DE1807387B2

DE1807387B2 - PRINTING UNIT FOR ELECTRIC OFFICE MACHINERY

Info

Publication number: DE1807387B2
Application number: DE19681807387
Authority: DE
Priority date: 1968-11-07
Filing date: 1968-11-07
Publication date: 1972-06-22
Also published as: NL6916700A; US3651915A; GB1284105A; CH500073A; SE342926B; DE1807387A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für elektrisehe Büromaschinen zum fliegenden Abdruck der auf einem ständig umlaufenden Typenträger angeordneten Drucktypen, bei dem Einwurfhebel zum Einwer fen von auf die Drucktypen einwirkenden Auswaiilhämniern in die Bahn einer ständig umlaufenden Nockenscheibe vorgesehen sind. The invention relates to a printing unit for electrical office machines for the flying print of the printing types arranged on a constantly rotating type carrier, in which throw-in levers for Einwer fen hämniern of the printing types acting on the printing types are provided in the path of a continuously rotating cam.

Es ist bekannt, einen scheibenförmigen, aus federndem Material hergestellten Typenträger an seinem Umfang mit der Anzahl der verwendeten Drucktypen entsprechenden, radialen Lamellen zu versehen, auf denen Drucktypen befestigt sind. Diese Vorrichtung ist jedoch für den schrittweisen Betrieb einer handbetriebenen Schreibmaschine ausgelegt und entspricht in ihrem Aufbau in keiner Weise den Anforderungen eines schnellen Druckwerkes für elektrisch ansteuerbare Buromaschinen (deutsche Patentschrift 145 197).It is known to have a disk-shaped type carrier made of resilient material on his To provide the circumference with radial lamellas corresponding to the number of printing types used, on which printing types are attached. However, this device is for step-by-step operation one hand-operated typewriter and does not meet the requirements in any way a fast printing unit for electrically controllable office machines (German patent specification 145 197).

Es ist auch bekannt, kontinuierlich umlaufende Typenträger zu verwenden, auf deren Umfang Drucktypen angeordnet sind. Anschlaghämmer werden in Abhängigkeit von den abzudruckenden Typen durch Nockenscheiben beschleunigt und pressen das Papier gegen die Drucktypen. Diese Vorrichtung ist sehr aufwendig, da für jede abzudruckende Spalte ein komplettes, mit allen Typen versehenes Typenrad, ein Anschlaghammer und eine Nockenscheibe mit allen zugehörigen Mechanismen benötigt werden. Zudem muß das Papier zwischen Typenrad und Anschlaghammer bzw. Farbband angeordnet werden können und erfordert eine genaue Führung (deutsche Auslegeschrift 1 114 659).It is also known to use continuously rotating type carriers on the circumference Printing types are arranged. Stop hammers are made depending on the types to be printed accelerated by cam disks and press the paper against the printing types. This device is very complex, as a complete type wheel with all types provided for each column to be printed, a stop hammer and a cam disc with all associated mechanisms are required. In addition the paper must be placed between the type wheel and the hammer or ribbon can and requires precise guidance (German Auslegeschrift 1 114 659).

Schließlich ist es noch bekannt, kontinuierlich umlaufende, zylinderfürmige Typenträger mit radial beweglichen Typenstempeln vor einer Papierwalze anzuordnen und die Typenstempel durch einen elektromagnetisch betätigten Hammer im Inneren des Typenzylinders radial nach a.ißen zu beschleunigen. Die Verwendung dieser Vorricht -xg als schnelles Druckwerk ist nicht möglich, weil die große Masse der Typenstempel, des Druckhammers und des Typenzylinders der Druckgeschwindigkeit sehr bald Grenzen setzt (deutsche Patentschrift 343 934).Finally, it is also known to arrange continuously rotating, cylinder-shaped type carriers with radially movable type stamps in front of a paper roll and to accelerate the type stamps radially towards the outside by means of an electromagnetically actuated hammer inside the type cylinder. The use of this device -xg as a high-speed printing unit is not possible because the large mass of the type stamp, the printing hammer and the type cylinder set limits to the printing speed very soon (German patent specification 343 934).

