DE1810260A1 - Device for telecontrol technology in mining, in particular on hydraulic pit construction - Google Patents

Device for telecontrol technology in mining, in particular on hydraulic pit construction

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DE1810260A1 DE19681810260 DE1810260A DE1810260A1 DE 1810260 A1 DE1810260 A1 DE 1810260A1 DE 19681810260 DE19681810260 DE 19681810260 DE 1810260 A DE1810260 A DE 1810260A DE 1810260 A1 DE1810260 A1 DE 1810260A1
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    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/006Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices

Description

4ί>0 Kerne, UMg München 11, 4ί> 0 cores, UMg Munich 11,

FretllgrathstraBe 1» |>|·%| 1..-.BUBmI.. Eltenacher Straße 17Fretllgrathstrasse 1 »|> | ·% | 1 ..-. BUBmI .. Eltenacher Strasse 17

Ptfd 1« DI p I. - fi η g. R. H. B a h r ΨΛ/ΛΗΙ Ptfd 1 «DI p I. - fi η g. RH B ahr ΨΛ / ΛΗΙ

DIPl.-Phy,. Eduard B.til.rp—. »« DI P l.-Ph y,. Eduard B.til.r - p— . »«

51562 Dipl.-lng. W. Herrmann -Trentepohl »so« 51562 Dipl.-Ing. W. Herrmann -Trentepohl "so"

TeiegrammanschrlU: . datcmtamu/xitc Telegrammantchrlft:Telegram address:. datcmtamu / xitc Telegrammantchrlft: Bahrpatente Herne PATENTANWÄLTE Bab.tipat MünchenBahrpatente Herne PATENTANWÄLTE Bab.tipat Munich

TeIe* 08 229 853 Telex 05 245 42Part * 08 229 853 Telex 05 245 42

- —] ' Bankkonten:- -] 'Bank accounts:

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Potticheckkonto Dortmund 55368Pottery checking account Dortmund 55368

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21 Nov. JSSB21 Nov. JSSB

Bergv/erksverband GmI)II., 43 Essen-Kray, irillendorfer -Str. 351 (|Bergv / erksverband GmI) II., 43 Essen-Kray, Irillendorfer -Str. 351 (|

"Gerat für die Fernwirktechnik des Bernaus, insbesondere am"Device for telecontrol technology in Bernau, especially on

hydraulischen Grubenausbau"hydraulic pit lining "

1. Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 15 33 722.1)1. Addition to patent (patent application P 15 33 722.1)

Die IJrfindun^· betrifft ein in der Fernwirktechnik ira Bergbau, insbesondere on hydraulischen Grubenausbau einsetzbares und zur Wandlung eines Plüssigkeitsdruckes in ein analoges pneumatisches Drucksignal dienendes Gerät mit einer Ilenbran, die ^uf einer Seite mit dem Flüssigkeitsdruck und auf ihrer an- J θoren Seite mit konstantem pneumatischen Druck eines von ihr i^eachlossonen Druol.raumes Ό ο auf schlagt ist, der einen Ab- tiCdis für das Analogsignal und einen Anschluß für den konstanten Suleitungsdruck besitzt und aus dem eine zwischen dem ...ncchluß und dem Abhang mündende, bis unter die ilembrcn reioliendo AbI eitungs bohrung, die mit der ..Membran einen Hing spalt bildet, nach außen geführt ist, nach Patent ....... (Patentanmeldung P 15 33 722.1).The IJrfindun ^ · relates to an insertable in the telecontrol ira mining, in particular on the hydraulic mine roof and serving for converting a Plüssigkeitsdruckes into an analog pneumatic pressure signal device with a Ilenbran, the ^ uf one side with the fluid pressure and θoren on their arrival J page constant pneumatic pressure of one of its eachlossonic Druol.raumes Ό ο is hit, which has a Ab- tiCdis for the analog signal and a connection for the constant Sulleitungsdruck and from which one opens between the ... connection and the slope, to under the ilembrcn reioliendo drainage hole, which forms a hanging gap with the .. membrane, is led to the outside, according to patent ....... (patent application P 15 33 722.1).

jjie Bildung des Analogsignals erfolgt bei diesem Gerät durch -lio 7er;;.nderuno des riinüspaltes infolge des wechselndenThe formation of the analog signal is done with this device by -lio 7s ;;. change o the riin ü gap due to the changing

