DE1810260C3 - Device for telecontrol technology in mining, especially on hydraulic mine support - Google Patents

Device for telecontrol technology in mining, especially on hydraulic mine support

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DE1810260C3 DE1810260A DE1810260A DE1810260C3 DE 1810260 C3 DE1810260 C3 DE 1810260C3 DE 1810260 A DE1810260 A DE 1810260A DE 1810260 A DE1810260 A DE 1810260A DE 1810260 C3 DE1810260 C3 DE 1810260C3
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/006Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices

Description

und bei 22 mit einer Ringdichtung abgedichtet ist. Bine Schraube 23 dient zur axialen Verstellung des Rohres in der es aufnehmenden Bohrung und damit zur Einstellung der Größe eines Ringspaltes 24, der zwischen dem freien Ende des Rohres 20 und der Seite 56 der Membran 5 gebildet ist. Der lichte Innenraum 25 des Rohres 20 führt aus der Kammer 12 nach außen in die Atmosphäre. and is sealed at 22 with an annular seal. A screw 23 is used to axially adjust the pipe in the bore receiving it and thus to adjust the size of an annular gap 24 which is formed between the free end of the pipe 20 and the side 56 of the membrane 5. The clear interior 25 of the tube 20 leads out of the chamber 12 to the outside into the atmosphere.

Das Gerät kann beispielsweise an eine Druckluftleitung angeschlossen werden. Dann fließt die Druckluft in die Kammer 12, von dort durch den lichten Innenraum 25 des Rohres 20 und gelangt dadurch in die Atmosphäre.The device can, for example, be connected to a compressed air line be connected. Then the compressed air flows into the chamber 12, from there through the clear Interior 25 of the tube 20 and thereby passes into the atmosphere.

Unter aer Membran befindet sich im Druckraum eine Stützfeder mit progressiver Kennlinie. Die Stützfeder besteht aus mehreren axial zum Ringspalt im Abstand voneinander eingespannten Teilen 40 und 41. Bei den Teilen 40 und 41 handelt es sich um Federscheiben, die Kreisringform aufweisen. Dementsprechend weist die Federscheibe 40 eine kreis- ao ringförmige öffnung 43 auf; die Federscheibe 41 besitzt eine kreisringförmige Ausnehmung 42. Die Ausnehmungen 42 und 43 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Durchmesser. In Richtung des Federweges nehmen diese Durchmesser zu, so daß der Durchmesser der Ausnehmung 43 kleiner als der der Ausnehmung 42 ist.A support spring with a progressive characteristic is located under the diaphragm in the pressure chamber. The support spring consists of several parts 40 and 41 clamped axially to the annular gap at a distance from one another. The parts 40 and 41 are spring washers which have the shape of a circular ring. Accordingly, the spring washer 40 has a circular or annular opening 43; the spring washer 41 has an annular recess 42. The recesses 42 and 43 differ in terms of their diameter. These diameters increase in the direction of the spring travel, so that the diameter of the recess 43 is smaller than that of the recess 42.

Schwankungen des Flüssigkeitsdruckes auf der Seite 5β der Membran 5 führen zunächst zu einer Durchbiegung der Membran und zur Verkleinerung des Ringspaltes 24. Dadurch wird der Abfluß der Druckluft aus der Kammer 12 mehr oder weniger stark eingeschränkt. Infolgedessen baut sich ein Luftdruck in der Kammer 12 auf, der bei 19 abgenommen werden kann.Fluctuations in the liquid pressure on the side 5β of the membrane 5 initially lead to a Deflection of the membrane and to reduce the size of the annular gap 24. As a result, the outflow of the Compressed air from the chamber 12 more or less restricted. As a result, air pressure builds up in the chamber 12, which can be removed at 19.

