DE1806477A1 - Automatically working device for receiving, intermediate conveying, rectification and continuous feeding of hollow objects, for example cups and sleeves for galvanic elements on roll-off rails - Google Patents

Automatically working device for receiving, intermediate conveying, rectification and continuous feeding of hollow objects, for example cups and sleeves for galvanic elements on roll-off rails

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DE1806477A1 DE19681806477 DE1806477A DE1806477A1 DE 1806477 A1 DE1806477 A1 DE 1806477A1 DE 19681806477 DE19681806477 DE 19681806477 DE 1806477 A DE1806477 A DE 1806477A DE 1806477 A1 DE1806477 A1 DE 1806477A1
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Description

Aubomabisch arbeitende Vorrichtung zu@ Aufnahme, Zwischenb@@ @derung, Gleichrichtung und kontin@ierlichen Aufgabe von hohlen Gegenständen, beisp@elsweise von Bechern und Hä@sen für galvanische Elemente auf Ab@@llschienen Die Erfindung betrif@@ eine autcmat@sen arbe@tende Vorrich-@ung zur Aufnahme. Zwischenbefö@derung, Gleichrichtung und komtinuierlichen Aufgabe von hchlen Gegenständen, beispialsw@@@se von Bechern und Hülsen für ga@vanische Elemente auf @@ @hi@@en und Bandförderer oder direkt in Weiterverarbe@tungsvprrichtungen.Aubomabically working device for @ admission, intermediate @@ @derung, Rectification and continuous abandonment of hollow objects, for example of cups and boxes for galvanic elements on busbars The invention betrif @@ an autcmat @ sen working device for recording. Intermediate transport, Rectification and continuous abandonment of tall objects, beispialsw @@@ se of cups and sleeves for ga @ vanic elements on @@ @ hi @@ en and belt conveyors or directly in further processing equipment.

@@ad Vorrichtungen zum gleichrichten von hohlen Gegenanlen, beispielsweise Hülsen, bekannt, durch deren im @@@s@tlichen waagerecht liegende um eine Achse drehbare @@@inder die mit dem geschlossenen Ende an@iegenden Gegens@and durch einen in einer radiaien Bohrung des Zylinders d@ch eine weitere, den Zylinder durchdringende Bohrung in g@eicher Lage abgeführt werden, wobei die mit dem offenen Ende voraus ankommenden Gegenstände vom Fangstift aufgenommen, bei der Drehung des Zylinders gewendet und der Ablei-@ung zugeführt werden. @@ ad Devices for rectifying hollow mating surfaces, for example Sleeves, known, through which they can be rotated about an axis in the horizontal position @@@ inder the opposing @ with the closed end @ and by one in one radial bore of the cylinder followed by another bore that penetrates the cylinder be discharged in the same position, with those arriving with the open end first Objects picked up by the catch pin, turned during the rotation of the cylinder and are fed to the derivation.

Desgleichen ist eine Vorrichtung der angegebenen Art bekannt, bei der der Zylinder als auf einem Zapfen gelagerte, absetzend in der selben Brehrichtung angetriebene Ringtrommel ausgebildet ist, die auf ihrem Umfang radial gerichtete und @@ gleichen Abstand voneinander in einer Ebene angeordnete, aufeinanderfolge@de @ohrungen aufweist, von denen die einen bis auB den Umfang des Zapfens durchgehen und die anderen Bohrungen mit Fangstiften versehen sind. Der Zapfen selbst besitzt eine durchgehende, in der Ebene der Bohrungen liegen de Querbohrung, durch welche die zurückgehaltenen Gegenstände beim Passieren einer durchgehenden Bohrung über eine zu dieser Bohrung im wesentlichen diametral gegenüberliegende durchgehende Bohrung der Ableitung zugeführt werden.Likewise, a device of the type specified is known in that of the cylinder as mounted on a pin, settling in the same direction of brewing driven ring drum is formed, the radially directed on its circumference and @@ equidistant from one another in a plane, successive @ de @eheads, some of which up to the circumference of the pin go through and the other holes are provided with catch pins. The cone itself has a continuous, in the plane of the holes are de transverse hole, through which the retained objects when passing a through hole via a through hole which is substantially diametrically opposed to this bore Borehole to be fed to the derivation.

Mit diesen bekannten Vorrichtungen zum Gleichrichten von hohlen Gegenständen können Teile, die an beiden Enden gleich@ Durchmesser aufweisen, aufgenommen und weitergegeben werden.With these known devices for straightening hollow objects parts that have the same diameter at both ends can be accommodated and be passed on.

Sie gestatten aber nicht den Transport von Bechern und Hülsen für galvanische Elemente, die einen abgerundeten Boden und eine eingesenkte konische Öffnung aufweisen, da diese hohlen Gegenstände in übereinandergestapelter Lage ineinanderschachteln und dabei so festklemmen, daß beim Auslösen des Haltestiftes die hohlen Gegenstände im freien Fall nicht abfallen würden. 115 nachteilig erweist sich auch, daß zur Weiterverarbeitung der Becher und Hülsen eine zusätzliohe Vorrichtung zum Nebeneinanderlegen dieser Teile erforderlich ist. Es besteht außerdem die große Gefahr der Deformierung der weichen und dünnwandigen hohlen Gegenstände durch den freien Fall.But they do not allow the transport of cups and sleeves for galvanic elements that have a rounded bottom and a sunken conical Have opening, as these hollow objects nest inside each other in a stacked position and clamp it so that when the retaining pin is released, the hollow objects would not fall off in free fall. 115 also proves to be disadvantageous that for Further processing of the cups and sleeves an additional device for placing them next to each other these parts is required. There is also a great risk of deformation of soft and thin-walled hollow objects by free fall.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der technologischen Schwierigkeiten beim gleichrichten von Bechern und Hülsen galvanischer Elemente.The purpose of the invention is to eliminate the technological difficulties when straightening cups and sleeves of galvanic elements.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Vorrichtung zur Aufnahme, Zwischenbeförderung, Gleichrichtung und kontinuierlichen Aufgabe von hohlen Gegenständen, beispielsweise von Bechern und Hülsen für galvanische Elemente, insbesondere auf Abrollschienen, zu schaffen, die eine weniger störanfällige Fließfertigung ohne Beschädigung der hohlen Gegenstände gewährleistet.The invention is therefore based on the object of an automatically working device for receiving, intermediate conveying, rectifying and continuous Abandonment of hollow objects, such as cups and Sleeves for galvanic elements, especially on roller rails, to create the a less failure-prone flow production without damaging the hollow objects guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem, beispielsweise Elementebecher enthaltenden, @ehälter ein in vertikaler Dichtung bewegbarer Schieber, der eine prismenförmige Aufnahme hat, zum Aufheben der lose in den Behälter gelegten Elementebecher auf ein kontinuierlich laufendes Transportband dient, das für den Transport bis auf eine Abrollschiene vorgesehen ist, von welcher die Weiterleitung der Elementebecher mit einer Transportstrecke über parallel zueinanderliegenden Ablegesteg und Gleichrichtesteg mit mehreren Ablagen geschie. @ach erfolgter Kontrolle auf richtige lage, die auf dea Ablegesteg derart durchgeführt wird, daB ein Dorn bei richtiger lage des Bechers in denselben hineinfährt, ohne ihn zu berühren, bei verkehrter Lage den Becher aber zur Gleichrichtung auf den Gleichrichtesteg schiebt, wo der liegende Elementebecher durch einen herabsenkbaren Gleichrichter in waagerechter lage und 180 ° gedreht uad itt einem Stößel auf den Iblegesteg zurückgeschoben wird, so daß alle Elementebecher mit der Öffnung nach einer Seite ausgerichtet zur Weiterverarbeitung gelangen.This object is achieved in that in one, for example Containing element beakers, a holder a slide that can be moved in a vertical seal, which has a prism-shaped receptacle to pick up the loosely placed in the container Element cup on a continuously running conveyor belt that is used for the Transport is provided up to a roll-off rail, from which the forwarding the element cup with a transport path over parallel to each other Depositing bridge and rectifying bridge with several shelves. @ after checking on the correct position, which is carried out on the depositing bridge in such a way that a mandrel If the cup is in the correct position, it moves into it without touching it in the wrong position pushes the cup onto the straightening bar for straightening, where the element cup is lying horizontally thanks to a lowerable rectifier position and rotated 180 ° before a ram is pushed back onto the Ible web, so that all element cups are aligned with the opening on one side for further processing reach.

Dadurch, daß mit dieser Vorrichtung ein kontinuierliches Aufgeben von gleichgerichteten Elementebechern automatisch erfolgt, entfallen Ausschuß und Störzeiten durch seitenverkehrtes Einlegen, und es können schnellaufende Weiterverarbeitungsvorrichtungen pausenlos beschickt werden. Gegebenenfalls werden Arbeitskräfte für andere Arbeiten frei.The fact that with this device a continuous abandonment is done automatically by rectified element cups, there are no rejects and Downtimes due to reversed loading, and fast-running further processing devices can be fed continuously. Possibly become workers free for other work.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden0 In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht, Fig. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment 0 The accompanying drawings show: Fig. 1: a side view, FIG. 2: a top view according to FIG. 1.

In einem Behälter 1, der Elementebecher 4 enthält, ist ein vertikal bewegbarer Schieber 2 mit einer prismenförmig ausgebildeten Aufnabme 3 angeordnet, der zum Aufheben der lose in den Behälter 1 gelegten Elementebecher 4 auf ein kontinuierlich laufendes Transportband 5 dient, das für den Transport zu einer quer zum Transportband 5 angebrachten AbZ rollschiene 6 vorgesehen ist. Die Steuerung des Transportes der Elementebecher 4 aus dem Behälter 1 bis zur Abrollschiene 6 geschieht in der Weise, daß ein seitlich über den Schieber 2 bewegbarer Hebel 24 die aufgehobenen Elementebecher 4 auf das seitlich vorbeigeführte Transportband 5 schiebt Zum Anhalten der Elementebecher 4 vor der Abrollschiene 6 ist ein Anschlag 21 über dem Transportband 5 vorgesehen, und ein über das Transportband .5 greifender Hebel 22 schiebt die Elementebecher 4 auf die Abrollschiene 6. Damit jeweils ein Elementebecher 4 allein vor dem Anschlag 21 zu liegen kommt, wird der nachfolgende Elementebecher 4 durch einen gefedert ten Nebel 23 für die Zeit des Übergebens vom Transportband 5 auf die Abrollschiene 6 festgehalten. Ein in der Verlängerung der Abrollschiene 6 waagerecht befindlicher Ablegesteg 7 mit trapezartigen Ablagen a bis e mit offener Seite zur Ablaufschiene 9 und Weiterverarbeitung, dient dem Ablegen der im Takt der Vorrichtung während der Zwischenbförderung vereinzelten Elementebecher 4. Parallel zum Ablegesteg 7 liegt ein Gleichrichtesteg 9 ait den Ablagen b 1; c 1; d 1, wobei Jeweils die Ablagen z.B. b; b 1 in einer Flucht liegen. Bo dem Ablagesteg 7 und dem Gleichrichtesteg 9, die durch einen Zwischenraum 10 voneinander getrennt sind, sind Zahnstangen ähnliche B,ecbe 11; 12; 13, im folgenden Zahnstangen genannt, die mit den trapezartigen Ablagen a bis d korrespondierende Ausnebmungen 1 bis D haben, in folgender Weise angeordnet und starr miteinander verbunden, die Zahnstange 11 an der Außenseite des Ablegesteges 7, die Zahnstange 12 an der Außenseite des Gleichrichtesteges 9 und die Zahnstange 13, weiche etwa doppelt so stark ist wie eine der Zahnstangen 11; 12 in dem Zwischenraum beider Stege. Die von den Zahnstangen 11; 12; 13 gebildete Transportstrecke 14 ist zweiseitig. Me Zahnstangen 11; 13 ergeben die Seite I und die Zahnstangen 13; 12 die Seite II. Bie Transportstrecke 14 auf der Seite I transportiert im Arbeitstakt den Klementebecher 4 aus der Ablage a in die Ablage b, inden die trapezartige Ausnehmung 1 der Zahnstangen einen bogenförmigen Weg von a nach b zurücklegen und der Elementebecher 4 aus der Ablage a herausgehoben und nach Zurücklegung des bogenförmigen Weges in der Ablage b zu liegen kommt. In der Verlängerung der Ablage b befindet sich ein Dorn 19 zur Kontrolle der Klementebecher 4 auf richtige Lage. Bei richtiger Lage des ILeientebechere 4 fährt der Dorn 19 in den Elementebecher 4 hinein, ohne ihn zu berühren, bei seitenverkehrter lege wird der @lementobecher 4 von dem Dorn 19 aus der Ablage b in die Ablage b 1 geschoben, die auf den @leichrichtesteg 9 gelegen ist,, der sieh auf der Seite II der Transportstrecke 14 befindet. Über der Ablage O 1 (Gleichrichtestellung), die Beine trapezartige Ausbildung sondern eine glatte Grundfläche aufwsist, wird der von der Ablage b 1 auf der Transportstrecke 14 Seite 11 transportierte Elementebecher 4 von den trapezartigen Ausnehmungen B der Zahnstangen 812; 13 solange gehalten, bis ein @ @ @ @ @@ über der Ablage c 1 angeordneter und beispielsweise über Trocken und Zahnstangen gesteuerter Gleich richter 15, bestehend aus Zahnrad 16 und einem daran befestigten Wendestück 17 mit unten offener waagerechter halbzylindrischer Ausarbeitung 18 den Elementebecher 4 umfaßt und um 180 ° in waagerechter tage dreht. Bei nächsten Arbeitstakt, bevor das Wendestück 17 des Qleichrichters 15 angehoben wird, umfaßt von unten die trapezartige Ausnehmung C der Zahnstangen 12; 13 den Elementebecher 4 und transportiert ihn auf bogenförmigem Weg von c 1 nach d 1. In der Verlängerung der Ablage d 1 auf dem Gleichrichtesteg 9 ist ein Stößel 2e angeordnet, der zur Riickführung des gleichgerichteten Elementebechers 4 in die freie Ablage d auf dem Ablegesteg 7 dient, 1n der sich der Elementebecher 4 bei richtiger Lage Jetzt befinden würde. Bei dem nachfolgenden Arbeitstakt wird der Elementebecher 4 in der bereits beschriebenen Weise aus der Ablage d in die mit offener Seite zur Ablaufschiene 8 weisende Ablage e transportiert und rollt auf der Ablaufschiene 8 den zur Weiterverarbeitung vorgesehenen Vorrichtungen zu.In a container 1, which contains element cups 4, one is vertical movable slide 2 arranged with a prism-shaped receptacle 3, for lifting the element cups 4 loosely placed in the container 1 on a continuous basis running conveyor belt 5 is used for the transport to a transverse to the conveyor belt 5 attached AbZ roller rail 6 is provided. Controlling the transport of the Element cup 4 from the container 1 to the roll-off rail 6 is done in such a way that a laterally movable lever 24 over the slide 2 removes the element cups 4 pushes onto the conveyor belt 5, which is guided past at the side, to stop the element cups 4 in front of the roll-off rail 6, a stop 21 is provided above the conveyor belt 5, and a lever 22 reaching over the conveyor belt .5 pushes the element cups 4 on the roll-off rail 6. So that one element cup 4 alone in front of the stop 21 comes to rest, the following element cup 4 is sprung by a th fog 23 for the time of transfer from the conveyor belt 5 to the roll-off rail 6 recorded. A horizontally located in the extension of the roll-off rail 6 Shelf 7 with trapezoidal shelves a to e with an open side to the drainage rail 9 and further processing, is used to store the in time with the device during the interim funding sporadically Element cup 4. Parallel to the depositing web 7 is a rectifying web 9 ait the shelves b 1; c 1; d 1, where Each of the shelves e.g. b; b 1 are in alignment. Bo the shelf 7 and the rectifying bar 9, which are separated from one another by a gap 10, are racks similar to B, ecbe 11; 12; 13, hereinafter referred to as racks, which with the trapezoidal shelves a to d have corresponding openings 1 to D, The toothed rack 11 is arranged and rigidly connected to one another in the following manner on the outside of the depositing web 7, the rack 12 on the outside of the rectifying web 9 and the rack 13, which is about twice as strong as one of the racks 11; 12 in the space between the two webs. The of the racks 11; 12; 13 educated Transport path 14 is two-sided. Me racks 11; 13 result in side I and the racks 13; 12 the side II. Bie transport path 14 on the side I transported in the work cycle the Klementebecher 4 from the shelf a into the shelf b, inden the trapezoidal recess 1 of the racks cover an arcuate path from a to b and the element cup 4 lifted out of the shelf a and after covering the The arcuate path comes to rest in the shelf b. In the extension of the shelf b there is a mandrel 19 for checking the Klementebecher 4 for correct position. With the correct position of the leash cup 4, the mandrel 19 moves into the element cup 4 into it without touching it; if you place it the wrong way round, the @lemento cup will be 4 pushed by the mandrel 19 from the tray b into the tray b 1, which is on the @leichrichtesteg 9 is located, which is located on the side II of the transport route 14. Above the Shelf O 1 (rectification position), the legs trapezoidal training but rather a smooth base area, that of the tray b 1 on the transport path 14 page 11 transported element cups 4 from the trapezoidal recesses B the racks 812; 13 held until a @ @ @ @ @@ above the shelf c 1 arranged and controlled, for example, via dryer and racks judge 15, consisting of gear 16 and an attached turning piece 17 with below open horizontal semi-cylindrical elaboration 18 the element cup 4 includes and rotates by 180 ° in horizontal days. At the next work cycle before the turning piece 17 of the rectifier 15 is raised, comprises from below the trapezoidal Recess C of the racks 12; 13 the element cup 4 and transports it on arcuate path from c 1 to d 1. In the extension of the shelf d 1 on the rectifying bar 9, a plunger 2e is arranged, which is used to guide the rectified element cup 4 in the free shelf d on the shelf 7 is used, 1n which is the element cup 4 If the situation is correct, it would now be. In the following work cycle the element cup 4 in the manner already described from the shelf d into the with the open side facing the drainage rail 8, tray e is transported and rolled on the discharge rail 8 to the devices provided for further processing.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Automatisch arbeitende Vorrichtung zur Aufnahme, Zwischenbeförderung, Gleichrichtung und kontinuierlichen Aufgabe von hohlen Gegenständen, beispielsweise von Bechern und Hülsen für galvanische Elemente auf Abrollschienen, mit einem die Gegenstände enthaltenden Behälter, dadurch gekonnzeichnet, daß ein in dem Behälter (1) vertikal bewegbar angeordneter Schieber (2) mit prismenförmig ausgebildeter Aufnahme (3) zum Aufheben der lose in dem Behälter (1) befindlichen Elementebecher (4) auf ein kontinuierlich laufendes Transportband (5) dient, von dem eine Abrollschiene (6) auf einen Iblegesteg (7) ftihrb, der parallel zu einem Gleichrichtesteg (9) iegt, für die gemeinsam eine Transportstrecke (14) vorgesehen ist zum vorübergehenden Ablegen der Elementebecher (4) in auf den Stegen befindliche trapezartige Ablagen (a bis e und b1; c1;d1) entsprechend den Arbeitstakten der Vorrichtung und den iblagen (b;b1) ein waagerecht bewegbarer Dorn (19), den Ablagen (d1;d) ein waagerecht bewegbarer Stößel (20) sowie der Ablage (c1) ein Gleichrichter (15) zugeordnet sind 20 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (1) einen Hebel (24) aufweist, welcher seitlich über den Schieber (2) bewegbar ist.1. Automatically working device for receiving, intermediate transport, Rectification and continuous feeding of hollow objects, for example of cups and sleeves for galvanic elements on roll-off rails, with a die Containers containing objects, characterized in that one in the container (1) vertically movably arranged slide (2) with a prism-shaped Receptacle (3) for lifting the element cups loosely in the container (1) (4) is used on a continuously running conveyor belt (5), from which a roll-off rail (6) on an Ible web (7) ftihrb, which is parallel to a rectifying web (9) iegt, for which a joint transport path (14) is provided for the temporary Place the element cups (4) in trapezoidal shelves on the webs (a to e and b1; c1; d1) according to the work cycles of the device and the iblagen (b; b1) a horizontally movable mandrel (19), the shelves (d1; d) a horizontally movable one 20 devices are assigned to the plunger (20) and a rectifier (15) to the tray (c1) according to claim 1, characterized in that the container (1) has a lever (24), which can be moved laterally over the slide (2). 30 Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikal bewegbare Schieber (2) in seiner oberen Totpunktlage mit dem Transportband (5) abgestimmt ist, derart, daß der Nebel (24) die zuviel geförderten Elementebecher (4) vom Schieber (2) über die gegEnüber dem Schieber (2) auf dem Transportband (5) liegenden Elementebecher (4) zurück in den Behälter (1) schiebt.30 Device according to claim 1 and 2, characterized in that the vertically movable slide (2) in its upper Dead center position with the conveyor belt (5) is coordinated in such a way that the mist (24) the too much conveyed element cup (4) from the slide (2) over the one opposite the slide (2) The element cup (4) lying on the conveyor belt (5) back into the container (1) pushes. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagen (b;c;d) auf dem Ablegesteg (7) mit den Ablagen (b1; c1; d1) auf dem Gleichrichtesteg (9) korrespondierend angeordnet sind und die fortbewegung der Elementebecher (4) über eine zweiseitige Transportstrecke (14) auf den Seiten (I; II) im gleichen Takt erfolgt, derart, daß die Rückführung des gleichgerichteten Elementebechers (4) aus der Ablage (d1) in die Ablage (d), in welcher dieser Elementebecher (4) bei richtiger Lage liegen würde, geschieht.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shelves (b; c; d) on the storage bar (7) with the shelves (b1; c1; d1) on the rectifying bar (9) are arranged in a corresponding manner and the movement of the element cups (4) over a two-sided transport path (14) on the sides (I; II) in the same cycle takes place in such a way that the return of the rectified element cup (4) from the shelf (d1) into the shelf (d), in which this element cup (4) is correct Location would happen. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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