DE1786446B1

DE1786446B1 - Carton sealing machine

Info

Publication number: DE1786446B1
Application number: DE19661786446D
Authority: DE
Inventors: Winton Loveland; Saul Warshaw
Original assignee: Loveshaw Corp
Current assignee: Loveshaw Corp
Priority date: 1965-12-20
Filing date: 1966-12-19
Publication date: 1972-04-27
Also published as: GB1144008A; FR1504351A; GB1144009A; JPS4838397B1; US3382645A; DE1511687A1

Description

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Die Erfindung geht aus von einer bekannten Kartonverschließmaschine zum Falten der oberen Klappen eines Kartons mittels einer gegen die Kartonbewegungsbahn beweglichen Kartonklappenfalteinrichtung und mit einer intermittierenden und über sich rechtwinklig zur Kartonbewegung erstreckende Mitnehmer am hinteren Kartonende angreifenden Fördereinrichtung, mit einer Antriebseinrichtung, um die Fördereinrichtung periodisch anzutreiben, und mit einer am Vorderende des Kartons angreifenden und zurückziehbaren Kartonanhalteeinrichtung zum kurzzeitigen Anhalten des Kartons ohne seitliche Verformung desselben zwecks Durchführung des Klappenfaltvorgangs.The invention is based on a known carton sealing machine for folding the top flaps of a carton by means of a counter to the carton trajectory movable carton flap folding device and with an intermittent and above itself At right angles to the carton movement extending carriers attacking the rear end of the carton Conveyor device, having a drive device for driving the conveyor device periodically, and with a retractable carton stop device that engages and retracts at the front end of the carton brief stopping of the cardboard without lateral deformation of the same for the purpose of carrying out the Flap folding process.

Es ist bereits eine Kartonverschließmaschine bekannt, in welcher mitteis eines drehbaren Falters Kartons verschiedener Größe während ihres kontinuierlichen, ohne Haltepause erfolgenden Durchlaufs durch die Maschine verschlossen werden können (deutsche Patentschrift 815 320). Diese bekannte Vorrichtung arbeitet bei einer bestimmten Behälterausbildung verschiedener Behältergrößen ohne eine Verstellung der Klappenfalteinrichtungen. Die Behälterausbildung ist dabei derart, daß die hintere Verschlußklappe lang und die vordere Verschlußklappe kurz ist. Die Maschine ist deshalb für einen Spezialkarton bestimmt, der vor 20 bis 30 Jahren eingesetzt wurde, jedoch heute in Verbindung mit automatischen Verpackungsmaschinen praktisch nicht mehr verwendet wird.A carton sealing machine is already known in which the middle of a rotatable folder Cardboard boxes of various sizes during their continuous, non-stop passage can be closed by the machine (German patent 815 320). This well-known Device works with a certain container design of different container sizes without one Adjustment of the flap folding devices. The container design is such that the rear Flap is long and the front flap is short. The machine is therefore for you Specially designed cardboard that was used 20 to 30 years ago, but is now used in conjunction with automatic packaging machines is practically no longer used.

Bei den heute verwendeten Kartons haben die vorderen, hinteren und seitlichen Klappen alle unter sich gleiche Höhe, welche durch die Kartonbreite bestimmt ist und jeweils einer halben Kartonbreite entspricht. Durch eine derartige Kartonausbildung wird sowohl der Zuschnitt vereinfacht als auch die Menge anfallender Kartonreste am kleinsten gehalten.On the boxes used today, the front, back and side flaps all have under them same height, which is determined by the width of the box and corresponds to half a box width. Such a cardboard design simplifies both the blank and the quantity cardboard remains are kept to a minimum.

Die bekannte Vorrichtung kann zwar mit einer kontinuierlich erfolgenden Kartonförderung durch die Maschine auskommen, jedoch wird der dadurch erzielbare einfache Aufbau nur durch die Verwendung eines Spezialkartons ermöglicht und offenbar auch durch die Verwendung größerer Mengen gleich hoher Kartons, so daß eine Höhenverstellung nur in größeren Abständen erforderlich ist. Dazu kommt, daß in der genannten Patentschrift keine Angaben über eine selbsttätige Höhenverstellung gemacht werden, während bei der erfindungsgemäßen Maschine eine Verstellung auf verschiedene Kartonhöhen selbsttätig während der kurzen Haltepause an der Klappenfaltstation erfolgt.The known device can indeed with a continuous carton conveyance through the machine get by, but the simple structure that can be achieved is only achieved through use a special cardboard box and apparently the same through the use of larger quantities high cardboard boxes, so that a height adjustment is only required at greater intervals. In addition, that no information about an automatic height adjustment is made in the patent specification mentioned, while in the machine according to the invention an adjustment to different box heights takes place automatically during the short break at the flap folding station.

Eine weitere bekannte Kartonverschließmaschine gemäß der USA.-Patentschrift 3 199 262 ermöglicht zwar die Verarbeitung beliebiger Kartons, erfordert aber eine Einstellung des Schließkopfs und der seitlichen Führungsschienen von Hand auf die jeweilige Kartongröße. In dieser Anordnung wird der Boden des auf einem Förderer befindlichen Kartons beim Anhalten des Kartons in der Klappenfaltstation starken Reibungszugkräften ausgesetzt, wodurch die Verklebung der Bodenfaltklappen beschädigt werden kann, wenn die Fördergeschwindigkeit nicht in gewissen Grenzen gehalten wird.Another known carton sealing machine according to US Pat. No. 3,199,262 enables the processing of any cardboard box, but requires an adjustment of the closing head and the side Guide rails by hand to the respective box size. In this arrangement the floor becomes of the carton on a conveyor when the carton is stopped in the flap folding station Exposed to frictional tensile forces, as a result of which the gluing of the bottom flaps is damaged can if the conveying speed is not kept within certain limits.

Es ist ferner eine Kartonverschließmaschine bekannt, bei welcher die vorausgehend erwähnten Einschränkungen hinsichtlich der Kartonabmessungen nicht bestehen und welche mit einer intermittierenden Kartonförderung durch die Maschine arbeitet, wobei das Anhalten des Kartons durch eine seitlich an der Kartonvorderseite angreifenden Sperre erfolgt. In der bekannten Anordnung wird zwecks Weiterbewegung des Kartons an der Klappenfaltstation der Karton auf den ständig bewegten Förderer seitlich verschoben, was bei einem gefüllten Karton zu einer erheblichen Kartonbeanspruchung führt, weil auf dem Karton zwei rechtwinklig zueinander liegende Kräfte einwirken. Um dabei eine Beschädigung der unter der Wirkung des Förderbands stehenden Kartons durch die Sperre zu vermeiden, kann dasA carton sealing machine is also known which has the aforementioned limitations with regard to the box dimensions do not exist and which with an intermittent Carton conveying through the machine works, with the stopping of the carton by a side takes place on the front of the box attacking lock. In the known arrangement, for the purpose of further movement of the carton at the flap folding station the carton on the constantly moving conveyor laterally shifted, which leads to considerable stress on the carton when the carton is full, because on two forces at right angles to each other act on the box. In order to avoid damaging the Avoid using the lock to avoid cardboard boxes under the action of the conveyor belt

Förderband nur mit verhältnismäßig begrenzter Antriebsleistung arbeiten, zumindest wenn es sich, wie beim Anmeldungsgegenstand, um gefüllte Kartons handelt, die nicht ohne erhebliche Verschiebungskräfte am Förderband verschoben werden können (USA.-Patentschrift 3 184 898). Die bekannte Anordnung ist in erster Linie auf eine Anordnung zur Einstellung der Kartonklappen gerichtet, wobei es sich offenbar hauptsächlich um eine Anordnung zum öffnen der Klappen handelt, so daß in diesem Fall eine Beschädigung der leeren Kartons an der Sperre nicht zu befürchten ist. Lediglich in Verbindung mit einer Ausführungsform wird kurz von der Möglichkeit gesprochen, daß die Anordnung auch zum Schließen der hinteren Klappe verwendet werden kann.Conveyor belt only work with relatively limited drive power, at least if it is how the subject of the application is filled cardboard boxes that cannot be moved on the conveyor belt without considerable displacement forces (U.S. Patent 3,184,898). The known arrangement is primarily based on an arrangement for Adjustment of the box flaps directed, which apparently is mainly an arrangement for opening the flaps acts, so that in this case damage to the empty boxes at the lock is not to be feared. Only in connection with one embodiment will the possibility be briefly discussed spoken that the arrangement can also be used to close the rear door can.

Die Anordnung der USA.-Patentschrift 3 184 898 macht es daher erforderlich, die Antriebsleistung des Förderers so niedrig zu wählen, daß eine Beschädigung des Kartons an der Sperre ausgeschlossen ist.The arrangement of US Pat. No. 3,184,898 therefore makes it necessary to increase the drive power of the To choose the conveyor so low that damage to the box at the lock is excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen erhöhten Ausstoß pro Zeiteinheit zu erzielen.The invention is based on the object of achieving an increased output per unit of time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch der Antriebseinrichtung zugeordnete Schalteinrichtungen, mit denen die Antriebseinrichtung zwischen der Abgabe eines hohen Drehmoments beim Beschleunigen des Kartons aus der Faltstation heraus und der Abgabe eines niedrigen Drehmoments beim Anhalten des Kartons in der Faltstation umgeschaltet wird und wobei nach dem Umschalten auf das niedrige Drehmoment eine Bremse zum Abbremsen der Fördereinrichtung eingeschaltet wird, welche beim Umschalten auf das hohe Drehmoment gelöst wird.This object is achieved according to the invention by switching devices assigned to the drive device, with which the drive device between the delivery of a high torque when accelerating of the box out of the folding station and the delivery of a low torque during Stopping the carton in the folding station is switched over and after switching to the low one Torque a brake is switched on to brake the conveyor, which when Switching to the high torque is released.

Patentschutz wird nur für die gleichzeitige und gemeinsame Anwendung der im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale beantragt.Patent protection is only given for the simultaneous and joint use of those listed in claim 1 Features requested.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Kartonschließmaschine können etwa 10 bis 12 Kartons pro Minute verschlossen werden, selbst wenn jeder Karton unterschiedliche Größen besitzt. Bei Kartons gleicher Größe ist der Aufenthalt an der Sperre kürzer, weil sämtliche Verstellvorgänge entfallen, was sich auch auf den Ausstoß günstig auswirkt.The inventive design of the box sealing machine can hold about 10 to 12 boxes per minute, even if each box has different sizes. With cardboard boxes the same size, the stay at the lock is shorter because all adjustment processes are omitted, what also has a positive effect on emissions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Steuereinrichtungen an der beweglichen Kartonklappenfalteinrichtung angebracht, welche auf den ruhenden Karton ansprechen, wenn die Klappenfalteinrichtung auf den letzteren zu bewegt wird, um ein Zurückziehen der Kartonanhalteinrichtung in dieser Station und eine Betätigung der Umschalteinrichtung auszulösen und die Antriebseinrichtung von der Abgabe niedriger Drehmomente auf die Abgabe hohen Drehmoments umzuschalten.In a further embodiment of the invention, there are control devices on the movable carton flap folding device attached, which respond to the stationary carton when the flap folding device is moved towards the latter in order to retract the carton stop device in this Station and actuation of the switching device to trigger and the drive device from the delivery to switch low torques to the output of high torque.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besteht die Antriebseinrichtung aus einer Reibungskupplung. According to one embodiment of the invention, the drive device consists of a friction clutch.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Antriebsumschaltvorrichtung eine am Schließkopf angeordnete Schalteinrichtung auf, welche ein Betätigungselement enthält, das auf eine Kartonoberseite anspricht.In a further embodiment of the invention, the drive switching device has one on the closing head arranged switching device, which contains an actuating element on a cardboard top appeals to.

Die Erfindung wird anschließend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtThe invention will then be described with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht in verkleinertem Maßstab mit aus Klarheitsgründen weggelassenen Teilen einer automatischen erfindungsgemäßen Kartonverschließmaschine, Fig. 1 is a side view on a reduced scale with parts of an automatic carton sealing machine according to the invention omitted for reasons of clarity,

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht des Auslaßendes des Untergestells der Maschine undF i g. Figure 2 is a top plan view, partly in section, of the outlet end of the undercarriage of the machine;

F i g. 3 eine Schaltskizze der zugehörigen elektrischen Schaltung.F i g. 3 a circuit diagram of the associated electrical circuit.

Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß das dort dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen automatischen Kartonverschließmaschine ähnlich aufgebaut ist wie eine aus der USA.-Patentschrift 3 326 022 bekannte Maschine, und besteht aus einem Untergestell 1 und einem höhenverstellbaren Obergestell 2, welches auf dem ersteren durch nach obenstehende Stützen oder Säulen 3 gehalten wird. Das Untergestell 1 weist einen rechteckigen Rahmen auf, welcher auf geeigneten Beinen 4 steht. Der Rahmen kann gegenüberliegende Seitenwände 5 und 6, eine verhältnismäßig niedrige Endwand 7 am Eintrittsende und eine weitere Endwand 8 am Austrittsende aufweisen.From Fig. 1 it can be seen that the embodiment shown there of the automatic according to the invention Carton sealing machine is constructed similarly to one from the USA patent 3 326 022 known machine, and consists of an underframe 1 and a height-adjustable upper frame 2, which is supported on the former by upstanding supports or pillars 3. That Underframe 1 has a rectangular frame which stands on suitable legs 4. The frame may opposite side walls 5 and 6, a relatively low end wall 7 at the inlet end and have another end wall 8 at the exit end.

Eine Zuführeinrichtung, wie ein in F i g. 1 dargestellter Rollenförderer 9, ist am Eintrittsende des Untergestells 1 angeordnet, d. h. nahe der Endwand 7, um nacheinander die gefüllten oder beladenen Kartons über den oberen Rand der letzteren der Fördereinrichtung zuzuführen. Der Rahmen des Untergestells 1 kann seitliche Blechleisten 10 und 11 aufweisen, welche von den Oberkanten der Seitenwände 5 und 6 zur Halterung bestimmter, unten beschriebener Steuereinrichtungen nach innen stehen, und der Rahmen kann verstärkende Querteile aufweisen.A feed device, such as one shown in FIG. 1 illustrated roller conveyor 9 is at the entry end of the underframe 1 arranged, d. H. near the end wall 7, in order to successively the filled or loaded cartons over the upper edge of the latter to feed the conveyor. The frame of the undercarriage 1 can have lateral sheet metal strips 10 and 11 which extend from the upper edges of the side walls 5 and 6 for holding certain control devices described below are inwardly, and the frame may have reinforcing cross members.

Am Eintrittsende des Untergestells 1 ist nahe der Endwand 7 eine anhebbare Sperre 12 angeordnet. Eine Querwelle 13, deren Enden in den Seitenwänden 5 und 6 des Rahmens gelagert sind, hält schwenkbar ein Paar von Schwingarmen 14, welche an ihren rückwärtigen Enden eine Sperrstange 15 tragen. Die Sperrstange 15 trägt vorzugsweise eine drehbare Rolle 17, über welche der Boden eines beladenen Kartons leicht weiterlaufen kann, wenn ein vorderer Teil sich darüber bewegt.At the entry end of the underframe 1, near the end wall 7, a liftable lock 12 is arranged. A transverse shaft 13, the ends of which are mounted in the side walls 5 and 6 of the frame, holds pivotably a pair of swing arms 14, which at their rear ends a locking rod 15 wear. The locking rod 15 preferably carries a rotatable roller 17 over which the bottom of a loaded Cardboard boxes can easily continue to run if a front part moves over them.

Die Fördereinrichtung weist einen kontinuierlich angetriebenen, endlosen Anfangsabschnitt 27 auf. Eine Leerlaufrolle 28 wird durch ein Paar von Armen 29 drehbar gelagert, welche an der Querwelle 13 oder, wenn gewünscht, an einer Achse mit fester Einstellung durch geeignete, am Maschinenrahmen befestigte Halteeinrichtungen schwenkbar gelagert sind. Eine Antriebswelle 30 ist zwischen den Rahmenseitenwänden 5 und 6 drehbar gelagert, und an derselben ist eine Antriebsrolle 32 befestigt. Der anfängliche oder am Eintritt liegende Förderabschnitt 27 besitzt vorzugsweise die Form eines endlosen Bandes, welches um die Rollen 28 und 32 gelegt ist. Ein unteres Stück des Förderbandes 27 ist um Leerlaufrollen 33 und 34 vorwärts und rückwärts herumgelegt. Die Welle 30 trägt ein daran befestigtes Kettenzahnrad und wird von einer Antriebskette angetrieben. Die endlose Antriebskette 37 ist mit einem Stück um eine Führungsrolle 38 und um ein Antriebskettenzahnrad 39 gelegt. Das Antriebskettenzahnrad 39 ist eines aus einer Gruppe von drei derselben, welches am zweiten Zahnrad 40, das eine Antriebseinrichtung für den Bandzuführmechanismus darstellt, und am dritten Zahnrad 41 befestigt ist, das ein Antriebszahnrad bildet, in welches eine Antriebskette gelegt ist, welche durch die aus jeweils zwei Punkten und einem Strich bestehenden Linien 42 in F i g. 2 angedeutet ist. Die Gruppe von Kettenzahnrädern 39, 40 und 41 ist auf einer Querwelle 43 drehbar gelagert, und das Ketten-The conveyor device has a continuously driven, endless starting section 27. An idler roller 28 is rotatably supported by a pair of arms 29 attached to the cross shaft 13 or, if desired, on an axis with a fixed setting by means of suitable ones attached to the machine frame Holding devices are pivotably mounted. A drive shaft 30 is between the frame side walls 5 and 6 are rotatably mounted, and a drive roller 32 is attached to the same. The initial one or conveyor section 27 located at the inlet preferably has the shape of an endless belt, which is placed around the rollers 28 and 32. A lower piece of the conveyor belt 27 is around idler rollers 33 and 34 lying around forwards and backwards. The shaft 30 carries a sprocket attached thereto and is driven by a drive chain. The endless drive chain 37 is with a piece around a Guide roller 38 and placed around a drive chain sprocket 39. The drive sprocket 39 is one of a group of three of the same, which on the second gear 40, which is a drive device for the Represents a tape feed mechanism, and is attached to the third gear 41 which forms a drive gear, in which a drive chain is placed, which consists of two dots and a line existing lines 42 in FIG. 2 is indicated. The group of sprockets 39, 40 and 41 is on a cross shaft 43 rotatably mounted, and the chain

zahnrad für die Bandzuführung treibt einen Bandzuführmechanismus an, welcher Kettenzahnräder 44 und 45, um welche eine endlose Kette gelegt ist, sowie ein Kettenzahnrad 46 aufweist, an welches wiederum die Antriebskette 42 gelegt ist, um eine Querwelle 47 des Bandzuführmechanismus anzutreiben. Die endlose Kette 42 ist um ein Antriebskettenzahnrad 48 gelegt, welches an einer Antriebsstummelwelle 49 eines Untersetzungsgetriebes 50 befestigt ist, dastape feed gear drives a tape feed mechanism, which sprockets 44 and 45, around which an endless chain is laid, and a sprocket wheel 46, on which in turn the drive chain 42 is laid to drive a cross shaft 47 of the tape feed mechanism. The endless chain 42 is wrapped around a drive chain sprocket 48 which is attached to a drive stub shaft 49 of a reduction gear 50 is attached, the

die mit einer geeigneten Brems- und Kupplungseinrichtung zum Antrieb eines zweiten Fördererabschnitts ausgestattet ist, wie nachfolgend erläutert wird.the one with a suitable brake and clutch device for driving a second conveyor section is equipped as explained below.

Auf der Querwelle 13 sind weiter zwei Leerlaufkettenzahnräder 56 drehbar gelagert, wovon eines dargestellt ist, und die Querwelle 55 ist in Lagern 57 und 157 drehbar gelagert, die an den Rahmenseiten-On the transverse shaft 13, two idler sprockets 56 are also rotatably mounted, one of which is shown, and the cross shaft 55 is rotatably mounted in bearings 57 and 157 which are attached to the frame side

Es ist daher ersichtlich, daß der anfängliche Förderabschnitt, welcher aus dem endlosen Band 27 besteht, ein Eintrittsende nahe der Auswahlsperre 12 und ein Austrittsende an einer beträchtlich bewe-5 gungsabwärts davon gelegenen Stelle aufweist, an welcher sich eine Kartonabtast- und Klappenfaltstation befindet. Aus dem Austrittsende des anfänglichen Förderabschnittes oder Förderbandes 27 erstreckt sich ein geeigneter, fester Kartonträger nachIt can therefore be seen that the initial conveyor section, which consists of the endless belt 27 exists, an entry end near the selection barrier 12 and an exit end at a considerably moving 5 downstream of it, at which a carton scanning and flap folding station is located is located. Extends from the exit end of the initial conveyor section or conveyor belt 27 find a suitable, solid cardboard carrier

durch einen Hauptantriebselektromotor 51 betätigt io vorne, und dieser kann die Form von zwei Platten wird. An der Antriebsstummelwelle 49 ist ein weite- 270 besitzen, welche zwischen den Rahmenseitenres Antriebskettenzahnrad 52 befestigt, um welches wänden 5 und 6 geeignet gehalten werden. Die Plateine endlose Antriebskette gelegt ist, das durch die ten 270 enden naeh der Austrittsendwand 8, wie aus strichpunktierten Linien 53 angedeutet und anderer- F i g. 2 ersichtlich. Der zweite Förderabschnitt, welseits um ein angetriebenes Kettenzahnrad 54 gelegt 15 eher die Förderketten 59 und 159 und ihre Mitnehist, das auf einer Querwelle 55 drehbar gelagert ist, mer 64 aufweist, erstreckt sich mindestens vom Austrittsende des Förderbandes 27 zum Austrittsende des Untergestells 1. Das Eintrittsende des Kettenförderers überlappt das Austrittsende des Bandförderers ao merklich. Jeder Karton, welcher in die Abtast- und Klappenfaltstation durch das Förderband 27 geliefert wird, wird dort durch einen ankommenden Mitnehmer 64 des Kettenförderers aufgenommen und über die Schienen 270 zum Austrittsende des Untergestells wänden 5 und 6 gehalten werden. Wie aus F i g. 2 25 1 geschoben.operated by a main drive electric motor 51 io front, and this may be in the form of two plates will. On the drive stub shaft 49 is a wide 270, which between the frame side res Drive sprocket 52 attached to which walls 5 and 6 are suitably held. The plateine endless drive chain is laid, which ends through the th 270 near the outlet end wall 8, as from dash-dotted lines 53 indicated and other- F i g. 2 can be seen. The second conveyor section, on the other side placed around a driven sprocket 54 15 rather the conveyor chains 59 and 159 and their entrainment, which is rotatably mounted on a transverse shaft 55, has mer 64, extends at least from the outlet end of the conveyor belt 27 to the exit end of the underframe 1. The entry end of the chain conveyor overlaps the exit end of the belt conveyor ao noticeably. Every carton that goes into the scanning and Flap folding station is delivered by the conveyor belt 27, is there by an incoming carrier 64 of the chain conveyor and taken over the rails 270 to the exit end of the underframe walls 5 and 6 are held. As shown in FIG. 2 25 1 pushed.

ersichtlich, ist an der Antriebswelle 55 ein vorderes Das vordere oder nahegelegene Ende der angetrie-can be seen, is on the drive shaft 55 a front The front or near end of the driven

und hinteres Kettenzahnrad 58 bzw. 158 befestigt, benen Querwelle 55 trägt in einem Gehäuse eine Mawelche jeweils mit den Kettenzahnrädern 56 (wovon gnetbremse 67-1, und das abgelegene hintere Ende nur eines dargestellt ist) gefluchtet sind. Der zweite derselben trägt in einem Gehäuse eine Magnetkuppendlose Fördererabschnitt besitzt vorzugsweise die 30 lung 67-2, welche beide in F i g. 2 gezeigt sind und Form eines Paares von endlosen Ketten, welche von üblicher Bauweise sein können. Beispielsweise durch die strichpunktierten Linien 59 bzw. 159 ange- kann die Rahmenseitenwand 5 durch das feste Gedeutet sind und um die Kettenzahnräder 56 und 58 häuse 68 der Bremse 67-1 feste Feldspulen und einen bzw. 56 und 158 zum Antrieb durch die Kettenzahn- Kern gegenüber einem darin axial gleitbaren Anker räder 58 und 158 gelegt sind. Wie am besten aus 35 unterstützen. Die Nabe 69 des Antriebskettenzahn-F i g. 1 ersichtlich, ist das untere Stück jeder der bei- rads 58 ist auf die Antriebswelle 55 aufgekeilt, und den parallelen endlosen Ketten 59 und 159 unter das Kettenzahnrad trägt axial verlaufende Zapfen, einer von einem Paar von Leerlaufrollen 60 und 160, welche in Umfangsrichtung einen Abstand aufweisen welche auf einer zwischen den Rahmenseitenwänden und auf welchen gleitbar zur Ausführung einer 5 und 6 gelagerten Querwelle 61 drehbar gelagert 40 Axialbewegung der Anker gelagert ist, welcher die sind, und unter einer zweiten von einem Paar von Form einer (im Gehäuse 68 verborgenen) paramagne-Leerlaufrollen 62 und 162 vorbeigeführt, welche von tischen Scheibe aufweisen kann. Der feste Kern ist der weiteren Querwelle 63 drehbar gelagert sind. Der ringförmig und weist eine Reibungsfläche auf, welche zweite endlose Fördererabschnitt weist außerdem mit einem geeigneten Bremsbelag gegenüber einer eine Reihe von kartontransportierenden Mitnehmer- 45 Fläche der gleitbaren Ankerplatte versehen ist, so stäben 64 auf, von welchen, wie in Fig. 1 gezeigt, daß bei Erregung der Bremsfeldspule die Ankerplatte zwei vorgesehen sein können, weiche einen beträcht- in axialer Richtung gegen den Bremsbelag des festen liehen Längsabstand voneinander aufweisen. Das Magnetkerns gezogen und daran festgeklemmt wird, Paar von Förderketten 59 und 159 kann auch mehre- um eine Drehung der angetriebenen Querwelle 55 zu re umgekehrte Mitnehmerstäbe tragen, welche den 50 verhindern. Die Kupplung 67-2 ist ähnlich aufge-Mitnehmerstäben 64 ähnlich sind. Es kann ein Paar baut, wobei die Feldspule derselben ebenfalls im Gedieser umgekehrten Mitnehmerstäbe vorgesehen sein, häuse 168 festgehalten wird, welches seinerseits an und jeder derselben bildet einen Kartonanschlag, der Rahmenseitenwand 6 befestigt ist. Der ringförmiwelcher die Funktion hat, einen Karton in einer Ab- ge Kern wird von einer Nabe getragen, welche auf tast- und Klappenfaltstation zu halten, wenn der 55 die angetriebene Welle 55 aufgekeilt ist. Während die zweite Fördererabschnitt unterbrochen ist oder im Nabe 169 des Kettenzahnrads 158 ebenfalls auf die Stillstand gehalten wird. Bei der dargestellten Aus- angetriebene Welle 55 aufgekeilt ist, ist die Nabe des führungsform der erfindungsgemäßen Maschine wird Antriebskettenzahnrades 54 frei auf dieser Welle gejedoch vorzugsweise eine bewegliche Sperreinrich- lagert und kann sich gegen diese drehen und eine tung am Austrittsende dieser Station verwendet, wel- 60 Axialbewegung auf den aufgekeilten Kern zu ausfühche als solcher Kartonanschlag dient, und dieser Me- ren, und das Kettenzahnrad 54 kann aus paramagnechanismus wird nachfolgend ausführlich beschrieben. tischem Material hergestellt sein und als ringförmiger Die endlose Förderkette 59 an der dem Behälter ge- Anker dienen. Wenn daher die Feldspule der Kuppmäß Fig. 1 zugewandten Seite ist außerdem mit lung 67-2 erregt wird, wird das Antriebskettenzahneinem Paar von Auslösezapfen 66-1 und 66-2 verse- 65 rad 54 ein kurzes Stück axial nach außen geschoben, hen, welche von dieser mitgeführt werden, um be- so daß seine Außenfläche an einer Reibungsfläche stimmte Förderbegrenzungseinrichtungen zu betäti- aus geeignetem Material zur Anlage kommt, welche gen. von dem auf die Welle aufgekeilten ringförmigenand attached rear sprocket 58 and 158, benen transverse shaft 55 carries a Mawelche in a housing each with the chain sprockets 56 (of which gnetbremse 67-1, and the remote rear end only one is shown) are aligned. The second of these carries an endless magnetic coupling in a housing The conveyor section preferably has the position 67-2, both of which are shown in FIG. 2 are shown and Form of a pair of endless chains, which can be of conventional construction. For example The frame side wall 5 can be indicated by the dotted lines 59 and 159, respectively are and around the sprockets 56 and 58 housing 68 of the brake 67-1 fixed field coils and one or 56 and 158 for drive through the sprocket core opposite an anchor axially slidable therein wheels 58 and 158 are placed. How best to support from 35. The hub 69 of the drive chain tooth-F i g. 1, the lower piece of each of the bicycles 58 is keyed onto the drive shaft 55, and the parallel endless chains 59 and 159 under the sprocket carries axially extending pins, one of a pair of idler rollers 60 and 160 circumferentially spaced which are on one between the frame side walls and on which are slidable to carry out a 5 and 6 mounted transverse shaft 61 rotatably mounted 40 axial movement of the armature is mounted, which the and below a second of a pair of form of paramagne idler rollers (hidden in housing 68) 62 and 162 passed, which may have a disc of tables. The solid core is the further transverse shaft 63 are rotatably mounted. The ring-shaped and has a friction surface, which second endless conveyor section also has a suitable brake lining opposite a a series of cardboard transporting drivers 45 surface of the slidable anchor plate is provided, so rods 64, of which, as shown in Fig. 1, that the armature plate when the braking field coil is excited two can be provided, soft one considerable in the axial direction against the brake lining of the fixed have borrowed longitudinal distance from each other. The magnetic core is pulled and clamped to it, The pair of conveyor chains 59 and 159 can also rotate the driven transverse shaft 55 in several directions Right carry inverted drive rods, which prevent the 50. The coupling 67-2 is similar to the drive rods 64 are similar. A pair can be built, with the field coil of the same also in this pair inverted drive rods may be provided, housing 168 is held, which in turn is attached to and each of these forms a cardboard stop to which the frame side wall 6 is attached. The ring-shaped has the function of a cardboard box in a dispenser core is carried by a hub, which on Hold key and flap folding station when the 55 is keyed to the driven shaft 55. While the second conveyor section is interrupted or in the hub 169 of the sprocket 158 also on the Stand still is held. In the illustrated driven shaft 55 is keyed, the hub of the Guide form of the machine according to the invention, drive chain sprocket 54 is free on this shaft, however preferably a movable locking device stored and can rotate against this and a device at the exit end of this station is used, which is to execute 60 axial movement on the wedged core serves as such a cardboard stop, and these mars, and the sprocket 54 can be made from paramagnechanism is described in detail below. table material and be made as an annular The endless conveyor chain 59 on which anchors serve the container. Therefore, if the field coil of the Kuppäß Fig. 1 facing side is also excited with treatment 67-2, the drive chain tooth is one Pair of release pins 66-1 and 66-2 verse- 65 rad 54 pushed a short distance axially outwards, hen, which are carried along by this, so that its outer surface on a friction surface Approved delivery limitation devices to be actuated - made of suitable material, which gen. from the ring-shaped one splined onto the shaft

Magnetkern getragen wird, um die Welle und die darauf aufgekeilten Förderkstten-Antriebszahnräder 58 und 158 an das Wellenantriebszahnrad 54 anzuschließen. Da die magnetischen Brems- und Kupplungseinrichtungen 67-1 und 67-2 von üblicher Bauweise sind, muß ihr Aufbau für ein Verständnis ihrer Funktion und Wirkungsweise im einzelnen nicht näher beschrieben werden. Sie werden abwechselnd betätigt oder erregt, um abwechselnd periodisch den Kettenförderabschnitt anzutreiben oder stillzulegen. Magnetic core is carried to connect the shaft and the box drive gears 58 and 158 keyed thereon to the shaft drive gear 54 . Since the magnetic brake and clutch devices 67-1 and 67-2 are of conventional design, their structure need not be described in detail for an understanding of their function and mode of operation. They are alternately actuated or energized in order to alternately periodically drive or shut down the chain conveyor section.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist die Stützanordnung 3 ein Paar von gegenüberliegenden, nach oben stehenden Stützen oder Säulen 75 und 175 auf, welche Träger für das höhen verstellbare Obergestell 2 bilden. Diese Säulen sind an den Rahmenseitenwänden 5 und 6 des Untergestells 1 befestigt. Die Säulen 75 und 175 sind vorzugsweise rinnenförmig oder U-förmig ausgebildet, so daß Führungsschienen 76 und 176 für Gleiteinrichtungen oder Schlitten gebildet werden, welche zur Unterstützung einer Klappenfalteinrichtung und zur Aufnahme eines Höhenverstellmechanismus dienen. Die entgegengesetzten Enden der Querwelle 63 erstrecken sich in die Schienen 76 und 176 und sind durch irgendwelche geeigneten Mittel, wie Stiftbolzen 77, an diesen Säulen befestigt. Innerhalb der rinnenförmigen Schienen 76 und 176 sind auf der festen Querwelle 63 Kettenzahnräder 78 und 178 drehbar gelagert, welche einen Teil des Höhenverstellmechanismus für das Obergestell bilden.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the support arrangement 3 has a pair of opposing, upstanding supports or columns 75 and 175 , which form supports for the height-adjustable upper frame 2. These columns are attached to the frame side walls 5 and 6 of the underframe 1. The columns 75 and 175 are preferably channel-shaped or U-shaped, so that guide rails 76 and 176 are formed for sliding devices or carriages, which serve to support a flap folding device and to accommodate a height adjustment mechanism. The opposite ends of cross shaft 63 extend into rails 76 and 176 and are secured to these pillars by any suitable means such as stud bolts 77. Within the channel-shaped rails 76 and 176 , sprocket wheels 78 and 178 are rotatably mounted on the fixed transverse shaft 63 and form part of the height adjustment mechanism for the upper frame.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist das Untergestell 1 mit geeigneten Kartonklemm- und Führungseinrichtungen für die Kartonbewegung versehen, welche sich vorzugsweise von nahe dem Eintrittsende bis kurz vor dem Austrittsende des Untergestells 1, jedoch durch die ganze Kartonabtast- und Klappenfaltstation nahe dem Austrittsende des anfänglichen Fördererabschnitts oder Bandes 27 erstrecken. Diese Kartonklemm- und Führungseinrichtung kann die Form eines Paares von Schienen 80 und 180 aufweisen, welche die dargestellte Rinnenform oder U-Form besitzen können, so daß auf deren Innenseiten gegenüberliegende, nach oben stehende Flansche 81 und 181 gebildet werden. Die Klemm- und Funrungsschienen 80 und 180 werden durch ein Paar von Querstangen gehalten, wovon eine bei 83 dargestellt ist. Jede der Stangen 83 unterstützt ein Paar von Schlitten, wovon einer bei 184 dargestellt ist, welche Stützarme 185 (wovon nur einer dargestellt ist) tragen, an deren jedem eine der Schienen 80 und 180 befestigt ist. Daher sind die Führungs- und Klemmschienen 80 und 180 gleitbar auf Querstangen 83 gelagert und können eine Querbewegung nach innen und außen in bezug auf die Mitte der durch die in Längsrichtung verlaufende Fördereinrichtung gebildete Kartonbewegungsbahn ausführen. In den in F i g. 2 dargestellten äußeren Stellungen befinden sich die Schienen 80 und 180 in ihren anfänglichen Kartonaufnahmestellungen, wobei ein über die nach unten gedruckte Sperre 12 zum Eintrittsende des anfänglichen Förderbandabschnitts 27 zugeführter Karton sich zwischen denselben weiterbewegen kann.As shown in FIG. 2, the underframe 1 is provided with suitable cardboard clamping and guiding devices for the carton movement, which preferably extend from near the entry end to just before the exit end of the underframe 1, but through the entire carton scanning and flap folding station near the exit end of the initial conveyor section or belt 27 extend. This cardboard clamping and guiding device can have the shape of a pair of rails 80 and 180 , which can have the channel shape or U-shape shown, so that opposing, upwardly projecting flanges 81 and 181 are formed on their inner sides. The clamp and funnel rails 80 and 180 are supported by a pair of cross bars, one of which is shown at 83 . Each of the rods 83 support a pair of carriages, one shown at 184 , which carry support arms 185 (only one shown), to each of which one of the rails 80 and 180 is attached. Therefore, the guide and clamping rails 80 and 180 are slidably supported on transverse rods 83 and can perform a transverse movement inward and outward with respect to the center of the carton path formed by the longitudinal conveyor. In the in F i g. 2, the rails 80 and 180 are in their initial carton receiving positions and a carton fed via the downwardly printed lock 12 to the entry end of the initial conveyor belt section 27 can advance therebetween.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, trägt der Rahmen des Untergestells 1 eine Begrenzungssteuerung 135, welehe die Form einer Ein- oder Ausschalteinrichtung mit mehreren Schaltern aufweisen kann, die zur gleichzeitigen Betätigung mechanisch miteinander verbunden sind. Der Begrenzerschalter 135 ist mit einem Auslöser 136 versehen, welcher nach oben und unten geschwenkt werden kann und in seine untere Stellung mit einer an seinem unteren Ende gehaltenen Schleifrolle 137 vorbelastet ist. Der Begrenzerschalter 135 ist vorzugsweise auf der Leiste 10 jenseits der den Oberteil tragenden aufrechten Säule 75 angebracht, beispielsweise in der Umgebung der in Fig. 2 angegebenen Stelle»X-l«, so daß die Rolle 137 am Auslöser 136 über den nächsten ankommenden, bewegten, von der Förderkette 59 getragenen Anschlag 66-1 oder 66-2 schleift oder gezogen wird. Wenn der obere Abschnitt der Förderkette 59 in seiner Vorwärtsbewegung den Anschlag 66-1 veranlaßt, am Auslöser 136 anzugreifen, wird der letztere nach oben geschwenkt und betätigt die Schalter im Begrenzerschalter 135, und dessen Unterbrecherschalter werden jeweils in ihren betätigten Stellungen gehalten, bis dieser Abschnitt der Förderkette sich genügend weit vorwärtsbewegt, daß der Auslöser freigegeben und dadurch den Begrenzerschaltern eine Rückkehr in ihre ursprünglichen Stellungen ermöglicht wird. Ein ähnlicher Begrenzerschalter 235 ist vorzugsweise an der Stelle »X-2« an der Rahmenleiste 11 (F i g. 2) angebracht.As shown in FIG. 1, the frame of the underframe 1 carries a limiting control 135, which can have the form of an on or off switch with several switches that are mechanically connected to one another for simultaneous actuation. The limiter switch 135 is provided with a trigger 136 which can be pivoted up and down and is biased into its lower position by a grinding roller 137 held at its lower end. The limiter 135 is preferably beyond the upper part supporting upright pillar 75 mounted on the bar 10, for example in the area indicated in FIG. 2 point "Xl", so that the roller 137 on the trigger 136 on the next arriving, moving from the conveyor chain 59 carried stop 66-1 or 66-2 is dragged or pulled. When the upper section of the conveyor chain 59 in its forward movement causes the stop 66-1 to engage the trigger 136 , the latter is pivoted upwards and actuates the switches in the limiter switch 135, and its breaker switches are each held in their actuated positions until this section the conveyor chain advances sufficiently to release the trigger, thereby allowing the limit switches to return to their original positions. A similar limiter switch 235 is preferably attached at point "X-2" on the frame strip 11 (FIG. 2).

Weitere Abtastvorrichtungen sind am Maschinenuntergestell 1 vorgesehen, welche die Form von optischen Kartonabtastvorrichtungen besitzen können. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann die Leiste 10 bei 138 in der Umgebung der Wählsperre 12 und etwas vor dieser eine Photozelle tragen, welche auf das von einer auf der gegenüberliegenden Seite durch die Leiste 11 getragenen Lichtquelle ausgehende Lichtbündel anspricht. In der Abtast- und Klappenfaltstation »Y« kann die Leiste 10 in gleicher Weise etwa an der Stelle 140 eine gleiche Photozelle tragen, welche gegenüber einer zweiten Lichtquelle angeordnet ist. Die Wirkungsweisen der Photozellen an den Stellen 138 und 140 wird im Zusammenhang mit der Schaltskizze in F i g. 3 und der Arbeitsweise der Maschine weiter unten ausführlich beschrieben.Further scanning devices are provided on the machine frame 1, which can be in the form of optical cardboard scanning devices. As can be seen from FIG. 1, the bar 10 can carry a photocell at 138 in the vicinity of the dial lock 12 and somewhat in front of it, which photocell responds to the light beam emanating from a light source carried by the bar 11 on the opposite side. In the scanning and flap folding station “Y”, the bar 10 can in the same way carry an identical photocell at approximately 140 , which is arranged opposite a second light source. The mode of operation of the photocells at points 138 and 140 is illustrated in connection with the circuit diagram in FIG. 3 and the mode of operation of the machine are described in detail below.

In F i g. 1 ist in strichpunktierten Linien ein oben offener Karton 134 mit verhältnismäßig geringer Tiefe und kurzer Höhe gegenüber der als Photozelle ausgebildeten optischen Abtastvorrichtung 140 in der Abtast- und Klappenfaltstation »Y« unterhalb eines Klappenfalt- und Kartonverschlußkopfes 142 angeordnet, welcher einen Klappenfaltarm 146 trägt, welcher eine Bewegung nach oben und unten an den senkrechten Säulen 75 und 175 ausführen kann.In Fig. 1, an open top box 134 with a relatively small depth and short height compared to the optical scanning device 140 designed as a photo cell in the scanning and flap folding station "Y" is arranged in dash-dotted lines below a flap folding and box closure head 142 which carries a flap folding arm 146 which a movement up and down on the vertical columns 75 and 175 can perform.

Das obere Ende der Säulen 75 und 175, welche das Obergestell 2 in vertikaler Richtung hin- und herbewegbar unterstützen, hält einen daran befestigten elektrischen Umkehrmotor 174, wie in F i g. 1 gezeigt. Der Antrieb des Umkehrmotors 174 ist über ein geeignetes Getriebe mit einem Paar von oberen Antriebszahnrädern 177 und 277 verbunden, welche an den oberen Enden der Säulen 75 und 175 gehalten werden. Eine Antriebskette 178 ist um das Antriebskettenzahnrad 177 nahe dem oberen Ende der U-förmigen Säule 75 und um das untere Leerlaufkettenzahnrad 78 gelegt, welches in F i g. 2 gezeigt ist. In ähnlicher Weise ist eine nicht gezeigte, gleichartige Kette um das abgelegene obere Kettenzahnrad 277 und das untere Leerlaufkettenzahnrad 178 gelegt.The upper end of the columns 75 and 175, which support the upper frame 2 to be reciprocated in the vertical direction, hold a reversible electric motor 174 attached thereto, as shown in FIG. 1 shown. The drive of the reversible motor 174 is connected via a suitable gearbox to a pair of upper drive gears 177 and 277 which are supported on the upper ends of the columns 75 and 175 . A drive chain 178 is wrapped around drive sprocket 177 near the top of U-shaped pillar 75 and around lower idler chain sprocket 78 shown in FIG. 2 is shown. Similarly, a similar chain, not shown, is wrapped around remote upper sprocket 277 and lower idler sprocket 178 .

Die Einrichtungen zum Anhalten jedes ankommenden Kartons in der Klappenfaltstation »Y« zur Durchführung des Faltvorgangs an der vorderenThe devices for stopping every incoming box in the flap folding station "Y" for Carrying out the folding process on the front

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Klappe, welche sodann zur Ermöglichung eines Greifens des Kartons durch den Kettenförderer und einer Förderung durch denselben nach vorne wegzuziehen sind, können durch bewegliche Sperreinrichtungen ausgeführt werden, welche bei 224 in F i g. 1 dargestellt sind. Diese ein Anhalten bewirkenden Sperreinrichtungen können die Form einer anzuhebenden Sperre besitzen, welche in ihrer angehobenen Stellung die Kartonbahn sperrt und aus dieser Bahn zum richtigen Zeitpunkt zurückgezogen oder abgesenkt werden kann.Flap, which then to enable gripping of the carton by the chain conveyor and a Funding are to be pulled away by the same forward, can by movable locking devices which are performed at 224 in FIG. 1 are shown. These stopping devices can be in the form of a liftable lock which is in its raised position the cardboard web blocks and withdrawn or lowered from this web at the right time can be.

Es wird bevorzugt, daß diese bewegliche Sperreinrichtung 224 die Form eines schwenkbaren Anschlagflügels 225 besitzt.It is preferred that this movable locking device 224 be in the form of a pivotable stop wing 225 owns.

Wie in F i g. 3 dargestellt, weist die elektrische Schaltung der in den Figuren beispielsweise dargestellten Maschine Wechselspannungs-Netzleitungen Ll, L2 und L3 auf, an welche parallele Kreise angeschlossen sind, um die Netzspannung dem Hauptmotor 51 und den Wechselstrom-Umkehrschaltern 253 und 254 des Motors 174 für den vertikalen Antrieb zuzuführen. Die Startschalter 252 werden durch Erregung einer Relaisspule 2520 geschlossen. Die »Auf«-Startschalter 253, welche den Antrieb des Motors 174 in einer Richtung zum Anheben des Obergestells 2 auslösen, werden durch Erregung einer Relaisspule 2530 geschlossen, und die »Ab«-Startschalter 254, welche den umgekehrten Antrieb dieses Motors zum Absenken des Obergestells auslösen, werden durch Erregung einer Relaisspule 2540 ausgelöst. Eine Bremsspule 255 ist mit dem Motor 174 verbunden, um denselben im Stillstand zu halten. Eine Gleichrichterschaltung 256 zur Umwandlung der Wechselspannung in Gleichspannung liefert die letztere in die Magnetbremse 67-1 und die magnetisehe Kupplung 67-2 über parallele Kreise zwischen den Leitern 342 und 343, und diese parallelen Kreise werden abwechselnd geschlossen. Der Kreis der Magnetbremse 67-1 weist einen in seinem geschlossenen Zustand vorbelasteten Schalter 256-1 auf, und der Kreis der Magnetkupplung 67-2 weist einen in seinen offenen Zustand vorbelasteten Schalter 256-2 auf, und diese Schalter sind so miteinander verbunden, daß sie durch eine Relaisspule 2560 gleichzeitig abwechselnd geöffnet und geschlossen werden. Da die Relaisspule 2560 anfänglich stromlos ist, bleibt der Bremskreisschalter 256-1 geschlossen und die Bremswirkung auf den Antrieb des Kettenförderers 59 erhalten. Bei der dargestellten Maschine ist es erwünscht, den Kupplungsschalter 256-2 mit dem Leiter 342 abwechselnd über einen Spannungsabschwächer 344 und eine die volle Spannung führende Leitung 345 mittels eines normalerweise geschlossenen Schalters 341-2 und eines normalerweise geöffneten Schalters 341-3 zu verbinden, welche zur gleichzeitigen Betätigung miteinander verbunden sind.As in Fig. 3, the electrical circuit of the machine shown for example in the figures has AC voltage mains lines Ll, L2 and L 3, to which parallel circuits are connected to the mains voltage to the main motor 51 and the alternating current reversing switches 253 and 254 of the motor 174 for feed the vertical drive. The start switches 252 are closed by energizing a relay coil 2520. The "up" start switches 253, which trigger the drive of the motor 174 in a direction to raise the upper frame 2, are closed by energizing a relay coil 2530, and the "down" start switches 254, which drive this motor in reverse to lower the Trigger upper frame are triggered by energizing a relay coil 2540. A brake coil 255 is connected to the motor 174 to keep the same at a standstill. A rectifier circuit 256 for converting the AC voltage to DC voltage supplies the latter to the magnetic brake 67-1 and the magnetic clutch 67-2 via parallel circles between the conductors 342 and 343, and these parallel circles are closed alternately. The circuit of the magnetic brake 67-1 has a switch 256-1 biased in its closed state, and the circuit of the magnetic clutch 67-2 has a switch 256-2 biased in its open state, and these switches are connected together so that they are simultaneously opened and closed alternately by a relay coil 2560. Since the relay coil 2560 is initially de-energized, the brake circuit switch 256-1 remains closed and the braking effect on the drive of the chain conveyor 59 is maintained. In the illustrated machine, it is desirable to connect the clutch switch 256-2 to the conductor 342 alternately through a voltage attenuator 344 and a full voltage line 345 by means of a normally closed switch 341-2 and a normally open switch 341-3, which are connected to each other for simultaneous actuation.

Die Gleichrichterschaltung 256 liefert die Gleichspannung auch in eine Photozellenanlage 1380, welche die Photozelle 138 in der Umgebung der Einlaßwählsperre 12 (s. Fig. 1) aufweist, sowie in eine Photozellenanlage 1400, welche die Photozelle 140 in der Abtast- und Klappenfaltstation »Y« aufweist. Der Erregerkreis für die Photozellenanlagen 1380 und 1400 weist einen normalerweise geöffneten Schalter 262-1 auf, welcher durch Erregung einer Relaisspule 2620 zu schließen ist.The rectifier circuit 256 also supplies the DC voltage to a photocell system 1380, which the photocell 138 in the vicinity of the inlet selector lock 12 (see FIG. 1), as well as in a Photocell system 1400, which has the photocell 140 in the scanning and flap folding station "Y". The excitation circuit for the photocell systems 1380 and 1400 has a normally open circuit Switch 262-1, which is to be closed by energizing a relay coil 2620.

Ein normalerweise geöffneter Schalter 259, welcher von Hand geschlossen werden muß, um anfänglich das Arbeiten der Maschine auszulösen, ist mit der Relaisspule 2620 in einem von mehreren Parallelkreisen in Reihe geschaltet, welche mit dem Nulleiter N der Netzspannung verbunden sind und diese überbrücken. Ein weiterer dieser parallelen Kreise weist einen normalerweise geöffneten »Start«-Tastenschalter 263 auf, welcher in Reihe mit der Relaisspule 2520 geschaltet ist, die die Hauptmotor-Startschalter 252 steuert. Der »Start«-Tastenschalter 263 ist durch einen Haltekreis überbrückt, welcher einen magnetischen Überlastschalter 265 und einen normalerweise geöffneten Schalter 252-4 aufweist, welcher durch eine Relaisspule 2520 gesteuert wird, so daß bei Erregung der letzteren dieser Haltekreis weiterhin den von diesem »Start«-Tastenschalter wegführenden Leitungszweigen Spannung zuführt. Mit dem Parallelkreis, welcher in Reihe den »Start«- Tastenschalter 263 und die Relaisspule 2520 enthält, ist an einer Stelle zwischen denselben ein Schaltungszweig verbunden, welcher in Reihe einen normalerweise geschlossenen Schalter 262-2, der von der Relaisspule 2620 gesteuert wird, und die Relaisspule 2560 enthält. Dieser normalerweise geschlossene ^ Schalter 262-2 wird durch einen Haltekreis überbrückt, welcher in Reihe einen normalerweise geöffneten Schalter 262-3, der ebenfalls durch die Relaisspule 2620 gesteuert wird, und einen offen gehaltenen Schalter 135-1 enthält, welcher in seine geschlossene Stellung vorbelastet ist. Mit der gleichen gemeinsamen Verbindungsstelle zwischen dem »Start« Tastenschalter 263 und der Relaisspule 2520 ist ein weiterer Schaltungszweig verbunden, welcher einen offen gehaltenen Obergestell-Schalter 149-1, welcher in seine geschlossene Stellung vorbelastet ist, einen Leiter 101, der mit dem normalerweise geschlossenen Schalter 341-2 und dem normalerweise geöffneten Schalter 341-3 zur gleichzeitigen Betätigung verbunden ist. einen geschlossen gehaltenen Schalter 135-2, welcher in seine geöffnete Stellung vorbelastet ist, und einen Leiter 102 enthält, welcher mit der in Reihe den normalerweise geschlossenen Schalter 262-2 und die Relaisspule 2560 enthaltenden Zweigleitung an einer Stelle zwischen den letzteren verbunden ist. Eine Relaisspule 3410 ist zwischen ä den Leiter 101 und den Null-Leiter N geschaltet, so ^ daß sie parallel zu dem normalerweise geöffneten Schalter 341-1, dem geschlossen gehaltenen Schalter 135-2 und der Relaisspule 2560 liegt. Wenn die Relaisspule 3410 unter den in F i g. 3 dargestellten Bedingungen stromlos gemacht wird, können sich die Schalter 341-1 und 341-3 öffnen, und der Schalter 341-2 bleibt geschlossen, und wenn diese Relaisspule erregt wird, werden die Schalter 341-1 und 341-3 geschlossen und der Schalter 341-2 geöffnet.A normally open switch 259, which must be closed by hand in order to initially initiate the operation of the machine, is connected in series with the relay coil 2620 in one of several parallel circuits which are connected to the neutral conductor N of the mains voltage and which bypass it. Another of these parallel circuits has a normally open "start" button switch 263 connected in series with relay coil 2520 which controls main engine start switches 252. The "start" button switch 263 is bridged by a hold circuit, which has a magnetic overload switch 265 and a normally open switch 252-4, which is controlled by a relay coil 2520, so that when the latter is energized, this hold circuit continues to operate from this "start «Key switch supplies voltage to the line branches leading away. With the parallel circuit, which in series contains the "start" button switch 263 and the relay coil 2520, a circuit branch is connected at a point between the same, which in series a normally closed switch 262-2, which is controlled by the relay coil 2620, and contains relay coil 2560. This normally closed switch 262-2 is bridged by a hold circuit which includes in series a normally open switch 262-3, also controlled by relay coil 2620, and a held open switch 135-1 which biases into its closed position is. With the same common junction between the "start" button switch 263 and the relay coil 2520, another circuit branch is connected, which has an open upper frame switch 149-1 which is biased into its closed position, a conductor 101 which is connected to the normally closed Switch 341-2 and normally open switch 341-3 is connected for simultaneous actuation. a held closed switch 135-2 which is biased in its open position and a conductor 102 which is connected to the branch line containing in series the normally closed switch 262-2 and relay coil 2560 at a point between the latter. A relay coil 3410 is between ä the conductor 101 and the neutral conductor N switched so ^ that it lies parallel to the normally open switch 341-1, switch 135-2 kept closed and the relay coil 2560th When the relay coil 3410 is under the conditions shown in FIG. 3 is de-energized, switches 341-1 and 341-3 can open and switch 341-2 remains closed, and when this relay coil is energized, switches 341-1 and 341-3 are closed and the switch 341-2 open.

Der offen gehaltene Schalter 135-1, welcher in seine Schließstellung vorbelastet ist, und der Schalter 135-2, welcher geschlossen gehalten wird und in seinen geöffneten Zustand vorbelastet ist, sind zur gleichzeitigen Betätigung miteinander verbunden. Diese zwei Schalter sind im Begrenzerschalter 135 enthalten, welcher vom Auslöser 136 gesteuert wird, der periodisch nacheinander durch die Anschläge 66-1 und 66-2 geschaltet wird, weiche von der Förderkette 59 getragen werden (s. F i g. 1). Wenn beispielsweise der Anschlag 66-1 sich unterhalb des Auslösers 136 des Begrenzerschalters 135 befindet, um denselben nach oben zu schalten und ihn in dieser geschalteten Stellung zu halten, ist der SchalterThe held open switch 135-1 which is biased towards its closed position and the switch 135-2, which is held closed and preloaded in its open state, are for simultaneous actuation connected to each other. These two switches are in limiter switch 135 included, which is controlled by the trigger 136, which is periodically sequential by the stops 66-1 and 66-2 is switched, which are carried by the conveyor chain 59 (see Fig. 1). if For example, the stop 66-1 is below the trigger 136 of the limiter switch 135, to switch it up and to keep it in this switched position, the switch is

135-1 geöffnet und der Schalter 135-2 geschlossen, wie in F i g. 3 angedeutet, und sie werden in diesen Zuständen durch Aufrechthaltung dieser Schaltstellung durch den unterhalb der Rolle 137 des Auslösers 136 angeordneten Anschlag gehalten, wie in Fig. 1 dargestellt.135-1 open and switch 135-2 closed, as in FIG. 3 alluded to, and they are in this States by maintaining this switch position by the below the roller 137 of the trigger 136 arranged stop held, as shown in FIG.

Ein Schaltungszweig ist mit der Verbindungsstelle zwischen dem »Start«-Tastenschalter 263 und der Relaisspule 2520 über einen normalerweise geöffneten Schalter 262-3 durch Verbindung mit dem erwähnten Überbrückungskreis zwischen dem letzteren und dem offen gehaltenen Schalter 135-1 verbunden, wobei dieser Schaltungskreis in Reihe einen in seinen Schließzustand vorbelasteten Schalter 235-1 des Begrenzerschalters 135, den normalerweise geöffneten Photozellenschalter 140-1, einen geschlossen gehaltenen Obergestellschalter 149-2, welcher in seine geöffnete Stellung vorbelastet ist, einen in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Bewegungsbegrenzerschalter 186-1 sowie die Relaisspule 2540 enthält, welche mit dem Null-Leiter N verbunden ist. An einer Stelle zwischen dem normalerweise geöffneten Photozellenschalter 140-1 und dem geschlossen gehaltenen Obergestellschalter 149-2 sowie dem Null-Leiter N ist ein Schaltungszweig angeschlossen, welcher die Erregerspule eines Solenoidventils 194 für die Betätigung der Kartonklemmschienen enthält. Nach diesem in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Begrenzerschalter 235-1 ist ein zweiter Schaltungszweig zur gleichzeitigen Steuerung mit der unmittelbar vorher beschriebenen Zweigschaltung vorgesehen, wobei diese zweite Zweigschaltung in Reihe einen Leiter 268, welcher mit dieser Verbindungsstelle vor dem Photozellenschalter 140-1 verbunden ist, einen zweiten, normalerweise geschlossenen Photozellenschalter 140-2, einen normalerweise geschlossenen Handschalter 272, einen weiteren in seinen geschlossenen Zustand vorbelasteten Bewegungsbegrenzerschalter 186-2 sowie die Relaisspule 2530 enthält, welche mit dem Null-Leiter N verbunden ist. Mit der Verbindungsstelle der Photozellenschalter 140-1 und 140-2 zwischen dem in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Begrenzerschalter 235-1 und dem normalerweise geöffneten Photozellenschalter 140-1 ist ein weiterer Zweigleiter 267 verbunden, welcher einen normalerweise geschlossenen Handschalter 274, einen weiteren geschlossen gehaltenen Obergestellschalter 149-4, welcher in seine geöffnete Stellung vorbelastet ist, und die Wicklung des Solenoidventils 195 enthält, welche mit dem Null-Leiter N verbunden ist. Der normalerweise geöffnete Photozellenschalter 140-1 und der normalerweise geschlossene Photozellenschalter 140-2 sind zur gleichzeitigen Betätigung miteinander verbunden, wenn die Photozellenanlage 1400 durch ein von der zugehörigen Lichtquelle ausgehendes und auf die Photozelle 140 bei Abwesenheit eines dazwischenliegenden Kartons in der Klappenfaltstation »Y« erregt wird. Wenn daher die Photozellenanlage 1400 infolge eines dazwischentretenden Kartons stromlos wird, so wird der normalerweise geöffnete Photozellenschalter 140-1 geschlossen und der zugehörige Schalter 140-2 geöffnet.One circuit branch is connected to the junction between the "start" button switch 263 and the relay coil 2520 via a normally open switch 262-3 by connection to the aforementioned bypass circuit between the latter and the open switch 135-1, this circuit being in series a closed position biased switch 235-1 of the limiter switch 135, the normally open photocell switch 140-1, a held closed top frame switch 149-2 which is biased open, a motion limiter switch 186-1 biased closed, and the relay coil 2540, which is connected to the neutral conductor N. At a point between the normally open photocell switch 140-1 and the upper frame switch 149-2, which is kept closed, and the neutral conductor N , a circuit branch is connected which contains the excitation coil of a solenoid valve 194 for actuating the cardboard clamping rails. After this limiter switch 235-1 preloaded in its closed position, a second circuit branch is provided for simultaneous control with the branch circuit described immediately above, this second branch circuit in series having a conductor 268 which is connected to this connection point before the photocell switch 140-1 second normally closed photocell switch 140-2, a normally closed manual switch 272, another motion limiter switch 186-2 preloaded in its closed state, and the relay coil 2530 which is connected to the neutral conductor N. At the junction of the photocell switches 140-1 and 140-2 between the preloaded in its closed position limiter switch 235-1 and the normally open photocell switch 140-1, another branch conductor 267 is connected, which is a normally closed manual switch 274, another upper frame switch held closed 149-4 which is biased to its open position and contains the coil of solenoid valve 195 connected to neutral N. The normally open photocell switch 140-1 and the normally closed photocell switch 140-2 are linked for simultaneous actuation when the photocell system 1400 is energized by an emanating from the associated light source and onto the photocell 140 in the absence of an intervening box in the flap folding station "Y" will. If, therefore, the photocell system 1400 is de-energized as a result of an intervening cardboard box, the normally open photocell switch 140-1 is closed and the associated switch 140-2 is opened.

Ein Paar von normalerweise geöffneten Handschaltern 273 und 275 liegen jeweils in parallelen Leitern 276 und 277, wobei der normalerweise geöffnete Schalter 273 mit dem in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Bewegungsbegrenzerschalter 186-2 verbunden ist. Der normalerweise geöffnete Handschalter 275 ist über einen Leiter 103 mit einer Stelle zwischen dem geschlossen gehaltenen Obergestellschalter 149-4 und der Wicklung des Solenoidventils 195 verbunden. Die Gruppe 271 von gleichzeitig handbetätigbaren Schaltern, welche aus den normalerweise geschlossenen Schaltern 272 und 274 und den normalerweise geöffneten Schaltern 273 und 275 besteht, ist vorgesehen, damit eine schnelle und sofortige Freigabe eines beschädigten Kartons in derA pair of normally open handswitches 273 and 275 are in parallel, respectively Ladders 276 and 277, with the normally open switch 273 in its closed position biased motion limiter switch 186-2 is connected. The normally open Hand switch 275 is via a conductor 103 with a point between the top frame switch held closed 149-4 and the coil of the solenoid valve 195 are connected. The group 271 of at the same time manually operated switches consisting of the normally closed switches 272 and 274 and the normally open switches 273 and 275 is provided for quick and easy immediate release of a damaged box in the

ίο Maschine durch einen einzigen Handgriff ermöglicht wird. Diese Gruppe 271 von Handschaltern muß daher in Hinsicht auf die Arbeitsweise der Maschine beim aufeinanderfolgenden Verschließen mehrerer Kartons mit verschiedenen Abmessungen nicht näher erläutert werden.ίο Machine made possible by a single movement will. This group 271 of manual switches must therefore with regard to the operation of the machine when closing several boxes with different dimensions one after the other explained.

Die parallele Schaltung 278 weist in Reihe die normalerweise geschlossenen Schalter 262-4 und die Wicklung eines Solenoidventils 197 für die Eintrittswählsperre auf, wobei dieser normalerweise geschlossene Schalter bei Erregung der Relaisspule 2620 geöffnet wird, so daß die Wählsperre 12 sich anfänglich in ihrer oberen, den Karton aufhaltenden Stellung gemäß F i g. 1 befindet. Die parallele Schaltung 269 enthält in Reihe einen normalerweise geöffneten Schalter 262-5, einen zweiten, in seiner geschlossenen Stellung vorbelasteten Begrenzerschalter 235-2, einen normalerweise geöffneten Photozellenschalter 138-1 und eine Relaisspule 2660, welche mit dem Null-Leiter N verbunden ist. Eine Querverbindung zwischen den parallelen Schaltungen 269 und 278 ist über einen normalerweise geschlossenen Schalter 266-1 zwischen einer Stelle zwischen dem in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Schalter 235-2 und dem normalerweise geöffneten Photozellenschalter 138-1 sowie einer Stelle zwischen dem normalerweise geschlossenen Schalter 262-4 und dem Solenoidventil 197 für die Eintrittssperre vorgesehen. Wenn daher der Schalter 262-5 durch Erregung der Relaisspule 2620 beim anfänglichen Schließen des Handschalters 259 geschlossen wird, wodurch der Schalter 262-4, der ebenfalls mit dieser jetzt erregten Relaisspule ver-: bunden ist, geöffnet wird, so wird das Solenoidventil 197 für die Eintrittssperre für eine kurze Zeitdauer erregt, um das Eintreten eines offenen Kartons an der Stelle Z in F i g. 1 in die Maschine zum Verschließen desselben zu ermöglichen, wie nachfolgend in Verbindung mit der Beschreibung einer typischen Arbeitsweise der Maschine erläutert wird. Das Eintreten dieses Kartons in die Maschine bewirkt eine Unterbrechung des auf die Photozelle 138 an der Eintrittsstelle auftreffenden Lichtbündels, so daß die Erregung derselben aufhört und ein Schließen des Photozellenschalters 138-1 bewirkt wird. Dadurch wird die Relaisspule 2660 erregt und öffnet ihren normalerweise geschlossenen Schalter 266-1, damit das Solenoidventil 197 für die Eintrittssperre stromlos gemacht und der normalerweise geöffnete Schalter 266-2 geöffnet wird, welcher den Photozellenschalter 138-1 überbrückt und einen Haltekreis für diese Relaisspule bildet. Mit dieser Schaltung ist außerdem ein weiterer Erregerkreis für die Relaisspule 2560 verbunden. Dieser andere Erregerkreis für das Relais 2560 besteht aus einem Leiter 104, dessen eines Ende zwischen die Relaisspule 2660 einerseits und die Schalter 266-2 und 138-1 andererseits geschaltet ist. Das andere Ende des Leiters 104 ist zwischen die Schalter 341-1 der Relaisspule 3410 und den durch den Förderer betätigten Begrenzer-The parallel circuit 278 includes in series the normally closed switches 262-4 and the winding of a solenoid valve 197 for the entry selector lock, which normally closed switch is opened upon energization of the relay coil 2620 so that the selector lock 12 is initially in its upper, den Cardboard holding position according to FIG. 1 is located. The parallel circuit 269 comprises in series a normally open switch 262-5, a second, pre-loaded in its closed position limiter 235-2, a normally open photocells switch 138-1 and a relay coil 2660 which is connected to the neutral conductor N. A cross-connection between parallel circuits 269 and 278 is through a normally closed switch 266-1 between a location between switch 235-2 biased to its closed position and the normally open photocell switch 138-1 and a location between normally closed switch 262- 4 and the solenoid valve 197 for the entry lock. Therefore, if the switch 262-5 is closed by energizing the relay coil 2620 when the manual switch 259 is initially closed, whereby the switch 262-4, which is also connected to this now energized relay coil, is opened, the solenoid valve 197 for the entry barrier is energized for a short period of time to prevent entry of an open carton at point Z in FIG. 1 in the machine for closing the same, as will be explained below in connection with the description of a typical mode of operation of the machine. The entry of this carton into the machine causes the light beam incident on the photocell 138 at the point of entry to be interrupted so that the excitation thereof ceases and the photocell switch 138-1 is closed. This energizes relay coil 2660 and opens its normally closed switch 266-1 to de-energize solenoid valve 197 for the entry barrier and open normally open switch 266-2 which bypasses photocell switch 138-1 and forms a hold circuit for that relay coil . Another excitation circuit for relay coil 2560 is also connected to this circuit. This other excitation circuit for the relay 2560 consists of a conductor 104, one end of which is connected between the relay coil 2660 on the one hand and the switches 266-2 and 138-1 on the other hand. The other end of conductor 104 is between switches 341-1 of relay coil 3410 and the conveyor operated limiter.

schalter 135-2 geschaltet. Der Leiter 104 enthält einen zweiten Photoschalter 138-2, welcher normalerweise geschlossen ist und durch Stromlosmachen der Photozelle 138 geöffnet wird.switch 135-2 switched. The conductor 104 contains a second photoswitch 138-2 which is normally closed and which is opened by de-energizing the photocell 138 .

Ein weiterer Parallelkreis, welcher die abwechselnde Rückzieh- und Klappenfalt-Stoßwirkung des rückwärtigen Klappenstoßarms erzeugt, enthält in Reihe den in seine geschlossene Stellung vorbelasteten Abtastschalter 128, einen offen gehaltenen Obergestellschalter 149-3, welcher in seine geschlossene Stellung vorbelastet ist, sowie das Solenoidventil 198, weiches den rückwärtigen Klappenstoßarm betätigt.Another parallel circle, which shows the alternating pull-back and flap-folding pushing action of the rear Flap pusher arm generated contains in series the sensing switch biased in its closed position 128, an open top frame switch 149-3 which is in its closed position is biased, as is the solenoid valve 198 which actuates the rear flapper push arm.

Arbeitsweise mit Kartons beliebiger Größe, von weichen einige eine Höhe von 76 bis 114 mm ¹S aufweisenWorks with cardboard boxes of any size, some of which have a height of 76 to 114 mm ¹ S.

Gemäß F i g. 3 wird die Spannung eingeschaltet, um den HauptspannungsleitungenLl, L2 und L3 Strom zuzuführen, der Schalter 259 wird von Hand geschlossen, um die Relaisspule 2620 zu erregen, und der »Start«-Tastenschalter 263 wird geschlossen, um die Relaisspule 2520 zu erregen. Die daraus folgende Erregung der Relaisspule 2620 schließt die normalerweise geöffneten Schalter 262-1, 262-3 und 262-5 und öffnet die normalerweise geschlossenen Schalter 262-2 und 262-4. Die Erregung der Relaisspule 2520 schließt die Startschalter 252 und bewirkt einen kontinuierlichen Antrieb des Hauptmotors 51, sowie den Halteschalter 252-4, welcher den Tastenschalter 263 überbrückt, um die Erregung dieser Relaisspule fortzusetzen. Wenn der in F i g. 3 dargestellten Schaltung Strom zugeführt wird, wird die Gleichrichterschaltung 256 ebenfalls mit Strom versorgt. Der Antrieb des Hauptmotors 51 bewirkt einen konstanten Antrieb des anfänglichen Bandabschnitts 27 der Fördereinrichtung. According to FIG. 3, power is turned on to supply power to main power lines L1, L2, and L 3, switch 259 is manually closed to energize relay coil 2620 , and "start" button switch 263 is closed to energize relay coil 2520 . The consequent energization of the relay coil 2620 closes the normally open switches 262-1, 262-3 and 262-5 and opens the normally closed switches 262-2 and 262-4. The energization of the relay coil 2520 closes the start switch 252 and causes a continuous drive of the main motor 51, as well as the hold switch 252-4, which bypasses the key switch 263 in order to continue the energization of this relay coil. If the in Fig. 3 is supplied with power, the rectifier circuit 256 is also supplied with power. The drive of the main motor 51 causes a constant drive of the initial belt section 27 of the conveyor device.

Der zweite Abschnitt der Fördereinrichtung, weir eher vorzugsweise die Form eines Kettenförderers besitzt, der mit einem Paar von in gleichen Abständen angeordneten, querliegenden Mitnehmerstäben 64-1 und 64-2 versehen ist, wird in Haltestellung infolge der Tatsache gehalten, daß der Schaltanschlag 66-1 unterhalb des Auslösers 136 des Begrenzerschalters 135 angeordnet ist, um denselben nach oben zu halten und dadurch die geöffnete Stellung des Schalters 135-1 und die geschlossene Stellung des Schalters 135-2 aufrechtzuerhalten. Dieser Kettenförderer 59-159 wird nicht angetrieben, bis die Relaisspule 2560 erregt wird, und daher bleibt die Spule der Bremse 67-1 über den geschlossenen Bremsschalter 256-1 erregt, um eine Bewegung dieses Fördererabschnitts zu verhindern.The second section of the conveyor, which is more preferably in the form of a chain conveyor provided with a pair of equally spaced transverse drive rods 64-1 and 64-2 , is held in the holding position due to the fact that the switch stop 66- 1 below the shutter 136 of the Begrenzerschalters 135 is arranged to maintain the same upward and thereby to maintain the open position of the switch 135-1 and the closed position of the switch 135-2. This chain conveyor 59-159 is not driven until the relay coil 2560 is energized, and therefore the coil of the brake 67-1 remains energized through the closed brake switch 256-1 to prevent movement of this conveyor section.

