DE1815903A1

DE1815903A1 - Crank drive for driving a filling piston, in particular a filling machine

Info

Publication number: DE1815903A1
Application number: DE19681815903
Authority: DE
Inventors: Karl Schnell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-12-20
Filing date: 1968-12-20
Publication date: 1970-07-02
Also published as: NL6917542A; ES374202A1; FR2026710A1

Description

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Karl S ο h η e 1 1
7065 Winterbach
MühlstrasseKarl S ο h η e 1 1
7065 Winterbach
Mühlstrasse

Kurbeltrieb zum Antrieb eines !Füllkolbens, insbesondere einer Abfüllmaschine. Crank drive for driving a filling piston, in particular a filling machine.

Die Erfindung betrifft einen Kurbeltrieb zum Antrieb eines Füllkolbens, insbesondere einer Abfüllmaschine für teigige Medien, vorzugsweise Wurstbrät. Die bisher gebräuchlichen Kurbeltriebe sind so aufgebaut, dass bei einer Hubverstellung des Füllkolbens sowohlThe invention relates to a crank mechanism for driving a filling piston, in particular a filling machine for doughy media, preferably sausage meat. The crank mechanisms that have been used up to now are designed in such a way that that with a stroke adjustment of the filling piston both

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die obere als auch, die untere Totpunktlage des Kolbens verändert werden. Diese Funktionsweise ist jedoch bei einer Maschine der genannten Gattung sehr nachteilig, insbesondere bei der Abfüllung kleiner Mengen bzw. Herstellung kleiner Würste. In diesem Falle führt der Füllkolben lediglich eine sehr kleine Oszillationsbewegung um seine Mittellage aus. Demzufolge befindet sich in seiner oberen Totpunktlage, d. h. , wenn bereits alles zur Bildung beispielsweise des kleinen Würstchens erforderliche Material aus dem Füllzylinder ausgestossen ist, in diesem noch eine relativ grosse Menge des teigigen Mediums. Diese wirkt wie ein elastisches Polster, insbesondere wenn dieser Masse Luft beigemischt ist, und verhindert damit ein genaues Portionieren. Der auftretende Fehler wird um so kleiner je grosser die zu bildenden Würste und damit der Kolbenhub werden. Dies hatthe upper and the lower dead center position of the piston to be changed. However, this mode of operation is very disadvantageous in a machine of the type mentioned, especially when filling small quantities or producing small sausages. In this case the The filling piston only exerts a very small oscillating movement around its central position. As a result, is located in its top dead center position, d. H. if everything is already there for the formation of the little sausage, for example required material is ejected from the filling cylinder, in this still a relatively large amount of doughy medium. This acts like an elastic cushion, especially when air is mixed with this mass, and thus prevents precise portioning. The larger the error, the smaller the error forming sausages and thus the piston stroke. this has

da
seine Ursache darin, dass/bei der obere Totpunkt des Füllkolbens immer näher an den oberen Rand des Füllzylinders rückt und damit die in dieser Kolbenlage, nach Bildung des Würstchens, im Zylinder verbleibende federnde Restmasse immer mehr dem Wert null zustrebt.there
Its cause is that / at the top dead center of the filling piston moves ever closer to the upper edge of the filling cylinder and thus the resilient residual mass remaining in this piston position after the formation of the sausage in the cylinder tends towards zero.

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Um nun diesen Nachteil der "bekannten Kurbeltriebe zu vermeiden, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass der Kurbeltrieb aus einer rotierend angetriebenen Kurbelscheibe, einem Kurbelarm oder dgl.mit daran schwenkbar gelagerter Kurbelstange besteht, wobei das freie Kurbelstangenende schwenkbar mit einem ortsfest gelagerten Schwingarm verbunden ist und dass längsverschieb- und schwenkbar am Schwingarm das eine Ende einer Yerlängerungskolbenstange gelagert ist, deren anderes Ende an einer geführten Kolbenstange des Füllkolbens schwenkbar angeordnet ist, wobei die Kolbenstange den Füllkolben trägt und dass in der oberen Totpunktlage des Füllkolbens eine gedachte Linie durch das Schwingarmlager und das Verbindungslager von Schwingarm und Kurbelstange senkrecht zur Kolbenachse verläuft. Nunmehr wird mit der Hubverstellung des Füllkolbens die obere Totpunktlage im wesentlichen unverändert beibehalten und bei Vergrösserung der ausgestossenen Menge lediglich der untere Totpunkt gegen den Schwingarm hin verlegt. Damit wird erreicht, dass der Millzylinder bei jeder Würstchen-grösse. , nahezu, vollständig entleert wird, was wiederum ein sehr genaues Portionieren zur Folge hat.To now this disadvantage of the "known crank mechanisms to avoid, it is proposed according to the invention that the crank drive consist of a rotating drive There is a crank disc, a crank arm or the like with a crank rod pivotally mounted on it, the free The end of the crank rod can be swiveled with a stationary Swing arm is connected and that one end of an extension piston rod is longitudinally displaceable and pivotable on the swing arm is mounted, the other end of which is pivotably arranged on a guided piston rod of the filling piston is, wherein the piston rod carries the filling piston and that in the top dead center position of the filling piston an imaginary line through the swing arm bearing and the connecting bearing of the swing arm and connecting rod is perpendicular to the piston axis. Now will the top dead center position with the stroke adjustment of the filling piston retained essentially unchanged and only when the quantity emitted is increased the bottom dead center moved towards the swing arm. This ensures that the mill cylinder for each Sausage size. is, almost, completely emptied, which in turn results in very precise portioning.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Schwingarm als Gewindestange ausgebildet und das eine Ende der Verlängerungs-Kolbenstange schwenkbar an einem mit der Gewindestange verschraubbaren, sich nicht drehenden Gleitstein angelenkt. Wird die Gewindestange über ein Handrad oder einen sonstigen geeigneten Antrieb verdreht, so wandert der Gleitstein entlang ihres Gewindes. Der Gleitstein besitzt selbstverständlich das gleiche Gewinde wie die Gewindestange, so dass er im Prinzip eine durch die Verlängerungs-Kolbenstange am Drehen gehinderte Mutter darstellt. Gemäss einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der Gleitstein quer zu seiner Verschieberichtung geschlitzt und sind die beiden den Schlitz seitlich begrenzenden Teile des Gleitsteines über eine Abdrückschraube elastisch spreizbar. Zur Verspreizung dient eine insbesondere von Hand, mittels eines gerändelten Kopfes verdrehbare Schraube, die in einem Gewinde des einen, die eine Schlitzwand bildenden Teils verschraubt wird und deren vorderes Ende gegen die Fläche des anderen die andere Schlitzwand bildenden Teils drückt.In a further embodiment of the invention, the swing arm is designed as a threaded rod and one end the extension piston rod can be pivoted on a non-rotating one that can be screwed to the threaded rod Articulated sliding block. If the threaded rod is rotated using a handwheel or another suitable drive, so the sliding block moves along its thread. The sliding block has the same, of course Thread like the threaded rod, so that in principle it prevented one from turning by the extension piston rod Represents mother. According to a further feature of the invention, the sliding block is transverse to its direction of displacement are slotted and the two parts of the sliding block that delimit the slot laterally have a Forcing screw can be expanded elastically. For spreading, one is used, in particular by hand, by means of a knurled one Head rotatable screw which is in a thread of one of the part that forms a diaphragm wall is screwed and its front end presses against the surface of the other part forming the other diaphragm wall.

