DE1863442U - DEVICE CONVERTED AS A CART FOR LOADING AND UNLOADING SINGLE OR MULTI-LAYER GALVANIZING, PICKLING PLANTS OD. DGL. - Google Patents

DEVICE CONVERTED AS A CART FOR LOADING AND UNLOADING SINGLE OR MULTI-LAYER GALVANIZING, PICKLING PLANTS OD. DGL.

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DE1863442U DE1962R0024582 DER0024582U DE1863442U DE 1863442 U DE1863442 U DE 1863442U DE 1962R0024582 DE1962R0024582 DE 1962R0024582 DE R0024582 U DER0024582 U DE R0024582U DE 1863442 U DE1863442 U DE 1863442U
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Description

Dipl.-Ing. Dr.-Ing. HEINZ IfICKELSDipl.-Ing. Dr.-Ing. HEINZ IfICKELS PATEJTTAIfWAIiTPATEJTTAIfWAIiT

48 BIELEFELD/WESTI. Siiederwall 8 (am Jahnplatz)48 BIELEFELD / WESTI. Siiederwall 8 (at Jahnplatz)

31# 10, 196231 # 10, 1962

"Als Fahrwagen umgebildete Vorrichtung zum Be- und Entladen ein- od. inehrbahniger Galvanisier-, Beizanlagen od. dgl,""Device converted into a carriage for loading and unloading Unloading single or multi-lane electroplating and pickling systems or the like, "

Die Neuerung betrifft eine als Fahrwagen umgebildete Vorrichtung zua Be- und Entladen ein- od. mehrbahniger Galvanisier-, Beizanlagen od, dgl,The innovation concerns a device converted into a carriage for loading and unloading single or multi-lane electroplating, Pickling plants or the like,

Be- und Bntladeeinrieiitungen für einbahnige Galvanisier-, automaten sind in neuerer £eit allgemein bekannt«Loading and unloading units for single-lane electroplating, Automatic machines are generally known in recent times «

Der Gegenstand der Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt, auf diesem Gebiet eine Verbesserung vorzuschlagen, die den Vorteil aufweist, vornehmlich Arbeitskräfte au sparen«The object of the innovation has set itself the task of proposing an improvement in this area that the Has the advantage of primarily saving manpower «

Zu diesem ^week besteht die etls Fahrwagen umgebildete Vorrichtung darin, dass in dem horizontal beweglichen Fahrwagen schwenkbare, einen Schwenkwinkel von ca. 180 ausführende Gabeln mit einem wirksamen ^cirwenkradius in der Grosse einer halben Takt teilung der Behandlunsrsbäder angeordnet sind.For this week there is a device that has been converted into a carriage in that in the horizontally movable carriage pivotable, a pivot angle of approx. 180 executing forks with an effective radius of curvature of the order of half a Clock division of the treatment baths are arranged.

ilierbei besitzt der horizontal bewegliche Fahrwagen Ausleger mit daran befestigten Mitnehiaereieiuenten (ζ. Β. Klinken αilierbei has the horizontally movable carriage Cantilever with attached Mitnehiaereieiuenten (ζ. Β. Latches α

dgl.) die das Ziehen od. Schieben von Traggestellen !bewirken. Babei sind MitnelimereleBiente derart angeordnet, daß ein Teil derselben auf einem Teil des Weges unwirk-The like.) which cause the pulling or pushing of support frames! Here, central elements are arranged in such a way that that part of it is ineffective on part of the way

> sam ist. Zweckmäßigerweise sind die Antriebe der Schwenkst - > is sam. Appropriately, the drives of the swivel

baren Gabeln und des horizontal beweglichen Fahrwagens mechanischer, hydraulischer od. pneumatischer Art, Gemäß der Neuerung ist der Vortransport der Traggestelle aus der Zubringereinriclitung (Anhalten oder Freigeben) über Schleusenbolzen od.dgl. bewerkstelligbar.ble forks and the horizontally movable carriage of mechanical, hydraulic or pneumatic type, according to The innovation is the forward transport of the support frames from the feeder device (stopping or releasing) Lock bolt or the like. achievable.

