but such forklifts are avoided. One

Rollenförderer und einem mechanisierten Warenlager weitere bekannte Vorrichtung zum Transport vonRoller conveyor and a mechanized warehouse is another known device for transporting

mit auf Schienen verfahrbaren Umsetzwagen, die die Flaschenkästen enthält senkrecht zueinander verlau-with transfer trolleys that can be moved on rails and contain the bottle crates and run perpendicular to one another.

Stückgüter von Umladestationen des Rollenförderers 5 fende Rollgänge, wobei die Übertragung derPiece goods from transfer stations of the roller conveyor 5 fende roller tables, the transmission of the

abnehmen und an Ablagestellen absetzen. Flaschenkästen von einem Rollgang auf den anderenremove and set down at storage points. Bottle crates from one roller table to the other

Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung zum bzw. von dem Rollgang auf eine Ablage durchIn a known device of this type to or from the roller table to a shelf

Überführen von Gütern von einem Rollenförderer in hydraulisch betätigte Schieber erfolgt. Für einenTransfer of goods from a roller conveyor to hydraulically operated slides takes place. For one

das Warenlager werden Umsetzwagen verwendet, die Transport von schweren Stückgütern in einemThe warehouse is used to transport heavy piece goods in one

die Güter oder Behälter mit Teilen von dem Rollen- io mechanisierten Warenlager ist diese Vorrichtungthe goods or containers with parts from the roller io mechanized warehouse is this device

förderer auf fahrbare Gestelle setzen, die zur Weiter- kaum geeignet, insbesondere wenn zwischen demPut conveyors on mobile racks, which are hardly suitable for further use, especially if between the

förderung in das Lager dienen und durch eine Unter- Rollgang und dem Warenlager ein größerer Abstandpromotion in the warehouse and serve a larger distance through an under roller table and the warehouse

flurschleppkette angetrieben sind. Die Steuerung des vorhanden ist.floor drag chains are driven. Control of the is in place.

Umsetzvorganges zwischen dem Rollenförderer und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den fahrbaren Gestellen wird manuell von Umsetz- 15 Überführung von Stückgütern zwischen einem Rollenwagen aus bedient. Die bekannte Vorrichtung ermög- förderer und einem mechanisierten Warenlager völlig licht also keinen vollautomatischen Betrieb. selbsttätig bei relativ geringem baulichem AufwandTransfer process between the roller conveyor and the invention is based on the object The mobile racks are manually moved by transferring piece goods between a roller carriage served from. The known device enables conveyor and a mechanized warehouse completely does not light fully automatic operation. automatically with relatively little construction effort

Bei Einrichtungen zum selbsttätigen Querver- auszuführen und eine entsprechende Vorrichtung setzen ausgebauter Schienenfahrzeugradsätze zwi- hierfür zu schaffen, die Kollisionen zwischen Gütern sehen parallelliegenden Gleisen ist es ferner bekannt, 20 und den Umsetzwagen oder zwischen dem Umsetzeinen quer zu den Gleisen mittels versenkten Ketten- wagen und dem Warenlager zuverlässig vermeidet,
triebs bewegten Radversetzer vorzusehen, der mit Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch motorisch oder hydraulisch betätigter Radsatzhebe- gelöst, daß zwischen jeder Umladestation des Rollen- und Abrollvorrichtung ausgerüstet ist und fernge- förderers und einer zugeordneten Ablagestelle am steuert werden kann. Eine derartige Einrichtung ist 25 Warenlager ein Umsetzwagen rechtwinklig zum RoI-jedoch nicht ohne weiteres zwischen einem Rollen- lenförderer verfahrbar ist, daß jeder Umsetzwagen förderer und einem mechanisierten Warenlager ein- mit heb- und senkbaren, parallel zur Bewegungsrichbaubar, da hier im Gegensatz zur bekannten Einrich- tung des Umsetzwagens verlaufenden Tragbalken tung zu völlig unbestimmten Zeitpunkten Güter vom ausgerüstet ist, daß der Rollenförderer an den Um-Rollenförderer auf den Umsetzwagen übertragen 30 ladestationen und die Ablagestellen Ausschnitte aufwerden müssen. Die Verwendung von Abrollvorrich- weisen, in die der Umsetzwagen einlaufen kann, und tungen bei der bekannten Einrichtung erschwert daß an den Umladestellen des Rollenförderers Anderen Einsatz in mechanisierte Warenlager, da in schlage in die Bahn des Förderguts anhebbar und aus letzteren die auf Schienen verfahrbaren Umsetzwagen der Bahn absenkbar angeordnet sind, die mit Steuerin der Regel waagerecht laufen müssen, um unkon- 35 mitteln zusammenwirken, welche beim Anstoßen trollierbare Beschleunigungen der Umsetzwagen bei eines Stückguts an den Anschlag ein selbsttätiges ihrer Bewegung zwischen dem Rollenförderer und Überführen des Stückguts durch den entsprechendem Warenlager zu vermeiden. den Umsetzwagen auslösen. Dadurch ist ein voll-In the case of devices for automatic crosswise execution and a corresponding device, dismantled rail vehicle wheel sets are used to create collisions between goods and parallel tracks are also known, 20 and the moving car or between the moving cross to the tracks by means of sunken chain car and reliably avoids the warehouse,
According to the invention, this object is achieved in that the roller and unwinding device is equipped between each reloading station and remote conveyor and an associated storage location can be controlled. Such a device is a relocating trolley at right angles to the RoI - however, it cannot be easily moved between a roller conveyor, so that each relocating cart conveyor and a mechanized warehouse can be raised and lowered parallel to the movement, as here in contrast to the known Establishment of the transfer car running supporting beams device at completely indefinite times goods are equipped that the roller conveyor is transferred to the transfer roller conveyor on the transfer car 30 loading stations and the storage locations must be cutouts. The use of Abrollvorrich-, in which the transfer trolley can enter, and lines in the known device makes it difficult for other use in mechanized warehouses at the reloading points of the roller conveyor, since in hit in the path of the conveyed goods can be lifted and from the latter the moving trolleys on rails the track are arranged so that they can be lowered, which usually have to run horizontally with the control in order to co-operate uncontrollably, which when a piece goods hit the stop, trollable accelerations of the transfer car, an automatic movement between the roller conveyor and transfer of the piece goods through the corresponding warehouse to avoid. trigger the transfer trolley. This is a fully

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Überführen von mechanisierter Betrieb zwischen jeder Umladestation Ziegeln u. dgl. von einem Rollgang auf einen Ab- 40 am Rollenförderer und einer zugeordneten Ablagelegerahmen bekannt, bei der im Bereich des Roll- stelle am Warenlager bei relativ geringem baulichem ganges eine Anhebevorrichtung angeordnet ist, die Aufwand ermöglicht und der Aufbau eines vollnacheinander Ziegel od. dgl. vom Rollgang abhebt, mechanisierten Warenlagers mit zahlreichen Umladeseitlich abführt und auf den Ablegerahmen absetzt Stationen und Abladestellen durchführbar. Der Um- und diesen gleichzeitig seitlich vorschiebt. Hierbei 45 setzwagen gestattet außerdem die zuverlässige Überkann die Führung des Ablegerahmens an einen führung relativ schwerer und sperriger Stückgüter weiteren senkrecht zum Rollgang verlaufenden För- vom Rollenförderer in das Warenlager,
derer anschließen, der den Rahmen nach der Be- Im folgenden soll die Erfindung in Verbindung mit ladung erfaßt und weiterführt. Der Abtransport des den Zeichnungen an Hand einer Ausführungsform vollbelegten Ablegerahmens über den weiteren För- 50 im einzelnen beschrieben werden,
derer wird hier jedoch nicht selbsttätig gesteuert, und F i g. 1 ist eine schematische Ansicht eines volldie Entleerung des Ablegerahmens erfordert zusatz- ständigen Warenlagers, in dem drei Umsetzwagen geliche Hebebühnen oder Hubstapler usw. Die bei der maß der Erfindung eingesetzt sind;
bekannten Vorrichtung am Rollgang verwendete Ab- F i g. 2 ist eine vergrößerte Aufsicht auf drei Umhebevorrichtung ist in nachteiliger Weise ortsfest und 55 setzwagen zwischen einem Rollenförderer und dem dient nur der Umsetzung der Ziegel vom Rollgang Warenlager aus Fig. 1;There is also a device for transferring mechanized operation between each reloading station bricks and the like from a roller table to a storage 40 on the roller conveyor and an associated storage frame Lifting device is arranged, which enables effort and the construction of a brick or the like. Who pushes this around and sideways at the same time. This 45 setting trolley also allows the reliable transfer of the delivery frame to a guide of relatively heavy and bulky piece goods, further conveyors running perpendicular to the roller table from the roller conveyor to the warehouse,
connect those who set the frame after loading. The removal of the depositing frame, which is fully occupied in the drawings using an embodiment, is described in detail via the further conveyor 50,
however, this is not controlled automatically here, and F i g. 1 is a schematic view of a complete emptying of the storage frame requires additional goods storage in which three transfer cars, similar lifting platforms or forklifts, etc. are used in the measure of the invention;
known device used on the roller table Ab- F i g. 2 is an enlarged plan view of three lifting devices which are disadvantageously stationary and the setting carriage between a roller conveyor and which is only used to move the bricks from the roller conveyor warehouse of FIG. 1;

auf den seitlich abführbaren Ablegerahmen. Diese F i g. 3 ist eine Vorderansicht des Rollenfördererson the storage frame that can be removed from the side. This F i g. 3 is a front view of the roller conveyor

Vorrichtung ist daher ebenfalls nicht ohne zusatz- aus den Fig. 1 und 2 längs der Linie 3-3 aus Fig. 2;The device is therefore also not without additional from FIGS. 1 and 2 along the line 3-3 from FIG. 2;

liehen baulichen Aufwand für einen vollmechani- F i g. 4 ist eine Frontansicht des mechanisiertenborrowed structural effort for a fully mechanical F i g. 4 is a front view of the mechanized one

sierten Betrieb zwischen einem Rollförderer und 60 Warenlagers längs der Linie 4-4 der F i g. 2;sated operation between a roller conveyor and 60 warehouse along the line 4-4 of FIG. 2;

einem mechanisierten Warenlager einsetzbar. F i g. 5 ist ein Teilschnitt längs der Linie 5-5 auscan be used in a mechanized warehouse. F i g. 5 is a partial section along line 5-5 of FIG

Zur Erleichterung der Be- und Entladung von F i g. 2;To facilitate loading and unloading of F i g. 2;

Eisenbahnwaggons ist es ferner bekannt, in Längs- F i g. 6 ist eine Seitenansicht des Umsetzwagens, richtung des Waggons Rollengänge vorzusehen, über der neben dem Rollenförderer gezeigt ist;
die schwere Stückgüter zu einer Ladeöffnung ver- 65 F i g. 7 ist ein Schnitt längs der Linie 7-7 aus fahrbar sind, an der ein Gabelstapler eingesetzt Fig. 5; er zeigt die Ablagestelle in einer Vorderwerden kann, dessen Gabeln senkrecht zu den Roll- ansieht; neben dieser Ablagestelle ist der Umsetzgängen verlaufen und zwischen die Rollen greifen. wagen gezeigt;Railway wagons, it is also known in longitudinal F i g. Fig. 6 is a side view of the transfer truck facing the direction of the truck providing roller conveyors, above which is shown adjacent the roller conveyor;
the heavy piece goods to a loading opening 65 F i g. Fig. 7 is a section along line 7-7 of Fig. 5 with a forklift deployed; he shows the storage place in a front can be, whose forks perpendicular to the rolling looks; The transfer aisles run next to this storage location and reach between the rollers. car shown;

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F i g. 8 ist ein Schnitt längs der Linie 8-8 aus stelle weist vier senkrecht angeordnete AußenpfostenF i g. Figure 8 is a section along line 8-8 of stelle has four perpendicular outer posts

F i g. 5, der die Umladestation am Rollenförderer von 62 auf, die so angeordnet sind, daß auf jeder SeiteF i g. 5, the transfer station on the roller conveyor of 62, which are arranged so that on each side

hinten zeigt; des Schienenpaares 60 zwei dieser Pfosten stehen. Dierear shows; of the pair of rails 60 are two of these posts. the

F i g. 9 ist eine vergrößerte Draufsicht der Umlade- äußersten Enden dieser Pfosten sind über langge-F i g. 9 is an enlarged top plan view of the transhipment extremities of these posts are across long distances.

station am Rollenförderer sowie der Ablegestelle mit 5 streckte Bauteile 63 verbunden, die auf der Ober-station on the roller conveyor and the depositing point with 5 stretched components 63 connected to the upper

den Vorrichtungen, durch die der Umsetzwagen an- fläche des Fußbodens ruhen. Die beiden hinterstenthe devices through which the moving trolley rests on the floor. The two furthest

getrieben wird; Pfosten 62, die neben dem Lagerregal 25 angeordnetis driven; Posts 62, which are arranged next to the storage rack 25

F i g. 10 ist eine Seitenansicht der Verankerung sind, sind oben und unten durch Querstreben 64 undF i g. 10 is a side view of the anchorage, are up and down by cross braces 64 and

des Umsetzwagens, die ebenso in F i g. 7 gezeigt ist; 65 miteinander verbunden. Die obere Querstrebe istof the transfer car, which is also shown in FIG. 7 is shown; 65 connected to each other. The top cross brace is

Fig. 11 ist ein Vertikalschnitt längs der io gegenüber den oberen Enden der Pfosten um einenFig. 11 is a vertical section along the line io opposite the upper ends of the posts around a

Linie 11-11 aus Fig. 10. Er zeigt die Verankerung merklichen Abstand nach unten verrückt. Die untereLine 11-11 of Fig. 10. It shows the anchorage noticeably shifted downward. The lower one

innerhalb einer Führungskette; Querstrebe 65 ist um einen ausreichenden Abstandwithin a management chain; Cross brace 65 is a sufficient distance

Fig. 12 ist eine Draufsicht des Umsetzwagens; nach oben verrückt, um die Schienen 60 frei hin-Fig. 12 is a top plan view of the transfer cart; moved upwards to freely move the rails 60

Fig. 13 ist ein Schnitt längs der Linie 13-13 aus durchlaufen zu lassen. An der oberen Querstrebe 6413 is a section taken along line 13-13 of FIG. On the upper cross strut 64

Fig. 12; 15 ist jedes Paar der äußeren Pfosten62 auf jeder SeiteFig. 12; 15 is each pair of the outer posts 62 on each side

F i g. 14 ist ein Schnitt durch den Umsetzwagen der Schiene 60 mit einer Längsstrebe 66 verbunden,F i g. 14 is a section through the transfer carriage of the rail 60 connected to a longitudinal strut 66,

längs der Linie 14-14 aus Fig. 13; die parallel mit den Schienen 60 und dem zugeord-along line 14-14 of Figure 13; the parallel with the rails 60 and the associated

F i g. 15 und 15 a stellen Schaltbilder einer Steuer- neten Bauteil 63 verläuft.F i g. 15 and 15 a represent circuit diagrams of a control component 63 runs.