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Weiterhin ist es sehr von Vorteil, dass das ortsfest angelenkte Ende des Schwingarmes eine Ringnut aufweist und drehbar und unverschiebbar in einer Hülse steckt, die über zwei seitliche, sich senkrecht zur Schwingarm-Längsachse erstreckende Lagerbolzen in einem ortsfesten Lagerbock gelagert sind. Die verschwenkbare Lagerung dieser Hülse ist notwendig, da sie genau passend in der eingestochenen Nut des Schwingarmes angeordnet ist und somit bei feststehender Hülse die Schwenkbewegung des Schwingarmes nicht stattfinden könnte. Um den Schwingarm verdrehen zu können, ist in zweckmässiger Weise das die Hülse entgegen der Verbindungsstelle, von Schwingarm und Kurbelstange überragende Teil des Schwingarmes mit einem Handrad versehen. Wird mittels dieses Handrades der als Gewindestange ausgebildete Schwingarm in Drehung versetzt, so bewegt sich je nach Drehrichtung des Handrades der Gleitstein gegen die Verbindungsstelle von Schwingarm und Kurbelstange oder von dieser weg.Furthermore, it is very advantageous that it is stationary hinged end of the swing arm has an annular groove and rotatable and immovable in one The sleeve is inserted into the two lateral bearing bolts that extend perpendicular to the longitudinal axis of the swing arm are stored in a stationary bearing block. The pivotable mounting of this sleeve is necessary because it is arranged to fit exactly in the pierced groove of the swing arm and thus with a stationary sleeve the pivoting movement of the swing arm could not take place. In order to be able to twist the swing arm, in expediently the one that protrudes over the sleeve against the connection point of the swing arm and connecting rod Provide part of the swing arm with a handwheel. Is used as a threaded rod by means of this handwheel trained swing arm set in rotation, then moves depending on the direction of rotation of the handwheel Slide block against the connection point between the swing arm and the connecting rod or away from this.

Das gegen die VerlängerungaKolbenstange weisende Ende des Gleitsteines ist vorzugsweise von einer am einen Ende derThe end of the piston rod pointing towards the extension The sliding block is preferably of one at one end of the

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Verlängerungs-Kolbenstange angebrachten Gabel umfasst und beide Teile sind über einen Lagerbolzen verbunden. Dieser Lagerbolzen ist erforderlich, da die Verbindungsstelle von Gleitstein und Gabel einen gewissen Abstand vom Lager des Schwingarmes aufweist und daher bei der Hin- und Herbewegung des Schwingarmes eine gegenseitige Verschwenkung von Gabel- und Gleitsteinende ermöglichen muss. Weiterhin ist es sehr von Vorteil, dass die Verlängerungs-Kolbenstange an ihrem anderen Ende ebenfalls eine Gabel trägt, die das äussere, insbesondere angeflachte Ende der Kolbenstange umfasst. Die beiden erwähnten Schraubenverbindungen der Verlängerungs-Kolbenstangenenden mit den Gabeln ermöglichen eine leichte und genaue Montage des gesamten Kurbeltriebs.Includes extension piston rod attached fork and both parts are via a bearing pin tied together. This bearing pin is necessary because the connection point between the sliding block and fork is a has a certain distance from the bearing of the swing arm and therefore during the back and forth movement of the swing arm a mutual pivoting of the fork and sliding block end must allow. Furthermore it is very It is advantageous that the extension piston rod also carries a fork at its other end, which comprises the outer, in particular flattened end of the piston rod. The two screw connections mentioned the extension piston rod ends with the forks allow easy and precise assembly of the entire crank drive.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Schwingarm als gekrümmte Stange ausgebildet, wobei der Krümmungsradius etwa der Bahn entspricht, den der am Schwingarm gelegene Befestigungspunkt der Verlängeraags-Kolbenstange bei deren Verschwenkung um ihren Anlenkpunkt an der Kolbenstange durchläuft. Wird der Schwing-According to a further feature of the invention, the swing arm is designed as a curved rod, the The radius of curvature corresponds approximately to the path that the attachment point of the extension piston rod on the swing arm takes runs through when pivoting about its pivot point on the piston rod. If the oscillating

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arm in der beschriebenen Weise ausgebildet, so bleibt die obere Totpunktlage für alle möglichen Stellungen des Gleitsteines auf dem Schwingarm immer erhalten. Somit stellt an sich der in der beschriebenen Weise gekrümmte Schwingarm die ideale Form desselben dar. Da jedoch die Verschraubung von Schwingarm und Gleit- \ stein bei der gekrümmten Form gewisse Schwierigkeiten mit sich bringt und bei der Verwendung einer Gewindestange der Einsatz eines speziell ausgebildeten, mit entsprechenden Toleranzen versehenen Gleitsteines verlangt, wird man in all den Fällen, in denen eine geringe Verschiebung des oberen Totpunktes des Füllkolbens keine allzu grosse Rolle spielt, auf die Verwendung des gekrümmten Schwingarmes verzichten. Solche Fälle liegen insbesondere dann vor, wenn die Verlängerangs-Kolbenstange sehr lang ist und damit der Bogen bzw. die durch die Verbindung von Schwingarm und Kurbelstange bzw. das Schwingarmlager gelegte Sehne nahezu identisch sind.poor in the manner described, the top dead center is always retained for all possible positions of the sliding block on the swing arm. Thus, in the curved in the described manner swing the ideal form of the same. However, since the fitting of the swing arm and sliding \ stone teaches the curved shape of certain difficulties and requires a specially trained in the use of a threaded rod of the insert, with Requires sliding block provided with corresponding tolerances, the use of the curved swing arm will be dispensed with in all those cases in which a slight displacement of the top dead center of the filling piston does not play a major role. Such cases exist in particular when the extension piston rod is very long and thus the arch or the chord placed through the connection of the swing arm and connecting rod or the swing arm bearing are almost identical.

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In WeiterMIdling der Erfindung ist "bei einer Abfüllmaschine mit durch Kurbeltrieb angetriebenem, in einem Füllzylinder hin- und herbewegbaren Füllkolben auf den Füllzylinder ein Steuerschiebergehäuse mit zwei einander etwa gegenüberliegenden Steuerschlitzen aufgesetzt, wobei ein Steuerschlitz mit der Füllpumpe und der andere mit einem Wurstfüllrohr verbunden ist und die Schlitze wechselweise vom Steuerkolben überdeckt sind. In der oberen Totpunktlage des Füllkolbens ist der mit der iülleitung in Verbindung stehende Steuerschlitz geöffnet. Beim Abwärtshub des Füllkolbens kann daher das abzufüllende Gut über diesen Steuerschlitz in den sich laufend vergrössernden Zylinderinnenraum einströmen. Mit Erreichen der unteren Totpunktlage ist dann der Steuerschlitz der Fülleitung überdeckt, während der Steuerschlitz der Wurstfülleitung freigegeben wird. Beim Aufwärtshub des Füllkolbens wird das Füllgut vom Kolben über den anderen Steuerschlitz in das Wurstfüllrohr gedrückt. In der oberen Totpunktlage des Füllkolbens verschliesst derA further development of the invention is “in a filling machine with a filling piston that is driven by a crank drive and can be moved back and forth in a filling cylinder a spool valve housing on the filling cylinder placed with two approximately opposite control slots, one control slot with the filling pump and the other is connected to a sausage filling pipe and the slots alternately from Control pistons are covered. In the top dead center position of the filling piston, the one with the oil line is in Connected control slot open. During the downward stroke of the filling piston, the to be filled Well over this control slot in the constantly expanding Flow into the interior of the cylinder. When the bottom dead center position is reached, the control slot is then the Filling line covered while the control slot of the sausage filling line is released. On the upstroke of the Filling piston, the filling material is pressed from the piston via the other control slot into the sausage filling tube. In the The top dead center position of the filling piston closes

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Steuerkolben den Steuerschlitz des Wurstfüllrohres, um wiederum den mit der Wurstfülleitung verbundenen Steuerschlitz freizugeben. Danach beginnt das nächste Arbeitsspiel. Der Steuerkolben ist vorzugsweise koaxial zum Füllkolben angeordnet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist im Innern des Steuerkolbens ein bogenförmiger Kanal vorhanden, der das obere Füllzylinderende wechselweise mit den Steuerschlitzen verbindet und den Anschlussquerschnitten dieser Teile angepasst ist, wobei der Querschnitt des Steuerkolbens an seinem dem Füllkolben zugekehrten Ende die Form eines Halbringes aufweist, dessen Innenradius dem Radius des Füllkolbens entspricht. Aufgrund dieses bogenförmigen Kanals ergeben sich beim Ein- und Ausströmen des abzufüllenden Gutes sehr geringe Reibungsverluste. Der Kanal kann beispielsweise dadurch gebildet werden, dass in einen massiven Steuerkolben ein rinnenartiger insbesondere 90 Grad-Bogen eingearbeitet wird. Das vom Füllkolben abgewandte Ende des Steuerkolbens ist zweck-Control piston the control slot of the sausage filling tube in order to turn the one connected to the sausage filling line Release control slot. Then the next work cycle begins. The control piston is preferably coaxial arranged to the filling piston. In a further embodiment of the invention is in the interior of the control piston There is an arched channel that alternates between the upper end of the filling cylinder and the control slots connects and is adapted to the connection cross-sections of these parts, the cross-section of the At its end facing the filling piston, the control piston has the shape of a half ring, the inner radius of which corresponds to the radius of the filling piston. Because of this arched channel, there is an inflow and outflow of the goods to be filled have very low friction losses. The channel can be formed, for example, in that A channel-like, in particular 90 degree, bend is incorporated into a massive control piston. That from the filling piston remote end of the control piston is

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mässigerweise mit dem Antriebsmotor der Abfüllmaschine gekuppelt. Zur Kupplung eignen sich insbesondere die vom Füllkolben wegweisenden Stirnflächen des Steuerkolbens. Weiterhin ist es sehr von Vorteil, dass die freie Steuerkolbenzylinderfläche durch einen abnehmbaren, insbesondere schwenkbaren Deckel überdeckt ist, so dass der Steuerkolben für die .Reinigung relativ leicht zugänglich ist. Da der Steuerkolben bei weggeschwenktem Deckel leicht herausgenommen werden kann, ist auf diese Weise auch die Reinigung der Steuerschlitze sowie des Füllkolbens ohne Schwierigkeiten möglich.Moderately with the drive motor of the filling machine coupled. The end faces pointing away from the filling piston are particularly suitable for the coupling of the control piston. Furthermore, it is very advantageous that the free control piston cylinder surface by a removable, in particular pivotable cover is covered, so that the control piston for .Cleaning is relatively easy to access. Because the control piston can be easily removed when the cover is swiveled away cleaning of the control slots and the filling piston is easy in this way possible.

Gemäss einem weiteren Erfindungserkmal ist im Deckel ein vom Antriebsmotor der Abfüllmaschine antreibbares Glied, insbesondere Ritzel gelagert, das über eine beim Hochklappen des Deckels lösbare Kuppelverbindung mit dem Steuerkolben verbunden ist. Die lösbare Kuppelverbindung ist erforderlich, um das vom Ritzel aufAccording to a further feature of the invention is in the lid a member that can be driven by the drive motor of the filling machine, in particular a pinion, which has a when the lid is folded up, the detachable coupling connection is connected to the control piston. The detachable coupling connection is required to get that from the pinion on

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den Steuerkolben zu übertragende Drehmoment einleiten zu können. Die Kuppelverbindung wird automatisch hergestellt, sobald der den Steuerkolben überdeckende Deckel zugeklappt wird. In Weiterbildung der Erfindung ist im Deckel ein Zahnradpaar gelagert und das eine Zahnrad über die Kuppelverbindung mit einer vom Motor g der Maschine angetriebenen Welle gekuppelt. Das andere Zahnrad steht, wie bereits erwähnt, ebenfalls über eine Kuppelverbindung mit dem Steuerkolben kraftschlüssig in Verbindung. Beim Verschwenken des Deckels werden al±so gleichzeitig beide Kuppelverbindungen des Zahnradpaares gelöst bzw. hergestellt. Weiterhin ist es sehr vorteilhaft, dass beide Zahnräder einen Zentrierzapfen zum Einführen in Zentrierbohrungen der Welle bzw. des Steuerkolbens, sowie je einen exentrisch zur Ritzeldrehachse gelagerten, federbelasteten, in Längsrichtung verschieb- " baren Kupplungszapfen aufweisen, wobei die Kupplungszapfen in Mitnehmerbohrungen der freien Enden der Welle bzw. des Steuerkolbens eingreifen. Aufgrund der federnden Anordnung der Kupplungszapfen kann der Deckel auch dann geschlossen werden, wenn diese Zapfen nicht mitto be able to initiate the control piston to be transmitted torque. The coupling connection is established automatically as soon as the cover covering the control piston is closed. In a further development of the invention, a gear pair is mounted in the cover and one gear is coupled via the coupling connection to a shaft driven by the motor g of the machine. As already mentioned, the other gear wheel is also in a force-locking connection with the control piston via a coupling connection. When the cover is pivoted, both coupling connections of the gear wheel pair are released or established at the same time. Furthermore, it is very advantageous that both gears have a centering pin for insertion into centering bores of the shaft or the control piston, as well as a spring-loaded, longitudinally displaceable coupling pin mounted eccentrically to the pinion axis, the coupling pin in driver bores of the free ends of the Due to the resilient arrangement of the coupling pins, the cover can also be closed when these pins are not connected

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ihren Mitnehmerbohrungen fluchten. In diesem Falle werden sie entgegen der Kraft ihrer Feder in im Deckel angeordneter Lagerbohrungen verschoben und sie springen in dem Moment in ihre Mitnehmerbohrungen ein, wenn aufgrund der Verdrehung der Zahnräder die Mitnehmerbohrung genau vor der entsprechenden Lagerbohrung steht.align their driver bores. In this case they are in im against the force of their spring Cover of arranged bearing bores moved and they jump into their driver bores at the moment, if, due to the twisting of the gears, the driver bore is exactly in front of the corresponding bearing bore stands.

Das eine Wellenende des Elektromotors der Maschine ist in Weiterbildung der Erfindung mit einem hydraulischen Wandler verbunden, wobei die Antriebswelle des hydraulischen Motors die Kurbelscheibe, den Kurbelarm oder dgl. des Kurbeltriebs für den Füllkolben trägt und zudem mit dem Antrieb des Steuerkolbens verbunden ist. Der hydraulische Wandler besteht in an sich bekannter Weise aus einer durch den Elektromotor der Maschine angetriebenen Flügelzellenpumpe, die ihrerseits den hydraulischen Motor antreibt. Beim Einschalten desIn a further development of the invention, one shaft end of the electric motor of the machine has a hydraulic one Converter connected, the drive shaft of the hydraulic motor being the crank disk, the crank arm or the like. Carries the crank mechanism for the filling piston and is also connected to the drive of the control piston is. The hydraulic converter consists in a manner known per se from a by the electric motor of the Machine-driven vane pump, which in turn drives the hydraulic motor. When switching on the

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Elektromotors ist die Flügelzellenpumpe zunächst auf die Fördermenge null eingestellt. Dalier bleibt der hydraulische Motor trotz laufendem Elektromotor und laufender Pumpe stehen. Um den hydraulischenWith the electric motor, the vane pump is initially set to zero delivery rate. Dalier stays the hydraulic motor stops even though the electric motor and pump are running. To the hydraulic