- 2'- 00982A/0909 - 2'- 00982A / 0909

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Flüssigkeitsdruckes und die dadurch bedingte wechselnde Drosselung der Ableitungsbohrung. Ein solches Gerät läßt sich miniaturisieren und eignet sich daher z.B. zur Anzeige des hochgespannten Flüse^igkeitsdrucks im Druckraum eines hydraulischen Grubenstempels mit Hilfe eines pneumatischen Signals.Fluid pressure and the resulting changing Throttling of the drainage hole. Such a device can be miniaturized and is therefore suitable e.g. to display the high fluid pressure in the Pressure chamber of a hydraulic pit ram with the aid of a pneumatic signal.

Das Hauptpatent benutzt zur iinderung des Ringspaltes ausschließlich die Durchbiegung 'der Membran. Die Spaltbreite und damit die Größe des Analogsignals ist in diesem Jail nicht linear vom Flüssigkeitsdruck abhängig. Das ist für einige technische Anwendungsfälle des Gerätes nach dem Hauptpatent störend.The main patent used to reduce the annular gap only the deflection of the membrane. The gap width and thus the size of the analog signal is in this Jail does not depend linearly on the fluid pressure. This is disruptive for some technical applications of the device according to the main patent.

Die Problemstellung der Erfindung besteht darin, den Gegenstand des Hauptpatentes durch Angabe der Kittel weiterzubilden, die geeignet sind, den Zusammenhang von Flüssigkeitsdruck und pneumatischem Analogdrucksignal der Linearität weitgehend anzugleichen.The problem of the invention consists in the Subject of the main patent by specifying the smock to train people who are suitable for the relationship between fluid pressure and pneumatic analog pressure signal to match the linearity to a large extent.

Erfindungsgemäß bestehen diese Mittel darin, daß unter der Membran, im Druckrauin eine Stützfeder mit progressiver Kennlinie angeordnet ist.According to the invention, these means consist in the fact that under the membrane, in the Druckrauin a support spring with progressive Characteristic is arranged.

Dadurch wird erreicht, daß sich die Membran im Bereich kleiner flüssigkeitsdrücke verhältnismäßig stark durchbiegt, daß rber bei ansteigenden Drücken die Durchbiegung der Membran schwächer v.-ird, d.h. die Zunahme des ZLüssi^k<3itsdrucl:es um öine Druckeinheit einer schwächer werdenden Durchbiegung der I-'.enibran gegenübersteht»This ensures that the membrane bends relatively strongly in the area of low liquid pressures, that with increasing pressures the deflection of the membrane becomes weaker, i.e. the increase in the ZLüssi ^ k <3itsdrucl: it is about one pressure unit one weaker increasing deflection of the I - '. enibran faces »

0Q9824/09Q9 bad original0Q9824 / 09Q9 bad original

Die Feeler unter der Membran besteht aweckmäSig aus mehreren axial zua Ilingspalt ir.,. Abstand voneinander eingespannter- Teilen. Diese Teile können .01: Tcdcrsclieibon gebildet Vcrden. Dann ist cc vor Leillic.fi;, wenn die Federe cli^ibeii Iircinri-.ijforiii aufve-ieen uud die HingdurclLiiesr.er in Pachtung den Federv.-c^er zunch^ei*.The Feeler under the membrane consists of a regular shape several axially zua Ilingspalt ir.,. Distance from each other clamped parts. These parts can .01: Tcdcrsclieibon formed Vcrden. Then cc is before Leillic.fi ;, if the feather cli ^ ibeii Iircinri-.ijforiii aufve-ieen uud the HingdurclLiiesr.er in lease the Federv.-c ^ he zunch ^ ei *.

Die Dinselheitcn C^r Lr.Tindung ergeben sich aus der Zeichnung unj der nachholenden "'er.C'U'oilung.The distinctness of C ^ r lr determination result from the Drawing and the catching up "'er.C'U'oilung.