Durch die Besciireitung neuer Wege bei der nachfolgend beschriebenen Be- und Entladeeinrichtung besteht eine Sinsatzmögliclikeit nicht nur bei einbahnigen, sondern auch bei mehrbahnigen Automaten od.dgl.. Das Be- und Entladen erfolgt innerhalb kürzester Zeit. Dadurch ist die Einrichtung auch an Automaten mit verhältnismäßig kurzer Taktzeit einsetzbar. Die Verwendung von Gestellspeicherstrecken in der Zubringereinriclitung sowohl im Zu- wie im -Abtransport der Gestelle ist gegeben. Trotz der vielfältigen Arbeitsspiele werden für die Hauptaktionen der Be- und Entladeeinrichtung nur zwei Antriebe benö-, tigt·.By breaking new ground in the one described below Loading and unloading equipment is possible not only with single-lane, but also with multi-lane machines or the like .. The loading and unloading takes place within a very short time. This means that the device is also relatively short on machines Cycle time can be used. The use of rack storage sections in the feeder facility both in the feeder and in the feeder in the removal of the racks is given. Despite the diverse Only two drives are required for the main actions of the loading and unloading device, tigt ·.

In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Neuerung dargestellt, es zeigen;In the drawings the object of the innovation is shown, show it;

RLg. 1 eine Draufsicht der 3e- und Entladeeinrieh-RLg. 1 is a top view of the 3e and Entladeeinrieh-

tung in Yerbindung mit einem zweibahnigen GaI-vanieierautomaten und den Anschlüssen einer Traggeste 11-Zubringereinriehtung,in connection with a two-lane GaI vanieier machine and the connections of a support gesture 11 feeder device,

^ Fig. 2 einen Schnitt nach Linie ΪΙ-ΙΙ in Fig. 1* ' Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 ein Zeitdiagramm.^ Fig. 2 is a section along line ΪΙ-ΙΙ in Fig. 1 * 'Fig. 3 is a section along line III-III in Fig. 2, Fig. 4 is a timing diagram.

Gemäss den Fig. 1 Ms 3 ist die Be- und EntladeeinrichtungAccording to FIG. 1, Ms 3 is the loading and unloading device

I zwischen dem Galvanisierautomaten 2 und den Anschlüssen 3, 4 der Zubringereinriehtung oberhalb einer Behälterlükke zwischen den Behältern 5, 6 im Bereich von zwei Automaten-Tragarmstellungen 7, 8 angeordnet. Ein Gerüst 9, welches sieh einerseits an der oberen Querverbindungskonstruktion 10 des Automaten 2 und andererseits über StützenI between the electroplating machine 2 and the connections 3, 4 of the feeder device above a container gap arranged between the containers 5, 6 in the area of two machine support arm positions 7, 8. A scaffold 9, which can be seen on the one hand on the upper cross-connection structure 10 of the machine 2 and on the other hand via supports

II auf dem Galvanikflur 12 abstützt, nimmt die Be- und Entladeeinrichtung 1 auf.II is supported on the electroplating floor 12, takes the loading and Unloader 1 on.

Ein in horizontalen Führungsschienen 13 beweglicher, mit Laufrollen 14 versehener Fahrwagen 15 trägt eine mehrfach gelagerte Sehwenkwelle 16 mit Doppelgabeln 174 18, Die Sehwenkwelle 16 mit den Doppelgabeln 17, 18 ist um ca. 180° in die Endstellungen A, B schwenkbar. Die Doppelgabeln 17, 18 haben an den Enden beiderseitige Ausnehmungen 19 zum Erfassen und Anheben der Traggestelle 40, Eingeleitet wird die Schwenkbewegung durch einen Getriebe-Bremsmotor 20 über eine Kurbel 21» Pleuelstange 22, Zahnseg-A carriage 15, which is movable in horizontal guide rails 13 and provided with rollers 14, carries a multi-bearing pivot shaft 16 with double forks 17 4 18, the pivot shaft 16 with the double forks 17, 18 can be pivoted through approx. 180 ° into the end positions A, B. The double forks 17, 18 have recesses 19 on both sides at the ends for gripping and lifting the support frames 40. The pivoting movement is initiated by a geared brake motor 20 via a crank 21 »connecting rod 22, toothed saw

isent 23 Hit Hebel 24 auf ein auf der Schwenkwelle. 16 befestigtes Zahnrad 25.isent 23 hit lever 24 on one on the pivot shaft. 16 fixed Gear 25.