Motor in Betrieb setzen zu können, werden die Flügel % To be able to start the engine, the wings %

der Flügelzellenpumpe durch eine geeignete Vorrichtung verstellt. Da die Flügelverstellung stufenlos erfolgen kann, ist auch eine stufenlose Erhöhung der Fördermenge und damit eine stufenlose Drehzahlverstellung des Kurbelantriebs möglich. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das andere Wellenende des Elektromotors mit dem drehbaren Wurstfüllrohr gekuppelt ist» Von Vorteil ist es auch, dass auf die Antriebswelle des Hydraulikmotors eine Nockenscheibe zur Betätigung |the vane pump by a suitable device adjusted. Since the sash can be adjusted steplessly, there is also a stepless increase in the delivery rate and thus a stepless speed adjustment of the crank drive is possible. Another embodiment of the invention consists in that the other end of the shaft of the electric motor is coupled to the rotatable sausage filling pipe is »It is also advantageous that there is a cam disk on the drive shaft of the hydraulic motor for actuation |

eines Steuerschialters aufgesetzt ist, wobei der Steuerschalter im Stromkreis eines ersten Elektromagneten zur Entlüftung eines ersten pneumatischen SteuerZylinders für die Verstelleinrichtung der Fördermenge einer Flügelzellenpumpe des Wandlers liegt und der gedrückten Schalterstellung die Entlüftungsstellung des Steuerzylinders zugeordnet ist. Nach dem Einschalten des Elektromotorsa control switch is placed, the control switch in the circuit of a first electromagnet for Venting of a first pneumatic control cylinder for the adjustment device for the delivery rate of a vane pump of the converter is located and the switch position is pressed the vent position of the control cylinder is assigned. After switching on the electric motor

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läuft, wie bereits erläutert, der Hydraulikmotor zunächst noch nicht. Um letzteren in Gang zu setzen, muss, beispielsweise von einer Bedienungsperson, ein Startschalter gedrückt werden. Durch die Betätigung dieses Startschalters wird ein Elektromagnet erregt, der wiederum über einen einfach wirkenden pneumatischen Zylinder die Hügel der Flügelzellenpumpe verstellt. Zwischen dem pneumatischen Zylinder und den Flügeln ist ein einstellbares Glied geschaltet, durch welches die Grosse der Flügelverstellung eingestellt werden kann. Diese Einstellung erfolgt über ein Handrad mit sich daran anschliessender Verstellspindel . Sobald die Nockenscheibe eine Umdrehung durchgeführt hat, wird der Steuerschalter durch den Nocken betätigt. Dies hat eine Entlüftung des erwähnten ersten pneumatischen SteuerZylinders für die Verstelleinrichtung der Flügelzellenpumpe zur Folge. Aufgrund der Kraft der Rüclsbellfedern dieses pneumatischen Steuerzylinders kehrt der Steuerkolben in seine Ausgangslage zurück und stellt damit auch die Flügelzellenpumpe auf die Fördermenge null. Ein neues Arbeitsspiel beginnt, sobald die Bedienungsperson oder auch eine beliebige automatische Steuereinrichtung den erwähnten Sbartsehalter wieder drückt. .As already explained, the hydraulic motor initially runs not yet. In order to set the latter in motion, a must, for example by an operator Start switch must be pressed. By pressing this start switch, an electromagnet is energized, which in turn The hill of the vane pump is adjusted via a single-acting pneumatic cylinder. Between An adjustable link is connected to the pneumatic cylinder and the wings, through which the large the sash adjustment can be set. This setting is made via a handwheel with a subsequent Adjusting spindle. As soon as the cam has made one revolution, the control switch becomes operated by the cam. This has a vent of the mentioned first pneumatic control cylinder for the Adjusting device of the vane pump result. Because of the force of the back spring this pneumatic After the control cylinder, the control piston returns to its original position and thus also sets the vane pump to zero delivery rate. A new work cycle begins as soon as the operator or anyone else automatic control device the mentioned beard holder presses again. .

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Schliesslich ist es noch, sehr zweckmässig, dass der von der Nockenscheibe betätigte Steuerschalter im Stromkreis eines zweiten Elektromagnetens zur Betätigung eines zweiten, mit einer Verschiebekupplung für die Abdreheinrichtung verbundenen pneumatischen Steuerzylinders liegt und der gedrückten Schalterstellung die eingekuppelte Stellung der Kupplung zugeordnet ist. Der Elektromotor'treibt über einen Keilriemenantrieb dauernd die eine Hälfte einer Reibungskupplung an. Die andere Kupplungshälfte sitzt längsverschieb- und drehbar auf einer koaxialen Welle. Sobald der Steuernocken den erwähnten SteuerschalterFinally, it is very useful that the control switch actuated by the cam disk in the circuit of a second electromagnet for actuation a second pneumatic one connected to a sliding coupling for the twist-off device Control cylinder is and the pressed switch position the engaged position is assigned to the clutch. The electric motor drives through one V-belt drive continuously one half of a friction clutch. The other half of the coupling is seated Can be moved lengthways and rotated on a coaxial shaft. As soon as the control cam touches the control switch mentioned

drückt, wird über einen Pneumatikzylinder die b ver^ schiebbare Kupplungshälfte gegen die andere dauernd angetriebene Kupplungsscheibe gepresst. Mit der ver- | schiebbaren "Kupplungsscheibe ist das Wurstfüllrohr über einen Keilriemenantrieb verbunden. Sobald also die erwähnte Reibungskupplung im Eingriff ist, wird das Wurstfüllrohr in Drehung versetzt. Diese Drehung bewirkt ein Abdrehen der einzelnen Würste. Sobald der Druck aus dem erwähnten Steuerzylinder abgelassen wird, wird die Reibungskupplung durch eine entsprechendepresses, the b ver ^ is via a pneumatic cylinder sliding coupling half pressed against the other permanently driven coupling disc. With the | sliding "clutch disc, the sausage filling pipe is connected via a V-belt drive the aforementioned friction clutch is in engagement the sausage filling tube is set in rotation. This rotation causes the individual sausages to be twisted off. As soon the pressure from the mentioned control cylinder is released, the friction clutch is activated by a corresponding

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Rückstellfeder geöffnet. Die verschiebbare Kupplungsscheibe wird dabei gegen einen ortsfesten Bremsbelag gepresst, so dass sie augenblicklich zum Stillstand kommt. Die Dauer des KupplungsVorganges kann durch ein handeinsteilbares Zeitrelais variiert werden, wodurch man die Möglichkeit hat, die Anzahl der Umdrehungen des Wurstfüllrohres in Grenzen stufenlos zu verändern.Return spring open. The sliding clutch disc is pressed against a stationary brake lining, so that it comes to a standstill instantly. The duration of the coupling process can be a manually adjustable time relay can be varied, whereby you have the option of continuously changing the number of revolutions of the sausage filling tube within limits.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen :An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it :

Figur 1 eine Seitenansicht einer Abfüllmaschine mit Kurbeltrieb, teilweise längsgeschnitten,Figure 1 is a side view of a filling machine with a crank drive, partially in longitudinal section,

Figur 2 dieselbe Maschine von vorne gesehen, ebenfalls teilweise in vertikaler Richtung geschnitten.Figure 2 the same machine seen from the front, also partially cut in the vertical direction.

Die erfindungsgemässe Maschine dient zur Abfüllung teigiger Medien in Tüllen, beispielsweise zur Herstellung von Würsten. Bei der Wurstherstellung tritt das von einer nicht dargestellten Pumpe über eine Leitung der MaschineThe machine according to the invention is used for filling doughy media into spouts, for example for the production of Sausages. In the production of sausages, this occurs from a pump, not shown, via a line of the machine

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zugeführte Wurstbrät über den Steuerschlitz 1 des Steuerzylinders 2 in den Füllzylinder 3 ein und fliesst über den kreisförmigen Steuerschlitz 4- und das Wurstfüllrohr 5 in den nicht dargestellten über letzteres gestülpten und gerafften Darm ein. Diesupplied sausage meat via the control slot 1 of the control cylinder 2 into the filling cylinder 3 and flows over the circular control slot 4 and the sausage filling pipe 5 into the not shown the latter is everted and gathered intestine. the

Steuerschlitze 1 und 4 werden wechselweise von einem ύ Control slots 1 and 4 are alternately marked by a ύ

rotierend angetriebenen Steuerkolben 6 freigegeben und zwar in der V/eise, dass der Steuerschlitz 1 geöffnet ist, wenn sich der Füllkolben 7 in seiner oberen Totpunktlage befindete Mit fortschreitendem Abwärtshub des Füllkolbens 7 in Pfeilrichtung 8 überdeckt die Wandung 9 des Steuerkolbens den Steuerschlitz 1 immer mehr. Beim Aufwärtshub des Füllkolbens wird der Auslaßsteuerschlitz 4- vom Steuerkolben 6 allmählich freigegeben, so dass das Brät über g das Wurstfallrohr 5 in die Tülle einströmen kann.Rotatingly driven control piston 6 released in the V / eise that the control slot 1 is open when the filling piston 7 is in its top dead center position . During the upward stroke of the filling piston of the Auslaßsteuerschlitz 4 is gradually released by the control piston 6, so that the meat over the sausage g downcomer 5 can flow into the spout.

Selbstverständlich ist der Steuerschlitz 1 wahrend des Aufwärtshubes vom Steuerkolben völlig überdeckt.Of course, the control slot 1 is completely covered by the control piston during the upward stroke.

Die Bewegung des Füllkolbens 7 sowie des Steuerkolbens wird von einem elektrischen Antriebsmotor 10 erzeugt.The movement of the filling piston 7 and the control piston is generated by an electric drive motor 10.

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Ausserdem treibt dieser Motor das Wurstfüllrohr 5 in, bestimmtem Rhythmus an, um durch Abdrehen der Tülle die einzelnen Würste zu bilden. Die genannten Antriebe werden nun nachstehend erläutert.In addition, this motor drives the sausage filling pipe 5 in a certain rhythm to form the individual sausages by twisting the spout. The mentioned Drives are now explained below.

Der Elektromotor 10 besitzt zwei nach aussen ragende Wellenenden. Das Wellenende 11 trägt eine Doppelriemenscheibe 12, welche das Motordrehmoment über zwei Keilriemen 13 auf eine Riemenscheibe 14 überträgt. Letztere sitzt auf einer Welle 15 eines hydraulischen Wandlers 16 der aus einex* nicht näher dargestellten Flügelzellenpumpe 17 und einem hydraulischen Motor 18The electric motor 10 has two outwardly protruding shaft ends. The shaft end 11 carries a double pulley 12, which transmits the engine torque to a pulley 14 via two V-belts 13. The latter sits on a shaft 15 of a hydraulic Converter 16 from einx * not shown in detail Vane pump 17 and a hydraulic motor 18

17 besteht. Die Flügelzellenpumpe/fördert sofern sie kein besonderes Kommando erhält nicht, so dass der hydraulische Motor 18 auch bei laufendem Elektromotor 10 stillsteht.17 exists. The vane pump / does not deliver unless it receives a special command, so that the Hydraulic motor 18 is at a standstill even when the electric motor 10 is running.

Auf der Abtriebswelle 19 des hydraulischen Motors 18 sind ein Kegelrad 20 sowie eine Kurbelscheibe 21 aufgesetzt. Letztere ist über einen Querbolzen 22 sowie ein Nadellager 23 mit einer Kurbelstange 24 verbunden.A bevel gear 20 and a crank disk 21 are placed on the output shaft 19 of the hydraulic motor 18. The latter is connected to a connecting rod 24 via a transverse pin 22 and a needle bearing 23.

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Das freie Ende 25 dieser Kurbelstange ist gegabelt ■und trägt ein über Zapfen 26 in Lagerschalen 27 schwenkbares Lager 28. Letzteres ist mit einer zentrischen Bohrung 29 versehen, durch welche der Zapfen 30 eines als Gewindestange ausgebildeten Schwingarmes 31 hindurchragt. ™The free end 25 of this connecting rod is forked ■ and carries a pin 26 in bearing shells 27 pivotable bearing 28. The latter is provided with a central bore 29 through which the pin 30 a swing arm 31 designed as a threaded rod protrudes. ™

Auf das Ende 32 des Schwingarmes 31 ist ein in gleicher Weise wie das Lager 28 gestaltetes Schwingarmlager 33 aufgesetzt, dessen Zapfen in einem ortsfesten Lagerbock 34- ruhen. Dadurch kann der Schwingarm 31 in Richtung des Doppelpfeils 35 hin- und herpendeln. Zwischen den beiden Lagern 28 und 33 ist ein mit Innengewinde versehener mutterartiger Gleitstein 36 aufgesetzt. Der Gleitstein 36 besitzt einen quer zu seiner ä Ver schieber! c'htung 37 verlaufenden Schlitz 38 und die beiden den Schlitz seitlich begrenzenden Teile 39 und 40 sind über eine Abdrückschraube 41 elastisch spreizbar. Aufgrund dieser Spreizeinrichtung kann der Gleitstein in jeder beliebigen Stellung auf dem Schwingarm arretiert werden.On the end 32 of the swing arm 31, a swing arm bearing 33 designed in the same way as the bearing 28 is placed, the journals of which rest in a stationary bearing block 34. As a result, the swing arm 31 can swing back and forth in the direction of the double arrow 35. A nut-like sliding block 36 provided with an internal thread is placed between the two bearings 28 and 33. The sliding block 36 has a slide transversely to its ä Ver! The slot 38 running through the slot 37 and the two parts 39 and 40 laterally delimiting the slot can be elastically expanded via a forcing screw 41. Because of this spreading device, the sliding block can be locked in any position on the swing arm.

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Am oberen Ende des Gleitsteines 36 befindet sieb/eine Bohrung 42 für einen Lagerbolzen 43. Letzterer verbindet den Gleitstein mit einer dessen oberes Ende umfassenden Gabel 44. In ein Gewinde 45 dieser Gabel ist das Ende 46 einer Verlängerungs-Kolbenstange 47 eingeschraubt, deren oberes Ende ebenfalls ein Gewinde 48 aufweist. Auf letzteres ist eine weitere Gabel 49 geschraubt, die das äussere Ende 50 einer Kolbenstange 51 umfasst. Die Verbindung an dieser Stelle wird über den Lagerzapfen 52 hergestellt. Ausserdem besitzt das äussere Ende 50 der Kolbenstange 51 zwei einander gegenüberliegende Abflachungen 53· Die Enden der Verlängerungs-Kolbenstange sind über Muttern 54 bzw. gegen Herausdrehen gesichert. Das innere Ende der Kolbenstange 51? die in einer im Gehäuse befestigten Büchse 56 verschiebbar gelagert ist, ist mit dem Füllkolben 7 verbunden.At the upper end of the sliding block 36 is sieve / one Bore 42 for a bearing pin 43. The latter connects the sliding block with one of its upper end comprehensive fork 44. In a thread 45 of this fork the end 46 of an extension piston rod 47 is screwed in, the upper end of which is also threaded 48 has. Another fork 49, which is the outer end 50 of a piston rod, is screwed onto the latter 51 includes. The connection at this point is over the journal 52 is produced. In addition, the outer end 50 of the piston rod 51 has two each other opposite flats 53 secured against unscrewing. The inner end of the piston rod 51? which are fixed in one in the housing Sleeve 56 is slidably mounted, is with the filling piston 7 connected.

Die verschiedenen Teile des Kurbeltriebs sind si gelagert und angeordnet, dass der Schwingarm 31 in der oberen Totpunktlage des Füllkolbens 7 stets senkrecht zur Achse 57 des Füllkolbens 7 liegt. Der Gleitstein ist in Figur 2 in seiner rechten Extremlage eingezeichnet,The different parts of the crank mechanism are stored in a si and arranged that the swing arm 31 in the The top dead center position of the filling piston 7 is always perpendicular to the axis 57 of the filling piston 7. The sliding block is shown in Figure 2 in its extreme right position,

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18 I530318 I5303

Da er vom Schwiigirmlager 33 nur einen ganz minimalen Abstand aufweist, führt der Hubkolben bei dieser GIeitsteinanordnung den minimalsten Hub aus. Je weiter der Gleitstein 36 gegen das Verbindungslager 28 verschoben wird, desto grosser wird der Hub des Füllkolbens 7· Mit dem Anliegen am Verbindungslager 28 ist der Maximalhub erreicht. Die Anordnung der Kurbelteile, insbesondere die Zuordnung von Schwingarm 31 "und oberer Totpunktlage des Füllkolbens 7 bewirken, dass bei Hubvergrösserung die obere Totpunktlage des Füllkolbens 7 im wesentlichen erhalten bleibt und sich lediglich die untere Totpunktlage verschiebt. Geringe Abweichungen bzw. eine geringe Verlagerung des oberen Tobpunktes nach oben ergibt sich dadurch, dass der Schwiigarm 31 als gerade Stange gestaltet ist. Wie bereits in der Einleitung erwähnt, würde der obere Totpunkt in jeder Verschiebestellung des Gleitsteines 36 erhalten bleiben, falls die Mittellinie des Schwingarmes mit der in Figur 2 strichpunktierten eingezeichneten Kurve 58 zusammenfallen würde. Die Verschiebung des oberen TotpunktesSince he only has a very minimal of the Schwiigirmlager 33 Has distance, the reciprocating piston performs the minimal stroke with this slide block arrangement. Ever the further the sliding block 36 is moved against the connecting bearing 28, the larger the Stroke of the filling piston 7 · The maximum stroke is reached when it rests on the connecting bearing 28. The order the crank parts, in particular the assignment of the swing arm 31 ″ and the top dead center position of the filling piston 7 have the effect that, when the stroke is increased, the upper dead center position of the filling piston 7 is essentially is retained and only the bottom dead center shifts. Small deviations or a small one Shifting the upper Tobpunktes upwards results from the fact that the swing arm 31 is straight Rod is designed. As already mentioned in the introduction, the top dead center would be in every shift position of the sliding block 36 are retained if the center line of the swing arm coincides with that shown in FIG The dash-dotted curve 58 shown coincide would. The shift of the top dead center

•22-• 22-

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ist jedoch so gering, dass die relativ einfache Konstruktion mit dem geraden Schwingarm nahezu das gleiche Ergebnis bringt. In der Nähe der beiden Extremstellungen des Gleitsteines 36 ist die Verschiebung des oberen !Totpunktes kaum wirksam.However, it is so small that the relatively simple construction with the straight swing arm is almost that brings the same result. The shift is in the vicinity of the two extreme positions of the sliding block 36 the top! dead center hardly effective.

Die Verschiebung des Gleitsteines 36 erreicht man durch Verdrehen des Schwingarmes 31 mittels des Handrades 59· Es ist noch zu erwähnen, dass das Sehwingarmlager 33 eine in den Schwingarm eingestochene nicht näher gezeigte Nut umfasst. Aufgrund dieser Lagerung des Schwingarmendes 32 hat eine Drehung des aus einer Schraubspindel bestehenden Schwigarms ,je nach ihrer Richtung, eine Hin- oder Herbewegung des GeIeLt st eines zur Folge. Weiterhin ist noch nachzutragen, dass die Kurve 58 identisch ist mit der Bahn, die das ZentrumThe displacement of the sliding block 36 is achieved through Turning the swing arm 31 by means of the handwheel 59 It should also be mentioned that the wing arm bearing 33 comprises a groove (not shown in greater detail) pierced in the swing arm. Because of this storage of the Swing arm end 32 has a rotation of the swing arm consisting of a screw spindle, depending on its Direction, a back or forth movement of the GeleLt is one result. It should also be added that curve 58 is identical to the path that forms the center

36 des Innengewindes des Gleitsteines/bei Verschwenkung der Verlängerungs-Kolbenstange 4-7 ^ vien Lagerzapfen 52 beschreiben würde.36 of the internal thread of the sliding block / when pivoting the extension piston rod 4-7 ^ vien bearing journals 52 would describe.

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Der Antrieb für den Steuerkolben 6 wird ebenfalls vom Hydraulikmotor 18 abgeleitet. Zu diesem Zweck ist auf die Welle 19 das Kegelrad 20 aufgesetzt. Dieses kämmt mit einem weiteren Kegelrad 60. An letzteres schliesst sich eine senkrecht nach oben weisende Welle 61 an, die an ihrem oberen Ende verdickt ist.In diesem verdickten Ende 62 ist eine % zentrische Bohrung 63 angeordnet. In letztere ragt ein Zentrierzapfen 64 einer Welle 65 hinein. Diese Welle 65 ist über ein Kugellager 66 in der Platte 67 eines um die Achse 68 verschwenkbaren Deckels gelagert. Die Welle 65 trägt ein stirnverzahntes Zahnrad 701 das mit einem weiteren Zahnrad 71 im Eingriff steht. Letzteres ist ebenfalls auf einer Welle 72 aufgesetzt, die mittels des Kugellagers auch in der Platte 67 drehbar gelagert ist. Zur ^The drive for the control piston 6 is also derived from the hydraulic motor 18. For this purpose, the bevel gear 20 is placed on the shaft 19. This meshes with a further bevel gear 60. On the latter is followed by a vertically upwardly oriented shaft 61, which at its upper end thickened ist.In this thickened end 62 is a central bore 63% disposed. A centering pin 64 of a shaft 65 protrudes into the latter. This shaft 65 is mounted via a ball bearing 66 in the plate 67 of a cover that can pivot about the axis 68. The shaft 65 carries a spur-toothed gear 701 which meshes with a further gear 71. The latter is also placed on a shaft 72 which is also rotatably mounted in the plate 67 by means of the ball bearing. To ^

Zentrierung- der Welle 72 dient wiederum ein Zapfen der in eine Zentrierbohrung 75 des Steuerkolbens 6 hineinragt. Zur Übertragung des Drehmoments von der Welle 61 bzw. ihrem verdickten Ende 62 auf das Zahnrad 70 dient ein Stift 76. Letzterer ragt in eineCentering the shaft 72 is in turn used by a pin in a centering hole 75 of the control piston 6 protrudes. To transmit the torque from the shaft 61 or its thickened end 62 to the gear A pin 76 is used for 70. The latter protrudes into one

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exzentrisch zur Bohrung 65 angeordnete Bohrung 77 hinein. In gleicher Weise sind das Zahnrad 71 und der Steuerkolben 6 über den Bolzen 78 formschlüssig miteinander verbunden. Die Welle 65 ist noch in einem zweiten Lager 79 und die Welle 72 in dem zweiten Lager 80 gelagert. Der Deckel 69 ist in Richtung des Pfeils 81 verschwenkbar.Er kann um wenigstens 90 Grad hochgeklappt werden, so dass der Steuerkolben 6 leicht entfernt und die Maschine An dieser Stelle gereinigt werden kann. Beim Verschwenken des Deckels 69 treten die Zapfen 64 und 77 bzw. 75 und 78 aus ihren zugeordneten Bohrungen aus. Da beim Zuklappen des Deckels nicht ohne weiteres gewährleistet ist, dass die BolzenBore 77 arranged eccentrically to bore 65 into it. In the same way, the gear 71 and the control piston 6 is positively connected to one another via the bolt 78. The wave 65 is still in one second bearing 79 and the shaft 72 in the second Warehouse 80 stored. The cover 69 can be pivoted in the direction of arrow 81. It can be pivoted through at least 90 degrees can be folded up so that the control piston 6 can be easily removed and the machine cleaned at this point can be. When the cover 69 is pivoted, the pins 64 and 77 or 75 and 78 emerge from their associated ones Holes. Since when closing the cover it is not readily guaranteed that the bolts