Die Zeichnung zeigt i:.i ^uercclmitt, allerdings scheuatisch, d.h. unter Tortlcsaung r.llar 2'lr das Ycrstr.iünis der Erfindung nicht erforderlicliiii. SiixZGllieiteii, den grundsätzlichen Aufbau des erfindunfeeu'e.J.ißen Ger'itc::.The drawing shows i: .i ^ uercclmitt, however timid, ie under torture r.llar 2'lr the principle of the invention is not necessary. SiixZGllieiteii, the basic structure of the erfindunfee u 'eJißen Ger'itc ::.

Das Gerät besitzt einen Geriltakürper i, der auc jv;ei Teilen 2 und Z besteht. Der in der Cr-iehnun" obere leil 3 ist in den Teil ?. einj:esola'aubt. !Da.-· Zeil 2 besitLt eine ringförnige 3titl*;:fl"oIiC ·' i.u... Aurio^c-n einer u-ii den darren-belli en Ausfuiirun^isbeicpiel kreisforini^tn Keiübran f-. D·.;^ ciu^encL-^.-^uo l'-^il Z "üosiut cine J^rThe device has a Geriltakürper i, which also jv; ei parts 2 and Z consists. The upper leil 3 in the Cr-iehnun "is in the part ?. Einj: esola'aubt.! Da.- · Line 2 possesses a ring-shaped 3titl *;: fl" oIiC · 'iu .. Aurio ^ cn a u- ii den darren-belli en Ausfuiirun ^ isbeicpiel Kreisforini ^ tn Keiübran f-. D ·.; ^ Ciu ^ encL - ^ .- ^ uo l '- ^ il Z "üosiut cine J ^ r

Fläche 4 geg 3ii-l.crlicc„::uc Zl".che C a;u. eine- riiigiϋινά^ε J|Area 4 Geg 3ii-l.crlic c ":: uc Zl" .che C a; u. Ein- riiigiϋινά ^ ε J |

UUl.^ /j vXxL. k LlIi X# X JIo U- **..*. J*\*l w*. v- .*. U * _ «*.. w-, ^.*i x^Ucu-«. . ""UUl. ^ / J vXxL. k LlIi X # X JIo U- ** .. *. J * \ * l w *. v-. *. U * _ «* .. w-, ^. * Ix ^ Ucu-«. . ""

keitsdicht auf üie Stütaflüeae ·' ^a pr.:cc■_n.keitsdicht auf üie Stütaflüeae · '^ a pr. : cc ■ _n.

Der eii^escliraubte Horror Z -.ι'- .-ine Zwiitrr-l-c ITOLrUIi0 L, die mit Innengewinde 9 rer^^hor. i^t. Dia TToIirung 3 dient nur Atifn-.iline" eines StUwZeii;:, 1... .:ui- lulcilung e.l'i':-"-' .'lilssi^lLJitrcruck: ; dioni. Z'.e "..'l"r.~io...l». Lccufcclil'-'^t rie froi·- Flric"ie 5ε T«r T';-..'..1"C-. ^. Die "!'-Gai^keit ·.: ..j.. cur de.. DruckriiVi.-'. cii^cc i".. ...— _-■"" 112.0.."ύ ^ι·ο£?it-—»..—The eii ^ escliraubte Horror Z -.ι'-.-Ine Zwiitrr-lc ITOLrUIi 0 L, the internal thread 9 rer ^^ hor. i ^ t. Dia TToIirung 3 only serves atifn-.iline "of a StUwZeii;:, 1 ....: Uilulcilung e.l'i ': -"-'.'lilssi ^ lLJitrcruck:; dioni. Z'.e ".. 'l" r. ~ I o ... l ». Lccufcclil '-' ^ t rie froi · - Fl r ic "ie 5ε T « r T '; - ..' .. 1 "C-. ^. The "! '- Gai ^ keit · .: ..j .. cur de .. DruckriiVi.-'. Cii ^ cc i" .. ...— _- ■ "" 112.0 .. "ύ ^ ι · ο £? It -— »..—

009824/0909 , -- .009824/0909, -.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Der größere Körper des Gerätes besitzt eine kreisförmige Ausnehmung 12, die eine Druckraum bildet.. Eine Seite des Druckraumes wird von der Membran 5 abgeschlossen. Die der Seite 5a gegenüberliegende Seite 5b der Membran ist mit Druckluft beaufschlagt, die durch eine mit Innengewinde 14 versehene Bohrung 15 über einen Ringkanal 16 unter konstantem Druck in den Raum 12 eingeleitet wird» Die Bohrung 15 bildet somit einen Anschluß zur Zuleitung der Druckluft in das Gerät.The larger body of the device has a circular recess 12 which forms a pressure space .. One side of the The pressure chamber is closed off by the membrane 5. The side 5b of the membrane opposite the side 5a is pressurized with compressed air, which is supplied by an internal thread 14 provided bore 15 is introduced into the space 12 via an annular channel 16 under constant pressure » The bore 15 thus forms a connection for supplying the compressed air into the device.