Sine endlose Doppelkette"26 mit Mitnehmerbolzen %% bewirkt über ein Kulissenstück 28 am Fahrwagen 15 die Vor- und Rückwärtsbewegung desselben und garantiert ein genaues Halten in den EndStellungen C, D, wie auch einen. weichen An- und Auslauf. Angetrieben wird die Doppelkette 20 durch einen Getriebe-Brems-Motor 29 über ein doppeltes Stirnradvorgelege 30 und zwei angeflanschte Kettenräder 31* Zwei Umlenkkettenräder 32 sind auf der Gegenseite angebracht.An endless double chain "26 with driving pins %% causes the carriage 15 to move forwards and backwards via a link piece 28 and guarantees precise holding in the end positions C, D, as well as a soft start and stop. The double chain 20 is driven by a gear-brake-motor 29 via a double spur gear reduction gear 30 and two flange-mounted sprockets 31 * Two deflection sprockets 32 are attached on the opposite side.

Am Fahrwagen 15 befinden sich zwei Ausleger 33, 34, die ihrerseits Mitnehmerklinken 35, 35', -36, 36' tragen. Ein am Zubringeranschluß 3 befestigtes Blech 37 dient zum Anheben und Unwirksammachen der Klinke 35' im Bereich der End stellungP»On the carriage 15 there are two arms 33, 34, which in turn carry driver pawls 35, 35 ', -36, 36'. A plate 37 attached to the feeder connection 3 is used to raise and disable the pawl 35 ' in the area of the end position P »

Durch zwei gegenläufig angetriebene Schleusenbolzen 38, 39 werden zwei Anschläge für die auf dem Anschluß 3 in **feilrichtung (X) durch gesonderte Antriebe mit Speichermöglichkeit transportierten Traggestelle 40 gebildet. "Wenn Schleusenbolzen-38 geschlossen und Schleusenbolzen 39 geöffnet ist, werden die mit Hohware bestückten Gestelle 40 bis zum Schleusenbolzen 38 geschoben. By means of two lock bolts 38, 39 driven in opposite directions, two stops are formed for the support frames 40 transported on connection 3 in the filing direction (X) by separate drives with a storage facility. When the lock bolt 38 is closed and the lock bolt 39 is open, the racks 40 equipped with hardware are pushed up to the lock bolt 38.

Die Bewegungsabläufe gemäß Zeitdiagramm Fig. 4 in Verbin-The movement sequences according to the time diagram Fig. 4 in connection

- 5- 5th

dung mit Fig. 1 bis 3 sind dabei wie folgt: Es bedeuten t die Taktzeit des Automaten und a bis m die Zeiten für die Bewegungsabläufe, welches jeweils dick ausgezogen sind.1 to 3 are as follows: It means t the cycle time of the machine and a to m the times for the motion sequences, which is thick have moved out.

a - Heben; die Automatentragarme 41 in den Stellungen 7' und 8 soxfie die Tragarme an den übrigen überfahrstellen innerhalb des Automaten werden siit den daran hängenden Gestellen 40 von der unteren Endstellung E in die obere Bndstellung f angehoben.a - lifting; the machine support arms 41 in positions 7 'and 8 as well as the support arms at the other crossing points within the machine are raised from the lower end position E to the upper band position f with the frames 40 hanging on them.

b - Abtropfzeit;b - draining time;

e - Quertransport; die Automatentragarme 41 bewegen siche - cross transport; the machine support arms 41 move

in Pfeilrichtung y um eine Taktteilung vor, d4h. der Tragarm bei 7' fährt in gehobener ^ndstellung nach 7> desgleichen der Tragarm bei 8 nach 8'. Der Tragarm bei 7, welcher nicht angehoben war und mit einer Schiene 42 auf einer Rollenbahn 43 aufliegt, fährt auf dieser Rollenbahn 43 nach Stellung 8.in the direction of arrow y by one clock division, d 4 h. the support arm at 7 'moves in the raised position to 7> likewise the support arm at 8 to 8'. The support arm at 7, which was not raised and rests with a rail 42 on a roller conveyor 43, moves on this roller conveyor 43 to position 8.

