DE1810082C - Greifer fur gestapelte Guter - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen an einen Kran anhäng- der gleichen Wirkungslinie hintereinander liegen, baren Greifer für gestapelte Güter, insbesondere für wodurch die Länge des Querhaupies verhältnismäßig gestapeltes Flachmaterial und für Bandstahlrollen, groß ist, wird, ausgehend von einem solchen zwei mit einem Querhaupt, welches zwei parallele, im Ab- Spindeln aufweisenden Greifer, in Weiterbildung tk-r «tand voneinander angeordnete I-Träger und zwei 5 Erfindung vorgeschlagen, die Spindeln im Querhaupt längs dieser Träger mittels Rollen verschiebbare parallel zueinander anzuordnen. Hierdurch läßt sich Greifbacken aufweist, deren gegenseitiger Abstand die Länge des Querhauptes auf weniger als die Greifveränderbar ist. weite der Greifbacken verringern, so daß gestapeltes.

Die bekannten Greifer dieser Art weisen eine Spin- Gut auch dann einwandfrei entnommen werden kann,

del auf, die ein Rechts- und ein Linksgewinde hat io wenn die zwischen parallelen Reihen von Stape!-

und bei entsprechendem Drehen das Aufeinanderzu- gutem liegenden Räume verhältnismäßig schm.J

und Voneinanderwegbewegen der Greifbacken be- sind. Daraus folgt, daß die zu stapelnden Güter jet/;

wirkt. Nachteilig ist, daß das Querhaupt eine verhält- auf einer geringeren Fläche gelagert werden können

nismäßig große Länge aufweist und, durch den An- als dies bisher möglich war.

trieb der Spindel bedingt, die Greifbacken in deren 15 Weiterhin wird vorgeschlagen, die Spindel für den

tusammengefahrenem Zustand einen Abstand auf- Antrieb der zwischen den I-Trägern verschiebbaren

weisen. Greifbacke in der Längsmittelebene oberhalb der

Weiterhin sind Greifer bekannt, deren Greifbacken I-Träger zu lagern und parallel zu dieser Spindel

fiber jeweils zwei Lenker mit dem Querhaupt ver- und von dieser angetrieben oberhalb jedes aufragen-

bunden sind. Ihre kraftgesteuerte Parallelbewegung 20 den Armes der anderen Greifbacke je eine Spindel

turn Zwecke des Schließens bzw. öffnens der Greif- mit gegenläufigem Gewinde anzuordnen,

backen zum Erfassen gestapelter Güter wird bewirkt· In weiterer Ausführungsform ist jede Greifbacke

durch eine nach dem Solenoid-Prinzip arbeitende von sechs Laufrollen getragen, die an ihren kurzen

Hubvorrichtung, weiche gegenüber dem Querhaupt Schenkeln derart gelagert sind, daß bei größtem Ab-

mittig von diesem festgelegt is·, und deren Kolben- 35 stand der Greifbacken voneinander jeweils zwei RoI-

»tange am freien Fnde die Lagerstellen für zwei wei- len außerhalb der I-Träger liegen, bei Lastaufnahme

lere Lenker bildet, deren freies Ende jeweils an aber alle Rollen sich auf die I-Träger abstützen,

einem Lenker der beiden vorerwännten Lenkerpaare Der erfindungsgemäße Greifer zeichnet sich aus

»ngelenkt ist, welche die Greift· icken mit dem durch große Robustheit bei konstruktiv einfachem

Querhaupt verbinden. 30 Antrieb für die Parallelbewegung seiner Greifbacken.

Bei einem Ausschub der Kolbenstange öffnet sich Dadurch, daß die eine der beiden Greifbacken im

der Greifer, beim Einziehen der Kolbenstange Bereich des Querhauptes geteilt ist, ist die Moglich-

tchließt er sich, wobei die Greifbacken das zu trans- keit gegeben, den Abstand der beiden Greifbacken

portierende Gut erfassen. Wenngleich sich solche praktisch auf den Wert NuI! zu bälgen.