Gegenüber dem durch die Bohrung 15 gebildeten Anschluß befindet sich ein mit Innengewinde/versehener Abgang 19, an den das Analogsignal in noch zu beschreibender Weise entsteht.Compared to the connection formed by the bore 15 there is an internal thread / outlet 19 to which the analog signal is sent in a manner to be described arises.

Zentral in die Ringkaininer 12 ragt ein der Membran 5 zugekehrtes Snde ei-ties Rohres 20, das in eine entsprechende Bohrung bei 21 eingeschraubt und bei 22 mit einer Ringdichtung augedichtet ist. Sine Schraube 23 dient zur axiilen Verstellung des Rohres in der es aufnehmenden Bohrung und damit zur Einstellung der Größe eines Ringspaltes 24·, der zwischen dem freien Ende des Rohres 20 und der Seite 5b der Membran 5 gebildet ist». Der lichte Innenraui".: 25 des Rohres 2C führt aus der Kammer 12 nach außen in die ALnosphL'.re, ' ■ .A membrane 5 facing centrally protrudes into the ring channel 12 Send ei-ties tube 20, which is inserted into a corresponding Bore is screwed in at 21 and sealed at 22 with a ring seal. Its screw 23 is used for axial adjustment of the tube in the receiving one Bore and thus to adjust the size of an annular gap 24 ·, which between the free end of the tube 20 and the side 5b of the membrane 5 is formed ». The light one Innenraui ".: 25 of the pipe 2C leads from the chamber 12 to outside in the ALnosphL'.re, '■.

Das Gerät-" kann beispielsweise an eine Druckluftleitung ange-cehlossen v/erden. Dann fließt die Druckluft in die Kammer 12, von dort durch den lichten Innenraum 25 des Rohres 20 und gelangt dadurch in die Atmosphäre»The device "can, for example, be connected to a compressed air line connected to / earth. Then the compressed air flows into the Chamber 12, from there through the clear interior 25 of the tube 20 and thereby enters the atmosphere »

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

00982A/0909 "00982A / 0909 "

Unter der Membran, "befindet sich im Druckraum eine Stützfeder mit progressiver Kennlinie. Die fltützfeder besteht aus mehreren axial zum Sing spalt ira Abstand voneinander eingespannten Teilen 40 und 41. Bei den Teilen 40 und 41 handelt es sich um Federscheiben, die Kreisringforu aufweisen. Dementsprechend weist die !Federscheibe 40 eine kreisringfömige Öffnung 43 auf; die Federscheibe 41 besitzt eine kreisringförmige AusueiiLiimg 42. Die Ausnehnungen 42 und 43 unterscheiden sich hinsichtlieh ihrer Durchmesser. In dichtung des Federweges nehmen diese Durchmesser au, so daß der Durchmesser der Ausnehmung 43 kleiner alε dor der Ausnehmung 42 ist.A support spring is located under the membrane "in the pressure chamber with progressive characteristic. The support spring consists of several axially spaced apart gaps clamped parts 40 and 41. For parts 40 and 41 it is spring washers that have a circular ring shape. Accordingly, the spring washer 40 has an annular opening 43; the spring washer 41 has an annular extension 42. The expansions 42 and 43 differ in terms of their diameter. In the seal of the spring travel these take up diameter, so that the diameter of the recess 43 is smaller alε dor the recess 42 is.

