DE1861055U

DE1861055U - DRIVE DEVICE FOR CONVEYOR WAGONS IN MINING WORKS.

Info

Publication number: DE1861055U
Application number: DE1960D0021121
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-09-27
Filing date: 1960-09-27
Publication date: 1962-10-31

Description

IA.719 974*23.1160IA.719 974 * 23.1160

Demag Aktiengesellschaft, Duisburg, GM 16/60 Aktenz.: D 21 121/2Oa OM 15· Hov. I960Demag Aktiengesellschaft, Duisburg, GM 16/60 file: D 21 121 / 2Oa OM 15 · Hov. I960

A/Sehü·A / Sehü ·

Drive device for trolleys in mining operations

Die !Teuerung bezieht sieh auf den Antrieb von Förderwagen, -wie diese in Bergwerksanlagen verwendet werden« Derartige Wagenumläufe sind in der Hegel im Gefälle verlegt, vfobei die einzelnen Betriebspunkte am Ende der Gefällestrekken liegen und die sich ergebenden Höhenunterschied© durch Hochziehkettenbahnen überwunden werden.The! Inflation relates to the drive of trams, -how they are used in mining facilities « Such car revolutions are laid downhill in the Hegel, with the individual operating points at the end of the downhill stretches and the resulting height difference © Pull-up chain tracks are overcome.

Der Gefällebetrieb erfordert zahlreiche Brems einrichtungen, .insbesondere Yerzögerungsbremsen, Haltebremsen, Fanghaken und Zuteilvorrichtungen für die einzelnen Behandlungseinrichtungen. Bs ist auch eine Antriebsanordnung bekannt, bei welcher seitlich der Schienenbahn angebrachte, motorisch angetriebene, an die Förderwagen andrückbare Reibscheiben als Yerzögerungsbremse wirksam sind. Diese !Reibscheiben sind unmittelbar vor Fanghaken, Abteilsperren oder ähnliche Zuteilvorrichtungen angebracht und bremsen zunächst die im Gefälle ankommenden Förderwagen auf die durch die angetriebenen Reibscheiben bestimmte Fahrgeschwindigkeit ab· Beim Auftreffen auf einen vor einer Zuteileinriehtung stehenden Zug werden die Reibscheiben selbsttätig ausser Wirkung gebracht.Slope operation requires numerous braking devices, .in particular deceleration brakes, holding brakes, Catch hooks and allocation devices for the individual treatment facilities. A drive arrangement is also known, which is attached to the side of the rail motor-driven friction disks that can be pressed against the trolley act as deceleration brakes. These! Friction disks are attached directly in front of the catch hooks, compartment barriers or similar allocation devices and initially brake the trams arriving on the slope on the ones driven by the Friction disks from a certain driving speed · When hitting someone standing in front of an allocation unit Train the friction disks are automatically put out of action.

Zu diesem Zweck werden die Reibscheiben mittels besonderer Kraftantriebe aus dem Bereich der Förderwagen ausgeschwenkt, was bei dem vorgesehenen Gruppenantrieb durcbjfcetten oder dergl. zu Schwierigkeiten führen kann*For this purpose, the friction disks are swiveled out of the area of the trolley by means of special power drives, what to do with the intended group drive or the like can lead to difficulties *

Hit der Feuerung soll eine Vereinfachung und eine Erhöhung der Betriebssicherheit einer solchen Antriebsvorrichtung erreicht werden.The aim of the furnace is to simplify and increase the operational safety of such a drive device can be achieved.

Demgemäß wird eine seitlich der Schienenbahn angebrachte und mit einer motorisch angetriebenen, an die Förderwagen andrückbaren Reibscheibe versehene Antriebsvorrichtung für IFagenumläufe vorgeschlagen, die als !reibeinheit durch die Zusammenfassung der Reibscheibe mit einem an einer unter der Wirkung einer Federkraft stehenden Schwinge angebrachten serienmässigen Getriebemotor gebildet ist*Accordingly, one attached to the side of the rail track and driven by a motor is attached to the trolley drive device provided for pressable friction disk for IFage revolutions, which as a friction unit by combining the friction disk with a rocker attached to a rocker under the action of a spring force standard gear motor is formed *