Bei zunehmendem Flüssigkeitsdruck und sich vergrößerndem Federweg der Membran 5 stützt sich die Membran schließlich auf der Innenkante der in axialer Richtung gesehen ersten Federscheibe 40 ab und biegt diese Federscheibe durch. Nach der Federscheibe 40 kommt bei weiterem Druckanstieg die. Federscheibe 41 zur Wirkung. Durch eine entsprechende Anzahl von Federscheiben läßt sich ein progressiver Federweg and damit eine weitgehende Linearität des Zusammenhanges von Flüssigkeitsdruck und Druckanalogsignai erreichen.With increasing liquid pressure and increasing spring travel of the membrane 5, the is supported The membrane finally depends on the inner edge of the first spring washer 40, seen in the axial direction and bends this spring washer. After the spring washer 40, the pressure increases further. Spring washer 41 to the effect. A corresponding number of spring washers can be used progressive spring deflection and thus an extensive linearity of the relationship between fluid pressure and achieve pressure analog signals.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

ι * nische AnwendungsföUe des Gerätes nach dem älte- Patentansprtiche: ren Vorschlag störend. Die Problemstellung der Erfindung besteht dann, fVhl** * Die Problemstellung gι * niche uses of the device according to the old patent application: ren suggestion disturbing. The problem of the invention is then, fVhl ** * The problem g 1. In der Fernwirktechnik im Bergbau, ins- den Gegenstand^e8 fterenVorschlages*
besondere am hydraulischen Grubenausbau ein- 5 gäbe der Mittel weiterzubilden, die geeignet sind, «etzbares und zur Wandlung eines Flüssigkeits- den Zusammenhang von Flüssigkeitsdruck und pneudruckes in ein analoges pneumatisches Druck- matischem Analogdrucksignal der Lineantat weit- «ignal dienendes Gerät mit einer Membran, die gehend anzugleichen.
1. In the remote control technology in mining, and in the subject ^ e 8 fterenVorschlages *
special training in the hydraulic pit construction that is suitable for a device with a membrane that can be used and used to convert a fluid, the relationship between fluid pressure and pneumatic pressure, into an analogue pneumatic pressure signal. to adjust the going.
auf einer Seite mit dem Flüssigkeitsdruck und Erfir.dungsgemäß bestehen diese Mittel dann, daßon one side with the liquid pressure and Erfir.d according to these means then exist that auf ihrer anderen Seite mit konstantem pneu- io unter der Membran im Druckraum eine Stutzteder matischem Druck eines von ihr abgeschlossenen mit progressiver Kennlinie angeordnet is«
Druckraumes beaufschlagt ist, der einen Abgang Dadurch wird erreicht, daß sich die Membran im
on its other side with constant pneu- io under the diaphragm in the pressure space a support of the matic pressure of a closed off with progressive characteristic is arranged «
Pressure chamber is acted upon, the one outlet. This ensures that the membrane is in the
für das Analogsignal und einen Anschluß für den Bereich kleiner Flüssigkeitsdrücke verhältnismäßig konstanten Zuleitungsdruck besitzt und aus dem stark durchbiegt, daß aber bei ansteigenden Drucken eine zwischen dem Anschluß und dem Abgang 15 die Durchbiegung der Membran schwächer wird, mündende, bis unter die Membran reichende Ab- d. h. die Zunahme des Flüssigkeitsdruckes um eine leitungsbohrung, die mit der Membran einen Druckeinheit einer schwächer werdenden Durch-Ringspalt bildet, nach außen geführt ist, da- biegung der Membran gegenübersteht,
durch gekennzeichnet, daß unter der Die Feder unter der Membran besteht zweckmäßig
for the analog signal and a connection for the range of low liquid pressures has a relatively constant supply pressure and from which it bends sharply, but with increasing pressures the deflection of the membrane between the connection and the outlet 15 becomes weaker, opening up to below the membrane ie the increase in the liquid pressure around a line bore which, with the membrane, forms a pressure unit of a weaker through-annular gap, is led to the outside, because the membrane is bent,
characterized in that under the The spring under the membrane is expedient