Schwankungen des Flüssigkeitsdruckes auf der Seite 5a der l-Ienibran 5 führen zunächst zu einer-Durchbiegung der Membran und zur Verkleinerung des Ringspaltes 24. Dadurch wird der Abfluß der Druckluft aus der Kammer 12 mehr oder weniger stark eingescliryiikt. Infolgedessen baut sich ein Luftdruck in u31' Kammer 12 auf, der bei 19 abgenommen werden kann«Fluctuations in the fluid pressure on the side 5a of the l-Ienibran 5 initially lead to a deflection of the membrane and to reduce the size of the annular gap 24. As a result, the outflow of the compressed air from the chamber 12 is more or less heavily involved. As a result, air pressure builds up in u31 'chamber 12, which can be removed at 19 «

Sei Zunehmendem !Flüssigkeitsdruck und sich vergrößerndem !''edGjrwag der I-Ieiiibran 5 stützt sich die Membran schließlieh auf der Innenkante der in axialer Richtung gesehen ersten Federscheibe 40 ab und biegt diese Federscheibe durch. !lach der Federscheibe 40 kommt bei weiterem Druckend tieg die Federscheibe 41 aur Wirkung.. Durch eine ent-; oproolionde Anzahl von Federscheiben läßt sich ein progressiver Federweg und damit eine weitgehende Linearität des Zusammenhanges von Flüssigkeitsdruck und Druckanalο^-■ nignal erreichen.Be increasing! Fluid pressure and increasing ! '' edGjrwag der Ieiiibran 5 the membrane is finally supported on the inner edge of the first spring washer 40 seen in the axial direction and bends this spring washer by. ! laughter of the spring washer 40 comes with further printing The spring washer 41 rose to effect. oproolionde number of spring washers can be a progressive Spring travel and thus an extensive linearity of the relationship between fluid pressure and pressure channel o ^ - ■ achieve nignal.

Patentansprüche;Claims;

- 6 009824/0909 - 6 009824/0909

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (3)

18"'18 "' 1„ In der Fernwirktechnik im Bergbau, insbesondere am. hydraulischen Grubenausbau einsetzbares und zur Wandlung eines Flüssigkeitsdruckes in ein analoges pneumatisches Drucksignal dienendes Gerät mit einer I-Cembran, die auf einer Seite mit dem !Flüssigkeitsdruck und auf ihrer anderen Seite mit konstante;;! pneumatischen Druck 3ines von ihr abgeschlossenen Druckrauiiies beaufschlagt ist, der einen Abgang für das Analogsignal und einen Anschluß für den konstanten Zuleitungsdruck besitat und aus de.:: eine zwischen dem Anschluß und dem Abgang mündende, Me unter die Ilembran reichende Ableitungsbohrung, die ait .!er Ilerr-bran einen I1IiIg- . spalt Mldet, nach außen geführt ist, nach Patent 0 ... ..» (Patentanmeldung P 15 53 722»1)S da.durch gekennzeichnet, daß unter der Membran (5) im Druckraua (12) eine Stützfeder (40, 41) sit progressiver Kennlinie angeordnet ist,1 "In telecontrol technology in mining, especially in hydraulic pit lining, a device with an I-membrane that converts a fluid pressure into an analogue pneumatic pressure signal and which on one side with the! Fluid pressure and on its other side with constant ;;! pneumatic pressure is applied to a pressure area closed off by it, which has an outlet for the analog signal and a connection for the constant supply pressure and from the. he Ilerr-bran an I 1 IiIg-. gap Mldet, led to the outside, according to patent 0 ... .. »(patent application P 15 53 722» 1) S da. characterized in that under the membrane (5) in the pressure space (12) a support spring (40, 41 ) sit progressive characteristic is arranged, 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η s ο i c h η e t, daß die I?eder unter der Ilembran aus mehreren axial im Ringspalt im Abstand voneinander eingespannten Teilen (40, 41) besteht,,2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e η η s ο i c h η e t that the veins under the ilembrane consist of several axially Parts clamped at a distance from one another in the annular gap (40, 41) consists, 3. Gerät nach Anspruch 1, da d u r c h gekenn, zeich« η e t, daß die Teile aus Pederscheiben bestehen«,.3. Apparatus according to claim 1, since d u r c h marked, drawing « η e t that the parts consist of Peders' disks «,. .4. Gerat nach Anspruch 1 und mehreren der folgenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federscheiben Ereisringform auf v/eisen und die Ring durchmesser in Richtung des Pederweges zunehmen«, ι .4. Device according to Claim 1 and several of the following claims, characterized in that the spring washers are in the shape of a circular ring and the ring diameter increases in the direction of the pedal path «, ι BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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