76 und 78 genau mit ihren zugeordneten Bohrungen 77 und 82 fluchten, es also durchaus möglich ist, dass die Bolzenstirnflächen 83 bzw. 84 auf der Stirnfläche 85 des verdickten Wellenendes 62 bzw. 86 des Steuerschiebers 6 (Steuerkolben) aufsitzen, sind sie längsverschiebbar gelagert. Aufgrund dieser Verschiebbarkeit können die Bolzen 76 und 78 im Falle, dass sie nicht unmittelbar mit ihren zugeordneten Bohrungen76 and 78 are exactly aligned with their associated bores 77 and 82, so it is entirely possible that the bolt end faces 83 and 84 sit on the end face 85 of the thickened shaft end 62 and 86 of the control slide 6 (control piston), they are mounted longitudinally displaceable. Because of this displaceability, the bolts 76 and 78 can, in the event that they are not directly connected to their associated bores

77 bzw. 82 fluchten, in Richtung des Pfeils 87 bzw. ausweichen. Bei dieser Verschiebung werden die Druck-77 and 82 are aligned, in the direction of arrow 87 and evade. With this shift, the pressure

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federn 89 "und 90 gespannt. Wird nun die Welle 61 in Drehung versetzt, so bewegt sich der Bolzen 76springs 89 "and 90 are tensioned. If the shaft 61 When set in rotation, the bolt 76 moves

87 entgegen der Richtung des Pfeils/ sobald die Bohrung 77 dem Zapfen 76 genau gegenübersteht.87 against the direction of the arrow / as soon as the bore 77 is exactly opposite the pin 76.

Nunmehr werden die beiden Zahnräder 70 und 71 in.The two gears 70 and 71 are now shown in FIG.

Drehung versetzt. Zum Schluss springt auch der (Offset. At the end the (

Bolzen 78 in seine zugeordnete Bohrung 82 und treibt damit den Steuerkolben 6 an.Bolt 78 into its associated bore 82 and drives so that the control piston 6 on.

Das Wurstfüllrohr wird, wie bereits erwähnt, durch den Elektromotor 10 angetrieben. Dieser trägt auf seinem Achsstummel 91 eine Doppelriemenscheibe 92· Die beiden Keilriemen 93 treiben eine weitere Riemenscheibe 94-an. Letztere ist als Kupplungshälfte 95 einer Reibungskupplung 96 ausgebildet. Die Kupplungsgegenhälfte 97 ä As already mentioned, the sausage filling pipe is driven by the electric motor 10. This carries a double belt pulley 92 on its stub axle 91. The two V-belts 93 drive a further belt pulley 94. The latter is designed as a clutch half 95 of a friction clutch 96. The coupling opposite half 97 ä

98 I98 I.

mit dem Kupplungsbelag/ist als verschieb- und drehbare Doppelriemenscheibe 99 ausgebildet. Sie kann in Richtung des Doppelpfeils 100 hin- und herbewegt werden. Die andere Stirnfläche 101 der Riemenscheibe 99with the clutch lining / is as movable and rotatable Double pulley 99 is formed. She can in The direction of the double arrow 100 can be moved back and forth. The other end face 101 of the pulley 99

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ist mit einem Bremsbelag 102, der mit einer feststehenden Bremsfläche 103 zusammenwirkt, versehen. In der Ruhelage liegt der Bremsbelag 102 an der Bremsfläche 103 an. Auf ein entsprechendes Kommando hin drückt der pneumatische Steuerkolben 104 die Kupplungsgegenhälfte über die Welle 105 gegen die vom Elektromotor 10 dauernd angetriebene Kupplungshälfte 95· Dabei wird der Bremsbelag 102 von der Bremsfläche 103 abgehoben und nach Beendigung des Kupplungsvorganges über die beiden Keilriemer 106 der Riemenscheibe 107 in Drehung versetzt. Letztere ist mittels zweier Lager 108 auf dem ortsfesten Rohr 109 gelagert. Mit der Riemenscheibe 107 ist das Wurstfüllrohr 5 fest verbunden, so dass sich letzteres mit der Riemenscheibe zusammen dreht, sobald die Kupplung 95·> 97 eingedrückt ist.is provided with a brake lining 102 which cooperates with a stationary braking surface 103. In the rest position, the brake lining 102 rests on the braking surface 103. In response to a corresponding command, the pneumatic control piston 104 presses the opposite coupling half via the shaft 105 against the coupling half 95, which is continuously driven by the electric motor 10.In doing so, the brake lining 102 is lifted from the braking surface 103 and, after the coupling process has been completed, into the pulley 107 via the two V-belts 106 Offset. The latter is mounted on the stationary tube 109 by means of two bearings 108. The sausage filling pipe 5 is firmly connected to the belt pulley 107 so that the latter rotates together with the belt pulley as soon as the coupling 95 ·> 97 is pressed in.

Auf ein entsprechendes zweites Kommando hin drücken die Tellerfedern 110 den pneumatischen Kolben 104 inIn response to a corresponding second command, the disc springs 110 push the pneumatic piston 104 in

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seine Ausgangsstellung zurück, wodurch die Bremse 102 und 103 das Wurstfüllrohr 5 in relativ kurzer Zeit abbremst.its original position back, whereby the brake 102 and 103 the sausage filling tube 5 in a relatively short time Slows down time.

Das Kegelrad 20 besitzt einen nicht näher dargestelltenThe bevel gear 20 has a not shown in detail

Schaltnocken. Dieser betätigt mit jeder Umdrehung des μ Switch cams. This actuates with every turn of the μ

Kegelrades 20 einen ebenfalls nicht gezeigten Schalter.Bevel gear 20 has a switch, also not shown.

Letzterer hat zweierlei Funktionen, die später noch erläutert werden. Zunächst sei erwähnt, dass über einen von Hand zu betätigenden nicht gezeigten Schalter der Stromkreis eines ebenfalls nicht zu sehenden Magnetventils geschlossen wird. Letzteres öffnet die Pressluftzufuhr zu einem pneumatischen Zylinder 111, wodurch dessen Kolben 112 in Richtung des Pfeils 113 verschoben wird.The latter has two functions, which will be explained later. First of all, it should be mentioned that about a Manually operated switch, not shown, is the circuit of a solenoid valve that cannot be seen either is closed. The latter opens the compressed air supply to a pneumatic cylinder 111, whereby its piston 112 is displaced in the direction of arrow 113.

Über ein entsprechendes, nicht vollständig gezeigtesAbout a corresponding, not fully shown

Gestänge 114 werden die Flügel der Flügelzellenpumpe "Linkage 114 are the wings of the vane pump "

des hydraulischen Wandlers 16 verstellt. Nunmehr fördert die Flügelzellenpumpe 17 eine endliche Menge und treibt dadurch den hydraulischen Motor 18 an, welcher seinerseits den Steuerkolben 6 in Drehung versetzt.of the hydraulic converter 16 adjusted. Now the vane pump 17 promotes a finite amount and thereby drives the hydraulic motor 18, which in turn sets the control piston 6 in rotation.

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Im Gestänge 114 ist ein von Hand über das Handrad einstellbarer Anschlag angeordnet. Je nach Lage dieses Anschlages werden die Flügel der Pumpe 17 mehr oder weniger stark verstellt, wodurch die Fördermenge und damit die Drehzahl des hydraulischen Motors variiert werden kann.A stop which can be adjusted by hand using the handwheel is arranged in the linkage 114. Depending on the location this Stop, the wings of the pump 17 are adjusted more or less, thereby increasing the delivery rate and so that the speed of the hydraulic motor can be varied.