_ 2 —_ 2 -

- 2 - G-M 16/60- 2 - G-M 16/60

Diese Ausbildung der Reibscheiben als unabhängige Treibeinheiten hat den Torteil, daß keine besonders zu steuernde und zu betätigende Andrückvorrichtung erforderlich ist, und daß die umständlichen Kettentriebe wegfallen. Ausserdem ist es vorteilhaft, daß zu jedem Zeitpunkt nur die benötigten Eeibscheiben angetrieben werden·This design of the friction disks as independent drive units has the gate part that none particularly too controlling and actuating pressure device is required, and that the cumbersome chain drives are eliminated. Besides that it is advantageous that only the required pulleys are driven at any given time

Die die Förderwagen antreibenden Eeibscheiben werden vorzugsweise paarweise einander gegenüberstehend in gewissen Abständen an der Schienenstrecke angebracht. Jeder Förderwagen, der in den Bereich einer oder mehrerer derartiger Eeibscheiben gelangt, wird je nach seiner Geschwindigkeit entweder beschleunigt oder abgebremst·The pulleys driving the trolleys are preferably paired opposite one another in certain Distances attached to the rail route. Any trolley coming into the range of one or more of these Eeibscheibe arrives depending on its speed either accelerated or decelerated

Jedoch ist durch diese Einrichtung ein gänzlich gleichmässiger und stoßfreier Betrieb bei Wagemimläufen noch nicht erreichbar. Der weiteren !feuerung liegt demgemäß die Erkenntnis zugrunde, daß ein völlig stoßfreier und weitgehenc selbsttätiger Fahrbetrieb in einem derartigen Wagenumlauf dann möglich ist, wenn die Förderwagen mittels einer auf sie einwirkenden Kraft nicht nur vorwärtsbewegt sondern auch gebremst werden.However, with this device, a completely uniform and jolt-free operation is still possible during daring runs not reachable. The further firing is accordingly the Based on the knowledge that a completely smooth and largely automatic driving operation in such a vehicle circulation is possible if the trolley is not only moved forward by means of a force acting on it, but also braked will.

Zur Stillstandsbremsung der Förderwagen muß die Treibeinheit mit einer Bremse ausgerüstet sein. Daher ist nach einem wesentlichen Merkmal der Neuerung die Treibeinheit mit einem serienmässigen Getriebe-Yerschiebeläufer-Bremsmotor ausgerüstet, dessen beim Stillsetzen einfallende Bremse zum Anhalten der Förderwagen benutzt wird*To brake the trolley to a standstill, the drive unit must be equipped with a brake. thats why According to an essential feature of the innovation, the drive unit with a standard geared sliding rotor brake motor equipped, whose brake applied when the truck comes to a standstill is used to stop the trolley *

Wenn die Treibeinheiten hierbei so geschaltet werden, daß jede Reibscheibe erst dann angetrieben wird, wenn der vorausfahrende Förderwagen die in Fahrtrichtung folgende Treibeinheit verlassen hat, so kann eine selbsttätig arbeitende, als Zuteileinrichtung wirkende Stapelstrecke aufgebaut werden, die völlig stoßfrei arbeitet.If the drive units are switched so that each friction disk is only driven when the truck in front has left the drive unit following in the direction of travel, an automatically working, acting as an allocation device stacking line can be built, which works completely smoothly.

Auch können die Treib einheit en für die Gesamtanlage zentral gesteuert sein, so daß ein planmässiger, völlig rei-(Fortsetzung Seite 3 der Beschreibung vom 21* Sept. 1960) ;The drive units can also be used for the entire system be centrally controlled, so that a planned, completely smooth (continuation Page 3 of the description of Sept. 21, 1960);

GLi 1b/6GGLi 1b / 6G

oungsloser und stoffreier ^aliroetrieb gewährleistet ist* ädne grossere aialil iron i'roxb einheit en IzamiUnclear and substance-free aluminum operation is guaranteed * ädne larger aialil iron i'roxb unit en Izami

steuerungsuä^sig jeweils su einer Gruppe susamiengefa.St sein und der wagenunlaxif I: ami in ein aus mehreren Gruppen b^steven dos Bloeksjstsm aufgeteilt sein, τ/obei die einselnen "aruppen in ^DhangigLeit von den verschiedenen Behandlungseinricätun·- ^en -vesteuert sind,be in control of a group susamiengefa.St and the wagenunlaxif I: ami in one of several groups b ^ steven dos Bloeksjstsm be divided, τ / obei the individual groups in ^ DhangigLeit of the various treatment facilities - are -invested,