d - Senken; die Automatentragarme 41, welche It. ad - lowering; the machine support arms 41, which It. a

angehoben und It. c um eine Taktteilung vortransportiert wurden, werden in dieraised and It. c were advanced by a bar division, are in the

unteren End Stellungen E abgesenkt, bislower end positions E lowered until

f auf den Arm, der sich jetzt bei 7 be f on the arm, which is now at 7 be

find et- und nur bis zur Sollenbahn 43 abwärtsfährt.find it and only up to Sollenbahn 43 descends.

e - Badzeit;e - bath time;

f - Schleuse;f - lock;

Schleusenbolzen 39 schließt, Sehleusenbolzen 38 öffnet. Hierdurch sind zwei Gestelle 40· von den übrigen Gestellen 40 getrennt und der Anschlag für die nachfolgenden Gestelle 40 wird durch den Schleusenbolzen 39 gebildet.Lock bolt 39 closes, lock bolt 38 opens. As a result, two frames 40 are separate from the remaining frames 40 separated and the stop for the subsequent frames 40 is through the Lock bolt 39 is formed.

g - Fahrwagen j Fahrwagen 15 fährt von End stellung B nach Endstellung C* Die Doppelgabeln 17 und tragen hierbei mittels ihrer Aussparungen 19 zwei bereits beim vorhergehenden Bewegungsablauf 1 vom Zubringeranschluß 3 abgehobene Gestelle 40 und schieben diese auf den leeren Tragarm 41 in Stellung 8, Gleichzeitig ziehen die Mitnehiaerklinken 35, 35' zwei Gestelle 40' aus der Schleusenkammer. Hierbei werden die Gestelle vom engen Speicherabstand auf einen größeren Abstand entsprechend dem Abstand im zweibahnigen Automaten, gezogen. Das Blech 37 verhindert, daß Klinke ,35' zu früh in Eingriff kommt.g - trolley j trolley 15 moves from end position B. End position C * The double forks 17 and In this case, by means of their recesses 19, two already carry from the feeder connection 3 during the previous movement sequence 1 lifted racks 40 and push them onto the empty support arm 41 in position 8, At the same time, the Mitnehia ratchets 35, 35 'pull two frames 40' out of the lock chamber. Here, the racks are moved from the narrow storage space to a larger one Distance corresponding to the distance in two-lane machines, pulled. The plate 37 prevents the pawl 35 'from closing intervenes early.

h - Schleuse; Schleusenbolzen 38 schließt, Schleusenbolzen 39 Öffnet. Die nachfolgenden Gestelle 40 im Anschluß 3 können jetzt wieder bis zum Schleusenbolzen 38 geschoben werden.h - lock; Lock bolt 38 closes, lock bolt 39 Opens. The following frames 40 in connection 3 can now again be pushed up to the lock bolt 38.

i - Doppelgabeln; die Boppelgabeln I7 und 18 schwenken voni - double forks; the padded forks I7 and 18 swivel from

End stellung- . A nach Endstellung B. Dabei werden zvrei Gestelle nach Verlassen der Endstellung A auf dem Tragarm 41 in Stellung 8 abgesetzt und zwei Gestelle kurz vor Erreichen der Endstellung B vom benachbarten Tragarm 41 in Stellung 7 angehoben. End position-. A to end position B. There are two racks after leaving the End position A deposited on the support arm 41 in position 8 and two frames short before reaching the end position B raised by the adjacent support arm 41 in position 7.

— 7 —- 7 -

k - Fahrwagen; Fahrwagen 15 fährt von Endstellung C nachk - trolley; Trolley 15 moves from end position C.

Endstellung D. Die angehobenen Gestelle It4 i werden hierbei vom Tragarm 41 in Stellung 7 heruntergezogen. Gleichzeitig schieben die Mitnehinerklinken 36, 36' die auf dem Anschluß 4 beim vorhergehenden Takt abgesetzten Gestelle auf dem Anschluß 4 weiter, wobei gleichzeitig der Gestellabstand verringert wird.End position D. The raised frames It 4 i are pulled down by the support arm 41 into position 7. At the same time, the pawls 36, 36 'push the racks placed on the connection 4 in the previous cycle on the connection 4, the frame spacing being reduced at the same time.

