DE1812087C3 - Vorrichtung zum Lokalisieren von optisch unzugänglich angeordneten Bauteilen - Google Patents

Description

Die Anmeldung beschäftigt sich mit einer Vonrichtung zum Lokalisieren von Bauteilen, die optisch nicht erkennbar sind, weil sie in einer Flüssigkeit angeordnet sind und weil diese Flüssigkeit z. B. trübe oder radioaktiv verseucht ist Dies trifft auf Bauelemente von Kernreaktoren zu, wie beispielsweise deren Brennelemente. Da die Brennelemente von Kernreaktoren während des Betriebes, hauptsächlich infolge ihrer thermischen Beanspruchung, eine Formänderung und infolgedessen auch häufig eine Lageänderung erfahren, ist es notwendig, vor einem Brennelementwechsel die genaue Lage des Brennelementes festzustellen, um die Auswechselmechanismen in eine genaue Lage zum Brennelement bringen zu können. Bisher ist es bei diesen Arbeiten erforderlich gewesen, sich mit dem Greifer einer Manipuliervorrichtung an das zu erfassende Bauelement heranzutasten.

Dabei wurden Brennelemente oder andere Bauelemente häufig nicht richtig erfaßt oder sogar beschädigt, wenn sich ihre Lage gegenüber der Einsetziage verändert hatte.

Aufgabe dieser Anmeldung ist es daher, eine die vorstehend aufgezeigten Bedingungen erfüllende Vorrichtung zum Lokalisieren von Bauteilen die in einer die optische Beobachtung hindernden Flüssigkeit angeordnet sind, aufzuzeigen.

Erfindungsgemäß wird diese gelöst mit einer Vorrichtung, die aus einer Vielzahl von das Bauteil mit ihrem einen Ende abtastenden Nadeln besteht die in einer oder mehreren Lochplatten längsverschiebbar geführt sind, wobei sich das andere Ende der Nadeln außerhalb der Flüssigkeit befindet.

Ein anderes, die Erfindung noch verbesserndes Merkmal ist darin zu sehen, daß die Nadeln entlang ihrer Längserstreckung mit einem oder mit mehreren Absätzen versehen sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Nadeln parallel zueinander in den Lochplatten geführt und in einem axial beweglichen Führungsrohr angeordnet.

Anhand der F i g. 1 bis 3 soll die Erfindung nachstehend näher erläutert werden

F i g. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht im Schnitt.

Ein bekannter Drehdeckel mit der erfindungsgemä-

ßen Vorrichtung ist in F ig. 2 im Schnitt und in
F i g. 3 in der Aufsicht gezeigt
In F i g. 1 ist in einem Drehdeckel 1, mit einer Drehdeckelöffnung 2 ein Führungsrohr 3 eingebaut dessen Durchmesser den zu ortenden Bauelementen, beispielsweise dem Kopf 4 eines Brennelementes angepaßt ist das in einer hier nicht dargestellten undurchsichtigen Flüssigkeit beispielsweise in einem Flüssigmetall angeordnet ist Das Führungsrohr 3 ist

ίο mittels einer Hubvorrichtung 15 in Richtung seiner Längsachse beweglich in der öffnung 2 angeordnet die mittels Dichtungen 5 abgedichtet ist Im Inneren des Führungsrohres sind Lochplatten 6 erkennbar, deren Anzahl und Stärke auch von der durch sie zu erzielenden Abschirmungswirkung mitbestimmt werden. Die Lochplatten führen ein aus einer Vielzahl von Nadeln bestehendes Nadelpaket 7, das in der dargestellten abgesenkten Stellung am unteren Ende um eine bestimmte Länge aus der Drehdeckelöffnung herausragt Am oberen Ende ist das Führungsrohr 3 durch eine abgedichtet eingesetzte Glasplatte 8 mit Fadenkreuz verschlossen. Der Abstand der Nadeln voneinander und deren Durchmesser richtet sich nach den zu ortenden Objekten und dem Reaktortyp.

Wie bereits ausgeführt sollen die Nadeln vorzugsweise vor den Stellen, an denen sie die Lochplatten durchdringen, absatzweise Verjüngungen aufweisen, wobei diese von oben nach unten zunehmen. Dadurch wird die Abschirmung gegen radioaktive Strahlung erheblich verbessert Die Löcher in den Lochplatten sind so zu wählen, daß die Nadeln axial leicht beweglich sind.

Falls die Nadeln in eine Flüssigkeit eintauchen, die dazu neigt bei bestimmten Temperaturen zäh zu werden und dadurch die Beweglichkeit der Nadeln beeinträchtigt kann das Führungsrohr bei Bedarf mit einer Heizeinrichtung versehen sein. Diese kann in der Weise verwirklicht werden, daß Heizgas über eine Leitung 16 in das Führungsrohr 3 geleitet wird.

Bei Kernreaktoren werden heute vielfach Deckel 14 verwendet wie in F i g. 2 schematisch dargestellt In den Deckel 44 ist ein großer Drehdeckel 9 und exzentrisch ein weiterer kleinerer Exzenterdeckel 10 drehbar angeordnet, in dem bereits die Wechselöffnung eingelassen sein kann. Es kann aber auch — wie aus F i g. 2 ersichtlich — ein weiterer kleiner Drehdeckel 11 in dem Exzenterdeckel 10 drehbar angeordnet sein, der zwei symmetrisch angeordnete Öffnungen 12 und 13 aufweist In die öffnung 12 soll beispielsweise die erfindungsgemäße Lokalisierungsvorrichtung eingesetzt sein. Durch Drehen der Drehdeckel 9 und 10 kann dann die öffnung 12 und damit die Lokalisierungsvorrichtung über jede Position des Reaktorkernes 17 verfahren werden.

Die Lokalisierung von Bauteilen wird in folgender Weise vorgenommen:

Mit angehobenem Führungsrohr (damit die Nadeln nicht schon beim Drehen der Drehdeckel mit den Brennelementköpfen kollidieren) wird die öffnung 12 in die Position gebracht, in der das Brennelement ursprünglich abgesenkt wurde bzw. wo ein anderes unbekanntes Bauteil vermutet wird. Das Führungsrohr wird sodann mit dem Nadelpaket abgesenkt, bis die oberen Enden der Nadeln reliefartig die Form des angefahrenen Gegenstandes nachbilden (z. B. der Brennelementkopf in F i g. 1), so daß ggf. am Fadenkreuz dessen Abweichung aus der Sollage abglesen werden kann. Falls eine solche Abweichung vorliegt,

kann nach Anheben des Führungsrohres durch Drehen der Drehdeckel 9 und 10 die Lage der öffnung 12 korrigiert werden. Durch nochmaliges Absenken des Führungsrohres mit dem Nadelpaket kann die Korrektur überprüft werden. Danach kann der Drehdeckel 11 um seinen Mittelpunkt um 180 Winkelgrade geschwenkt werden, wodurch die Auswechselöffnung 13 genau über dem zu wechselnden Gegenstand positioniert ist

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Lokalisieren von Bauteilen, die in einer die optische Beobachtung hindernden Flüssigkeit angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einer Vielzahl von das Bauteil (4) mit ihrem einen Ende abtastenden Nadeln (7) besteht, die in einer oder mehreren Lochplatten (6) längsverschiebbar geführt sind, und daß sich das andere Ende der Nadeln außerhalb der Flüssigkeit befindet

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Nadeln (7) entlang ihrer Längserstreckung mit einem oder mit mehreren Absätzen versehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Nadeln (7) parallel zueinander in den Lochplatten (6) geführt und in einem axial beweglichen Führungsrohr (3) angeordnet sind.