Sesoncers vorteilliaft ist eine Sclialtung der ^reib· einlisiten in der "-./eise, dtiß jede der lainheiten auf BreLisung eingestallt ist und in di^cer stellung verriegelt bleibt₂ solcnge ein dur-cligelsxifeiier Pörderv/»3an die nächst rollende Ereibeinlaeit nicnt passiert hat. Jede uJreibeinheit ist also erst auf Antrieb schaltbar, uenn sich av/iseilen ihr und der nächstfolgenden Icein Pörder^a^en befindet_? d.}i*, aenn der letate I'örderuaRen aus der nächstfolgenden üJreibeinheit aus-3efahren ist. Die Schaltung auf Eintrieb wird jedoch erst beuirlr!;, τ;θώιι - je n-.ch ixbstand der lireib einheit en voneinanderein ii'örderua-ie-n entweder in die davor aufeestellte Ureibeinheit eingelaufen oder aber aus ihr ausgefahren ist.Sesoncer's advantage is a connection of the friction units in the "-./eise", that each of the units is locked and remains locked in this position _{2 as} long as a permanent connection to the next rolling leg does not pass Each drive unit can therefore only be switched to drive if it and the next following unit are in the conveyor belt _? d.} i *, because the last conveyor system has moved out of the next drive unit However, switching to drive is only started - depending on the distance of the drive units from one another, either has entered the drive unit set up in front of it or has moved out of it.

Die .«.ndrucMrraft der u^reibeinheit >ann auch hierbei dauernd ausgeübt -.-/erden, so daß jeder in den iiereich cer liinheit gelangende J'örderua^en die üeibseheibe entgegen dieser ündrucMsraft etwas zurückdräckt« !ώΐηβ a^eitere I/osung besteht noch darin, ä^u die .^ndrueMüraft erst durch einen vom !förderwagen ausgelosten ,Jchienenkontakt freigegeben alrd, so ααώ die Heibscheibe erst dann an den löraeruagen angedriiclct wird, v/enn sich dieser bereits Ih Bereich cer äreibeinheit befindet.The pressure of the friction unit can also be constantly exercised here, so that every conveying body that comes into the area of the unit pushes back the outer disk somewhat against this pressure. solution consists in the fact released ä ^ u. ^ ndrueMüraft only by the! tram drawn by lot, Jchienenkontakt is alrd, the Heibscheibe ααώ only to the löraeruagen angedriiclct, v / this already enn Ih range cer äreibeinheit located.

lijin ^jsiteres l.Ier_:aaal der feuerung besteht noch darin, daß sur i.raftübartrc.gung vom Kotorgetriebe auf die Seibscheibe ein lieibgetriebe, bestehend aus einer auf der GetriebeaiDtriebsaelle angebrachte, auf die !Reibscheibe treibende Heibrolle, angeordnet ist.lijin ^ jsiteres l.Ier_: aaal of the fire still exists in that sur i.raftübartrc.gung from Kotor gear to the Seibscheibe a floating gear, consisting of one on the gearbox attached, on the! friction disc driving heating roller is arranged.

Ausfährungsb ei spiele der i/euerung sind in der iieiclnung schonatiscli dargectellt und i?erden in folgenden näher erläutert.Details of the control are given in the The arrangement already presented and grounded in the following in more detail explained.

Pi j. 1 z-.vsi beidseitig sines yorcc-r':;-·./_; ans auf diesen einwirkenden -Jr-eib einheit en nach der k-r— rindung ₅ Pi j. 1 z-.vsi on both sides sines yorcc-r ':; - ·. / _; Ans on this acting -Jr-eib units after the cr— rounding ₅

l'i£. 2 einen T0llstaiici3en .", a""enu:.ilauf nach Ler I'i euer-un-^,l'i £. 2 a T0llstaiici3en. ", A" "enu: .i run to Ler I'i your-un- ^,

3^;i^· j>- eine uirciüeinheit nach 4er Leueruna; in einer anderen ,ai^fahrung in einen vealschnitt oiiar- ^ur G-leisatreeke,3 ^; i ^ · j> - a uirciüunit after 4 Leueruna; in another, ai ^ fahre in a vealschnitt oiiar- ^ ur G-leisatreeke,