schaltung dar, die die Umsetzwagen nach der Erfin- Die nach vorn gerichteten Flächen der hinterencircuit, which the transfer car according to the invention The forward facing surfaces of the rear

dung steuert. 20 Pfosten 62 und die nach hinten gerichteten Flächenmanure controls. 20 posts 62 and the rearward facing surfaces

Das mechanisierte Warenlager, das hier darge- der vorderen Pfosten 62 tragen in der Nähe ihrer stellt ist und in dem der Umsetzwagen eingesetzt ist, oberen Enden kurze U-förmige Abschnitte 67, die weist zahlreiche langgestreckte Lagerregale auf, die von unten von Stützen 68 gehalten sind. Jede dieser paarweise angeordnet sind und zwischen denen Stützen 68 ruht auf der danebenliegenden Längs-Gänge hindurchführen. Zwischen diesen Gängen 25 strebe 66 und ist an ihr befestigt. Weiterhin sind sie kann ein Trägerwagen hindurchfahren. Jedes Lager- flach gegen den danebenliegenden Pfosten 62 angeregal weist zahlreiche Abteilungen auf. Der Träger- ordnet und auch an ihn festgemacht. Jeder der U-förwagen ist in der Lage, ein Stückgut aus irgendeiner migen Abschnitte 67 wird von einer der Stützen 68 der Abteilungen herauszunehmen oder in den Abtei- getragen. Sowohl die U-förmigen Abschnitte wie Jungen abzulegen. Derartige Lagerregale mit einem 30 auch die Stützen an jedem Pfosten zeigen nach innen solchen Trägerwagen sind bekannt. in der Richtung der danebenliegenden Schiene 60.The mechanized warehouse depicted here is supported by the front posts 62 near them is and in which the transfer carriage is used, the upper ends of short U-shaped sections 67, the has numerous elongated storage racks supported by supports 68 from below. Any of these are arranged in pairs and between which supports 68 rests on the adjacent longitudinal aisles lead through. Between these courses 25 strut 66 and is attached to her. Furthermore, they are a carrier car can drive through it. Each storage flat is lined up against the adjacent post 62 has numerous departments. The carrier arranges and also tied to him. Each of the subway cars is able to load a piece goods from any migen sections 67 from one of the supports 68 to be taken out of the departments or carried into the departments. Both the U-shaped sections like To discard boys. Such storage racks with a 30 also have the supports on each post point inward such carrier trolleys are known. in the direction of the adjacent rail 60.

In den Fig. 1 und 2 sind drei Transportvorrich- Sie haben von den Pfosten 62 einen solchen Abstand, tun gen 2OA, 2OB und 20C mit einem Rollenförderer daß sie den Lastträger 51 des Trägerwagens 27 auf-21 verbunden, dem drei Ablegestellen 22 zugeordnet nehmen können. Zwischen den Schienen 60 sind zwei sind. Jede Ablegestelle 22 bedient eine Lagerregal- 35 senkrechte Pfosten 70 vorgesehen, die mit dem rückanordnung 23, die zwei parallel angeordnete Lager- wärtigen Pfosten 62 in einer Linie liegen. Die Pfosten regale 24 und 25 aufweist, die einen bestimmten Ab- 70 sind mit den Querstreben 64 und 65 verbunden, stand voneinander haben. Jede Ablegestelle 22 ist Von den Pfosten 70 ragen horizontal nach vorn Mitneben dem einen Ende des zugeordneten Lagerregals telstützen 71 heraus. Diese Mittelstützen sind durch 25 angeordnet. Neben dem entsprechenden Ende 40 Diagonalstreben 72 versteift, die unterhalb der Miteines jeden Lagerregals 24 ist noch eine Hilfslade- telstützen befestigt sind und unter einem gewissen station 26 vorgesehen. In dem Gang zwischen je- Winkel nach unten und hinten zu den anderen Endwcils zweien dieser Lagerregale 24 und 25 ist der teilen der Pfosten 70 führen. Für die Pfosten 70 ist Trägerwagen 27 angeordnet, der zwischen der Ab- eine Versteifung in Form von Diagonalstreben 73 legestelle 22 und der Hilfsladestation 26 längs des zu- 45 vorgesehen, die mit dem Pfosten etwa in der Höhe geordneten Ganges bewegt werden kann. der Mittelstützen 71 verbunden sind. Sie ragen nachIn Figs. 1 and 2 three Transportvorrich- You have such a distance from the posts 62, do gen 20A, 20B and 20C with a roller conveyor that they connect the load carrier 51 of the carrier carriage 27 to -21, take the three storage locations 22 assigned can. Between the rails 60 are two are. Each storage location 22 serves a storage rack 35 vertical posts 70 which are in line with the rear arrangement 23, the two parallel storage posts 62. The post shelves 24 and 25, which have a certain distance 70 are connected to the cross braces 64 and 65, stood from each other. Each storage location 22 is from the posts 70 protrude horizontally forward with one end of the associated storage rack telstützen 71 out. These central supports are arranged by 25. In addition to the corresponding end 40, diagonal struts 72 are stiffened, which are fastened below the middle of each storage rack 24 and an auxiliary loader support is provided under a certain station 26. In the corridor between each angle down and back to the other Endwcils two of these storage racks 24 and 25 is the parts of the post 70 lead. Carrier carriage 27 is arranged for the posts 70 and is provided between the bracing in the form of diagonal struts 73 laying point 22 and the auxiliary loading station 26 along the corridor 45, which can be moved with the post approximately in height. of the central supports 71 are connected. They are sticking out

Der Rollenförderer 21 weist drei Umladestationen hinten und unten, so daß ihre untersten Enden anThe roller conveyor 21 has three transfer stations behind and below, so that their lowermost ends

28 auf, die gegenüber den entsprechenden Ablage- Teilen der Schiene 60 befestigt werden können, die28, which can be attached to the corresponding storage parts of the rail 60, the

stellen 22 angeordnet sind. Die Transportvorrichtun- unter dem ersten Abteil des Lagerregals 25 heraus-places 22 are arranged. The transport device emerges from under the first compartment of the storage rack 25.

gen 20A, 20 B und 2OC enthalten jeweils einen Um- 50 ragen. genes 20A, 20 B and 2OC each contain a poll.

setzwagen 30, der zwischen einer der Umlade- Die äußersten Enden der Mittelstützen 71 tragenPositioning trolley 30, which carries the extreme ends of the central supports 71 between one of the transhipment units

Stationen und der entsprechenden Ablegestelle hin- vertikal angeordnete Endbauteile 74, die nach obenStations and the corresponding depositing point vertically arranged end components 74, which upward

und herbewegt werden kann. bis in eine Höhe ragen, die mit der Höhe der oberenand can be moved. Reach to a height that is equal to the height of the upper one

Weiterhin sind noch zwei in einem Abstand par- Enden der Pfosten 62 und 70 übereinstimmt. Die allellaufende Schienen 60 vorhanden, die zusammen 55 Endbauteile 74 tragen querverlaufende U-förmige mit dem Rollenförderer und den Lagerregalen auf Abschnitte 75, die von unten durch Stützen 76 abgeeiner gemeinsamen Oberfläche eines Fundaments stützt sind. Die Stützen 76 überbrücken die Mittelmontiert sind und sich von einem Ort unterhalb der stützen 71 und sind gegen die Endbauteile 74 gelegt. Ablagestelle 22 zu einem Punkt unterhalb der Um- Die U-förmigen Abschnitte 75 sind in Längsrichtung ladestation 28 erstrecken. Die Ablagestelle 22 steht 60 auf die U-förmigen Abschnitte 67 ausgerichtet, so der Hilfsladestation 26 genau gegenüber. Sie ist mit daß der Lastträger 51 des Trägerwagens 27 in die U-förmigen Laststützen ausgerüstet, in denen der Ablagestelle 22 hineingeschoben werden kann. Die Lastträger 51 des Trägerwagens 27 hin- und her- nebeneinanderliegenden ausgerichteten U-förmigen fahren kann. Abschnitte 67 und 75 haben oberhalb der Schienen Wie in den F i g. 4, 5, 7 und 9 gezeigt ist, ist die 65 60 einen gewissen Abstand voneinander, damit der Ablagestelle 22 aus Stahl-Rechteckrohren so aufge- Umsetzwagen 30 sich in Querrichtung in die Abbaut, daß sie Ausschnitte besitzt, die mit den Schienen lagestelle 22 hineinbewegen kann. Die U-förmigen 60 in einer Linie liegen. Der Aufbau der Ablage- Abschnitte 67 und 75 dienen zur Unterstützung einesFurthermore, two more spaced-apart ends of the posts 62 and 70 are identical. the all-running rails 60 are present, which together 55 end members 74 carry transverse U-shaped with the roller conveyor and the storage racks on sections 75 that are separated from below by supports 76 common surface of a foundation are supported. The supports 76 bridge the center-mounted are and are from a location below the support 71 and are placed against the end members 74. Storage location 22 to a point below the order The U-shaped sections 75 are in the longitudinal direction charging station 28 extend. The storage location 22 is 60 aligned with the U-shaped sections 67, see above the auxiliary charging station 26 exactly opposite. It is with that the load carrier 51 of the carrier car 27 in the Equipped with U-shaped load supports, in which the storage location 22 can be pushed. the Load carrier 51 of the carrier carriage 27 back and forth lying side by side aligned U-shaped can drive. Sections 67 and 75 have above the rails As shown in Figs. 4, 5, 7 and 9, the 65 60 is a certain distance apart so that the Storage point 22 made of rectangular steel tubes so that the transfer trolley 30 extends in the transverse direction into the dismantling, that it has cutouts that position with the rails 22 can move into it. The U-shaped 60 lie in a line. The structure of the storage sections 67 and 75 are used to support a

StückgutsL', das in der Fig.5 durch gebrochene Linien dargestellt ist. Der Pfosten 70 weist eine zusätzliche Versteifung 77 auf, die am oberen Ende dieses Pfostens parallel mit den U-förmigen Abschnitten verläuft. Wie man der Zeichnung entnehmen kann, hat die Versteifung 77 einen U-förmigen Querschnitt. Auf der oberen Fläche der Versteifung 77 ist ein Rollengehäuse 78 montiert. Dieses Rollengehäuse ist als Rechteckrohr ausgebildet, aus dem, wie man der F i g. 7 entnimmt, vorn durch zwei rechteckige öffnungen 79 zwei Rollen 81 ragen, die von Lagerstiften 80 getragen werden. Wenn der Umsetzwagen an die Ablagestelle ein Stückgut anliefert, dienen die Rollen 81 als Anschläge. Das Stückgut bildet dann mit den U-förmigen Abschnitten 67 und 75 rechte Winkel, so daß es anschließend von dem Trägerwagen 27 aufgenommen werden kann. Weiterhin dienen die Rollen 81 als Führungen, die an einer Kante des Stückguts angreifen, wenn das Stückgut von dem Trägerwagen 27 in die Ablagestelle übergeführt oder aus ihr herausgenommen wird.Piece goods L ', which is shown in Figure 5 by broken lines. The post 70 has an additional stiffener 77 which runs parallel to the U-shaped sections at the upper end of this post. As can be seen from the drawing, the reinforcement 77 has a U-shaped cross section. A roller housing 78 is mounted on the upper surface of the stiffener 77. This roller housing is designed as a rectangular tube, from which, as shown in FIG. 7, two rollers 81 protrude through two rectangular openings 79 at the front and are carried by bearing pins 80. When the transfer carriage delivers piece goods to the storage location, the rollers 81 serve as stops. The piece goods then form right angles with the U-shaped sections 67 and 75, so that they can then be picked up by the carrier carriage 27. Furthermore, the rollers 81 serve as guides which engage an edge of the piece goods when the piece goods are transferred from the carrier carriage 27 to the storage location or are removed from it.

Der Rollenförderer 21 ist zu den Ablagestellen 22 parallel angeordnet. Er kann Stückgüter in Richtung der Pfeile oder in entgegengesezter Richtung befördern. Der Rollenförderer weist ein durchgehendes, langgestrecktes Kettenradgehäuse 85 auf, das parallel an einer seiner Kanten entlangläuft. Auf der entgegengesetzten Seite sind in einem gewissen Abstand Seitenteile 86 angeordnet. Die Seitenteile 86 haben voneinander einen gewissen Abstand, so daß sie in jeder Richtung gerade vor den Schienen 60 enden. Das Kettenradgehäuse 85 und die Seitenbauteile 86 sind oberhalb des Fußbodens angeordnet und beispielsweise durch Streben 87 gestützt.The roller conveyor 21 is arranged parallel to the storage locations 22. It can transport piece goods in the direction of the arrows or in the opposite direction. The roller conveyor has a continuous, elongated chain wheel housing 85 which runs parallel along one of its edges. On the opposite side, side parts 86 are arranged at a certain distance. The side parts 86 are spaced a certain distance from one another so that they end just in front of the rails 60 in each direction. The sprocket housing 85 and the side members 86 are arranged above the floor and supported by struts 87, for example.

Die Teile des Rollenförderers, die an den Umladestationen 28 den Ablagestellen 22 gegenüberstehen, weisen besondere Stützen auf, die teilweise die Spalte zwischen den Seitenteilen 86 ausfüllen. Jeder Aufbau weist vier Pfosten 90 (F i g. 5 und 8) auf, die so angeordnet sind, daß sie die Ecken eines Rechtecks bilden. Sie sind genau innerhalb der Schienen 60 angeordnet. Zwei nach vorn herausragende U-förmige Stützen 91 sind so angeordnet, daß ihre Stege flach gegen die inneren Flächen der Pfosten 90 anliegen. Querstützen 92 sind über die vorn angeordneten Pfosten 90 und die hinten angeordneten zwei Pfosten dicht unterhalb der Stützen 91 angebracht. Die Seiten und die Vorderfront des kastenartigen Rahmens, der durch die Pfosten 90 begrenzt ist, ist zusätzlich durch Diagonalversteifungen 93 verstärkt. Die gegen die Ablagestellen 22 gerichteten äußeren Enden der Stützen 91 sind an ihren oberen Flächen durch Seitenteile 94 überbrückt, die mit den Seitenteilen 86 in einer Linie liegen. Sie enden gerade innerhalb der Schienen 60, wie dies in den F i g. 2 und 9 gezeigt ist.The parts of the roller conveyor which are opposite the storage locations 22 at the transfer stations 28 have special supports which partially fill the gaps between the side parts 86. Each structure has four posts 90 (Figs. 5 and 8) arranged to form the corners of a rectangle. They are arranged exactly within the rails 60. Two forwardly projecting U-shaped supports 91 are arranged so that their webs lie flat against the inner surfaces of the posts 90. Cross brackets 92 are attached via the front posts 90 and the two rear posts just below the posts 91. The sides and the front of the box-like frame, which is delimited by the posts 90, are additionally reinforced by diagonal stiffeners 93. The outer ends of the supports 91 directed towards the storage locations 22 are bridged on their upper surfaces by side parts 94 which are in line with the side parts 86 . They end just inside the rails 60, as shown in FIGS. 2 and 9 is shown.