Greifer in der Praxis insbesondere für den Transport 35 Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines

von Bandstahlrollen bewährt haben, weisen sie den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels

Nachteil erheblicher Baugröße auf. Sie sind weiterhin näher beschrieben. Es zeigt

Störanfällig, wofür die Ursache nicht zuletzt darin Fig. 1 eine Seitenansicht des Greifers,

zu sehen ist, daß zum öffnen und Schließen des Fig. 2 den Greifer nach Fig. 1 in Stirnansicht

Greifers sowohl horizontale wie auch vertikale Kräfte 40 von rechts und

bewältigt werden müssen, welche es erforderlich Fig. 3 den Greifer nach Fig. 1 in Stirnansicht

machen, die zur Verwendung kommende Hubvor- von links.

fichtung stark zu dimensionieren und die Lenker Der Greifer weist eine Pn einem in seiner Gesamtstabil auszubilden. Diese Feststellung ist insbeson- heit mit 1 bezeichneten Querhaupt angeordnete Aufllere für solche Greifer zu treffen, welche für den 45 hängung 2, über welche er an einen Kran anhängbar Transport von Bandstahlrollen sehr großen Durch- ist, und zwei Greifbacken 3 und 4 auf, welche an tnesscrs gedacht sind und welche dann ständig in der ihrem freien Ende jeweils mit einem Tragblcch 5 größtmöglichen Offnungsweite ihrer Greifbacken bzw. 6 versehen sind, dessen Formgebung sich nach nrbeiten. Art des zu transportierenden Gutes richtet. Sind

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 50 Bandstahlrollen zu transportieren, dann sind die

Greifer der eingangs genannten Art zu schaffen, wel- Tragbleche 5 und 6 nach dem Innendurchmesser der

eher die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist, und Rollen gedreht. In F i g. 1 sind die Greifbacken 3

welcher insbesondere die Möglichkeit schafft, den und 4 in ihrem größtmöglichen Parallelabstand gc-

Paralleliibstand der Greifbacken nahezu auf den zeigt, der stufenlos verringerbar und praktisch auf

Wert Null einstellen zu können, um damit eine weite 55 den Wert Null einstellbar ist.

Varialionsmöglichkeit hinsichtlich der zu transpor- In Längsrichtung des Querhauptes I sind symmcticrendcn Güter zu schaffen. Diese Aufgabe wird er- Irisch zur Mittelebenc zwei Breitflanschträger 7 und 8 findungsgcmäß dadurch gelöst, daß bei dem Greifer angeordnet. Diese Breitflanschträger 7, 8 weisen ausschließlich dadurch horizontale Kräfte zum öff- einen solchen Abstand voneinander auf, daß zwincn und Schließen der Greifbacken aufgebracht wer- 60 sehen ihnen die eine Greifbackc 3 verschiebbar ist, den, daß die Rollen der einen Greifbacke in dem weiche, wie aus Fig. 1 erkennbar, im wesentlichen zwischen den Stegen der beiden I-Träger liegenden L-förmig ausgebildet ist und an ihrem kurzen Sehen-Raum und die Rollen der anderen Greifbacke in den kel 3' drei Rollcnpaare 9, 10 und 11 trägt, von welaußcrhalb der Stege der I-Träger liegenden Räumen chen drei Rollen in dem innenliegenden Raum des geführt sind. 65 einen Breitflanschträgers 7 und drei in dem innen-

Während bei einem anderen bekannten Greifer liegenden Raum des anderen Breitflanschträgers 8

dem Aiifeinanclcr/ii- und Voneinanderwegbewegen laufen. Die Ureitflanschträger 7 und 8 tragen also

der beiden Greifbacken zwei Spindeln dienen, die in mit ihren bezüglich der Längsmittelebeiie des Quer-

cb I innenliegenden Räumen die eine Greifbacke 3 über deren Laufrollenpaare ¹J, 10 und 11. Um für die Verschiebung der Greifbacke 3 einen ruhigen Lauf zu gewahrleisten, sind die Innenflansche der Breiillanschträger 7, 8 mit verschleißfesten Hartsuihlplatten fü'· die Laufrollen versehen.