- Doppelgabeln; die Doppelgabeln 17 und 18 schwenken von- double forks; the double forks 17 and 18 pivot from

Endstellung B nach Bndstellung A. Dabei werden die Gestelle von den Gabeln auf dem Anschluß 4 abgesetzt und zwei Gesteile vom Anschluß 3 angehoben. Nunmehr sind sämtliche Ausgangsstellungen erreicht und die Bewegungsfolge kann bei a xvieder beginnen. End position B after Bndstellung A. The frames are lifted from the forks the connection 4 separated and two frames lifted from connection 3. Now all starting positions have been reached and the sequence of movements can begin again at a x.

m - Vorhandene Zeit für das Vorfahren der Gestelle 40 inm - Time available to advance the racks 40 in

die Schleuse 38, 39.the lock 38, 39.

- 8- 8th

Claims (4)

IeIdz Nickels _ 8 _ 'IeIdz Nickels _ 8 _ ' BieJeieio, r^eufcov^llö1 BieJeieio, r ^ eufcov ^ llö 1 utzansp.rücheclaims 1«) Als Fahrwagen umgebildete Vorrichtung zum Be- und Entladen ein- od mehrbahniger Galvanisier-, Beizanlagen od. dgl., dadurch gekennzeichnet, dass in dem horizontal beweglichen Fahrwagen (15) schwenkbare, einen Schwenkwinkel von ca.1 180 ausführende Gabeln (18, 17) mit einem wirksamen Schwenkradius in der Grosse einer halben Taktteilung der Behandlungsbäder angeordnet sind.1 ") reformed as a trolley device for loading and unloading one od multilane electroplating, pickling od. The like., Characterized in that swiveling in the horizontally movable carriage (15), a pivot angle of about 1 180 executing forks (18 , 17) are arranged with an effective swivel radius in the size of half a clock division of the treatment baths. 2.) Fahrwagen nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , dass der horizontal bewegliche Fahrwagen (15) Ausleger (33, 34) mit daran befestigten Mitnehmerelementen (35, 35', 36, 36') (wie Klinken od. dgl.), wobei ein Teil derselben auf einem Teil des Weges unwirksam ist, zum Ziehen od. Schieben von Traggestellen (40) aufweist.2.) Trolley according to claim 1, characterized that the horizontally movable carriage (15) brackets (33, 34) attached to it Driver elements (35, 35 ', 36, 36') (such as pawls or the like), part of which is ineffective on part of the path, for pulling or pushing support frames (40). 3.) Fahrwagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , dass der horizontal bewegliche Fahrwagen (15) und die schwenkbaren Gabeln (IT, 18) auf mechanischem, hydraulischem od. pneumatischem Wege antreibbar sind.3.) Trolley according to claims 1 and 2, characterized in that the horizontal movable carriage (15) and the swiveling forks (IT, 18) on mechanical, hydraulic or. Can be driven pneumatically. 4.) Fahrwagen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , dass der vortransport der Traggestelle (40) aus der Zubringereinrichtung (Anhalten oder Freigeben) über Schleusenbolzen (38, 39) od. dgl. bewerk-4) Trolley according to claims 1 to 3, characterized in that the v of the supporting frameworks (40) ortransport from the feeder means (stopping or releasing) via lock bolt (38, 39) or. The like. Bewerk- stelligbar ist. . i L is adjustable. . i L ixtn- At.·. (λ) ist di% ,,,,„„, ,^«„vta; sVejNeiehf von eier Won- ixtn- At. ·. (λ) is di% ,,,, "", ^ ""vta; sVejNeiehf von Eier Won-
DE1962R0024582 1962-08-06 1962-08-06 DEVICE CONVERTED AS A CART FOR LOADING AND UNLOADING SINGLE OR MULTI-LAYER GALVANIZING, PICKLING PLANTS OD. DGL. Expired DE1863442U (en)

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