Unterhalb des Rollenförderers 21 ist ein Motor M montiert (F i g. 3), der direkt mit zwei Förderrollen 97 a und 97 b über Riemen oder Ketten 102 und 103 verbunden ist. Die Förderrollen 97 a und 97 b werden dadurch direkt von dem Motor M angetrieben. Alle anderen Förderrollen 97 werden über Ketten 100 und 101 und Kettenräder 98 und 99 angetrieben, die am vorderen Ende einer jeden Förderrolle 97 befestigt sind.A motor M is mounted below the roller conveyor 21 (FIG. 3), which is directly connected to two conveyor rollers 97 a and 97 b via belts or chains 102 and 103 . The conveyor rollers 97 a and 97 b are thereby driven directly by the motor M. All other conveyor rollers 97 are driven by chains 100 and 101 and sprockets 98 and 99 which are attached to the front end of each conveyor roller 97.

Der Umsetzwagen 30 (F i g. 2, 5 bis 7 und 12 bis 14) hat einen Rahmen 110, der zwei parallele Seitenteile 111 aufweist. Diese Seitenteile sind durch zwei Querstreben 112 verbunden, die an den Seitenteilen angeschweißt oder anderweitig befestigt sind. Die Seitenteile 111 haben vorn und hinten in Längsrichtung hervorragende Radlager 113. Der Querabstand der Seitenteile 111 ist so gewählt, daß die Räder 114 in den Radlagern auf den Schienen 60 rollen können.The transfer carriage 30 (FIGS. 2, 5 to 7 and 12 to 14) has a frame 110 which has two parallel side parts 111 . These side parts are connected by two cross struts 112 which are welded or otherwise attached to the side parts. The side parts 111 have wheel bearings 113 protruding in the longitudinal direction at the front and rear. The transverse spacing of the side parts 111 is selected so that the wheels 114 can roll on the rails 60 in the wheel bearings.

Neben den Enden der Seitenteile 111 sind Montageplatten 115 vorgesehen, auf denen jeweils ein vertikal arbeitender Hubmotor 116 angeordnet ist. Die Motoren 116 weisen nach oben gerichtete Kolbenstangen 117 auf, die an ihren oberen Enden 118 zweifach gegabelt sind. Quer über jeweils zwei Motoren 116, die einem Seitenteil 111 zugeordnet sind, ist ein Tragbalken 119 angeordnet. Dieser Tragbalken hat eine nach unten ragende Rippe 120, die in die zweifach gegabelten Enden 118 der zugeordneten Kolbenstangen 117 hineinpaßt und an diesen Kolbenstangen durch Stifte 121 befestigt ist. DieIn addition to the ends of the side parts 111 , mounting plates 115 are provided, on each of which a vertically operating lifting motor 116 is arranged. The motors 116 have upwardly directed piston rods 117 which are forked twice at their upper ends 118. A support beam 119 is arranged across each of two motors 116, which are assigned to a side part 111. This support beam has a downwardly projecting rib 120 which fits into the double forked ends 118 of the associated piston rods 117 and is fastened to these piston rods by pins 121. the

so Rippen 120 sind über ein U-förmiges Joch miteinander verbunden, das nach unten gerichtete Arme 123 aufweist, die an ihren oberen Enden mit dem Mittelteil der Rippe und an ihren äußeren Enden mittels einer Querstrebe 124 verbunden sind. Wieso ribs 120 are connected to one another via a U-shaped yoke which has downwardly directed arms 123 which are connected at their upper ends to the central part of the rib and at their outer ends by means of a cross brace 124 . As

as man der Fig. 13 entnehmen kann, ist jeder Arm 123 durch zwei Streben 123 a verstärkt.As can be seen from Fig. 13, each arm 123 is reinforced by two struts 123 a.

Die Tragbalken 119 sind in vertikaler Richtung durch die Hubmotoren 116 zwischen zwei Stellungen bewegbar, von denen die untere in den F i g. 5 und 7 gezeigt ist und die obere in den Fig. 6 und 13 zu sehen ist. In der tieferen Stellung sind die oberen Flächen der Tragbalken unterhalb der oberen Seite der Förderrollen angeordnet, während in der höheren Stellung die Tragbalken höher als die Förderrollen liegen. Die oberen Stützflächen der U-förmigen Abschnitte 67 und 75 liegen auf der gleichen Höhe wie die oberen Teile der Förderrollen, während sich die Tragbalken 119 über und unter diese Förderrollen bewegen lassen. Die F i g. 6 zeigt einen Umsetzwagen 30, dessen Tragbalken mit einem Stückgut L in die obere Stellung gebracht worden sind. Das Stückgut L ruht auf einer Lastpalette P, die von den Tragbalken in einer Höhe getragen wird, die oberhalb der Höhe der Förderrollen 97 liegt. Der Umsetzwagen selbst ist in der Figur an einer Umladestation 28 angeordnet. Die Ausschnitte zwischen den Seitenteilen 86 und den Seitenteilen 94 stellen einen Durchgang dar, so daß die Tragbalken 119 und die oberen Enden der Motoren 116 zwischen nebeneinanderliegenden Rollen 97 hindurchgehen können. Dadurch kann sich der Umsetzwagen quer in die Umladestation hineinbewegen. Die hinteren Pfosten 90 liegen weit genug links gemäß der F i g. 6, so daß diese Pfosten die vorn angeordnete Querstrebe 112 des Umsetzwagens nicht behindern.The support beams 119 can be moved in the vertical direction by the lifting motors 116 between two positions, the lower one of which is shown in FIGS. 5 and 7 and the upper one can be seen in Figs. In the lower position, the upper surfaces of the support beams are arranged below the upper side of the conveyor rollers, while in the higher position the support beams are higher than the conveyor rollers. The upper support surfaces of the U-shaped sections 67 and 75 are at the same level as the upper parts of the conveyor rollers, while the support beams 119 can be moved above and below these conveyor rollers. The F i g. 6 shows a transfer carriage 30, the supporting beams of which have been brought into the upper position with a piece of goods L. The piece goods L rests on a load pallet P which is carried by the support beams at a height which is above the height of the conveyor rollers 97. The transfer car itself is arranged at a reloading station 28 in the figure. The cutouts between the side parts 86 and the side parts 94 provide a passage so that the support beams 119 and the upper ends of the motors 116 can pass between adjacent rollers 97. This allows the transfer trolley to move transversely into the transfer station. The rear posts 90 are far enough to the left as shown in FIG. 6, so that these posts do not interfere with the transverse strut 112 of the relocating vehicle arranged at the front.

Die Schienen 60 bestehen aus Rechteckrohren, die eine glatte und flache Oberfläche aufweisen, auf denen die Räder 114 rollen können. Längs und zwischen den Schienen 60 sind (vgl. F i g. 7 und 8) zwei U-förmige Bauteile 61 angeordnet.The rails 60 are made of rectangular tubes that have a smooth and flat surface on which the wheels 114 can roll. Two U-shaped components 61 are arranged along and between the rails 60 (see FIGS. 7 and 8).

Zwischen den U-förmigen Bauteilen 61 ist ein Kettengehäuse 125 für eine Kette 136 vorgesehen. Dicht daneben verläuft eine Mittelrinne 126. Ein Kettenanker 127 ist mit der Querstrebe 112 des Umsetzwagens fest verschraubt und ragt nach unten in die Mittelrinne hinein. An beiden Enden des Kettenankers 127 sind Kettenanschlußstücke 133 befestigt. Die äußeren Enden der Kettenanschlußstücke 133 A chain housing 125 for a chain 136 is provided between the U-shaped components 61. A central channel 126 runs right next to it. A chain anchor 127 is firmly screwed to the transverse strut 112 of the transfer vehicle and protrudes downward into the central channel. Chain connecting pieces 133 are attached to both ends of the chain anchor 127. The outer ends of the chain connectors 133

sind gegabelt, um ein Verbindungsstück 134 aufzunehmen, das mit seinem einen Ende über einen Stift 135 mit dem Kettenanker und mit seinem anderen Ende mit einer Kette 136 verbunden ist. Wie in F i g. 9 gezeigt ist, verläuft die Kette 136 von einem Verbindungsstück 134 des Kettenankers 127 durch die Mittelrinne 126 zu einem Antriebskettenrad 137, um dieses Kettenrad herum und durch das Kettengehäuse 125 für den rücklaufenden Kettenabschnitt hindurch, weiter um ein nicht angetriebenes Kettenrad 138 herum und zurück durch die Mittelrinne 126 gegen die andere Seite des Kettenankers. Das Antriebskettenrad 137 ist jenseits der Ablagestelle 22 innerhalb der ersten Abteilung des Lagerregals 25 angeordnet. Es wird von einem Motor 139 angetrieben. Das leerlaufende Kettenrad 138 ist unterhalb des Rollenförderers 21 montiert. Der Motor 139 ist umsteuerbar, so daß er den Kettenanker 127 und den Umsetzwagen 30 in jeder Richtung antreiben kann.are bifurcated to receive a connector 134 that has one end over a pin 135 is connected to the chain anchor and at its other end to a chain 136. As in F i g. 9, the chain 136 extends from a connector 134 of the chain anchor 127 the center trough 126 to a drive sprocket 137, around that sprocket and through the chain case 125 for the returning chain section through, further to a non-driven sprocket 138 around and back through the center channel 126 against the other side of the chain anchor. The drive sprocket 137 is arranged on the other side of the storage location 22 within the first compartment of the storage rack 25. It is driven by a motor 139. The idle sprocket 138 is below the Roller conveyor 21 mounted. The motor 139 is reversible so that it the chain anchor 127 and the Transfer car 30 can drive in any direction.

Auf der rechten Innenseite des Seitenteils 111 ist zur Stabilisierung oder Führung des Umsetzwagens 30 auf den Schienen 60 eine Führungsvorrichtung befestigt, die in den F i g. 7 und 12 bis 14 gezeigt ist. Diese Führungsvorrichtung weist einen horizontal angeordneten Stab 128 auf, der an zwei StützblöckenOn the right inner side of the side part 111 is to stabilize or guide the transfer car 30 a guide device is attached to the rails 60, which is shown in FIGS. 7 and 12-14 is shown. This guide device has a horizontally arranged rod 128 which is attached to two support blocks

129 befestigt ist. Die Blöcke sind ihrerseits an der inneren Fläche des Seitenteils 111 durch Schrauben129 is attached. The blocks are in turn on the inner surface of the side part 111 by screws

130 festgemacht. Die Stützblöcke 129 ragen nach innen über den danebenliegenden U-förmigen Bauteil 61 heraus, so daß der Stab 128 dicht oberhalb dieses Bauteils angeordnet ist. Die Enden dieses Stabes ragen etwas über die Blöcke 129 heraus und tragen senkrecht angeordnete Rollen 131, die sich in das dicht danebenliegende U-förmige Bauteil 61 hineinerstrecken. Dadurch wird der Umsetzwagen 30 auf den Schienen 60 geführt.130 moored. The support blocks 129 protrude inward over the adjacent U-shaped component 61 out so that the rod 128 is arranged closely above this component. The ends of this rod protrude slightly over the blocks 129 and carry vertically arranged rollers 131, which are in the U-shaped component 61 lying close to it extend into it. This causes the transfer carriage 30 to open the rails 60 out.

Der Umsetzwagen 30 trägt einige Anschlagschalter, die noch anschließend beschrieben werden. Die elektrischen Verbindungen für diese Anschlagschalter sind in Form eines Starren elektrischen Leiters 140 vorgesehen, von dem der größte Teil im linken Bauteil 61 gleitet, Wie man der F i g. 7 entnehmen kann. Das eine Ende dieses Leiters ist an der hintersten Querstrebe 112 bei 14Od befestigt (Fig. 12). Der Hauptteil der Leitung 140 erstreckt sich nach hinten durch den U-förmigen Bauteil hindurch und weist an seinem hintersten Ende einen senkrecht nach oben gebogenen Teil 142 auf. Das obere Ende des nach oben gebogenen Teils 142 trägt einen Anschlußkasten 143, während ein weiterer Anschlußkasten 144, der mit einer Stromquelle verbunden ist (nicht gezeigt), an dem ersten Pfosten des Lagerregals 25, der am Durchgang angeordnet ist und der neben der Ablagestelle 22 steht, befestigt ist. Die Anschlußkästen 143 und 144 sind über federnde, schraubenförmige Kabel 145 und 146 (Fig. 9 verbunden, um der Leitung 140 elekrischen Strom zuzuführen. Wenn sich der Umsetzwagen zwischen der Umladestation und der Ablagestelle hin- und herbewegt, so gleitet der Leiter 140 in den U-förmigen Bauteil 61. Die schraubenförmigen Kabel 145 und 146 federn in einem solchen Ausmaß, daß sie sich so weit ausdehnen lassen, wie es die maximale Bewegung des Umsetzwagens nach vorn Und rückwärts erfordert.The transfer carriage 30 carries some limit switches, which will be described below. The electric Connections for these limit switches are in the form of a rigid electrical conductor 140 provided, the largest part of which slides in the left component 61, as shown in FIG. 7 can be found. One end of this conductor is attached to the rearmost cross brace 112 at 140d (FIG. 12). Of the The main part of the conduit 140 extends rearward through the U-shaped member and faces at its rearmost end a part 142 bent vertically upwards. The top of the nach upwardly bent part 142 carries a junction box 143, while another junction box 144, which is connected to a power source (not shown), on the first post of the storage rack 25, which is arranged at the passage and which stands next to the storage location 22 is attached. The junction boxes 143 and 144 are connected by resilient, helical cables 145 and 146 (Fig. 9 to to supply line 140 with electrical power. When the transfer car is between the transfer station and the storage location is moved back and forth, the conductor 140 slides into the U-shaped component 61. The helical cables 145 and 146 spring to such an extent that they expand so far as the maximum movement of the transfer vehicle forwards and backwards requires.

Der rechts liegende U-forrnige Bauteil 61 (F i g. 14) nimmt einen flexiblen Schlauch 150 gleitend auf. Der Schlauch 150 ist mit seinem einen Ende bei 150 a mit der hintersten Querstrebe 112 verbunden. Der Schlauch 150 führt eine Hydraulikflüssigkeit zu, um den Hubmotor 116 über geeignete Ventile (nicht gezeigt) zu betätigen. Das entgegengesetzte Ende des Schlauches 150 ist mit Vorzug auf einer selbstaufwickelnden Trommel 152 aufgerollt. Die Schlauchtrommel 152 ist innerhalb des Lagerregals 25 angeordnet, und zwar etwa im vierten Abteil. Dadurch kann der Schlauch entweder in den U-förmigen Bauteil 61 hinein abgewickelt oder aus diesem herausThe U-shaped component 61 on the right (Fig. 14) slidably receives a flexible hose 150. The hose 150 is at one end at 150 a connected to the rearmost cross strut 112. The hose 150 supplies hydraulic fluid to to actuate the lifting motor 116 via suitable valves (not shown). The opposite end of the Hose 150 is preferably rolled up on a self-winding drum 152. The hose reel 152 is arranged within the storage rack 25, specifically in approximately the fourth compartment. Through this the hose can either be unwound into the U-shaped component 61 or out of it

ίο aufgewickelt werden und durch den Bauteil hindurchgleiten, wenn sich der Umsetzwagen auf den Schienen 60 vor- und zurückbewegt.ίο are wound up and slide through the component, when the transfer car moves back and forth on the rails 60.