2Pi-ι. 4 eine ^eitenansiciit nach j7ig» 5? l^;"i2· 5 eine Dr-aux'siclrfc; nach !iri'=;. 3 32Pi-ι. 4 a view to the j7ig »5? l ^; "i2 · 5 a Dr-aux'siclrfc; after! iri '=;. 3 3

Fig. S eine andere ^.noraming der 'x'reioeiiitisi'i; -vonäß Sag, ^> bis 5 in der iaisicht von vorn,Fig. S another ^ .noraming of the 'x'reioeiiitisi'i; - of course Say, ^> up to 5 in the iai view from the front,

IPis. 7 i-i© Anordnung nach j^ig« 6 in der -^eiten^nsiclit. IPis. 7 i-i © arrangement according to j ^ ig «6 in the - ^ eiten ^ nsiclit.

In iris« 1 wirken auf den ]?örder-ü_t._;:en Ί beidseitig die .ßeibscheiben 2 ein. Die Beibscheifoon 2 sind :;iit aen -3-e-■fcriebeiiiotoren 3 i^ncl den ma die .^chse 5 sch^enkbarsn hebel 4 als iiräger au ^e siner dreibeinneit 7 awsaiiiiengefaßt. i)ie iindruclrkraft aui' den S'Örderuagen 1 v;irä durch aEi ochuenlaiebel 4 an^abrachte Cfeaichte 6 herTor^ebraeht.In iris «1 act on the]? Örder-ü _t . _; : en Ί insert the pulley disks 2 on both sides. The attachments 2 are:; iit aen -3-e- ■ fcriebeiiiotoren 3 i ^ ncl the ma die. ^ Axis 5 swivel bar lever 4 as a support outside its three-legged 7 awsaiiiien mounted. i) The impressive force on the S'örderuagen 1 v; irä by aEi ochuenlaiebel 4 cfeaichte 6 herTor ^ ebraeht.

Der in jj'ig. 2 dargestellte Warenumlauf ist ait tifrsibeiniieiten 7 geidäii der iieuerung ausgerüstet. Diese stenen in der iie.^el einander paarweise beidseitig der ,ichienens'urecke 6 3e:3ndber, üie vom ,Dchaciit 9 oxi£ oiner leichten G-efallstrecke 11 auslaufenden S'örderaa^sn gelangen in aen Bereich der iireib einheiten bei 12, τ:ο eine stapel strecke s^öildet wird. iOie ir eib einheit en bei 12 wirken soiiit als Teraögerungs- und ätillstandöbrensen sowie als !Fanghaken einer kiuteilspsrre. Durch die [üreibeinheiten irrerden die einseinen i'örder\:agen beim ^iUfschieben zunächst et";/as beschleunigt, so daß auch die äxirch den ^,.ufschieber ausgeübten dtosse geringer v:erden.The one in jj'ig. The circulation of goods shown in Figure 2 is equipped with 7 internal gates. These stern in the iie. ^ El each other in pairs on both sides of the "Ichienens" corner 6 3e: 3nd over, over the, from the Dchaciit 9 oxi £ o a slight G-drop distance 11 expiring S'örderaa ^ s in the area of the Iireib units at 12, τ: ο a stack is formed. iOie ir eib units at 12 act as a retardation and standstill opening as well as a catch hook for a piece of kiuteilsprre. By means of the friction units, the single conveyors are initially accelerated when pushing, so that the pushers exercised are also less.

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Nachdem die Förderwagen die wipper 10 verlassen haben, v/erden sie im Bereich der Treibeinheiten 13 in einem leicht ansteigenden Streckenabschnitt auf" ein etwas höheres Niveau geführt, von wo· sie im. Bereich des Streckenabschnittes 14 auf einer Strecke mit geringem Gefälle den Üreibeinhei» ten isi Bereich der Strecke 15 zulaufen. In diesem Streckenabschnitt 15 werden die Förderwagen je nach der Aufnahmefähig-Mt des Förderschachtes 9 entweder beschleunigt oder verzögert dem Schacht zugeführt.After the trams have left the wipper 10, v / ground them in the area of the drive units 13 in one slightly rising route section to "a slightly higher level, from where · they in the. area of the route section 14 the Üreibeinhei on a route with a slight gradient » ten isi area of route 15. In this section of the route 15 the trams are depending on the capacity of the conveyor shaft 9 either accelerated or delayed fed to the shaft.