Die erste Funktion des erwähnten Schalters ist nun folgende; Er schliesst den Stromkreis eines Elektromagneten, der den pneumatischen Stellzylinder 111 entlüftet. Dies hat zur Folge, dass die Flügel der Flügelzellenpumpe 17 in. ihre Ausgangslage zurückgestellt wurden und damit der Motor 18 zum Stillstand kommt. Da der Schalter mit jeder Umdrehung des Kegelrades 20 einmal gedrückt wird, wird also der pneumatische Stellzylinder 111 ebenfalls mit jeder Umdrehung des Kegelrades entlüftet. Auf diese Weise ist Jeder Umdrehung des Kegelrades 20 eine Umdrehung des Steuerkolbens 6 zugeordnet. Um nun die Abfüllmaschine in Betrieb zu halten bzw. ein ununterbrochenes Portionieren zu ermöglichen,The first function of the switch mentioned is now as follows; He closes the circuit of an electromagnet, which vents the pneumatic actuating cylinder 111. This has the consequence that the vanes of the vane pump 17 in. Were reset to their original position and so that the motor 18 comes to a standstill. Since the switch with each revolution of the bevel gear 20 once is pressed, so the pneumatic adjusting cylinder 111 is also with each revolution of the bevel gear vented. In this way, one revolution of the control piston 6 is assigned to each revolution of the bevel gear 20. In order to keep the filling machine in operation or to enable uninterrupted portioning,

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muss der erwähnte handbetatigte Schalter laufend gedrückt werden. Zu diesem Zweck iä; er mit einem sehr kräftigen und entsprechend langen Betätigungsglied versehen, das vom Körper der Bedienungsperson für die gewünschte Dauer, "beispielsweise durch diethe manually operated switch mentioned must be pressed continuously. For this purpose iä; he is provided with a very powerful and correspondingly long actuator, which is held by the body of the operator for the desired duration, "for example by the

Hüfte oder den Fuss dauernd in gedrückter Stellung gKeep your hips or feet pressed down g

gehalten werden kann.can be held.

Die zweite Funktion des nockenbetätigten Schalters besteht darin, über ein weiteres, nicht gezeigtes Magnetventil den Steuerkolben 10 zu beaufschlagen und den Antrieb für das Wurstfüllrohr 5 mit der dauernd getriebenen Scheibe 94- zu kuppeln. Im letztgenannten Stromkreis befindet sich noch ein von Hand einstellbares Zeitrelais, mittels welchem die Kupplungsdauer und damit die Anzahl der Umdrehung des Wurstfüllrohres eingestellt werden können.The second function of the cam operated switch is via another one not shown Solenoid valve to act on the control piston 10 and the drive for the sausage filling pipe 5 with the permanently driven disk 94- to couple. In the latter There is also a manually adjustable time relay, by means of which the Coupling duration and thus the number of revolutions of the sausage filling tube can be set.

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Claims

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Expectations

1. Crank drive for driving a crab, in particular a filling machine for doughy media, preferably sausage meat, characterized in that the crank drive consists of a rotating crank disk (21), a crank arm or the like with a connecting rod (24) pivotably mounted thereon , wherein the free crank end (25) is pivotably connected to a fixedly mounted (33) swing arm (31) and the one end (46) of an extension piston rod (47) is mounted on the swing arm so that it can be longitudinally displaced and pivoted, the other end end (48)-er a (56) piston rod (51) of the filling piston (7) is pivotally mounted in guided, wherein the piston rod (51) bears the filling piston (7) and that in the top dead center position of the filling piston, an imaginary line through the Swing arm bearing (33) and the connecting bearing (28) of the swing arm and connecting rod runs perpendicular to the piston axis (57).

- 3t+-- 3t + -

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2. Crank drive according to claim 1, characterized in that that the swing arm (31) is designed as a threaded rod and one end (46) of the extension rod (4-7) pivotable (43) on a non-rotating one that can be screwed to the threaded rod Slide block (36) is articulated. ^

3. crank drive according to claim 2, characterized in that that the sliding block (36) is slotted transversely to its direction of displacement (37) and the two the slot (38) laterally delimiting parts (39, 40) of the dßitsteines elastically expandable via a forcing screw (41) are.

4. Crank drive according to one of the preceding claims, characterized in that the fixedly articulated The end (32) of the swing arm (31) has an annular groove and is rotatable and immovable in a sleeve (33) is located, the over two lateral, perpendicular to the swing arm longitudinal axis extending bearing bolts in a stationary bearing block (34) are mounted.

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5. Crank drive according to claim 4, characterized in that the sleeve (33) against the connection point (28) of the swing arm (3 ¹ I) and connecting rod (24) projecting part of the swing arm is provided with a handwheel (51).

6. Crank drive according to one of the preceding claims, characterized in that the against the extension piston rod (47) pointing end of the sliding block (36) of an extension piston rod at one end of the »extension Attached fork (44) comprises and both are connected via a bearing pin (43).

7. Crank drive according to claim 6, characterized in that the extension piston rod (47) at its the other end (48) also carries a fork (49) which the outer, in particular flattened (53) end (50) the piston rod (51).

8. Crank drive according to one of the preceding claims, characterized in that the swing arm (31) as curved rod is formed, the curvature

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radius roughly corresponds to the path on the swing arm (31) is the attachment point of the extension piston rod (47) "when it is pivoted about its pivot point (52) on the piston rod (5" I).

9 Filling machine with in a filling cylinder reciprocable filling piston according to one of the preceding claims, characterized in that, that on the! filling cylinder (3) a control slide housing (2) with two approximately opposite control slots (1,4) is attached, one control slot (1) is connected to the filling pump and the other (4) is connected to a sausage filling pipe (5) and the slots are alternately covered by the control piston (ö).

10. Filling machine according to claim 9 _5, characterized in that the control piston (6) is arranged coaxially to the filling piston (7).

11. Filling machine according to claim 9 or 10, characterized in that that in the interior of the control piston (6) there is an arcuate channel that forms the upper end of the filling cylinder alternating with the control slots (1.4)

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connects and the connecting cross sections of these parts is adapted, wherein the cross section of the control piston 4n its end facing the filling piston (7) has the shape has a half ring, the inner radius of which corresponds to the radius of the filling piston.

12. Filling machine according to claims 9-11, characterized in that that the end of the control piston (6) facing away from the filling piston (7) is connected to the drive motor (10) the filling machine is coupled.

13. Filling machine according to claims 9-12, characterized in that that the free control piston cylinder surface (86) by a removable, in particular pivotable

P cover (69) is covered.

14. Filling machine according to claim 13 characterized in that the cover (69) a is mounted (70,71) by the drive motor (10) of the filling machine can be driven member, in particular Hitzel, which via a releasable when lifting the Beckeis dome connecting (77,76 or . 78,82) is connected to the control piston (6).

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15 · Filling machine according to claim 14, characterized in that that in the cover (68) a gear pair (70,71) is mounted and the one gear (Ti) via a coupling connection (76,77) Η £ ± one driven by the motor (10) of the machine Shaft (61) is coupled.

16. Filling machine according to claim 15, characterized in that that both gears (70,71) have a centering pin (64,74) for insertion into centering bores (63,75) of the shaft (62) or the control piston (6), as well as one eccentric each sur Eitzeldrehach.se mounted, spring-loaded (89.90) longitudinally displaceable coupling pin (76,78) have, the coupling pins in driver bores (77,82) of the free enda (62) of the shaft (61) or of the control piston (6) engage.

. Filling machine according to one of the preceding claims characterized in that the one shaft end (11) of the electric motor (10) of the machine with a hydraulic converter (16) is connected, wherein the output shaft (19) of the hydraulic motor (185 the Crank disk (21), the crank arm or the like. Of the crank drive for the filling piston (7) and also with the

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Drive of the control piston (6) is connected.

18. Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the other shaft end (91) of the electric motor (10) is coupled to the rotatable sausage filling pipe (5).

19. Filling machine according to claim 18, characterized in that that on the output shaft 09) of the hydraulic motor (18) a cam disk for actuating a control switch is attached, the control switch in the circuit a first electromagnet for venting a first pneumatic control cylinder (111) for the adjustment device (114) the delivery rate of a vane pump (17) of the converter (16) and the pressed switch position the vent position of the control cylinder is assigned.

20. Filling machine according to claim 19, characterized in that the control switch is in the circuit of a second Electromagnet for actuating a second one with a sliding coupling (95> 97) for the twist-off device connected pneumatic control cylinder (104) lies

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and the engaged position of the clutch is assigned to the pressed switch position.

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