Der Rollenförderer 21 ist dicht neben jeder Umladestation 28 mit einem sich vertikal erstreckenden Anschlag 155 versehen, der aus einem Gehäuse 156 nach oben herausragt, das gerade unterhalb der Rollen 97 angeordnet ist. Das Gehäuse 156 ist an einer Strebe 87 (F i g. 8) befestigt. Der Anschlag 155 wird von einem Elektromagneten S angetrieben, der ihn nach oben und nach unten bewegt. Der Anschlag 155 ist zwischen zwei benachbarten Förderrollen 97 angeordnet. Die oberste Kante dieses Anschlags ist unterhalb der Förderrollen angeordnet, wenn der Anschlag zurückgezogen ist. Der Zweck des Anschlags besteht darin, an einer bestimmten Umladestation 28 ein Stückgut abzustoppen, das den Rollenförderer entlangläuft. Man kann das Stückgut anschließend auf den Umsetzwagen 30 bringen und an eine Ablagestelle 22 überführen.The roller conveyor 21 is provided close to each transfer station 28 with a vertically extending stop 155 which protrudes upward from a housing 156 which is arranged just below the rollers 97. The housing 156 is attached to a strut 87 (Fig. 8). The stop 155 is driven by an electromagnet S which moves it up and down. The stop 155 is arranged between two adjacent conveyor rollers 97. The top edge of this stop is located below the conveyor rollers when the stop is withdrawn. The purpose of the stop is to stop a piece goods at a certain transfer station 28 which is running along the roller conveyor. The piece goods can then be brought onto the transfer carriage 30 and transferred to a storage location 22.

Die Größe der Bewegung eines Umsetzwagens 30 in Richtung auf die Ablagestelle zu ist mit Vorzug so gesteuert, daß der Umsetzwagen etwas weiter in die Ablagestelle hineinläuft, als es für die Ablage eines Stückguts in der Ablagestelle notwendig ist. Dadurch stößt die Lastpalette P gegen die Rollen 81 an, kurz bevor der Umsetzwagen seine rückwärtige Bewegung abstoppt. Dadurch ist sichergestellt, daß das Stückgut fest an den Rollen und innerhalb der Ablagestelle rechtwinklig angeordnet ist.The size of the movement of a transfer carriage 30 in the direction of the storage location is preferably controlled so that the transfer carriage runs a little further into the storage location than is necessary for the storage of piece goods in the storage location. As a result, the load pallet P strikes against the rollers 81 shortly before the transfer carriage stops moving backwards. This ensures that the piece goods are securely arranged on the rollers and at right angles within the storage location.

In den Fig. 15 und 15a ist die Steuerschaltung für den Rollenförderer 21 und für die Transportvorrichtung 2OA gezeigt. Genau die gleichen Schaltungen sind auch für die anderen Transportvorrichtungen 20 B und 2OC vorgesehen, jedoch nicht gezeigt.In FIGS. 15 and 15a, the control circuit for the roller conveyor 21 and for the transport device 20A is shown. Exactly the same circuits are also available for the other transport devices 20 and B provided 2OC, not shown.

Nun soll auf die Fig. 15 Bezug genommen werden. Der elektrische Strom für die gesamte Steuerschaltung wird über drei Hauptleitungen L1, L 2 und L 3 zugeführt, die von einem dreiphasigen Wechselstromanschluß kommen (nicht gezeigt). Der Rollenförderermotor M ist mit den Hauptleitungen L1, L 2 und L 3 durch Leitungen 200, 201 und 202 verbunden. Der Umsetzwagenmotor 139 ist genauso mit den Hauptleitungen über die Leitungen 203, 204 und 205 verbunden. Der Umsetzwagenmotor 139 ist umsteuerbar. Daher sind Umsteuerschaltungen vorgesehen, und zwar über die Leitungen 206, 207 und 208. Parallel zum Umsetzwagenmotor 139 ist eine Motorbremse 139 α geschaltet. Immer dann, wenn der Strom zum Motor 139 abgeschaltet wird, fällt die Motorbremse automatisch in ihre Bremsstellung zurück.Reference should now be made to FIG. The electrical power for the entire control circuit is supplied via three main lines L 1, L 2 and L 3, which come from a three-phase AC connection (not shown). The roller conveyor motor M is connected to the main lines L1, L 2 and L 3 by lines 200, 201 and 202. The transfer truck motor 139 is also connected to the main lines via lines 203, 204 and 205. The transfer car motor 139 can be reversed. Therefore, reversing circuits are provided, specifically via lines 206, 207 and 208. A motor brake 139 α is connected in parallel with the transfer car motor 139. Whenever the power to motor 139 is switched off, the motor brake automatically falls back into its braking position.

Mit den Hauptleitungen L 2 und L 3 ist die Primärwicklung eines Transformators T verbunden. Von der Sekundärwicklung dieses Transformators gehen Steuerleitungen 210 und 211 ab, die die Steuerschaltungen des Rollenförderers und der Transportvorrichtung bzw. des Umsetzwagens mit Strom versorgen. Alle Steuerschaltungen für das gesamte System sind mit diesen zwei Leitungen 210 und 211 verbunden. Dazu The primary winding of a transformer T is connected to the main lines L 2 and L 3. Control lines 210 and 211 extend from the secondary winding of this transformer and supply the control circuits of the roller conveyor and the transport device or the transfer car with power. All control circuits for the entire system are connected to these two lines 210 and 211. In addition

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gehören auch drei gleich verdrahtete Systeme, wie eines in der F i g. 15 a gezeigt ist. Diese drei gleich verdrahteten Systeme sind den drei Transportvorrichtungen 20 A, 20 B und 2OC zugeordnet. Das Verdrahtungssystem nach F i g. 15 a ist mit den Abzweigleitungen 210 Λ und 211A verbunden, die von den Leitungen 210 und 211 ausgehen. Die zusätzlichen Verdrahtungssysteme für die Transportvorrichtungen 20 B und 2OC sind gleichermaßen als Parallelzweigleitungen 210 B und 211B und 210C-211C mit den Leitungen 210 und 211 verbunden.also include three identically wired systems, such as one in FIG. 15 a is shown. These three identically wired systems are assigned to the three transport devices 20 A, 20 B and 20C. The wiring system according to FIG. 15 a is connected to the branch lines 210 Λ and 211A , which extend from the lines 210 and 211. The additional wiring systems for the transport devices 20 B and 2OC are equally connected as a parallel branch conduits 210 B and 211 B and 210C-211C to the leads 210 and 211th

Es gibt drei Stellungen, an denen der Umsetzwagen 30 angehalten werden kann. Die eine Stellung ist die Stellung an der Umladestation 28 (Fig. 2). Die zweite Stellung ist eine Parkstellung gerade außerhalb der Umladestation in Richtung der Ablagestelle 22 (F i g. 5). Die dritte Station ist die Ablagestelle (F i g. 7). Nachstehend werden zwei Arbeitsfolgen beschrieben: nämlich Beladen der Ablagestelle 22 vom Rollenförderer her und Entladen der Ablagestelle auf den Rollenförderer hin.There are three positions in which the transfer cart 30 can be stopped. One position is this Position at the transfer station 28 (Fig. 2). The second position is a park position just outside of the Transfer station in the direction of storage location 22 (FIG. 5). The third station is the deposit point (FIG. 7). Below two work sequences are described: namely, loading the depository 22 from the roller conveyor and unloading the storage point onto the roller conveyor.

Es sei angenommen, daß die Hauptleitungen L1, L2 und L3 (Fig. 15) unter Strom stehen. Dann können die Steuerschaltungen betriebsbereit gemacht werden, indem man einen normalerweise offenen Hauptschalter 10 einschaltet, der die Leitungen 210 und 211 miteinander verbindet und parallel zum Transformator T liegt. Dadurch wird ein Kreis geschlossen, der von der Leitung 210 aus über normalerweise geschlossene in Serie liegende Notausschalter 11/1, 11B und HC, über einen Hauptausschalter 12 über den Haupteinschalter 10 und über Spule C des Hauptrelais zu der Leitung 211 führt. Durch die Erregung der Hauptspule C werden Arbeitskontakte C1 und C 2 in den Leitungen 210 und 211 geschlossen, so daß dem Rest des Steuersystems Strom zugeführt wird. Die Relaisspule C schließt außerdem die Arbeitskontakte C 3, C 4 und CS in den Leitungen L1, L 2 und L 3, die jenseits der Anschlüsse des Transformators T angeordnet sind. Durch das Schließen dieser Kontakte wird dem Motor M des Rollenförderers und dem Umsetzwagenmotor 139 Strom zugeführt. Außerdem schließt die Relaisspule die Selbsthaltekontakte C 6, die den Haupteinschalter überbrücken.It is assumed that the main lines L 1, L2 and L3 (FIG. 15) are live. The control circuits can then be made operational by switching on a normally open main switch 10 which connects the lines 210 and 211 to one another and is in parallel with the transformer T. This closes a circuit which leads from line 210 via normally closed series emergency stop switches 11/1, 11 B and HC, via a main switch 12, via main switch 10 and via coil C of the main relay to line 211. The energization of the main coil C closes normally open contacts C1 and C 2 on lines 210 and 211 so that power is supplied to the rest of the control system. The relay coil C also closes the normally open contacts C 3, C 4 and CS in the lines L1, L 2 and L 3, which are arranged on the other side of the connections of the transformer T. Closing these contacts supplies power to the roller conveyor motor M and the transfer car motor 139. In addition, the relay coil closes the self-holding contacts C 6, which bypass the main switch.

Die Notausschalter 11A, 11B und HC werden mit Vorzug an solchen Stellen montiert, die neben den Transportvorrichtungen 2OA, 2OB und 2OC liegen. Dadurch kann das Bedienungspersonal, das neben diesen Transportvorrichtungen arbeitet, in einem Notfall schnell das gesamte System abschalten. Es ist günstig, wenn man den Hauptschalter 12 zusammen mit dem Hauptschalter 10 an einer Stelle anordnet, die von der Transportvorrichtung entfernt liegt, also beispielsweise an der Kontrollstation 220, die auf der linken Seite der F i g. 2 gezeigt ist.The emergency stop switches 11 A, 11B and HC are preferably installed at those locations that are next to the transport devices 20A, 20B and 20C. As a result, the operating personnel who work alongside these transport devices can quickly switch off the entire system in an emergency. It is advantageous if the main switch 12 is arranged together with the main switch 10 at a point which is remote from the transport device, for example at the control station 220, which is shown on the left-hand side of FIG. 2 is shown.

Der Rollenförderer 21 wird dadurch in Bewegung gesetzt, daß man den normalerweise offenen Einschalter 13 schließt, der ebenfalls mit den Leitungen 210 und 211 verbunden ist und parallel zu dem Transformator T liegt. Dieser Schalter ist jedoch vom Transformator aus gesehen hinter den Kontakten C1 und C 2 eingesetzt, so daß der Rollenförderer nicht in Betrieb genommen werden kann, wenn das Hauptrelais C nicht erregt ist. Wenn man den Einschalter 13 schließt, so wird ein Stromkreis geschlossen, der von der Leitung 210 über einen normalerweise geschlossenen Rollenförderer-Ausschalter 14, zu dem Einschalter 13, zu einer Spule IC und zu normalerweise geschlossenen KontaktenRl und 1.Rl bis zu der Leitung 211 hinführt. Die normalerweise geschlossenen Kontakte R1 und 1R1 werden von thermischen Überlastschützen R und 1R gesteuert, die in den Leitungen 201 und 200 eingesetzt sind, die zu dem Motor M führen. Wenn der Motor M aus irgendeinem Grund überlastet wird, so öffnen einer oder auch beide thermischen Uberlastschütze ihre entsprechenden Kontakte, so daß der Rollenförderer 21 stehenbleibt.The roller conveyor 21 is set in motion by closing the normally open on / off switch 13, which is also connected to lines 210 and 211 and is parallel to the transformer T. However, this switch is installed behind the contacts C1 and C 2 as seen from the transformer, so that the roller conveyor cannot be put into operation if the main relay C is not energized. When the on-switch 13 is closed, a circuit is closed that runs from the line 210 via a normally closed roller conveyor switch-off switch 14, to the on-switch 13, to a coil IC and to normally closed contacts R1 and 1.Rl up to the line 211 leads there. The normally closed contacts R1 and 1 R 1 are controlled by thermal overload contactors R and 1 R , which are inserted in the lines 201 and 200 leading to the motor M. If the motor M is overloaded for any reason, one or both of the thermal overload contactors open their respective contacts, so that the roller conveyor 21 stops.

Wenn die Relaisspule 1C unter Strom gesetzt wird, so schließt sie die Haltekontakte ICl, die parallel zu dem Rollenförderer-Einschalter 13 liegen. Dadurch kann die Spule IC erregt bleiben, auch wenn der Einschalter 13 wieder geöffnet wird. Der Einschalter 13 sowie die Spule IC sind parallel durch eine Spule 2 C überbrückt. Mit dieser Spule 2 C liegen Arbeitskontakte 1C2 in Reihe, die dann schließen, wenn die Spule IC unter Strom gesetzt wird. Die Spule 2C schließt wiederum die Arbeitskontakte 2Cl, 2C2 und 2 C 3, die in den Leitungen 200, 201 und 202 sitzen, die zu dem Rollenförderermotor M führen. Wenn also die Relaisspule 2 C erregt wird, so läuft der Rollenförderer 21 an, da die Kontakte 2Cl, 2C2 und 2C3 geschlossen sind.When the relay coil 1C is energized, it closes the holding contacts IC1, which are parallel to the roller conveyor switch 13. As a result, the coil IC can remain energized even if the on / off switch 13 is opened again. The on-switch 13 and the coil IC are bridged in parallel by a coil 2C. With this coil 2C there are working contacts 1C2 in series, which close when the coil IC is energized. The coil 2C in turn closes the working contacts 2Cl, 2C2 and 2 C 3, which are located in the lines 200, 201 and 202, which lead to the roller conveyor motor M. So when the relay coil 2C is energized, the roller conveyor 21 starts up because the contacts 2Cl, 2C2 and 2C3 are closed.

Zwischen die Spule C 2 und die Kontakte 1C 2 ist in Serie ein Handschalter 15 eingesetzt, der zwei Stellungen aufweist. In der durch eine ausgezogene Linie dargestellten Stellung, die durch den Pfeil 15 α gezeigt ist, ist der Schalter 15 geschlossen. In der Stellung des Schalters, die durch den Pfeil 15 b gezeigt ist, ist der Schalter offen. In der Stellung 15 α wird der Umsetzwagen von Hand beladen, während die Stellung ISb die Stellung für eine selbsttätige Beladung ist. Die Bedeutung dieses Schalters wird anschließend im einzelnen noch beschrieben.A manual switch 15, which has two positions, is inserted in series between the coil C 2 and the contacts 1C 2. In the position shown by a solid line, which is shown by the arrow 15 α , the switch 15 is closed. In the position of the switch, which is shown by the arrow 15 b , the switch is open. In the position 15 α the transfer car is loaded by hand, while the position ISb is the position for automatic loading. The meaning of this switch is described in detail below.