Die gesamte Anlage kann in Abhängigkeit von dem 1?örä.ervolumen des Schachtes und des Entleerungsvorganges der Wipper oder nach einem festen Programm, vollautomatisch gesteuert werden.-The entire system can, depending on the 1? Örä.volume the shaft and the emptying process of the rocker or according to a fixed program, controlled fully automatically will.-

Xn dem in den Mg* 3 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel der Ü'reibeinhe.it nach der !Teuerung greift die Beibscheibe 2'den Förderwagen 1 ebenfalls am Wagenaufbau an* Die Reibseheibe 2 wird jedoch nicht direkt vom betriebemotor 3 angetrieben, sondern über ein auf der Motor-welle 3a sitzendes Eeibrad 16. Diese Antriebsweise ist vorteilhaft zur Milderung von Stössen, die auf diese Weise besser vom Antriebsmotor ferngehalten werden» - . ' -Xn the embodiment shown in Figs the Ü'reibeinhe.it after the inflation takes hold of the disc 2 'the trolley 1 also on the car body * the friction disc However, 2 is not driven directly by the operating motor 3, but via a seat on the motor shaft 3a Eeibrad 16. This type of drive is advantageous for mitigation of bumps, which in this way are better off the drive motor be kept away »-. '-

Auch bei dieser Aushildungsweise ist der Antriebsmotor 3 mit der Reibscheibe 2 mit der Schuinge 4 zu · einer 5?reib-| einheit zusammengefaßt, die um. die Achse 5 schwenkbar ist.The drive motor is also in this type of training 3 with the friction disk 2 with the shoe 4 to · a 5? Friction | unit summarized around. the axis 5 is pivotable.

■ !fach einer -Abwandlung der !Teuerung ist es auch möglicl die Reibscheiben von unten am förderwagen-angreifen zu lassen. Jeder der Förderwagen 1 ist hierbei mit einer vorzugsweise an den Achsen befestigten Eufe 1a versehen, an der die Eeibscheibe 2 angreift. Auf die Beibscheibe ¥;ird das Drehmoment vom Antriebsmotor 3 über die auf. dessen Achse 3a angeordnete [Reibrolle 16 übertragen. Der^ Antriebsmotor 3 ist in der bereits beschriebenen Weise an der Schwinge 4 befestigt und bil~] det mit dieser zusammen die Treibeinheit*- In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist' die Schwinge 4 mittels einer Sehrauben-Druckfeder 17 dauernd nach oben gedrückt, so daß beim überfahren der Treibeinheit durch einen !Förderwagen stetsIt is also possible to modify the rate of inflation Allow the friction disks to attack from below on the trolley. Each of the trolleys 1 is here preferably with one Eufe 1a attached to the axles on which the disc 2 attacks. The torque is applied to the washer from the drive motor 3 on the. whose axis 3a arranged [Friction roller 16 transferred. The ^ drive motor 3 is already in the described manner attached to the rocker arm 4 and bil ~] det together with this the drive unit * - In the one shown Embodiment is' the rocker arm 4 by means of a compression spring 17 pressed continuously upwards, so that when Always drive over the drive unit by a!

- 6 -■ GM 16/60- 6 - ■ GM 16/60

eine genügend grosse Jjapreßfcraft ausgeübt is/ird. Die Schwinge M- ist um die ortsfest angebrachte Achse 5 schwenkbar gelagert. a sufficiently large press craft is exercised. The rocker M- is mounted pivotably about the fixedly attached axis 5.

Claims

1, starting device for trolleys in mining operations, which is attached to the railroad and with a motorized, driven, which can be pressed against some of the trolleys Friction disk is provided, characterized in that one or more individual friction disks (2) with a standard gear motor (3) to one at one under the Effect of a spring-loaded rocker (4) attached friction unit are summarized «

2β drive device according to claim 1, characterized by the installation of G-etriebe y-slide rotor brake motors into the rub unit *

J. Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that there is a friction gear for power transmission from the motor gear (3) to the friction disc (2) from a friction roller (3a) which is attached to the transmission output shaft and drives the friction disk (2) is. ...__.

4. Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that the indruekkraft in the rest position located drive unit by an actuatable from the trolley, firmly connected to the "drive device Rail contact can be triggered.