Die USA-Patentschrift 3 255 693 zeigt mehrere verschiedene Ausführungsformen eines Druckwerkes, bei dem entweder Druckhammer oder diese betätigende Einwurfhebel in die Bahn von Nockenscheiben bewegt und durch diese zum Abschlag gebracht werden. Die Drucktypen sind auf Typenrädern angeordnet, und der Aufzeichnungsträger wird, unter Zwischenschaltung eines Farbstoffträgers, von Druckhämmern gegen diese Drucktypen geschlagen. Bei einem solchen Druckwerk ist für jede Druckspalte ein kompletter Typenträger sowie ein kompletter Auswahl- und Anschlagmechanismus erforderlich. Das begrenzt die Anwendung zwangläufig auf Maschinen, deren Einsatz hohe Anschaffungs- und Wartungskosten rechtfertigt oder auf solche mit sehr gerin} er Spaltenzahl. Ein besonderer Nachteil ergibt ski, daraus, daß die relativ großen Typenräder Über die gesamte Breite des Aufzeichnungsträgers hinweg vor dem Schriftbild liegen, so daß der geschriebene Text nicht sichtbar ist. Auch ist es erforderlich, besondere Maßnahmen zur Synchronisation von Typenträger und Nockenscheibe zu ergreifen, damit der Druckhammer immer an der glichen Stelle durch einen Nocken beschleunigt wird und somit jeder Buchstabe in der gleichen Zeilenhöhe erscheint. Bei nicht einwandfreier Synchronisation entsteht sonst ein unsauberes Schriftbild. US Pat. No. 3 255 693 shows several different embodiments of a printing unit in which either a print hammer or throw-in levers that actuate them are moved into the path of cam disks and are brought to a knock-off by these. The types of printing are arranged on type wheels, and the recording medium is hit against these types of printing by printing hammers with the interposition of a dye carrier. In such a printing unit, a complete type carrier and a complete selection and stop mechanism are required for each printing column. This inevitably limits the application to machines whose use justifies high acquisition and maintenance costs or to those with a very small number of columns. A particular disadvantage results from the fact that the relatively large type wheels lie in front of the typeface over the entire width of the recording medium, so that the written text is not visible. It is also necessary to take special measures to synchronize the type carrier and cam disk so that the print hammer is always accelerated at the same point by a cam and thus each letter appears in the same line height. If the synchronization is not perfect, an unclean typeface will result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand an Teilen ein schnell und zuverläs-The invention is based on the object of providing a quick and reliable solution with little expenditure on parts.

sig iirbeitenUes Druckwerk der genannten Ar·, zu schaffen, bei dem zur Erzeugung eines Schriftbildes gleichbleibender Quulitlit eine besondere Synchronisation zwischen Typenträger und Druckhammer nicht erforderlich ist.signed the printing work of the named work create, in which to generate a typeface constant quality a special synchronization between type carrier and print hammer is not required.

Die Lösung diese,- Aufgabe besteht darin, daß eine Typenscheibe, bei der die Drucktypen auf radialen, federnden Lamellen angeordnet sind, und die Nokkenscheibe auf einer gemeinsamen Achse gegeneinander unverdrehbar gelagert sind.The solution to this - task is that a type disc, in which the printing types on radial, resilient lamellae are arranged, and the cam disc on a common axis against each other are not rotatably mounted.

Die Vorteile dieser Lösung bestehen insbesondere darin, daß durch die gegeneinander unverdrehbare Anordnung von Typenträger und Nockenrad auf einer gemeinsamen Achse die Beschleunigung des Druckhammers zuverlässig immer an der — in bezug auf die zugehörige Drucktype — gleichen Stelle erfolgt. Damit ist ein gleichbleibendes Schriftbild gewährleistet. Außerdem erlaubt diese Anordnung durch ihre kompakte Bauweise den Einsatz eines Minimums an Teilen sowie einen nimtinuierlichen Transport des gesamten Druckkopfes entlang einer beliebig langen Schreibzeile, wodurch nur ein Typenträger und ein Auswahl- bzw. Anschlagmeehanismus erforderlich wird. Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung, daß jeder geschriebene Buchstabe sofort ungehindert zu sehen ist.The advantages of this solution are, in particular, that by the mutually non-rotatable Arrangement of type carrier and cam wheel on a common axis, the acceleration of the Print hammer always takes place reliably at the same place - with regard to the associated print type. This ensures a consistent typeface. In addition, this arrangement allows due to its compact design, the use of a minimum of parts and a non-continuous Transport of the entire printhead along a writing line of any length, which means only one type carrier and a selection or stop mechanism is required. It is particularly advantageous in the case of the invention Arrangement that every written letter can be seen immediately and unhindered.

Hin Beispiel des erfindungsgemäßen Druckwerkes ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtAn example of the printing unit according to the invention is shown in the drawings. It shows

F i g. 1 eine Ausfülirungsform des Druckwerkes im Schnitt, F i g. 2 das Druckwerk in der Draufsicht,F i g. 1 an Ausfülirungsform of the printing unit in Section, F i g. 2 the printing unit in plan view,

F i g. 3 die Ansteuerung der Auswahlschwinge,F i g. 3 the control of the selection rocker,

F i g. 4 die Synchronisiereinrichtung,F i g. 4 the synchronizing device,

F i g. 5 die Typenscheibe undF i g. 5 the type disc and

F i μ. 6 ein Schaltbild für das Druckwerk.F i μ. 6 a circuit diagram for the printing unit.

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 6 wird die Drehbewegung einer Antriebswelle 13 von einem Kegelradpaar 11. 12 auf eine Nockenscheibe 7 übertragen, die auf einer im Schlittengehäuse 10 befestigten Achse 9 gelagert ist. Das Kegelrad 12 ist auf der mit Nut 13« und Feder 14 versehenen Antriebswelle 13 längsverschiebbar gelagert, um der Bewegung des Druckwerkes parallel zur Papierwalze 40 folgen zu können. Eine mit radialen Drucktypen tragenden Lamellen 1 α versehene Typenscheibe 1 (Fig. 5) ist zwischen zwei Aufnahmescheiben 3, 4 derart eingespannt, daß sie mit Vorspannung an der größeren Aufnahmescheibe 4 anliegt. Ein zwischen Nockenscheibe 7 und Typenscheibe 1 angeordneter Kreuzschlitten 5. 6 überträgt die Drehbewegung der Nockenscheibe auf die Typenscheibe. Geführt wird der Kreuzschlitten 5, 6 durch einen Träger 8. dessen senkrechte, parallel zur Vorderseite der Papierwalze 40 erfolgende Bewegung bei ununterbrochen umlaufender Typenscheibe 1 eine winkeltreue Umschaltung der Typenscheibe 1 von z. B. Klein- auf Großbuchstaben bewirkt. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Typenscheibe 1 mit der doppelten Anzahl drucktypentragender Lamellen zu versehen und auf die Umschaltung zu verzichten. In diesem Falle ist das Zwischenschalten eines Kreuzschlittens unnötig. In the embodiment according to FIGS. 1 to 6, the rotary movement of a drive shaft 13 is transmitted from a pair of bevel gears 11. 12 to a cam disk 7, which is mounted on an axle 9 fastened in the slide housing 10. The bevel gear 12 is mounted on the drive shaft 13, which is provided with a groove 13 ″ and a tongue 14, so as to be longitudinally displaceable in order to be able to follow the movement of the printing unit parallel to the paper roller 40. A type disk 1 (FIG. 5) provided with radial printing types bearing lamellae 1 α is clamped between two receiving disks 3, 4 in such a way that it rests against the larger receiving disk 4 with pretension. A compound slide 5, 6 arranged between cam disk 7 and type disk 1 transmits the rotary movement of the cam disk to the type disk. The cross slide 5, 6 is guided by a carrier 8, the vertical movement of which takes place parallel to the front side of the paper roller 40 with a continuously rotating type disk 1 a true-to-angle switching of the type disk 1 from z. B. causes lowercase to uppercase letters. Of course, it is also possible to provide the type disk 1 with twice the number of lamellas bearing the printing type and to dispense with the switchover. In this case, it is not necessary to use a compound slide.

Eine über die gjnze Maschinenlänge reichende, an einem Anschlag 21 anliegende Auswahlschwinge 20 steht mit den Nocken 18 a zweier Einwurfhebel 18 in Wirkverbindung nnd kippt durch Schwenken nach 6g links bzw, rechts (Fig. I) jeweils einen der beiden Eiinvurfhebel 18 nach linien. Mit den Einwurfhebeln in Eingriff stehen zwei Auswahlhämmer 16, von denen jeweils einer durch die nach unten kippenden Einwurfhebel J8 in den Wirkungsbereich der axial gerichteten Nocken 15 der Nockenscheibe 7 geworfen wird. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in den Fig. 1 und 1 nur ein Einwurfhebel 18 und ein Auswahlhammer 16 dargestellt. A selection rocker 20 extending over the entire length of the machine and resting against a stop 21 is in operative connection with the cams 18a of two throw-in levers 18 and tilts one of the two throw-in levers 18 along lines by pivoting to the left or right (FIG. I). Two selection hammers 16 are in engagement with the throw-in levers, one of which is thrown into the area of action of the axially directed cams 15 of the cam disk 7 by the throw-in levers J8 tilting downward. For the sake of clarity, only one throw-in lever 18 and one selection hammer 16 are shown in FIGS . 1 and 1.

Der Auswahlhammer 16 wird nun gegen einen, den beiden Auswahlhämmern gemeinsam zugeordneten Druckhammer 17 geschleudert, der die ihm mitgeteilte Energie auf die ausgewählte Drucktype 2 der Typenscheibe 1 überträgt und diese fliegend zum Abdruck bringt. Das Anschlagblech 41 fängt den Druckhammer 17 auf und wirft ihn in seine Ausgangslage zurück, während die Drucktype 2 durch die Prellenergie der Papierwalze ·'*'; und die Federkraft der Lamelle 1 α wieder in ihre R-ihelage gebracht wird. Die Rückstellung von Auswahlhammer 16 und Einwurfhebel 18 aus dem Wirkungsbereich der Nocken 15 heraus bis an einen Anschlag 19 wird durch eine Feder 24 vorgenommen.The selection hammer 16 is now hurled against a print hammer 17 which is assigned to the two selection hammers and which transfers the energy communicated to it to the selected printing type 2 of the type disk 1 and makes it fly for printing. The stop plate 41 catches the print hammer 17 and throws it back into its starting position, while the print type 2 through the bounce energy of the paper roller · '*'; and the spring force of the lamella 1 α is brought back into its R-ihelage. The resetting of the selection hammer 16 and the throw-in lever 18 from the area of action of the cams 15 up to a stop 19 is carried out by a spring 24.

Da sowohl zwei Auswahlhämmer 16 als auch zwei Einwurfhebel 18 vorgesehen sind, wird für je zwei Lamellen 1 α der Typenscheibe 1 nur ein Nocken 15 auf der Nockenscheibe 7 benötigt; den Auswahlhämmern 16 steht durch diese Maßnahme eine längere Einfallzeit zur Verfügung. Die wechselweise Betätigung der Auswahlhäminer 16 mittels Einwurfhebels 18 und Auswahlschwinge 20 erfolgt durch Elektromagnete 25, 26 (F i g. 3), die eine mit der Auswahlschwinge 20 verbundene Stellungsscheibe 22 über Zugmittel 27, 28 entgegen der Kraft einer Drehfeder 23 schwenken. Gesteuert werden die ^c.lektromagnete 25, 26 durch eine Synchronisiereinrichtung (Fig. 4), deren Antrieb ebenfalls durch die Antriebswelle 13 erfolgt. Die Antriebswelle 13 ist in einer im Synchronisiergehäuse 37 vorgesehenen Lagerbuchse 38 gelagert und trägt eine Köcherscheibe 29, die zwei nebeneinander, jedoch um 180 vernetzt angeordnete, elektrisch über Federn 32, 33 und eine Metallbuchse 34 verbundene Schleifer 30, 31 enthält. Die beiden Schleifer 30, 31 rotieren im Synchronisiergehäuse 37. wobei ein Schleifer 30 den Drucktypen 2 zugeordnete Seleklionssegmente 39 (Fig. 6) eines Kollektors 36 abtastet. Ist durch Betätigung einer Taste 42 eine niedrige Spannung über einen Kontakt 43 an das zugehörige Selektionssegment 39 gelegt worden, so wird sie beim Vorbeigleiten des Schleifers 30 über Feder 32, Buchse 34, Feder 33 und Schleifer 31 an einen ungeteilten Schleifring 35 gelegt. Der Impuls wird in bekannten, nicht näher erläuterten Schaltungsanordnungen 45, 46 verlängert und verstärkt und bringt einen der beiden Hlektromagnete 25, 26 zum Anziehen. Die vorher betätigte Taste 42 bestimmt, welcher Elektromagnet 25, 26 erregt wird, indem sie gleichzeitig mit dem Anlegen der Spannung an ein Selektionssegment 39 den Stromkreis des ihr zugeordneten Elektromagneten 25, 26 über einen weiteren Kontakt 44 schließt. Das Synchronisiergehäuse 37 muß in bezug auf die Köcherscheibe 29 eine definierte Stellung einnehmen, um die Elektromagnete 25, 26 in dem Augenblick zum Anziehen zu bringen, in dem die gewählte Drucktype 2 vor dem Druckhammer 17 liegt.Since both two selection hammers 16 and two throw-in levers 18 are provided, only one cam 15 is required on the cam disk 7 for every two lamellae 1 α of the type disk 1; the selection hammers 16 have a longer exposure time available through this measure. The alternating actuation of the selection hammers 16 by means of throw-in levers 18 and selection rocker 20 is carried out by electromagnets 25, 26 (FIG. 3), which pivot a position disc 22 connected to the selection rocker 20 via traction means 27, 28 against the force of a torsion spring 23. Are controlled ^c .lektromagnete 25, 26 by a synchronizer (Fig. 4), whose drive is effected also by the drive shaft 13. The drive shaft 13 is mounted in a bearing bush 38 provided in the synchronizing housing 37 and carries a pocket disk 29 which contains two sliders 30, 31, which are arranged next to one another but are networked by 180 and are electrically connected via springs 32, 33 and a metal bushing 34. The two grinders 30, 31 rotate in the synchronizing housing 37. A grinder 30 scans selection segments 39 (FIG. 6) of a collector 36 assigned to the printing types 2 (FIG. 6). If a low voltage has been applied to the associated selection segment 39 via a contact 43 by pressing a button 42, it is applied to an undivided slip ring 35 via spring 32, socket 34, spring 33 and wiper 31 as the slider 30 slides past. The pulse is lengthened and amplified in known circuit arrangements 45, 46, which are not explained in detail, and causes one of the two electromagnetic magnets 25, 26 to attract. The previously actuated button 42 determines which electromagnet 25, 26 is excited by closing the circuit of the electromagnet 25, 26 assigned to it via a further contact 44 at the same time as the voltage is applied to a selection segment 39. The synchronizing housing 37 must assume a defined position in relation to the quiver disk 29 in order to attract the electromagnets 25, 26 at the moment in which the selected printing type 2 is in front of the printing hammer 17.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Printing unit for electrical office machines for the on-the-fly printing of the printing types arranged on a continuously rotating type carrier, with the throw-in lift! for throwing selection hammers acting on the printing types into the path of a continuously rotating cam disk, characterized in that a type disk (L), in which the printing types (2) are arranged on radial, resilient lamellae ( 1a) , and the cam disk (7) are mounted non-rotatably against each other on a common axis.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that each two lamellae (1 a) of the type disc (1) is assigned a cam (15) of the cam disc (7) and both two throw-in levers (18) and two selection hammers (16) are provided which are alternately in operative connection with a common pressure hammer (17} arranged between the type disk (1) and selection hammers (16).

3. Printing unit according to claim 2, characterized in that one by two selection magnets (25,26) pivotable selection rocker (20) in such a way with '.en throw-in levers (18) in operative connection stands that when one of the selection segments (25, 26) is excited, an insertion lever (18) is operated.

4. Printing unit according to claim 1 or 3, characterized in that between the type disc (1) and cam disk (7) a cross slide .. (5, 6) is provided, which together with the type disc (1) can be displaced perpendicular to the paper roll axis by means of a carrier (8).

5. Printing unit according to claim 1, 3 or Ί, characterized characterized in that the drive of the cam and type disc (7.1) via a bevel gear pair (11, 12) takes place, the driving wheel (12) of which is longitudinally displaceable on a groove (13 a) and spring (14) provided drive shaft (13) is arranged.

6. Printing unit according to claim 3, 4 or 5, characterized in that r ¹ 3 with the drive shaft (13) rotating pair of sliders (30, 31) for transmitting the electrical pulses from the individual types (2) associated selection segments (39) of a collector (36) is provided on each of the selection magnets (25, 26).

7. Printing unit according to one of claims 1 to

6, characterized in that the type disk (1) easily against disks with other types of printing is interchangeable.

8. Druckwerk nach einem der Ansprüche 3 bis8. Printing unit according to one of claims 3 to

7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlschwinge (20) mit einer Stellungsscheibe (22) versehen ist, mit der die Auswahlmagnete (2S₁ 26) und eine Rückstellfeder (23) in Wirkverbindung stehen.7, characterized in that the selection rocker (20) is provided with a position _{disc (22) with which the selection magnets (2S 1} 26) and a return spring (23) are in operative connection.