Wie aus den F i g. L und 2 erkennbar, ist die tireifbacke 4 mit zwei aufragenden Armen 4' versehen, welche zum Querhaupt I hin L-förmig umgebogen sind. An jedem sich in Längsrichtung des Querhauptes erstreckenden Schenkel 4" dieser aufrauenden Arme 4' der Greifbacke 4 sind je drei Rollen 13, 14 und 15 bzw. 16, 17 und 18 drehbar gelagert. Diese Rollen laufen in den bezüglich der L-änszsmitttlebene des Querhauptes 1 außenliegenden Räumen der Breitflanschträger 7 bzw. 8. Auch die außenliegenden Flanschträger der Breitflanschträger 7. 8 sind mit verschleißfesten Hartstahlplatten zur Gewährleistung eines ruhigeren Laufes der Laufrollen 13 bis 18 versehen.

Für die Parallelbewegung der beiden Greifbacken 3, 4 ist ein umschaltbarer Elektromotor 19 auf dem Querhaupt 1 vorgesehen. Auf dem Wellenstumpf dieses Motors sitzt eine Riemenscheibe 20 als Teil eines Riementriebes für die Antriebsspindel 21 der Greifbacke 3. Diese Antriebsspindel 21 ist in der Längsmittelebene des Querhauptes 1 oberhalb der Breitflanschträger 7,8 angeordnet und in Lagern 22 und 23 gelagert. Die Antriebsspindel 21 ist mit einem Flachgewinde versehen, und auf ihr gewindefreies Ende beim Lager 22 ist eine Riemenscheibe 24 aufgekeilt. Über diese Riemenscheibe 24 und die Riemenscheibe 20 sind Keilriemen 25 gelegt, so daß bei Betrieb des Motors 19 die Antriebsspindel 21 in der einen oder in der anderen Richtung gedrent und dadurch unmittelbar die Greifbacke 3 — mittelbar auch die Greifbacke 4, wie noch beschrieben wird —, in Längsrichtung des Querhauptes 1 in der einen oder in der anderen Richtung bewegt wird.

Wie au* F i g. 2 und 3 erkennbar, sind parallel zu der Antriebsspindel 21 zwei weitere Spindeln 26 und 27 im Querhaupi 1 drehbar gelagert, und zwar jeweils oberhalb der aufragenden Arme 4' der Fratze 4. Auch diese Spindeln =ind mit einem Flachgewinde versehen, welches jedoch zu dem Flachgewinde der Antricbsspindel 21 gegenläufig ist. Auf das eine gewindefreie Zeilenende· dieser Spindeln 26 und 27 ist je eine Riemenscheibe 28 bzw. 29 aufgekeilt, welche gleichen Durchmesser aufweist wie eine Riemenscheibe 30, die auf das gewindefreie Wellenende der Antricbsspindel 21 beim Lager 23 aufgekeilt ist.

Über die Riemenscheibenpaare 28 wn\ 30 b/w. 2') und 30 sind Keilriemen 31 bzw. 32 gelegt. Dreht also die Antriebsspindel 21 in der Darstellung gemäß F i g. 3 beispielsweise im Uhrzeigersinn, dann drehen auch die Spindeln 26 und 27 im Uhrzeigersinn.

Auf den Spindeln 21, 26 und 27 läuft jeweils eine Spindelmutler 33 bzw. 34 t>zw. 35, und diese Spindelmuttern sind über je eine Mitnehmergabcl 36 bzw. 37 bzw. 38 mit der züge irdnrten Greifbare 3 bzw. mit den aufragenden Annen 4' der Greifbacke 4 verbunden. Wird also bei Drehung der Antricbsspindel 21 deren Spimlelmutter ?.) verschoben, dann wird dadurch die eine Greifbacke 3 mitgenommen, und weil durch die Drehung der Antriebsspindel 21 auch die Spindeln 26 und 27 gedreht werden, deren Flachgewinde zu den Flachgcwiiule. der Antricbsspindel 21 gegenläufig ist, wird auch die andere Greifhacke 4 mitgenommen, jedoch in zur Mitnahmeridiuing der Greifbacke 3 entgegengesetzter Richtung. Ist also der Motor 19 in Betrieb, dann wird der Puralldabstand der beiden Greifbacken 3 und 4 stufenlos verringert bzw. vergrößert, je nach Drehrichtung des Motors.