Membran (5) im Druckraum (12) eine Stüizfeder ao aus mehreren axial zum Ringspalt irr= .abstand von-(46,41) mit progressiver Kennlinie angeordnet ist. einander eingespannten Teilen. Diese Teile könnenDiaphragm (5) in the pressure chamber (12) a support spring ao of several axially to the annular gap irr = .distance from- (46,41) is arranged with a progressive characteristic. clamped parts. These parts can
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- von Federscheiben gebildet werden. Dann ist es vorzeichnet, daß die Feder unter der Membran aus teilhaft, wenn die Federscheiben Kreisnngform aufmehreren axial im Ringspalt im Abstand vonein- weisen und die Ringdurchmesser in Richtung des ander eingespannten Teilen (40, 41) besteht. as Federweges zunehmen.2. Apparatus according to claim 1, characterized by spring washers. Then it is mapped out that the spring under the diaphragm is partially effective when the spring washers are circular axially in the annular gap at a distance from one another and the ring diameter in the direction of the other clamped parts (40, 41). the spring travel increase. 3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Im folgenden wird die Erfindung an Hand des in zeichnet, daß die Teile aus Federscheiben be- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels stehen. näher erläutert.3. Apparatus according to claim 1, characterized in the following the invention is based on the in draws that the parts from spring washers in the embodiment shown in the drawing stand. explained in more detail. 4. Gerät nach Anspruch 1 und mehreren der Die Zeichnung zeigt im Querschnitt, allerdings folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 30 schematisch, d.h. unter Fortlassung aller für das daß die Federscheiben Kreisnngform aufweisen Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Ein- und die Ringdurchmesser in Richtung des Feder- zelheiten, den grundsätzlichen Aufbau des erfinweges zunehmen. dungsgemäßen Gerätes.4. Apparatus according to claim 1 and several of the drawing shows in cross section, however following claims, characterized, 30 schematically, i.e. omitting all for the that the spring washers have a circular shape. Understanding of the invention is not necessary and the ring diameter in the direction of the spring details, the basic structure of the invention path gain weight. appropriate device. Das Gerät besitzt einen Gerätekörper 1, der aus 35 zwei Teilen 2 und 3 besteht. Der in der ZeichnungThe device has a device body 1, which consists of 35 consists of two parts 2 and 3. The one in the drawing obere Teil 3 ist in den Teil 2 eingeschraubt. Derupper part 3 is screwed into part 2. the Teil 2 besitzt eine ringförmige Stützfläche 4 zum Auflegen einer bei dem dargestellten AusführungsbeispielPart 2 has an annular support surface 4 for placing an in the illustrated embodiment Die Erfindung betrifft ein in der Fernwirktechnik kreisförmigen Membran 5. Der eingeschraubte Teil 3 im Bergbau, insbesondere am hydraulischen Gruben- 40 besitzt eine der Fläche 4 gegenüberliegende Fläche 6 ausbau einsetzbares und zur Wandlung eines Flüssig- und eine ringförmige Dichtung 7, um beim Einkeitsdruckes in ein analoges pneumatisches Druck- schrauben die Membran flüssigkeitsdicht auf die Signal dienendes Gerät mit einer Membran, die auf Stützfläche 4 zu pressen.The invention relates to a membrane 5 which is circular in telecontrol technology. The screwed-in part 3 in mining, in particular on hydraulic pit 40, has a surface 6 opposite to surface 4 can be used for expansion and to convert a liquid and an annular seal 7 to the unity pressure The membrane is screwed onto the liquid-tight in an analogue pneumatic pressure Signal-serving device with a membrane that presses on the support surface 4. einer Seite mit dem Flüssigkeitsdruck und auf ihrer Der eingeschraubte Körper 3 hat eine zentraleone side with the liquid pressure and on her the screwed-in body 3 has a central one anderen Seite mit konstantem pneumatischem Druck 45 Bohrung 8, die mit Innengewinde 9 versehen ist. Die eines von ihr abgeschlossenen Druckraumes beauf- Bohrung 8 dient zur Aufnahme eines Stutzens, der «chlagt ist, der einen Abgang für das Analogsignal zur Zuleitung eines Flüssigkeitsdruckes dient. Die Und einen Anschluß für den konstanten Zuleitungs- Flüssigkeit beaufschlagt die freie Fläche 5 α der Memdruck besitzt und aus dem eine zwischen dem An- bran the other side with constant pneumatic pressure 45, bore 8, which is provided with an internal thread 9. The bore 8, which is closed by a pressure chamber, serves to receive a connecting piece which is open and which serves as an outlet for the analog signal for supplying a fluid pressure. The and one connection for the constant supply liquid acts on the free area 5 α which has the membrane pressure and from the one between the attachment 5. Die Flüssigkeit kann aus dem Druckraum Schluß und dem Abgang mündende, bis unter die 5° eines im übrigen nicht dargestellten hydraulischen Membran reichende Ableitungsbohrung, die mit der Grubenstempels stammen.5. The liquid can come out of the pressure chamber Conclusion and the finish opening, up to below the 5 ° of a hydraulic, otherwise not shown Membrane-reaching drainage hole, which originate with the pit punch. Membran einen Ringspalt bildet, nach außen geführt Der größere Körper des Gerätes besitzt eine kreisist. Dieses Gerät ist Gegenstand eines älteren nicht förmige Ausnehmung 12, die einen Druckraum bilzum Stand der Technik gehörenden Vorschlages. det. Eine Seite des Druckraumes wird von der Mem-Membrane forms an annular gap, led to the outside. The larger body of the device has a circular shape. This device is the subject of an older non-shaped recess 12 that bilzum a pressure chamber Prior art proposal. det. One side of the pressure chamber is covered by the mem- Die Bildung des Analogsignals erfolgt bei diesem 55 bran 5 abgeschlossen. Die der Seite 5a gegenüber-Gerät durch die Veränderung des Ringspaltes infolge liegende Seite 5 b der Membran ist mit Druckluft des wechselnden Flüssigkeitsdruckes und die dadurch beaufschlagt, die durch eine mit Innengewinde 14 bedingte wechselnde Drosselung der Ableitungs- versehene Bohrung 15 über einen Ringkanal 16 unter bohrung. Ein solches Gerät läßt sich miniaturisieren konstantem Druck in den Raum 12 eingeleitet wird. und eignet sich daher z. B. zur Anzeige des hoch- 60 Die Bohrung 15 bildet somit einen Anschuß zur Zugespannten Flüssigkeitsdrucks im Druckraum eines leitung der Druckluft in das Gerät,
hydraulischen Grubenstempels mit Hilfe eines pneu- Gegenüber dem durch die Bohrung 15 gebildeten
The formation of the analog signal is completed at this 55 bran 5. The side 5b of the membrane, which is opposite the side 5a due to the change in the annular gap, is acted upon by compressed air of the changing fluid pressure and the resulting changing throttling of the drainage hole 15 via an annular channel 16 caused by an internal thread 14 drilling. Such a device can miniaturize constant pressure in the space 12 is introduced. and is therefore suitable for. B. to display the high- 60 The bore 15 thus forms a connection to the tensioned liquid pressure in the pressure chamber of a line of compressed air into the device,
hydraulic pit ram with the help of a pneumatic Compared to that formed by the bore 15
matischen Signals. Anschluß befindet sich ein mit Innengewinde 18 ver-matic signal. There is a connection with an internal thread 18 Das ältere Gerät benutzt zur Änderung des Ring- sehener Abgang 19, an dem das Analogsignal in noch spaltes ausschließlich die Durchbiegung der Mem- 65 zu beschreibender Weise entsteht.
bran. Die Spaltbreite und damit die Größe des Zentral in die Ringkammer 12 ragt ein der Mem-
The older device used to change the ring-viewer outlet 19, at which the analog signal arises in a way that is still only slightly deflected in the manner to be described.
bran. The gap width and thus the size of the central in the annular chamber 12 protrudes from the mem-
Analogsignals sind in diesem Fall nichtlinear vom bran 5 zugekehrtes Ende eines Rohres 20, das in Flüssigkeitsdruck abhängig. Das ist für einige tech- eine entsprechende Bohrung bei 21 eingeschraubtAnalog signals are in this case non-linear from the branch 5 facing end of a pipe 20, which in Fluid pressure dependent. For some tech- a corresponding hole is screwed in at 21
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