Wie in der F i g. 2 gezeigt ist, ist neben jeder Umladestation 28 ein Anschlagschalter vorgesehen. Diese Anschlagschalter sind LS(A), LS(B) und LS(C) genannt, je nachdem, ob sie an der Transportvorrichtung 2OA, 20 B oder 2OC liegen. Diese Anschlagschalter sind so eingerichtet, daß sie von dem zugehörigen Umsetzwagen 30 heruntergedrückt sind, wenn sich der Umsetzwagen an der Umladestation 28 befindet. Die normalerweise offenen Kontakte LSl(A), LSl(B) und LSl(C) dieser Anschlagschalter sind alle zueinander parallel geschaltet und liegen auch parallel zu dem Hauptschalter 15. Diese normalerweise offenen Kontakte werden geschlossen, wenn der Umsetzwagen 30 an der Umladestation steht. Wenn also der Handschalter 15 in seiner »Automatikstellung« 15 δ ist und seine Kontakte offen sind, so sieht man, daß der Rollenförderer 21 nicht in Betrieb genommen werden kann, wenn nicht mindestens einer der Umsetzwagen 30 in eine der Umladestationen 28 hineingelaufen ist. Wenn andererseits der Schalter 15 in seine Stellung 15 a gebracht und seine Kontakte geschlossen worden sind, dann ist der Rollenförderer 21 laufend in Betrieb. Für die weitere Beschreibung sei angenommen, daß sich der Schalter 15 in seiner Stellung 15 α befindet.As in FIG. 2, a stop switch is provided next to each transfer station 28. These stop switches are called LS (A), LS (B) and LS (C), depending on whether they are on the transport device 2OA, 20 B or 2OC. These stop switches are set up in such a way that they are pressed down by the associated transfer carriage 30 when the transfer carriage is at the transfer station 28. The normally open contacts LSl (A), LSl (B) and LSl (C) of these stop switches are all connected in parallel to one another and are also parallel to the main switch 15. These normally open contacts are closed when the transfer carriage 30 is at the transfer station. If the manual switch 15 is in its "automatic position" 15 δ and its contacts are open, it can be seen that the roller conveyor 21 cannot be put into operation unless at least one of the transfer cars 30 has run into one of the transfer stations 28. If, on the other hand, the switch 15 is brought into its position 15 a and its contacts have been closed, then the roller conveyor 21 is continuously in operation. For the further description it is assumed that the switch 15 is in its position 15 α .

Beladen der Ablagestelle 22 vom
Rollenförderer 21 herLoading the depository 22 from
Roller conveyor 21 ago

Um mit der Transportvorrichtung 20 A Stückgüter vom Rollenförderer 21 in die Ablagestelle 22 zu überführen, ist es notwendig, daß der danebenlie-In order to transfer piece goods from the roller conveyor 21 to the storage location 22 with the transport device 20 A, it is necessary that the

gende Anschlag 155 angehoben ist. Wenn der Anschlag nicht angehoben ist, so kann man einen normalerweise offenen Handschalter 18 herunterdrücken, der einen Stromkreis schließt, der von der Leitung 210 A über den Schalter, zu einem normalerweise geschlossenen Kontakt 6 C1, einer Magnetspule S bis zu der Leitung 211A (Fig. 15a) verläuft. Die Magnetspule S kann den Anschlag heben, sofern sie erregt wird, so daß das Stückgut an den Anschlag anschlägt und von ihm festgehalten wird.low stop 155 is raised. If the stop is not raised, a normally open manual switch 18 can be pressed down, which closes a circuit that goes from the line 210 A via the switch to a normally closed contact 6 C1, a solenoid S up to the line 211A (Fig 15a) runs. The solenoid S can lift the stop if it is excited so that the piece goods strikes the stop and is held by it.

Zusammen mit dem Anschlag 155 ist ein Anschlagschalter ILS montiert, dessen Schaltglied in dem Weg des Förderguts angeordnet ist. Dieses Schaltglied wird nur dann heruntergedrückt, wenn ein Stückgut gegen den Anschlag anstößt. Ein Herunterdrücken des An-Schlagschalters ILS schließt die normalerweise offenen Kontakte ILSl (Fig. 15a), so daß ein Stromkreis geschlossen wird, der von der Leitung 210 A abgeht und über die Kontakte ILSl, eine Spule 3 C, über zwei normalerweise geschlossene Kontakte 2Rl und 3.Rl bis zu der Leitung 211A führt. Die geschlossenen Kontakte2Rl und 3Rl werden von thermischen Überlastschützen 2 R und 3 R gesteuert, jar die in den Leitungen203 und 205 (Fig. 15) zu dem *> Motor 139 des Umsetzwagens führen. Wird der Motor 139 überlastet, so öffnet einer der Kontakte 2Rl oder 3Rl, trennt dadurch die Spulen3C und 4 C ab und stoppt die Bewegung des Umsetzwagens.A stop switch ILS is mounted together with the stop 155, the switching element of which is arranged in the path of the conveyed material. This switching element is only pressed down when a piece of cargo hits the stop. Pressing down the on-impact switch ILS closes the normally open contacts ILSl (Fig. 15a), so that a circuit is closed which goes off the line 210 A and via the contacts ILSl, a coil 3 C, via two normally closed contacts 2Rl and 3.Rl leads to line 211A . The closed contacts 2 Rl and 3Rl are controlled by thermal overload contactors 2 R and 3 R , which lead in lines 203 and 205 (Fig. 15) to the motor 139 of the transfer car. If the motor 139 is overloaded, one of the contacts 2Rl or 3Rl opens, thereby separating the coils 3C and 4C and stopping the movement of the transfer carriage.

Wenn die Spule 3 C erregt ist, so schließt sie die normalerweise offenen Kontakte 3 C2. Dadurch wird ein Stromkreis geschlossen, der von der Leitung 210 Λ über Kontakte ILSl, Kontakte 3 C 2, eine Spule 4C, weiterhin über die Kontakte 2Rl und 3Rl bis zu der Leitung 211A führt. Die Spule 4C schließt normalerweise offene Kontakte 4 Cl, die einen Haltekontaktkreis schließen, der von der Leitung 210 A über einen der beiden normalerweise geschlossenen Kontakte 2LSl oder 3LSl, über den normalerweise geschlossenen Kontakt 4LSl, über einen der normalerweise geschlossenen Kontakte 6C4 oder über den normalerweise geschlossenen Kontakt 7 Cl, über Kontakte 4 Cl, Spule Cl, Kontakte 2Rl und 3Rl bis zu der Leitung211Λ führt. Die Erregung der Relaisspule 4 C schließt außerdem den normalerweise offenen Kontakt 4 C 2, der in der Leitung 210 A angeordnet ist.When the coil 3 C is energized, it closes the normally open contacts 3 C2. This closes a circuit which leads from the line 210 Λ via contacts ILSl, contacts 3C 2, a coil 4C, furthermore via the contacts 2 R1 and 3Rl to the line 211A . The coil 4C closes normally open contacts 4 Cl, which close a holding contact circuit, which is carried out by the line 210 A via one of the two normally closed contacts 2LSl or 3LSl, via the normally closed contact 4LSl, via one of the normally closed contacts 6C4 or via the normally closed contact 7 Cl, via contacts 4 Cl, coil Cl, contacts 2 Rl and 3Rl up to the line211Λ leads. The excitation of the relay coil 4 C further includes the normally open contact 4 C 2, which is disposed in the conduit 210 A.

Befindet sich der Umsetzwagen 30 an der Umladestation 28, so hält er die normalerweise geöffneten Kontakte LS 2 des Anschlagschalters LS(A) geschlossen. Das Schließen der Kontakte 4 C 2 in der Leitung 210A schließt auf diese Weise einen Stromkreis, der von der Leitung 210A abgeht und durch die Kontakte LS 2 und eine Spule 6 C zu der Leitung 211A verläuft. Wenn die Relaisspule 6 C unter Strom steht, so öffnet sie die normalerweise geschlossenen Kontakte 6Cl und trennt dadurch die Magnetspule S ab, die den Anschlag anhebt, und schließt die normalerweise geöffneten Kontakte 6 C 2. Die normalerweise geöffneten Kontakte 6C3 werden von der Relaisspule 6C in einer Leitung geschlossen, die zu einem Elektromagneten 2 S führt, der ein Ventil betätigen kann (nicht gezeigt). Dieses Ventil führt eine hydraulische Flüssigkeit dem Hubmotor 116 zu, der die Tragbalken 119 in ihre oberste Stellung bringt. Die Leitung, die zu dem Elektromagneten 2 S führt, ist mit einer weiteren Leitung quer verbunden, die zu einem Elektromagneten 3 S führt. Dieser Elek tromagnet 3 S dient dazu, Ventile zu betätigen, um die Tragbalken 119 zu senken. In den Leitungen, die zu den Elektromagneten 2 S und 3 S führen, sind Umkehrkontakte 3 C 3, 3C4, 3C5 und 3C6 angeordnet. Ihre Überkreuzverbindungen mit den Kontakten werden von der Relaisspule 3 C gesteuert. Da die Spule 3 C jetzt unter Strom steht, werden normalerweise offene Kontakte 3 C 3 geschlossen. Daher entsteht ein geschlossener Stromkreis, der von der Leitung 210A ausgeht und über die Kontakte 6 C 3, die Kontakte 3 C 3, den Elektromagneten 3 C bis zu der Leitung 211.4 führt, um die Tragbalken 119 anzuheben. Der Elektromagnet 3 S ist inzwischen ausgeschaltet, da die Kontakte 3 C 4 nun offen sind (die Spule 3 C ist ja erregt) und auf Grund der normalerweise offenen Kontakte 6LSl.If the transfer carriage 30 is at the reloading station 28, it keeps the normally open contacts LS 2 of the stop switch LS (A) closed. The closing of the contacts 4C 2 in the line 210A thus closes a circuit which originates from the line 210A and runs through the contacts LS 2 and a coil 6C to the line 211A. When the relay coil 6C is energized, it opens the normally closed contacts 6Cl and thereby separates the solenoid S, which lifts the stop, and closes the normally open contacts 6C2. The normally open contacts 6C3 are removed from the relay coil 6C closed in a line that leads to an electromagnet 2 S, which can actuate a valve (not shown). This valve supplies hydraulic fluid to the lifting motor 116, which brings the support beams 119 into their uppermost position. The line that leads to the electromagnet 2 S is cross-connected to another line that leads to an electromagnet 3 S. This elec tromagnet 3 S is used to operate valves to lower the support beam 119. In the lines that lead to the electromagnets 2 S and 3 S, reversing contacts 3 C 3, 3C4, 3C5 and 3C6 are arranged. Your cross connections with the contacts are controlled by the relay coil 3C. Since the coil 3 C is now energized, normally open contacts 3 C 3 are closed. Therefore, a closed circuit is created, which starts from the line 210A and leads via the contacts 6 C 3, the contacts 3 C 3, the electromagnet 3 C to the line 211.4 in order to raise the support beams 119. The electromagnet 3 S is now switched off because the contacts 3 C 4 are now open (the coil 3 C is excited) and due to the normally open contacts 6LSl.

Wenn man die F i g. 15 betrachtet, so kann man sehen, daß zwischen die parallelgeschalteten Kontakte LSI (A, B und C) und der Relaisspule 2C eine Vielzahl normalerweise geschlossener Kontakte eingesetzt sind, die in zwei Paaren 6C5 und 4C3 einander parallel geschaltet und mit den Buchstaben Λ, B oder C gekennzeichnet sind. Jedes senkrecht übereinanderliegende Kontaktpaar ist einer entsprechenden Transportvorrichtung 2OA, 20 JB oder 20 C zugeordnet. Für die Beschreibung ist es nur notwendig, näher auf die Kontakte einzugehen, die mit dem Buchstaben A bezeichnet sind. Die Kontakte 6C5 werden von einer Relaisspule 6 C gesteuert, während die Kontakte 4 C 3 von der Spule 4 C gesteuert werden. Da die Relaisspulen 4 C und 6 C nun unter Strom stehen, sind die normalerweise geschlossenen Kontakte 6C5 und 4C3 nun beide offen. Dadurch ist die Spule 2C abgetrennt, so daß sich die Kontakte 2Cl, 2C2 und 2C3 öffnen und den Rollenförderermotor M anhalten. Der Rollenförderer 21 wird daher während des Anhebens des Anhebens des Stückguts angehalten, so lange, bis der Umsetzwagen sich wieder auf die Ablagestelle zu- und von dem Anschlagschalter LS wegbewegt, wodurch die normalerweise geöffneten Kontakte LS 2 sich wieder öffnen und die Spule 6 C abtrennen. Wenn die Spule 6 C abgeschaltet wird, so schließen sich wieder die normalerweise geöffneten Kontakte 6 C 4, die ihrerseits wieder die Relaisspule C2 unter Strom setzen. Diese Relaisspule schließt dann die Kontakte 2Cl, 2C2 und 2C3, so daß der Rollenförderermotor M wieder zu laufen beginnt.If you look at the F i g. 15, it can be seen that a plurality of normally closed contacts are inserted between the parallel-connected contacts LSI (A, B and C) and the relay coil 2C, which are connected in parallel in two pairs 6C5 and 4C3 and are labeled with the letters Λ, B or C. Each contact pair lying vertically one above the other is assigned to a corresponding transport device 20A, 20 JB or 20 C. For the description it is only necessary to dwell in more detail on the contacts marked with the letter A. The contacts 6C5 are controlled by a relay coil 6C, while the contacts 4C3 are controlled by the coil 4C. Since the relay coils 4 C and 6 C are now energized, the normally closed contacts 6C5 and 4C3 are now both open. This disconnects the coil 2C so that the contacts 2Cl, 2C2 and 2C3 open and the roller conveyor motor M stops. The roller conveyor 21 is therefore stopped during the lifting of the lifting of the piece goods, until the transfer carriage moves back to the storage location and away from the stop switch LS , whereby the normally open contacts LS 2 open again and cut the coil 6 C. . When the coil 6 C is switched off, the normally open contacts 6 C 4 close again, which in turn again energize the relay coil C2. This relay coil then closes the contacts 2Cl, 2C2 and 2C3, so that the roller conveyor motor M begins to run again.

Wenn die Tragbalken 119 in ihre obere Stellung bewegt werden, so werden Anschlagschalter 5 LS und 5 LS' (F i g. 5) heruntergedrückt, die auf dem Umsetzwagen 30 montiert sind und auf die Aufwärtsbewegung der Tragbalken 119 ansprechen. Diese Anschlagschalter 5 LS und 5LS' haben normalerweise offene Kontakte5LSl und 5LSl' (Fig. 15a), die, wenn sie geschlossen sind, einen Stromkreis schließen, der von der Leitung 210 A über diese Kontakte und Kontakte 6C2, die nun von der Relaisspule 6 C geschlossen sind, und einen Elektromagneten 1S zu der Leitung 211A führt. Der Elektromagnet IS dient dazu, den Anschlag 155 und den Anschlagschalter ILS abzusenken. Der Elektromagnet IS ist zusammen mit dem Elektromagnet S in dem Gehäuse 156 montiert. Zur gleichen Zeit wird ein Stromkreis geschlossen, der über die nun geschlossenen Kontakte 5LSl und 5LSl' und eine Spule 5 C zu der Leitung 211A verläuft. Es soll bemerkt werden, daß auch ein normalerweise offener von Hand zu betätigender Schalter 19 vorhanden ist, um den Elektromagneten 1S von Hand aus zu erregen.When the support beams 119 are moved to their upper position, stop switches 5 LS and 5 LS ' (FIG. 5), which are mounted on the transfer carriage 30 and respond to the upward movement of the support beams 119, are depressed. These limit switches 5 LS and 5LS 'have normally open contacts 5LSl and 5LSl' (Fig. 15a), which, when they are closed, close a circuit which is carried out by the line 210 A via these contacts and contacts 6C2, which are now from the relay coil 6 C are closed, and an electromagnet 1S leads to the line 211 a. The electromagnet IS is used to lower the stop 155 and the stop switch ILS. The electromagnet IS is mounted in the housing 156 together with the electromagnet S. At the same time, a circuit is closed, which runs via the now closed contacts 5LSl and 5LSl 'and a coil 5C to the line 211A. It should be noted that there is also a normally open manually operated switch 19 for manually energizing the electromagnet 1S.