Wie F i g. 1 erkennen läßt, isl die Länge des Querhauptes 1 bzw. die wirksame Länge der Spin-

dein 21, 26 und 27 so bemessen, daß bei voll ausgefahrenen Greifbacken 3,4, also bei voller ÖITiningsweite des Greifers, jeweils zwei Laufrollen jeder Greifbacke außerhalb der Breitdanschträger 7 und 8 liegen. Wird der Greifer dann beispielsweise zum

Erfassen einer Bandstahlrolle geschlossen, werden also die Greifbacken 3, 4 parallel zueinander aufeinanderzubewegt, dann kommt s zur Lastaufnahme erst in dem Zeitpunkt, in dem auch diese beiden Rollen jeder Greifbacke 3, 4 durch die Breitflansch-

ao träger 7, 8 abgestützt sind, so daß es dann zu keinem Verkanten der Greifbacken in ihren Führungen komi .t. Da die über die Greifbacken aufgenommene Last vollständig über die Laufrollen auf die Breitflanschträger des Querhauptes 1 übertragen wird,

as kann der Antrieb für die Parallelbewegung der beiden Greifbacken relativ schwach ausgebildet werden, es wird also nur ein Elektromotor kleiner PS-Zahl benötigt. Die geteilte Ausführung der einen Greifbacke 4 erlaubt eine Verringerung des Parallel-

abstandes der beiden Greifbacken praktisch auf den Wert Null.

Es ist möglich, für die Laufrollen der beiden Greifbacken die Lauf- bzw. Führungsrillen nicht durch Breitflanschträger in der beschriebenen Art zu bilden, sondern das Querhaupt selbst entsprechend auszubilden, wobei dieses ein Gußstück oder eine Schweißkonstruktion sein kann. Für die Greifbacken empfiehlt sich eine Lagerung gegenüber dem Querhaupt über Kugellager. Die beschriebene Ausfiihrungsform eignet sich in der Praxis für eine Lastaufnahme bis zu 30 t, insbesondere für Bandstahlrollen.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. An einen Kran anhängbarer Greifer für gestapelte Güter, insbesondere für gestapeltes Flachmaterial und für Bindstahlrollen, mit einem Querhaupt, welches zwei parallele, im Abstand voneinander angeordneter I-Träger und zwei längs dieser Träger mittels Rollen verschiebbare Greifbacken aufweist, deren gegenseitiger Abstand veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (9, 10, 11) der einen Greifbacke (3) in dem zwischen den Stegen der beiden I-Träger (7, 8) liegenden Raum und die Rollen (13 bis 18) der anderen Greifbacke (I) ri den außerhalb der Stege der I-Träger liegenden Räumen geführt siiid.

2. Greifer nach Anspruch 1 mit einem um schaltbaren, zwei Spindeln antreibenden IiI'ktro motor für die kraftgesleueitc ParalleU.ifwe;'."";¹. der Greifbacken, '.ladureh gekennzeichnet, dal.l die Spindeln (21; 26, 27) im Qiicrhaupt (I) parallel zueinander angeordnet sind.

3. Greifer nach Anspruch 2, dadurch .i'ekcnri·· /Haine,, daß die Spindel (21) für ilen Antri.!'

der zwischen den I-Trägern (7, 8) verschiebbaren Greifbacke (3) in der Längs-Mittelebene oberhalb der I-Träger gelagert ist und daß parallel zu dieser Spindel und von dieser angetrieben oberhalb jedes aufragenden Armes (4', 4") der anderen Greifbacke (4) je eine Spind :1 (26, 27) mit gegenläufigem Gewinde angeordnet ist.

4. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifbacke (3, 4) von sechs Laufrollen (9, 10, 11; 13 bis 18) getragen wird, die an ihren kurzen Schenkel^ (3', 4") derart gelagert sind, daß bei größten" Abstand der Greifbacken voneinander jeweil; zwei Rollen (9; 15, 18) außerhalb der I-Tr'agei (7, 8) liegen, bei Lastaufnahme aber alle Roller sich auf die I-Träger abstützen (F ig. 1).

5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Flanschflächei der I-Träger (7, 8) mit verschleißfesten Hart metallplatten (12,12') versehen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen