DE577983C

DE577983C - Shaping machine with hydraulic drive

Info

Publication number: DE577983C
Application number: DE1930577983D
Authority: DE
Original assignee: Zahnraeder & Maschinenfabrik R
Current assignee: Zahnraeder & Maschinenfabrik R
Priority date: 1930-08-09
Filing date: 1930-08-09
Publication date: 1933-06-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Shapingmaschine mit hydraulischem Antrieb. Es ist bekannt, bei derartigen Maschinen einen ortsfesten Kolben zu benutzen, der mit einem hin und her beweglichen Zylinder zusammenarbeitet, an welchem das Werkzeug angebracht ist. Die für den hydraulischen Antrieb notwendige Flüssigkeit, z. B. Öl, wird durch eine Flüssigkeitspumpe gefördert. Der Zweck der Erfindung ist, eine Einrichtung zu schaffen, durch welche sowohl der Richtungssinn der von der Pumpe geförderten Flüssigkeit verändert werden kann, als auch die jeweils dem Arbeitszylinder zuströmende Flüssigkeitsmenge regelbar ist. Zu diesem Zweck steht das eine Ende eines schwingbar gelagerten doppelarmigen Hebels unter der Beeinflussung der am Werkzeugschlitten vorgesehenen einstellbaren Anschläge. Das andere Ende dieses doppelarmigen Hebels trägt besondere einstellbare Anschläge, die den Steuerhebel der Flüssigkeitspumpe bewegen. Der Tischantrieb erfolgt in an sich bekannter Weise einerseits durch eine Hubscheibe, die als Zahnrad ausgebildet ist und mit dem doppelarmigen Hebel kämmt. Anderseits wird dem doppelarmigen Hebel während der Umsteuerung eine zusätzliche Bewegung von der Zahnradhubscheibe dadurch erteilt, daß eine Feder bei einem Teil der Umdrehimg der Hubscheibe gespannt wird und ihre Energie in der Totpunktlage des Pumpenumsteuerhebels an diesen zur Um-. Steuerung der Pumpe abgibt. Es wird dadurch vermieden, daß der Pumpenumsteuerhebel in der Totpunktlage stehenbleibt.The invention relates to a shaping machine with a hydraulic drive. It is known, to use a stationary piston in such machines, which works together with a cylinder that can move back and forth, to which the tool is attached. The one necessary for the hydraulic drive Liquid, e.g. B. Oil, is conveyed by a liquid pump. The purpose of the invention is to create a device by which both the sense of direction of the pump conveyed liquid can be changed, as well as the inflowing each of the working cylinder The amount of liquid is adjustable. For this purpose there is one end of a swingable mounted double-armed lever under the influence of the one provided on the tool slide adjustable stops. The other end of this double-armed lever has a special one adjustable stops that move the fluid pump control lever. The table drive takes place in a manner known per se on the one hand by a lifting disc, which is designed as a gear, and with the double-armed Lever combs. On the other hand, the double-armed lever is a additional movement granted by the Zahnradhubscheibe that a spring at a Part of the revolutions of the cam disk is tensioned and its energy in the dead center position of the Pump reversing lever on these for reversing. Control of the pump delivers. It becomes through it avoided that the pump reversing lever stops in the dead center position.

Die Erfindung ist auf den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtThe invention is illustrated in the drawings, for example, namely shows

Abb. ι eine Seitenansicht der Maschine mit der Umsteuervorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. Ι a side view of the machine with the reversing device according to the invention.

Abb. 2 ist eine Ansicht der Maschine von der Rückseite gesehen.Fig. 2 is a rear view of the machine.

