DE1809339A1

DE1809339A1 - Regeleinrichtung fuer das automatische Beschicken von Zerkleinerungsmaschinen,insbesondere von Kegelbrechern,Backenbrechern u.dgl.sowie auch von Schneckenpressen

Info

Publication number: DE1809339A1
Application number: DE19681809339
Authority: DE
Inventors: Dr Dipl-Phys Guenter Eberlein; Dipl-Ing Manfred Eibs; Dipl-Phys Karl-Heinz Mielke
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1968-09-26
Filing date: 1968-11-16
Publication date: 1970-05-14
Also published as: CS158654B2

Description

Regeleinrichtung für das automatische Beschicken von Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere von Kegelbrechern, Backenbrechern und dergleichen sowie auch von Sch@eckenpressen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für das automatische Beschicken von Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere von Kegelbrechern, Backenbrechern und derGleichen sowie auch von Schneckenpressen, unter Verwendung von bekannten Meßwertgebern und Reglertypen.
Bei den bekannten Einrichtungen zum automatischen Beschicken von Zerkleinerungsmaschinen wird vielfach ein Regelkreis benutzt, der auf das Beschickorgan durch einen Proportionalregler einwirkt. Dieser Regler arbeitet eo, daß bei erhöhter Strom- bzw. Leistungsaufnahme die Förderleistung der Beschickeinrichtung vorringert wird,,oder beim Absinken dieses elektrischen Kennwertes die Förderleistung wieder ansteigt.
Bei einer anderen bekannten Einrichtung wird eine Füllstandssonde verwendet, die im Einlauf der Zerkleinerungsmaschine angeordnet ist. Diese schaltet die Beschickeinrichtung ab, brenn der maximale Füllstand erreicht ist.
Das Einschalten erfolgt, wenn die untere Ganze des Füllstandes erreicht ist. Außerdem ist noch eine Anordnung bekannt, die beim Überschreiten eines vorgegegeben Füllstandes im Einlauf der Zerkleinerungsmaschine die Materialzufuhr unterbricht und nach einem fest eingestellten Zeitwert wieder einschaltet.
Der grundsätzliche Nachteil dieser bekannten Regeleinrichtungen besteht darin, daß nicht alle Betriebszustände, der Zerkleinerungsmaschine vom Regelsysten erfaßt werden.
So vird z. B. bei der Regelung über die Stromaufnahme der Füllstand nicht erfaßt, was besonders bei unterschiedlichem Zerkleinerungsgut der Fall ist. So kann damit eine Überschüttung der Maschine nicht vermieden werden. Andererseits kann bei der Füllstandsregelung die Motorbelastung der Antriebsmaschine nicht erfaßt werden.
Es kann durchaus der Fall eintreten, daß bei normalem Füllstand eine Überlastung des Motors auftritt, die im Dauerfall zur Beschädigung des Motors führt. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn die Struktur des Zarkleinerungsgutes sich ändert, oder wann durch einen Fehler im Motor selbst eine Überlastung auftritt.
Ein weiterer Nachteil der genannten Regelsysteme liegt darin, daß der Antrieb fiir di Beschickeinrichtung ständig ein- und ausgeschaltet wird. Eine erhöhte thermische Belastung durch die häufig auftretenden Sinschaltstromspitzen ist die Folge.
Zweck der Erfindung ist es, Schäden, die durch Überlastung des Antriebsmotors sowie durch Überschütten der Zerkleinerungsmaschine entstehen können, zu vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung für das automatische Beschicken von Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere für Kegelbrecher, Backenbrecher und dergleichen sowie auch von Schneckenpreasen zu schaffen, bei der alle Betriebszustände durch das Regelsystem erfaßt er8en, so daß eine optimale Auslastung der jeweiligen Zerkleinerungsmaschine möglich ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine kombinierte Regeleinrichtung mit Zweipunktregelung gelöst, bei der einem einzigen Regler der Füllstand und die Motorstromaufnahme als Regelgrößen in der Weise zugeordnet sind, daß die Regelgröße "Stromaufnahme" eine steilere Zeitkennlinie als die Regelgröße "Füllstand" aufweist, wobei zwischen den beiden Regelgrößen über den Regler und den möglichen Betriebszuständen eine logische Verknüpfung besteht.
Weiterhin sicht die Erfindung vor, daß als Meßwertgeber für den Füllstand eine an sicht bekannte kapazitive oder elektronische Füllstandssonde und für die Motorstromaufnahme ein Logikbaustein vorgesehen ist, denem als Stellwertgeber ein Kondensator mit Transistorverstärker zugeordnet ist.
Die Vorteile der neuen Regeleinrichtung liegen in der optimalen Auslastung der Zerkleinerungsmasclline oder der Schneckenpresse sowie in der Vermeidung von'Betriebsstörungen und Beschädigungen der Gesamtanlage.
Weiterhin wird dadurch der Automatisierungsgrad der Anlage erhöht.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfühurngsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigen: Fig. 1: den oberen Teil eines Kegelbrechers im senkrechten Schnitt, Fig. 2: die Regelkurve, Fig. 3: Schaltplan für die Regeleinrichtung.
Im Einlauftrichter 2 des Kegelbrechers 1 ist eine Füllstandssondo 3 angeordnet. Die gestrichelten Linien 4 und 5 zeigen die oberen und unteren Grenzwerte der Materialmenge Q an. Im Schaltplan gemäß Fig. 3 wird über den Transistor 12 der Kondensator 11 nach einer e-Funktion aufgeladen, deren Zeitkonstante durch den Widerstand 13 einstellbar ist. Die, Förderleistung mird gemäß Fig. 2 während der Aufladezeit t1 ständig entsprechend der Kurve 6 vergrößert. Beim Überschreiten der vorgegebenen Regelgrößen "Füllstand" oder "Motorstromaufnahme" im Schnittpunkt 8 geben die Meßwertgeber Füllstandssonde 3 oder Logikbaustein 10 einen Impulse ab. Daraufhin wird der Kondensator 11 titer 'die Widerstände 14 und 15 entladen.
Entsprechend der kurve 7 und der Zeit t2 wird nunmehr die Förderleistung solange verringert, bis beim Kurvenpuiilft 9 über die Meßwertgeber Füllstandssonde 3 oder Logikbaustein 10 ein Überschreiten der Grenzwerte gemeldet wird. Der Kondensator 11 wird wieder aufgeladen und damit die Förderleistung laufend vergrößert, bis einer der Grenzwerte wieder erreicht ist.
Als Stellgröße für die Veränderung der Förderleistung wird die Spannung am Kondensator 11 verwendet, die durch den Transistor 19 verstärkt und über die Klemmen 20; 21 dem Steuerteil des Beschickorganes zugeführt wird. Die Stromversorgung des Reglers erfolgt über die Klemmen 20; 21.
Die maximale Förderleistung des Aufgabeorganes 23 wird durch den Widerstand 18 eingestellt. Die Entladezeit t2 wird beim Überschreiten des Grenzwertes "Füllstand" durch den Widerstand 14, bei Überschreitung des Grenzwertes "Motorstromaufnahme" durch den Widerstand 15 bestimmt.
In. Ausführungsbeispiel ist die Entladezeit t2 bei tberschreitung des Grenzwertes "Motorstromaufnahme" kürzer als bei Überschreitung des Grenzwertes "Füllstand". Neben diesem Regelsystem ist noch eine Schutzschaltung vorgesehen, die bei bleibender Motorüberlastung innerhalb einex über einen Zeitbaustein 17 vorgegebenen Zeitspanne mittels eines Relais 18 das Aufgabe organ 23 abschaltet und danach die Abschaltung des Brecherantriebes einleitet.

Claims

Pa ten tansprüche:

l. Regeleinrichtung für das automatische Beschicken von Schneckenpressen und Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere von Kegelbrechern, Backenbrechern und dergleichen unter Verwendung von bekannten Meßwertgebern und Reglertypen, gekennzeichnet durch eine kombinierte Regeleinrichtung mit Zweipunktregelung, bei der einem einzigen Regler der "Füllstand" und die "Motorstromaufnahme" als Regelgrößen in der Weise zugeordnet sind, daß die Regelgröße "Stromaufnahme" eine steilere Zeitkennlinie als die Regelgröße "Füllstand" aufweist, wobei zwischen den Regelgrö'ßer. über den Regler und den möglichen Betriebszuständen der Zerkleinerungsmaschine eine logische Verknüpfung besteht.
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwertgeber für die Regelgröße "Füllstand" eine an sich bekannte Kapazitive oder elektronische Füllstandssonde (3) und für die Regelgröße "Motorstromaufnahme" ein Logikbaustein (10) vorgesehen sind, denen als Stellwertgeber ein Kondensator (11) mit Transistorverstärker (12) zugeordnet sind.