13 1413 14

Um den Umsetzwagen auf die Ablagestelle zu zu Wenn die Relaisspule 4 C durch das Öffnen der bewegen, ist ein Relais 8 C vorgesehen. Das Relais 8 C Kontakte 4 LS1 abgetrennt ist, so ist auch die Relaissteuert normalerweise offene Kontakte 8Cl, 8C2 spule 3 C abgetrennt, da beide Spulen 3 C und 4 C und 8 C 3, die in den Leitungen 203, 204 und 205 jenseits der Kontakte 4LSl parallel geschaltet sind liegen, die zu dem Umsetzwagenmotor 139 führen. 5 und kein anderer geschlossener Stromweg verfügbar Wenn die Spule 5 C erregt wird, so werden normaler- ist, um die Erregung der Spule 3 C aufrechtzuerhalweise offene Kontakte 5Cl geschlossen. Dadurch ten. Um die Bewegung des beladenen Umsetzwagens entsteht ein Stromkreis, der von der Leitung 210/1 30 gegen die Ablagestelle hin fortzusetzen, muß das über diese Kontakte 5 C1, normalerweise offene Kon- Bedienungspersonal als nächstes den Handschalter 16 takte 3 C 7, die nun von der Relaisspule 3 C geschlos- io herunterdrücken. Die Relaisspulen 3 C und 4 C wersen sind, weiterhin über normalerweise geschlossene den wieder erregt. Der Umsetzwagen 30 läuft da-Kontakte 6 LS 2, normalerweise geschlossene Kon- durch wie vorher auf die Ablagestelle zu und gibt, takte 9 C 4, die Relaisspule 8 C bis zu der Leitung während er sich bewegt, den Anschlagschalter 4LS 211A führt. Die Kontakte 8Cl, 8C2 und 8C3, die frei. Dadurch werden die normalerweise geschlossein der Leitung zu dem Motor 139 liegen, werden auf 15 nen Kontakte 4LSl erneut geschlossen und die diese Weise geschlossen und setzen den Motor 139 Halterelaisspulen 3 C und 4 C erneut erregt. Der Umunter Strom. Dadurch kann sich der Umsetzwagen setzwagen kann dadurch die gesamte Strecke bis zur in Richtung auf die Ablagestelle 22 hinbewegen. Wie Ablagestelle zurücklegen.A relay 8 C is provided in order to move the transfer trolley towards the storage location. The relay 8 C contacts 4 LS1 is disconnected, so the relay controls normally open contacts 8 Cl, 8C2 coil 3 C disconnected, since both coils 3 C and 4 C and 8 C 3, in lines 203, 204 and 205 beyond the contacts 4LSl are connected in parallel, which lead to the transfer car motor 139. 5 and no other closed current path available. When coil 5C is energized, normally open contacts 5Cl are closed in order to maintain energization of coil 3C. In order to move the loaded transfer car, a circuit is created that continues from the line 210/1 30 towards the depository point, the operator via these contacts 5 C1, normally open contact, must next the hand switch 16 clocks 3 C 7, which now press closed from the relay coil 3C. The relay coils 3 C and 4 C were still energized again via the normally closed. The relocating trolley 30 runs da-contacts 6 LS 2, normally closed contacts as before, to the storage point and gives, clocks 9 C 4, the relay coil 8 C to the line while it moves, the stop switch 4LS 211A leads. The contacts 8Cl, 8C2 and 8C3, which are free. As a result, the normally closed in the line to the motor 139 are closed again on 15 NEN contacts 4LSl and closed in this way and set the motor 139 holding relay coils 3C and 4C again excited. The Umunter Strom. As a result, the relocating trolley can move the entire distance up to in the direction of the storage location 22. How to put back the storage place.

bereits beschrieben worden ist, wird gleichzeitig mit An der Ablagestelle 22 drückt der Umsetzwagenhas already been described, the transfer carriage pushes at the same time as the storage location 22

der Inbetriebnahme des Motors 139 die Motor- so 30 einen Anschlagschalter 6LS herunter, der denthe commissioning of the motor 139 the motor so 30 a stop switch 6LS down, which the

bremse 139 α freigegeben. An diesem Zeitpunkt ist normalerweise geschlossenen Kontakt 6 LS 2 betätigt,brake 139 α released. At this point in time normally closed contact 6 LS 2 is activated,

die Relaisspule 9 C abgetrennt, da die normalerweise der in der Leitung liegt, die zu der Relaisspule 8 Cthe relay coil 9 C disconnected, since the normally in the line that leads to the relay coil 8 C

geschlossenen Kontakte 3 C 8 durch die Relaisspule führt. Der Anschlagschalterkontakt 6 LS 2 wird da-closed contacts 3 C 8 leads through the relay coil. The limit switch contact 6 LS 2 is

3 C nun geöffnet worden sind und da normalerweise durch geöffnet und die Relaisspule 8 C abgetrennt,3 C have now been opened and since normally opened through and the relay coil 8 C disconnected,

offene Kontakte 3 C1 in der Hauptleitung zu der 25 Dadurch nehmen die Kontakte 8 C1, 8 C 2 und 8 C 3Open contacts 3 C1 in the main line to the 25 This takes contacts 8 C1, 8 C 2 and 8 C 3

Relaisspule 9 C angeordnet sind. Es soll noch be- ihre normale offene Stellung ein und schalten denRelay coil 9 C are arranged. It should still be in its normal open position and switch the

merkt werden, daß die Relaisspule 8 C die normaler- Umsetzwagenmotor 139 ab. Zu diesem Zeitpunktbe noticed that the relay coil 8 C the normal Umsetzwagenmotor 139 from. At this time

weise geschlossenen Kontakte 8 C4 steuert, die in werden die normalerweise offenen Kontakte 6LSlwise closed contacts 8 C4 controls, which are in the normally open contacts 6LSl

dem Leiter liegen, der zu der Relaisspule 9 C führt. geschlossen, um den Elektromagneten 3 S zu erregen,lie on the conductor leading to the relay coil 9C. closed to excite the electromagnet 3 S,

Die Relaisspule 9 C steuert ihrerseits die normaler- 30 der die Tragbalken 119 absenkt. Das geschieht durchThe relay coil 9 C in turn controls the normal 30 which lowers the support beams 119. That happens through

weise geschlossenen Kontakte 9 C 4, die in der Lei- das Schließen eines Stromkreises, der von der Leitungwise closed contacts 9 C 4, which are in the line the closing of a circuit by the line

tung liegen, die zu der Relaisspule 8 C führt. Wenn 210 A über die Kontakte 6LSl, die Kontakte 3 C 6,that leads to the relay coil 8C. If 210 A via contacts 6LSl, contacts 3 C 6,

also eine dieser beiden Spulen erregt wird, so wird die von der Relaisspule 3 C geschlossen gehalten wer-so one of these two coils is energized, the relay coil 3C will keep it closed

die andere Relaisspule unmittelbar darauf abgetrennt. den, und über die Relaisspule 3 S zu der Leitungthe other relay coil disconnected immediately afterwards. den, and via the relay coil 3 S to the line

Wenn der Umsetzwagen auf die Ablagestelle zu- 35 211Λ verläuft. Da die Kontakte 5 C5 nun offen sindWhen the transfer trolley runs towards the storage area. Since the contacts 5 C5 are now open

und von der Umladestation 28 wegläuft, so wird der und auch die Kontakte 6 C 3 geöffnet worden sindand runs away from the transfer station 28, the and also the contacts 6 C 3 have been opened

Anschlagschalter LS freigegeben, und die Kontakte und da ferner die Relaisspule 6 C abgeschaltet ist,Stop switch LS released, and the contacts and, furthermore, the relay coil 6 C is switched off,

LS 2 dieses Schalters öffnen sich wieder und trennen wenn die Kontakte LS 2 offen sind, ist nun die Relais-LS 2 of this switch open again and disconnect when the contacts LS 2 are open, the relay is now

die Relaisspule 6 C ab. Dadurch schließen sich aber spule 2 S abgetrennt, die die Tragbalken 119 an-the relay coil 6 C off. As a result, however, coil 2 S is separated, which connects the support beams 119.

die Kontakte6C5 erneut (Fig. 15), so daß der RoI- 40 hebt.contacts 6C5 again (Fig. 15) so that the RoI-40 lifts.

lenförderer 21 wieder zu kufen beginnt. Die eben beschriebenen Schaltvorgänge haben zur Wenn der Umsetzwagen 30 von der Umladestation Folge, daß der Umsetzwagen 30 an der Ablagestelle 28 wegläuft und seine Parkstellung erreicht, die in anhält und daß seine Tragbalken 119 von dem der F i g. 5 gezeigt ist, so drückt er einen Anschlag- hydraulischen Hubmotor 116 gesenkt werden. Wenn schalter 4LS herunter und öffnet dadurch die nor- 45 die Tragbalken gesenkt werden, drücken sie zwei malerweise geschlossenen Kontakte 4LSl dieses An- Anschlagschalter 7LS und 7LS' (Fig. 5) herab, die Schlagschalters. Dadurch wird der Stromkreis für die die normalerweise geöffneten Kontakte 7LSl und Relaisspule 4 C unterbrochen. Die normalerweise 7 LS Γ schließen. Dadurch wird eine Relaisspule 7 C offenen Kontakte 4 C 2 in der Leitung 210 A öffnen unter Strom gesetzt, da ein Stromkreis geschlossen sich dadurch erneut und trennen die Relaisspule 8 C 50 wird, der von der Leitung 210A über die Kontakte ab, die für die Bewegung des Umsetzwagens aus der 7LSl und ILSl' sowie über die Spule 7 C zu der Umladestation 28 heraus verantwortlich ist. Der Um- Leitung 211Λ führt. Wenn die Spule 7 C erregt wird, setzwagen 30 wird dann in seiner Parkstellung neben so schließt sie die Kontakte 7 Cl. Dadurch wird die dem Rollenförderer angehalten. Umkehrspule 9 C erregt, da ein Stromkreis geschlos-Wenn man nur ein Stückgut von dem Rollenförde- 55 sen wird, der von der Leitung 210 A über die nunrer herunternehmen will, ohne es der Lagerregal- mehr geschlossenen Kontakte 7Cl, die Kontakte anordnung 23 zuzuführen, dann kann in der Park- 3 C10, die von der Relaisspule 3 C geschlossen gehalstellung der Umsetzwagen von Hand entladen ten werden und über die geschlossenen Kontakte LS 3 werden. des Anschlagschalters LS, die normalerweise geWenn man den Handschalter 16 schließt, so hat 60 schlossenen Kontakte 8 C 4, die nun auf Grund der das die gleiche Wirkung, als wenn der Anschlagschäl- Abschaltung der Spule C 8 geschlossen sind und der terl LS von einem Stückgut auf dem Rollenförderer Spule 9 C zu der Leitung 211/1 verläuft. Wenn die heruntergedrückt wird. Die Tragbalken 119 werden Relaisspule 9 C erregt wird, so schließt sie die norangehoben, und der leere Umsetzwagen bewegt sich malerweise offenen Umkehrkontakte 9C1, 9C2 und in seine Parkstellung hinein und hält an. Dort kön- 65 9 C 3, die in die Leitungen 206, 207, 208 eingesetzt nen dann auf den Umsetzwagen mit der Hand Güter sind, worauf der Motor 139 seine Drehrichtung umaufgeladen werden, die anschließend in die Ablage- kehrt und die Motorbremse 139 α gleichzeitig freigestelle transportiert und dort niedergelegt werden. geben wird. Dadurch kann der Umsetzwagen 30 ausLen conveyor 21 begins to run again. The switching operations just described have when the reloading carriage 30 from the reloading station consequence that the relocating carriage 30 runs away from the storage location 28 and reaches its parking position, which stops in FIG. 5, he pushes a stop hydraulic lift motor 116 to be lowered. If switch 4LS down and thereby opens the normal 45 lowering the support beams, press two times closed contacts 4LS1 this stop switch 7LS and 7LS '(Fig. 5) down, the impact switch. This interrupts the circuit for the normally open contacts 7LSl and relay coil 4C. The normally 7 LS Γ close. As a result, a relay coil 7 C open contacts 4 C 2 in the line 210 A open is energized, since a circuit is thereby closed again and the relay coil 8 C 50 is separated from the line 210A via the contacts that are used for the Movement of the transfer car from the 7LSl and ILSl ' and via the coil 7 C to the transfer station 28 is responsible. The diversion line 211Λ leads. When the coil 7 C is energized, set carriage 30 is then in its park position next to it closes the contacts 7 Cl. This stops the roller conveyor. Reversing coil energized 9 C, as a circuit-If CLOSED it will be sen only a general cargo from the Rollenförde- 55, which will take down 210 A on the nunrer from the line, without it arrangement of Lagerregal- more closed contacts 7cl which contacts feed 23 , then in the parking 3 C10, which is held closed by the relay coil 3 C, the transfer trolley can be unloaded by hand and via the closed contacts LS 3. of the stop switch LS, which normally geWhen you close the manual switch 16, has 60 closed contacts 8 C 4, which now have the same effect as when the stop switch shut-off of the coil C 8 and the terl LS of one Parcel runs on the roller conveyor coil 9 C to the line 211/1. When that is pressed down. The support beams 119 are energized relay coil 9C, so it closes the norangehoben, and the empty relocating carriage moves sometimes open reversing contacts 9C1, 9C2 and into its parking position and stops. There, goods inserted into lines 206, 207, 208 can then be manually transferred to the transfer car, whereupon the motor 139 is reloaded its direction of rotation, which then returns to the storage area and the motor brake 139 α be transported and deposited there at the same time. will give. As a result, the relocating trolley 30 can take off

der Ablagestelle heraus zur Umladestation 28 zurücklaufen. run back out of the storage point to the transfer station 28.

Wenn der Umsetzwagen wieder an der Parkstellung vorbeiläuft, so wird der Anschlagschalter 4 LS erneut heruntergedrückt. Dadurch werden die normalerweise geschlossenen Kontakte 4LSI geöffnet, die Relaisspulen 3 C und 4 C werden jedoch nicht abgetrennt, da nun zwei der normalerweise offenen Kontakte 9 C 5, die mit den Kontakten 4LSl parallel liegen, erneut geschlossen sind, weil die Relaisspule 9 C erregt ist. Dadurch kann der Umsetzwagen auf die Umladestation 28 hin weiterlaufen. Dadurch, daß der Anschlagschalter 4LS kurz heruntergedrückt wird, wird auch der Elektromagnet 5 kurz erregt, der den Anschlag anhebt. Das geschieht durch das Schließen der normalerweise offenen Kontakte 4 LS 2, die einen Stromkreis schließen, der von der Leitung 210 A aus über die Kontakte 4 LS 2, die normalerweise geschlossenen Kontakte 8 LS1 eines Anschlagschalters 8 LS, der auf dem Rollenförderer montiert und neben dem Anschlag 155 (F i g. 2) angeordnet ist, über zwei normalerweise offene Kontakte 3 C11, die nun durch die erregte Spule 3 C geschlossen sind, über die normalerweise geöffneten Kontakte 7 C, die nun über die erregte Spule 7 C geschlossen sind und über die Spule S zu der Leitung 211A führt. Dadurch wird der Anschlag kurz vor der Rückkehr des Umsetzwagens zum Rollenförderer angehoben.When the transfer trolley passes the parking position again, the stop switch 4 LS is depressed again. This opens the normally closed contacts 4LSI, but the relay coils 3 C and 4 C are not disconnected, since two of the normally open contacts 9 C 5, which are parallel to the contacts 4LS1, are closed again because the relay coil 9 C is energized is. As a result, the transfer trolley can continue to run towards the transfer station 28. The fact that the stop switch 4LS is briefly pressed down also briefly energizes the electromagnet 5, which raises the stop. This is done by closing the normally open contacts 4 LS 2, which close a circuit that starts from the line 210 A via the contacts 4 LS 2, the normally closed contacts 8 LS1 of a stop switch 8 LS, which is mounted on the roller conveyor and next to the stop 155 (Fig. 2) is arranged, via two normally open contacts 3C11, which are now closed by the energized coil 3C, via the normally open contacts 7C, which are now closed via the energized coil 7C and via coil S to line 211A . As a result, the stop is raised shortly before the transfer carriage returns to the roller conveyor.

Wenn der Umsetzwagen 30 am Rollenförderer ankommt, so wird der Anschlagschalter LS erneut heruntergedrückt. Dadurch werden die Kontakte LS2 des Anschlagschalters LS erneut geschlossen und die Relaisspule 6 C erregt. Die Relaisspule 6 C öffnet die normalerweise geschlossenen Kontakte 6 C 4, die die Spule 4 C und daher auch die Spule 3 C abtrennen. Die parallelgeschalteten, normalerweise geschlossenen Kontakte 7 C können der Relaisspule 4 C keinen Strom zuführen, da die Spule 7 C nur dann erregt ist, wenn die Tragbalken gesenkt und die Kontakte 7LSl und TLSV geschlossen sind. Parallel zu den Kontakten 6 C 4 liegt weiterhin ein Kontaktpaar 5 C 2, das normalerweise offen ist und von der Relaisspule 5 C gesteuert wird. Die Kontakte 5 C 2 sind nun aber in ihrer üblichen offenen Stellung, da die Relaisspule 5 C nur dann erregt wird, wenn die Tragbalken 119 angehoben sind. Letztere befinden sich aber jetzt in ihrer gesenkten Stellung. Wenn die Relaisspule 4 C abgeschaltet wird, so werden die Kontakte 4 C 2 in der Leitung 2WA geöffnet, so daß die Relaisspulen für den Umsetzwagenmotor abgetrennt werden und auch der Strom von den Relaisspulen abgeschaltet wird, die das Anheben und Absenken der Tragbalken des Umsetzwagens 30 bewirken. Der Umsetzwagen 30 kommt daher an der Umladestation 28 zur Ruhe. Damit ist die Arbeitsfolge beendet, in der die Ablagestelle 22 vom Rollenförderer her beladen wird.When the transfer carriage 30 arrives at the roller conveyor, the stop switch LS is depressed again. As a result, the contacts LS2 of the stop switch LS are closed again and the relay coil 6 C is energized. The relay coil 6 C opens the normally closed contacts 6 C 4, which disconnect the coil 4 C and therefore also the coil 3 C. The normally closed contacts 7 C connected in parallel cannot supply any current to the relay coil 4 C, since the coil 7 C is only excited when the supporting beams are lowered and the contacts 7LS1 and TLSV are closed. A pair of contacts 5 C 2, which is normally open and is controlled by the relay coil 5 C, is also located parallel to the contacts 6 C 4. The contacts 5 C 2 are now in their usual open position since the relay coil 5 C is only excited when the support beams 119 are raised. The latter are now in their lowered position. When the relay coil 4 C is switched off, the contacts 4 C 2 in the line 2WA are opened, so that the relay coils for the transfer car motor are disconnected and the current from the relay coils, which raise and lower the girders of the transfer car 30, is also cut off cause. The transfer carriage 30 therefore comes to rest at the reloading station 28. This ends the work sequence in which the storage location 22 is loaded from the roller conveyor.

Entladen der Ablagestelle 22 zum
Rollenförderer 21 hinUnloading the storage location 22 for
Roller conveyor 21 out

Um diesen Arbeitsablauf vorzubereiten, betätigt das Bedienungspersonal als erstes alle Schalter 19, die zum Senken der Anschläge 155 dienen. Wenn beispielsweise ein Stückgut von der Ablagestelle 22 zu der Umladestation 28 durch die Transportvorrichtung 20 C übergeführt werden soll, so werden die Anschläge neben der Vorrichtung 20/1 und 20 B gesenkt, um zu verhindern, daß das betreffende Stückgut in ein anderes Lagerregal wieder zurückgebracht wird-In order to prepare for this workflow, the operating personnel first operate all switches 19 which are used to lower the stops 155. For example, if a piece of goods is to be transferred from the storage location 22 to the reloading station 28 by the transport device 20 C, the stops next to the device 20/1 and 20 B are lowered to prevent the piece goods in question from being returned to another storage rack will-

Genauso wie in dem bereits beschriebenen Arbeitsablauf soll angenommen werden, daß der Umsetzwagen 30 an der Umladestation 28 steht. Das Bedienungspersonal drückt dann einen Ausladeschalter 17 herunter (Fig. 15a). Dadurch wird die Spule 4C unter Strom gesetzt, da ein Stromkreis geschlossen wird, der von der Leitung 210/4 über den Schalter 17, die Spule 4 C sowie die normalerweise geschlossenen Kontakte 2R1 und 3Rl zu der Leitung 21XA führt. Es soll bemerkt werden, daß die Relaisspule 3 C durch das Betätigen des Ausladeschalters 17 nicht unter Strom gesetzt wird und daß die Relaisspule 3 C während des gesamten Ausladevorganges, der gerade beschrieben wird, auch nicht erregt wird. Die Relaisspule 4 C schließt ihre Haltekontakte 4Cl, die Kontakte 4C2 in der Leitung 210/4 und öffnet die normalerweise geschlossenen Kontakte 4C3a (Fig. 15). Wenn die Kontakte 4 C 2 geschlossen werden, so wird unmittelbar darauf die Relaisspule 7 C erregt, da die Tragbalken 119 abgesenkt sind und dadurch die Kontakte 7LSI und 7LSl' geschlossen sind. Die Spule 7 C schließt ihrerseits die Kontakte 7 Cl, so daß die Relaisspule 8 C unter Strom gesetzt wird. Das Schließen der Kontakte Cl vervollständigt einen Stromkreis, der von der Leitung 210A über diese Kontakte 7Cl, die Kontakte 3 C 9, die normalerweise geschlossen sind, da die Relaisspule 3 C nicht erregt ist, weiterhin über die normalerweise geschlossenen Kontakte 6 LS 2, die Kontakte 9 C 4 und die Spule 8 C wieder zu der Leitung 2UA führt. Die Spule 8 C schließt die Kontakte 8Cl, 8C2 und 8C3, so daß der Motor 139 den Umsetzwagen auf die Ablagestelle hin bewegt. Die Relaisspule 9 C für die Umkehrsteuerung des Motors ist inzwischen abgetrennt, da die Kontakte 5Cl und 3C10 offen sind.Just as in the workflow already described, it should be assumed that the transfer carriage 30 is at the transfer station 28. The operator then depresses an unloading switch 17 (Fig. 15a). As a result, the coil 4C is energized, since a circuit is closed, which leads from the line 210/4 via the switch 17, the coil 4 C and the normally closed contacts 2 R 1 and 3 R 1 to the line 21XA . It should be noted that the relay coil 3 C is not energized by actuation of the discharge switch 17 and that the relay coil 3 C is not energized during the entire discharge process which is just described. The relay coil 4C closes its holding contacts 4Cl, the contacts 4C2 in the line 210/4 and opens the normally closed contacts 4C3a (FIG. 15). When the contacts 4 C 2 are closed, the relay coil 7 C is excited immediately afterwards, since the support beams 119 are lowered and the contacts 7LSI and 7LS1 'are thereby closed. The coil 7 C in turn closes the contacts 7 Cl, so that the relay coil 8 C is energized. The closing of the contacts Cl completes a circuit which is carried out by the line 210A via these contacts 7Cl, the contacts 3 C 9, which are normally closed since the relay coil 3 C is not energized, furthermore via the normally closed contacts 6 LS 2, the Contacts 9 C 4 and the coil 8 C leads back to the line 2UA . The coil 8C closes the contacts 8Cl, 8C2 and 8C3, so that the motor 139 moves the transfer carriage to the storage location. The relay coil 9 C for the reverse control of the motor has now been disconnected because the contacts 5Cl and 3C10 are open.

Wenn der Umsetzwagen aus der Umladestation 28 herausläuft, so wird der Anschlagschalter LS freigegeben, wodurch die Kontakte LS 2 geöffnet werden und die Spule 6 C abgetrennt wird. Wenn der Umsetzwagen die Parkstellung erreicht, so wird der Anschlagschalter 4LS erneut gedrückt, und es werden dadurch die normalerweise geschlossenen Kontakte 4LSl in dem Stromkreis der Relaisspule 4 C geöffnet. Die Relaisspule 4 C bleibt jedoch erregt, da die nun erregte Relaisspule 7 C zwei normalerweise offene Kontakte 7 C1 geschlossen hält, die mit den Kontakten 4LSl parallel geschaltet sind. Daher kann der Umsetzwagen ohne Unterbrechung bis zu der Ablagestelle weiterlaufen.When the transfer trolley runs out of the transfer station 28, the stop switch LS is released, whereby the contacts LS 2 are opened and the coil 6 C is cut off. When the transfer carriage reaches the parking position, the stop switch 4LS is pressed again, and the normally closed contacts 4LSl in the circuit of the relay coil 4C are thereby opened. The relay coil 4 C remains energized, however, since the now energized relay coil 7 C keeps two normally open contacts 7 C1 closed, which are connected in parallel with the contacts 4LSl. The transfer trolley can therefore continue to run to the storage location without interruption.

" Hat der Umsetzwagen die Ablagestelle erreicht, so drückt er den Anschlagschalter 6LS herunter und öffnet dadurch die normalerweise geschlossenen Kontakte 6 LS 2 und trennt dadurch die Relaisspule 8 C ab. Der Umsetzwagen bleibt daher stehen. Gleichzeitig werden normalerweise offene Kontakte 6LSl geschlossen und der Elektromagnet S 2 erregt, der zum Anheben der Tragbalken dient, weil ein Stromkreis geschlossen wird, der von der Leitung 210A über die Kontakte 6LSl, die nun geschlossenen Kontakte 3C5 und über die Spule 2S zu der Leitung 211A verläuft."When the transfer trolley has reached the storage location, it presses the stop switch 6LS and thereby opens the normally closed contacts 6 LS 2 and thereby separates the relay coil 8 C. The transfer trolley therefore stops. At the same time, normally open contacts 6LSl are closed and the electromagnet S 2 energized, which is used to raise the support beams, because a circuit is closed, which runs from the line 210A via the contacts 6LSl, the now closed contacts 3C5 and via the coil 2S to the line 211A .

Werden die Tragbalken angehoben, so können sich die Kontakte 7LSl und 7LSl' öffnen und dadurch die Spule 7 C abtrennen. Die Kontakte 7 C1 öffnen sich dann genauso wie die Kontakte 7 C 2. Gleichzeitig wird die Relaisspule 5 C erregt. Die Relaisspule 5C schließt die Kontakte 5Cl und setzt die Relaisspule 9 C für die Umkehrsteuerung des Umsetz-If the support beams are raised, the contacts 7LSl and 7LSl 'can open and thereby cut off the coil 7C. The contacts 7 C1 then open just like the contacts 7 C 2. Simultaneously the relay coil 5 C is energized. The relay coil 5C closes the contacts 5Cl and sets the relay coil 9 C for the reverse control of the transfer

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wagenmotors unter Strom, da ein Stromkreis geschlossen wird, der von der Leitung 21(M über diese Kontakte 5 C1, die Kontakte 3 C 8, die nun geschlossen sind, weil die Relaisspule 3 C nicht erregt ist, über die Kontakte LS 3, die normalerweise geschlossenen Kontakte 8C4 und die Relaisspule 9C zu der Leitung 211A verläuft. Dadurch werden die Kontakte 9 Cl, 9C2 und 9C3 (Fig. 15) geschlossen, die die Drehrichtung des Motors 139 umkehren. Dadurch läuft der Umsetzwagen 30 aus der Ablagestelle heraus auf den Rollenförderer zu. Wenn der Umsetzwagen an der Parkstellung vorbeiläuft, so öffnen sich die Kontakte 4LSI des Anschlagschalters 4LS erneut. Der Umsetzwagen bleibt aber an der Parkstellung nicht stehen, da die Kontakte 9 C 5, die mit den Kontakten 4LSl parallel liegen, durch die Relaisspule 9 geschlossen gehalten werden. Der Umsetzwagen bewegt sich daher direkt und ohne Unterbrechung in die Umladestation 28 hinein.car engine is energized, because a circuit is closed by the line 21 (M via these contacts 5 C1, the contacts 3 C 8, which are now closed because the relay coil 3 C is not energized, via the contacts LS 3, the normally closed contacts 8C4 and the relay coil 9C runs to the line 211A . This closes the contacts 9C1, 9C2 and 9C3 (FIG When the transfer trolley passes the parking position, the contacts 4LSI of the stop switch 4 LS open again Relay coil 9. The transfer carriage therefore moves directly into the transfer station 28 without interruption.

An der Umladestation 28 drückt der Umsetzwagen 30 wiederum auf den Anschlagschalter LS und schließt dadurch die Kontakte LSI, so daß die Relaisspule 6 C erregt wird. Die Kontakte 6 C 2 werden unmittelbar darauf geschlossen und setzen den Elektromagneten 15 unter Strom, der den Anschlag 155 senkt. Zur gleichen Zeit schließt die Relaisspule 6 C die normalerweise offenen Kontakte 6 C 3, um den Elektromagneten 3 S zum Senken der Tragbalken unter Strom zu setzen, da nun ein Stromkreis geschlossen wird, der von der Leitung 210 A über die Kontakte 3 C 4, den Elektromagneten 3 5 bis zu der Leitung 211,4 verläuft. Dadurch senken sich die Tragbalken und öffnen die Kontakte 5LSI und 5 LS V des Anschlagschalters 5 LS und schließen die Kontakte TLSl und TLSl' des Anschlagschalters ILS, so daß die Relaisspule 5C abgeschaltet und die Relaisspule 7 C unter Strom gesetzt wird. In diesem Augenblick wird das Stückgut auf dem Rollenförderer abgesetzt.At the reloading station 28, the transfer carriage 30 again presses the stop switch LS and thereby closes the contacts LSI, so that the relay coil 6C is excited. The contacts 6 C 2 are immediately closed and energize the electromagnet 15, which lowers the stop 155. At the same time, the relay coil 6 C closes the normally open contacts 6 C 3 in order to energize the electromagnet 3 S for lowering the support beams, since a circuit is now closed which is carried out by the line 210 A via the contacts 3 C 4, the electromagnet 3 5 extends to the line 211.4. This lowers the support beams and opens the contacts 5 LSI and 5 LS V of the stop switch 5 LS and closes the contacts TLSl and TLSl 'of the stop switch ILS, so that the relay coil 5C is switched off and the relay coil 7C is energized. At this moment, the piece goods are deposited on the roller conveyor.

Wird der Strom an der Relaisspule 5 C abgeschaltet, so können sich die Kontakte 5 C 2 wieder öffnen, während die erregte Relaisspule 6 C die normalerweise geschlossenen Kontakte 6 C 4 und die erregte Relaisspule IC die normalerweise geschlossenen Kontakte 7Cl öffnen. Dadurch wird die Relaisspule 4 C abgetrennt, so daß sich die Kontakte 4 C 2 in der Leitung 210^4 öffnen und alle Elemente der Steuerschaltung, die unterhalb angeordnet sind, abtrennen. Der Umsetzwagen ist nun am Rollenförderer angehalten, und das Stückgut wird von dem Rollenförderer abtransportiert.If the current at the relay coil 5 C is switched off, the contacts 5 C 2 can open again, while the energized relay coil 6 C opens the normally closed contacts 6 C 4 and the energized relay coil IC opens the normally closed contacts 7Cl. As a result, the relay coil 4 C is disconnected, so that the contacts 4 C 2 open in the line 210 ^ 4 and disconnect all elements of the control circuit which are arranged below. The transfer carriage is now stopped at the roller conveyor, and the piece goods are transported away by the roller conveyor.

In der Steuerschaltung sind zur Sicherheit noch bestimmte Verriegelungsschalter eingesetzt, die eine Beschädigung der verschiedenen Elemente der Vorrichtung verhindern. So kann beispielsweise der Anschlagschalter 8LS auf dem Rollenförderer von einem Stückgut heruntergedrückt werden und so lange in diesem Zustand verbleiben, wie noch irgendein Teil des Stückgutes über ihm liegt. Der Anschlagschalter 8 LS weist normalerweise geschlossene Kontakte 8 LSI auf, die mit den Kontakten 4 LS 2 des Anschlagschalters 4LS (Fig. 2 und 15a) in Reihe liegen. Es sei daran erinnert, daß der Umsetzwagen, wenn er auf die Umladestation 28 zuläuft, den Anschlagschalter 4LS herunterdrückt und dadurch die Kontakte 4 LS 2 schließt und dadurch den Stromkreis für die Magnetspule S vervollständigt, die die Anschläge 155 hebt. Wenn jedoch zu diesem Zeitpunkt gerade ein Stückgut an der Umladestation vorbeiläuft und über dem Anschlag 155 angeordnet ist, so drückt dieses Gut den Anschlagschalter 8 LS herunter und hält dadurch die Kontakte 8LSl offen. Dadurch wird der Anschlag 155 nicht angehoben, wobei zur gleichen Zeit der Umsetzwagen 30 gegen den Anschlagschalter 4LS drückt und die Kontakte 4 LS 2 schließt. Wenn das Stückgut vorbeigelaufen ist, kann der Anschlag durch Schließen des Handschalters 18 angehoben werden.In the control circuit, certain interlocking switches are also used for safety, which prevent damage to the various elements of the device. For example, the 8LS stop switch on the roller conveyor can be pressed down by a piece of goods and remain in this state as long as any part of the piece of goods is still above it. The stop switch 8 LS has normally closed contacts 8 LSI which are in series with the contacts 4 LS 2 of the stop switch 4LS (FIGS. 2 and 15a). It should be remembered that when the transfer trolley approaches the transfer station 28, it depresses the stop switch 4LS and thereby closes the contacts 4 LS 2 and thereby completes the circuit for the solenoid S which lifts the stops 155. However, if at this point in time a piece of goods is just passing the reloading station and is arranged above the stop 155, then this good pushes the stop switch 8 LS down and thereby keeps the contacts 8LS1 open. As a result, the stop 155 is not raised, and at the same time the transfer carriage 30 presses against the stop switch 4LS and the contacts 4 LS 2 closes. When the piece goods have passed, the stop can be raised by closing the hand switch 18.

Ein anderer Anschlagschalter 9 LS (Fi g. 2) ist in der Ablagestelle 22 in einer solchen Lage angeordnet, daß er immer dann heruntergedrückt und in dieser Stellung festgehalten wird, wenn ein Stückgut in der Ablagestelle liegt. Der AnschlagschaHcr 9LS weist normalerweise geschlossene Kontakte 9LSl auf, die in Serie mit dem Handschalter 16 liegen. Wenn sich ein Stückgut in der Ablagestelle 22 befindet, werden die normalerweise geschlossenen Kontakte 9LSl offengehalten, und ein Herunterdrücken des Schalters 16 hat keine Wirkung. Dadurch wird verhindert, daß in der Ablagestelle ein weiteres Stückgut abgelegt wird.Another stop switch 9 LS (Fig. 2) is arranged in the storage location 22 in such a position that he is always pressed down and held in this position when a piece of cargo in the Storage location is. The fence 9LS normally has closed contacts 9LSl that are in series with the hand switch 16. If there is a piece goods in the storage location 22, will the normally closed contacts 9LSl held open and depressing switch 16 has no effect. This prevents Another piece of cargo is deposited in the depository.

Nun soll nach einmal auf die Fig. 2 und 15a Bezug genommen werden. Gerade außerhalb der Ablagestelle 22 ist ein Anschlagschalter 2LS montiert, der von dem Umsetzwagen 30 heruntergedrückt wird, kurz bevor der Wagen in die Ablagestelle hineinläuft. Außerdem ist ein weiterer Anschlagschalter 3LS innen in der Ablagestelle montiert, der von dem Lastträger 51 heruntergedrückt wird, wenn der Lastträger 51 in der Ablagestelle steht. Wie man der F i g. 15 a entnehmen kann, sind die normalerweise geschlossenen Kontakte 2LSl des Anschlagschalters 2LS und die normalerweise geschlossenen Kontakte 3LSl des Anschlagschalters 3 LS in der Haltekontaktschaltung für die Relaisspule 4 C zueinander parallel geschaltet. Wenn einer der beiden Kontakte 2LSl oder 3LSl geschlossen ist, so wird auch für die Relaisspule 4 C ein geschlossener Stromkreis aufrechterhalten. Wenn sich jedoch der Lastträger 51 in der Ablagestelle befindet und dadurch die Kontakte 3 LS1 offenhält und wenn der Umsetzwagen 30 auf die Ablagestelle 22 zuläuft und in sie hineinlaufen will, so werden auch die Kontakte 2LSl des Anschlagschalters 2LS geöffnet, wodurch die Relaisspule 4 C abgeschaltet wird und der Umsetzwagen zum Halten kommt. Dadurch wird ein Zusammenstoß zwischen dem Umsetzwagen 30 und dem Lastträger 51 an der Ablagestelle vermieden.Reference should now be made to FIGS. 2 and 15a. A stop switch 2LS is mounted just outside the storage location 22 and is pressed down by the transfer carriage 30 just before the carriage runs into the storage location. In addition, a further stop switch 3LS is mounted inside the storage location, which is pressed down by the load carrier 51 when the load carrier 51 is in the storage location. How to get the F i g. 15 a, the normally closed contacts 2LSl of the stop switch 2LS and the normally closed contacts 3LSl of the stop switch 3 LS are connected in parallel to one another in the holding contact circuit for the relay coil 4C. If one of the two contacts 2LSl or 3LSl is closed, a closed circuit is also maintained for the relay coil 4C. However, if the load carrier 51 is in the storage location and thereby keeps the contacts 3 LS1 open and if the relocating carriage 30 approaches the storage location 22 and wants to run into it, the contacts 2LSl of the stop switch 2LS are also opened, whereby the relay coil 4C is switched off and the transfer car comes to a stop. This avoids a collision between the transfer carriage 30 and the load carrier 51 at the storage location.

Der Anschlagschalter 2LS weist außerdem noch normalerweise offene Kontakte 2 LS 2 auf, die einen Hubmagneten 4S steuern (Fig. 15a). Wenn der Hubmagnet 4 S unter Strom gesetzt ist, so beeinflußt er die nicht gezeigte Steuerschaltung für den Trägerwagen 27 auf solche Weise, daß der Lastträger 51 nicht in die Ablagestelle hineinlaufen kann, solange dieser Hubmagnet unter Strom steht. Der Umsetzwagen 30 drückt den Anschlagschalter 2LS so lange herunter, wie er sich in der Ablagestelle befindet. Daher sind während dieser Zeit die Kontakte 2 LS 2 geschlossen. Es wird daher ein Stromkreis geschlossen, der von der Leitung 210/1 über diese Kontakte 2 LS 2 und den Hubmagneten 4 S zu der Leitung 211A führt. Ein Zusammenstoß zwischen dem Lastträger 51 und dem Umsetzwagen ist also nicht möglich.
; Die Stückgüter können mit jeder beliebigen Geschwindigkeit und in jeder beliebigen EntfernungThe stop switch 2LS also has normally open contacts 2 LS 2 , which control a lifting magnet 4S (FIG. 15a). When the solenoid 4 S is energized, it influences the control circuit, not shown, for the carrier carriage 27 in such a way that the load carrier 51 cannot run into the storage location as long as this solenoid is energized. The transfer trolley 30 depresses the stop switch 2LS as long as it is in the storage location. Therefore the contacts 2 LS 2 are closed during this time. A circuit is therefore closed which leads from the line 210/1 via these contacts 2 LS 2 and the lifting magnet 4 S to the line 211A. A collision between the load carrier 51 and the transfer car is therefore not possible.
; The piece goods can be transported at any speed and at any distance

voneinander auf den Rollenförderer aufgelegt werden. Jedes Stückgut wird von dem Rollenförderer am ersten gerade verfügbaren Umsetzwagen abgenommen. Während das Stückgut vom Rollenförderer auf den Umsetzwagen umgeladen wird, bleibt der Rollenförderer stehen, um Zusammenstöße zwischen dem Gut, das umgeladen wird, und einem weiteren Gut, das anschließend folgt, zu verhindern. Sobald der Umsetzwagen dieses eine Stückgut von dem Rollenförderer abtransportiert hat, läuft der Rollenförderer wieder an und bewegt das nächstfolgende Stückgut zu dem nächsten verfügbaren Umsetzwagen hin. Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt am Rollenförderer kein Umsetzwagen 30 mehr steht, so sind alle Kontakte LSl(A, B und C) geöffnet. Daraufhin hält der Rollenförderer an.be placed on the roller conveyor from each other. Each piece of cargo is picked up by the roller conveyor at the first transfer car that is currently available. While the piece goods are being reloaded from the roller conveyor to the transfer carriage, the roller conveyor stops to prevent collisions between the goods that are being reloaded and another good that follows. As soon as the transfer trolley has transported this one item from the roller conveyor, the roller conveyor starts up again and moves the next item to the next available transfer trolley. If at any point in time there is no transfer carriage 30 on the roller conveyor, all contacts LS1 (A, B and C) are open. The roller conveyor then stops.

Claims

Patent claims:

1. A device for transferring piece goods between a roller conveyor and a mechanized warehouse with moving trolleys on rails, which remove the piece goods from transfer stations of the roller conveyor and deposit them at storage locations, characterized in that between each transfer station (28) of the roller conveyor (21) and a associated storage location (22) on the warehouse (24, 25) a transfer carriage (30) can be moved at right angles to the roller conveyor (21) so that each transfer carriage is equipped with lifting and lowering beams (119) that can be raised and lowered parallel to the direction of movement of the transfer carriage Roller conveyor at the transfer stations (28) and the storage locations (22) have cutouts into which the transfer carriage can run, and that stops (155) in the path of the conveyed material (L) can be raised and at the transfer locations (28) of the roller conveyor (21) are arranged so that they can be lowered from the path, which cooperate with control means (1 LS, 3 C), which when a piece is hit kguts to the stop trigger an automatic transfer of the piece goods by the corresponding transfer trolley.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage point (22) has a The piece goods acceptance and delivery station of the mechanized warehouse is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control means additionally have a manual switch (16) and switching elements (3 C, 4 C, 8 C, 3 S, 9 C) which respond to the manual switch and a movement of the transfer car ( 30) trigger.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a U-shaped component (61) is arranged parallel to the rails (60) on which the transfer carriage can be moved, and that on the transfer carriage (30) has a roller (131) is attached to a vertical axis which protrudes into the U-shaped component, so that it stabilizes and guides the transfer car on the rails.

5. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the transfer carriage (30) has a reversible motor (139) which is arranged in the vicinity of the storage location (22), that the motor is equipped with a drive sprocket (137) , that in the vicinity of the transfer station (28) an idle chain wheel (138) is arranged and that a chain (136) surrounds the two wheels (137, 138) and is attached at its ends to the opposite ends of the transfer car.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the transfer carriage (30) has a horizontal frame whose side parts (111) run parallel to the rails (60), that the transfer carriage has vertical lifting motors (116) which are mounted at a certain distance from each other on these side parts (111) that a support beam (119) is mounted on each side of the transfer car at the upper ends of the lifting motors and that the cutouts at the transfer stations (28) and the storage locations (22) are arranged in pairs so that the lifting motors and the support beams of the corresponding side parts can run into them.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a retractable hose line (150) is connected to the transfer carriage (30) and slidably arranged within the one U-shaped component (61) to supply hydraulic fluid to the lifting motors (116) to feed.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a stop switch (9 LS) is arranged at the storage location (22) and can be actuated by a piece of goods in order to render the control device ineffective, the delivery of another piece of goods in the Filing point controls.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a further stop switch (8LS) is arranged on the transfer station (28) and can be actuated by a piece goods in order to render the control device (S) ineffective, which raises the stop (155) caused.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a stop switch (3LS) is arranged so that he of the load carrier (51) one Carrier carriage (27) of the mechanized warehouse can be actuated when it is in the storage location (22) is that another stop switch (2LS) is arranged so that it is from the transfer car (30) can be actuated before the transfer carriage enters the storage location (22), and that the two Limit switches (2LS, 3LS) are interconnected in such a way that they can be operated at the same time make the control coil (4C) ineffective, which run the transfer car into the storage location leaves.

In addition 3 sheets of drawings