Mit ι ist der Ständer einer Shapingmaschine bezeichnet, an welchem in bekannter Weise der Werkstücktisch 2 sitzt. Auf dem oberen Teile des Ständers 1 ist, in einer Gleitbahn waagerecht hin und her beweglich, der Stößel 3 angeordnet. Dieser Stößel ist als Zylinder ausgebildet und arbeitet mit einem ortsfesten Kolben zusammen, dessen Kolbenstange 4 bei 5 in einem Konsol 6 angeordnet ist. Diese Kolbenstange besteht aus zwei konzentrisch ineinanderhegenden Rohren, zwischen welchen ein Ringraum verbleibt, um durch die beiden Zuführungen 7 und 8, die in den hohlen Kolben münden, eine Verbindung des Zylinders 3 mit der im Hohlständer 1 untergebrachten Flüssigkeitspumpe herzustellen. In einer T-Nut oder auf einer Stange 9 des Werkzeugzylinders sitzen verschiebbar und einstellbar die beiden Anschläge 10 und 11, die zur Bewegung eines doppelarmigen Hebels 12 dienen, welcher bei 13 auf einem Zapfen'fechwingbar lagert. Der Hebel 12 trj.gtan seinem einen Ende einen den beiden Teilen 10 und 11 entsprechenden Gegenanschlag 14, während das andere Ende als Segment 15 ausgebildet ist, in dem sich ein Schlitz 16 befindet. In diesem Schlitz sitzen wiederum verschiebbar und einstellbar die beiden Anschläge 17 und 18. Mit diesen An-With ι the stand of a shaping machine is referred to, on which the workpiece table 2 is seated in a known manner. The plunger 3 is arranged on the upper part of the stand 1, horizontally movable back and forth in a slide. This tappet is designed as a cylinder and works together with a stationary piston, the piston rod 4 of which is arranged at 5 in a bracket 6. This piston rod consists of two concentric tubes, between which an annular space remains in order to establish a connection between the cylinder 3 and the liquid pump housed in the hollow column 1 through the two inlets 7 and 8 which open into the hollow piston. In a T-slot or on a rod 9 of the tool cylinder, the two stops 10 and 11, which are used to move a double-armed lever 12, which is supported at 13 on a pivot so that it can swing, are seated in a displaceable and adjustable manner. The lever 12 has at its one end a counter-stop 14 corresponding to the two parts 10 and 11, while the other end is designed as a segment 15 in which a slot 16 is located. The two stops 17 and 18 are in turn slidably and adjustable in this slot.

schlagen arbeitet ein an einem Hebel 19 vorgesehener Gegenanschlag 20 zusammen. Der Hebel 19 hat bei 21 seinen Drehpunkt und ist unmittelbar mit dem Umsteuerorgan der im Innern des Gehäuses angebrachten Pumpe verbunden. Die untere Kante des Hebels 12 ist als Zahnsegment 22 ausgebildet und kämmt mit einem Zahnrad 23, das starr mit einer Hubscheibe 24 verbunden ist. An einem Teil des Drehzapfens der Hubscheibe oder an der Hubscheibe selbst oder auch an dem Zahnrad 23 greift das Ende 25 einer Feder 26 an, die bei 27 unter Verwendung einer Einstellschraube 28 zum Gestell festgelegt ist. Das im Innern liegende Ende des Drehzapfens der Hubscheibe hat einen kurzen Kurbelarm, an welchem das Ende der Feder 26 befestigt ist. . Die Hubscheibe 23 dient unter Vermittlung der Stange 29 zur Beeinflussung des Tischantriebes 30. Am Drehzapfen 13, auf welchem sich der Segmenthebel 12 dreht, ist ein Handhebelarm 31 befestigt. Der Drehzapfen 13 erstreckt sich bis in den Innenraum des Gehäuses, und das Ende des Zapfens ist als Hahnküken oder Drehschieber ausgebildet, der die von der Pumpe zum Werkzeugzylinder strömende Flüssigkeit steuert.beat works a provided on a lever 19 Counter stop 20 together. The lever 19 has its pivot point at 21 and is directly connected to the reversing element of the pump mounted inside the housing. The lower edge of the lever 12 is designed as a toothed segment 22 and meshes with it a gear 23 which is rigidly connected to a cam disk 24. On part of the Pivot of the lifting disc or on the lifting disc itself or on the gear 23 engages the end 25 of a spring 26 which is fixed at 27 using an adjustment screw 28 is fixed to the frame. The inboard end of the pivot of the lifting disc has a short crank arm to which the end of the spring 26 is attached. . The lifting disc 23 serves, through the intermediary of the rod 29, to influence the table drive 30. A hand lever arm 31 is located on the pivot 13 on which the segment lever 12 rotates attached. The pivot 13 extends into the interior of the housing, and the end of the spigot is designed as a cock plug or rotary valve that is used by the pump controls fluid flowing to the tool cylinder.

Aus der Abb. 2 ist zu erkennen, daß die gesamte Umsteuervorrichtung mit der innerhalb des Ständers liegenden Pumpe, dem Flüssigkeitsbehälter u. dgl. ein einziges Gehäuse 32 bildet, welches den Ständer durchdringt. Auf die der Umsteuervorrichtung gegenüberliegende Seite dieses Gehäuses kann unmittelbar ein Elektromotor 33 zum Antrieb der Pumpe aufgesetzt werden. Der Antrieb kann jedoch auch durch eine Riemenscheibe o. dgl. erfolgen.From Fig. 2 it can be seen that the entire reversing device with the inside the pump lying on the stand, the liquid container and the like forms a single housing 32, which penetrates the stand. On the side opposite the reversing device an electric motor 33 can be attached directly to this housing to drive the pump will. However, it can also be driven by a belt pulley or the like.

Die Umsteuervorrichtung mit der PumpeThe reversing device with the pump

und ihrem Antrieb bildet, wie die Zeichnungen erkennen lassen, ein selbständiges Aggregat, das in einfacher und leichter Weise in den Ständer der Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann.and their drive forms, as the drawings show, an independent unit that can be used in a simple and easy manner in the stand of the machine tool.

Das Auswechseln dieses Aggregates ist äußerst einfach, und es können für die Werkzeugmaschine selbst, insbesondere für den Ständer, vorhandene Gußmodelle benutzt werden.Replacing this unit is extremely easy and it can be done for the machine tool even, especially for the stand, existing casting models can be used.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: The device works as follows:

Die durch den Motor 33 angetriebene Pumpe fördert die Arbeitsflüssigkeit durch die Rohrleitungen 7 und 8 und durch den Hohlkolben 4 in den Werkzeugzylinder 3, der beispielsweise dann mit Bezug auf die Abb. 1 in Richtung des Pfeiles P bewegt wird. Bei diesem Hub des Zylinders kommt der Anschlag 11 mit dem Gegenanschlag 14 des Hebels 12 in Berührung und bewegt den Hebel 12 um seinen Zapfen 13 in Richtung des Pfeiles P¹. Das als Segment ausgebildete Ende des Hebels 12 führt dann eine Bewegung in Richtung des Pfeiles P² aus, derart, daß der in dem Schlitz 16 eingestellte I Anschlag 17 über den Gegenanschlag 20 den Hebel 19 um den Drehpunkt 21 ebenfalls in Richtung des Pfeiles P² dreht. Gleichzeitig ist durch das Zahnradsegment 22 eine Drehung des Zahnrades 23 und der Hubscheibe 24 erfolgt, wobei die Feder 26 in Richtung des Pfeiles P³ gespannt wird. Bei der oben beschriebenen Winkeldrehung des Hebels 19 tritt nun der Augenblick ein, wo dieser Hebel das Exzenter der Pumpe in seine neutrale Lage, d. h. in seine Totstellung, bringt. Die Pumpe würde ihre Wirksamkeit zum Antrieb des Werkzeugzylinders augenblicklich unterbrechen, so daß die Maschine zum Stillstand kommt. Um nun in leichter und einfacher Weise das Umsteuergetriebe über diesen toten Punkt hinwegzuführen, dient die oben beschriebene Feder 26. Die Feder ist inzwischen stark gespannt worden und hat das Ende 25 der Feder die Verbindungslinie zwischen dem Federende 27 und der Achse der Hubscheibe 24 überschritten. Die Feder wirkt dann entgegengesetzt der Richtung des Pfeiles P³ auf die Hubscheibe 24 und auf das Zahnrad 23, welches nun den Hebel 12 weiter in Richtung des Pfeiles P² dreht und so den Hebel 19 über seine Totlage hinwegführt, wodurch die Pumpe umgeschaltet wird und dann die Bewegung des Werkzeugzylinders in der umgekehrten Richtung erfolgt.The pump driven by the motor 33 conveys the working fluid through the pipes 7 and 8 and through the hollow piston 4 into the tool cylinder 3, which is then moved in the direction of the arrow P with reference to FIG. During this stroke of the cylinder, the stop 11 comes into contact with the counter-stop 14 of the lever 12 and moves the lever 12 around its pin 13 in the direction of the arrow P ¹ . The segment end of the lever 12 then moves in the direction of the arrow P ² , such that the stop 17 set in the slot 16 moves the lever 19 around the pivot point 21 also in the direction of the arrow P ^{2 via the counter-stop 20} turns. At the same time, the gear wheel segment 22 rotates the gear wheel 23 and the lifting disk 24, the spring 26 being tensioned ^{in the direction of the arrow P 3.} With the angular rotation of the lever 19 described above, the moment occurs when this lever brings the eccentric of the pump into its neutral position, ie into its dead position. The pump would immediately interrupt its effectiveness in driving the tool cylinder, so that the machine comes to a standstill. The spring 26 described above is used to guide the reversing gear over this dead point in a simple and simple manner. The spring then acts opposite to the direction of the arrow P ³ on the lifting disc 24 and on the gear 23, which now ^{rotates the lever 12 further in the direction of the arrow P 2} and thus moves the lever 19 over its dead position, whereby the pump is switched over and then the movement of the tool cylinder takes place in the opposite direction.

Durch Einstellung der Anschläge 17 und 18 kann die Geschwindigkeit des hydraulischen Antriebes genau eingestellt werden. Wenn es notwendig ist, den Werkzeugzylinder plötzlich zum Stillstand zu bringen, wird der Hebel 31 bedient, um den Flüssigkeitsstrom von der Pumpe zum Werkzeugzylinder derart kurzzuschließen, daß die Flüssigkeit wirkungslos innerhalb von im Gehäuse befindlichen Kanälen kreist. Es ist nicht notwendig, den Antrieb selbst zu unterbrechen. Die Ventilanordnung, welche durch den Hebel 31 beeinflußt wird, hat noch den Vorteil, daß zum Einstellen des Werkzeuges relativ zum Werkstück dadurch eine langsame Hubbewegung des Werkzeugzylinders vorgenommen werden kann, daß der Hahn oder das Ventil im Zapfen 13 durch den Hebel 31 nur wenig geöffnet wird.By setting stops 17 and 18 the speed of the hydraulic drive can be set precisely. If necessary is to suddenly bring the tool cylinder to a standstill, the lever 31 is operated, to short-circuit the flow of liquid from the pump to the tool cylinder in such a way that that the liquid circulates ineffectively within channels located in the housing. It is it is not necessary to interrupt the drive yourself. The valve assembly, which by the lever 31 is influenced, still has the advantage that to adjust the tool relative as a result, a slow stroke movement of the tool cylinder is carried out towards the workpiece it can be that the tap or the valve in the pin 13 is only slightly opened by the lever 31 will.

Claims

Patent claims:

i. Shaping machine with hydraulic drive using a stationary one Piston that works together with a cylinder that can move back and forth, thereby characterized in that one end (14) of a pivotably mounted double-armed lever (12) under the influence of the adjustable ones provided on the tool slide (3) Stops (10, 11) is and the other end of the double-armed lever (12) is adjustable Bears stops (17, 18) that move the control lever (19) of the liquid pump

because of which both the sense of direction of the liquid delivered by the pump variable and the amount of liquid flowing to the working cylinder can be regulated.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the table drive in on takes place in a known manner on the one hand by a lifting disc (24), which is used as a gear (23) formed with the arm of the double-armed lever designed as a gear segment (12) combs and that on the other hand the lever (12) during the reversal an additional Movement of the gear hub disc (23, 24) is obtained in that the hub disc (24) a spring (26) o. The like. Tensioned in the Dead center position of the pump reversing lever (19) on this for reversing the pump gives away.

1 sheet of drawings