Es werde angenommen, daß aufeinanderfolgende Kartons auf dem Zuführrollenförderer 9 zugeführt werden und daß der erste Karton, beispielsweise der Karton 134, in der Stellung Z anfänglich durch die angehobene Eintrittssperre 12 vom Eintreten abgehalten wurde, wie im linken Ende der F i g. 1 in bezug auf einen weiteren, darauffolgenden Karton dargestellt. Wenn die Spannung angelegt wird, wird das Solenoidventil 197 für die Eintrittswählsperre über den normalerweise geschlossenen Schalter 266-1 erregt, um diese Wählsperre zeitweise zurückzuziehen und die vordere Kante des Bodens dieses ersten Kartons über dieselbe eintreten zu lassen. Wenn die vordere Kante des Bodens dieses ersten Kartons bei Z über die zurückgezogene Wählsperre 12 eintritt, wird das Lichtbündel, welches auf die Photozelle 138 auftrifit und diese erregt, unterbrochen, und die Erregung der letzteren wird dadurch aufgehoben, so daß eine Schließung des normalerweise geöffneten Photoschalters 138-1 und eine Öffnung des normalerweise geschlossenen Photoschalters 138-2 bewirkt wird. Diese Schließung des Photoschalters 138-1 bewirkt eine Erregung der Reiaisspule 2660, so daß der normalerweise geschlossene Schalter 266-1 geöffnet und das Solenoidventil 197 zur Betätigung der Eintrittssperre stromlos gemacht wird. Dementsprechend kann die Wählsperre 12 ihre Rolle 17 unter den Boden des eintretenden Kartons heben, wodurch der letztere nach vorne auf das konstant angetriebene Förderband 27 gleiten kann, während der die Kartons aufhakende Sperri'lansch 16 in die Bahn des nächsten ankommenden, durch den Zuführförderer 9 gelieferten Karton, beispielsweise 234, gebracht wird, welcher nunmehr die Stelle Z einnimmt. Das angetriebene Förderband 27 fördert den ersten Karton 134 nach vorne zwischen die zurückgezogenen Führungsschienen 80 und 180 und weiter zur Abtast- ä und Klappenfaltstation »Y«, bis das vordere oder ™ führende Ende dieses Kartons zur Anlage an der angehobenen Anhaltsperre 225 gebracht wird (Fig.l).It is assumed that successive cartons are fed on the feed roller conveyor 9 and that the first carton, for example carton 134, was initially prevented from entering in position Z by the raised entry barrier 12, as shown in the left end of FIG. 1 shown in relation to a further, subsequent carton. When the voltage is applied, the solenoid valve 197 is energized for the Eintrittswählsperre through the normally closed switch 266-1 to withdraw these dial lock temporarily and allow the front edge of the floor enter this first cartons about the same. When the front edge of the bottom of this first box enters at Z over the retracted dial lock 12, the beam of light which strikes and excites the photocell 138 is interrupted and the excitation of the latter is thereby canceled, so that a closure of the normally open Photoswitch 138-1 and opening of the normally closed photoswitch 138-2 is effected. This closure of the photoswitch 138-1 causes the relay coil 2660 to be energized so that the normally closed switch 266-1 is opened and the solenoid valve 197 is de-energized to operate the entry barrier. Correspondingly, the selector lock 12 can lift its roller 17 under the bottom of the incoming carton, whereby the latter can slide forward onto the constantly driven conveyor belt 27, while the locking flange 16 hooking the cartons into the path of the next arriving carton through the feed conveyor 9 delivered carton, for example 234, is brought, which now occupies the position Z. The driven conveyor belt 27 conveys the first box 134 to the front between the retracted rails 80 and 180 and further to sample-like and Klappenfaltstation 'Y' until the front or ™ leading end of cartons to rest on the raised indication lock 225 is brought (Figure .l).

Sobald die Spannung angelegt wird, werden die Klemmschienen 80 und 180 in ihre voll zurückgezogenen Stellungen zur Aufnahme des ankommenden Kartons zwischen sich gespreizt, und das Anheben der Anschlagsperre 225 in ihre Kartonanhaltstellung zum Halten dieses Kartons in der Klappenfaltstation »Y« erfolgt.As soon as the voltage is applied, the clamping rails 80 and 180 are spread between them to their fully retracted positions for receiving the incoming carton, and the lifting of the stop lock 225 to its carton stop position for holding this carton in the flap folding station "Y" takes place.

Wenn dieser oben offene Karton 134 auf den konstant angetriebenen Förderbandabschnitt 27 gegeben und durch diesen ein kurzes Stück nach vorne gefördert worden ist, so daß das von der Lichtquelle 139 auf die Photozelle 138 fallende Lichtbündel freigegeben wird, beispielsweise in der in gestrichelten Linien dargestellten Stellung, wird durch die abermalige Erregung dieser Photozelle eine Öffnung des Photozellenschalters 138-1 und eine Schließung des Photozellenschalters 138-2 ermöglicht. Da während des g Schließens des Photozellenschalters 138-1, während ™ sich der Karton 134 aus der Stellung »Z« in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung bewegt, der Photozellenschalter 138-1 geschlossen ist, um die Relaisspule 2660 zu erregen und die letztere zu veranlassen, den normalerweise geöffneten Halteschalter 266-2 zu schließen, wird die Erregung dieser Relaisspule über diesen nunmehr geschlossenen Halteschalter fortgesetzt, und der letztere liefert Strom durch den geschlossenen Photoschalter 138-2, den Leiter 104, den geschlossen gehaltenen Begrenzerschalter 135-2 und den Leiter 102, um die Relaisspule 2560 zu erregen. Die Relaisspule 2560 wurde stromlos gemacht, da der Schalter 262-2 durch Erregung der Relaisspule 2620 geöffnet wurde. When this cardboard box 134, which is open at the top, has been placed on the constantly driven conveyor belt section 27 and has been conveyed a short distance forward by this so that the light beam falling from the light source 139 onto the photocell 138 is released, for example in the position shown in dashed lines, the renewed energization of this photocell enables the photocell switch 138-1 to open and the photocell switch 138-2 to close. Because while ™, the board 134 moves during the g closing the photocell switch 138-1 from the position "Z" into the position shown in dashed line position, the photocell switch is closed 138-1 to excite the relay coil 2660 and the latter to cause normally open hold switch 266-2 to close, energization of that relay coil will continue through this now closed hold switch and the latter will provide power through closed photoswitch 138-2, conductor 104, held closed limiter switch 135-2, and Conductor 102 to energize relay coil 2560. Relay coil 2560 was de-energized because switch 262-2 was opened by energizing relay coil 2620 .

Die daraus folgende Erregung der Reiaisspule 2560 bewirkt eine Öffnung des Bremsschalters 256-1 und eine Schließung des Kupplungsschalters 256-2, so daß die Wicklung der Reibungskupplung 67-2 mit verhältnismäßig niedriger Spannung über den geschlossenen Schalter 341-2 und den Spannungsregler 344 erregt wird, um die Kupplung leicht einzukuppeln. Daher beginnt der Antrieb des Kettenförderers 59-159 so, daß der Schaltanschlag 66-1 unterhalb des Auslösers 136 des Begrenzerschalters 135 her-The consequent energization of the relay coil 2560 causes the brake switch 256-1 to open and the clutch switch 256-2 to close, so that the winding of the friction clutch 67-2 is energized at a relatively low voltage via the closed switch 341-2 and the voltage regulator 344 to easily engage the clutch. Therefore, the drive of the chain conveyor 59-159 begins in such a way that the switch stop 66-1 is below the trigger 136 of the limiter switch 135.

ausgezogen wird (s. Fig. 1), um ein Schließen des Begrenzerschalters 135-1 und ein Öffnen des Begrenzerschalters 135-2 zu ermöglichen. Dadurch wird die Erregung der Relaisspule 2560 über den nunmehr am Schalter 135-1 geschlossenen Haltekreis fortgesetzt, obwohl die Stromzuführung zu derselben durch den Leiter 104 infolge des gleichzeitigen Schließens des Begrenzerschalters 135-2 unterbrochen wurde. Dadurch wird ein weiterer Antrieb des Kettenförderers 59-159 erzeugt, um den querliegenden Mitnehmerstab 64-1 nach vorne zu bringen, damit er hinter dem fortbewegten Karton 134 anschließt. is pulled out (see Fig. 1) to close the To enable limiter switch 135-1 and opening of limiter switch 135-2. This will the excitation of the relay coil 2560 via the hold circuit now closed at the switch 135-1 continued, although the power supply to the same through the conductor 104 as a result of the simultaneous Closing of the limiter switch 135-2 was interrupted. This is another drive of the Chain conveyor 59-159 generated to bring the transverse drive rod 64-1 forward, so it connects behind the moving box 134.

Der Karton 134 wurde in die Klappenfaltstation »Y« geliefert und dort durch die angehobene Anhaltsperre 225 gehalten. Der Kettenförderer 59-159 wurde mit geringer Antriebskraft im Leerlauf nach vorne gezogen, um den nachfolgenden Mitnehmerstab 64-1 zur Anlage an das rückwärtige oder hintere Ende des Kartons zu bringen, während dieser in der Klappenfaltstation »Y« angehalten wird. Daher ist der Mitnehmerstab 64-1, indem er an das rückwärtige Ende des ruhenden Kartons angelegt wird, so angeordnet, daß er eine im wesentlichen augenblickliche Aufnahme bewirken kann, wenn der Kettenförderer 59-159 sich wieder nach vorne bewegen kann. Die Kupplung ist weiterhin durch Erregung der Relaisspule 2560 eingekuppelt, jedoch unter geringer Leistung, welche durch den Schalter 341-2 und durch den spannungsmindernden Regler 344 zugeführt wird, so daß der nachfolgende Mitnehmerstab 64-1 am rückwärtigen Ende des durch die angehobene Anschlagsperre 225 gehaltenen Kartons mit verhältnismäßig geringem Druck anliegt, um ein Zerdrücken des Kartons zu vermeiden. Da die Kupplung 67-2 eine Reibungskupplung ist, ist ein Schleifen derselben möglich, wenn sie mit geringer Leistung eingekuppelt ist, und dies wird fortgesetzt, bis die Anhaltsperre 225 kurze Zeit nach der Fertigstellung eines Klappenfaltvorgangs zurückgezogen wird.The carton 134 was delivered to the flap folding station "Y" and there through the raised stop lock 225 held. The chain conveyor 59-159 was idling forward with little driving force pulled to the following driver rod 64-1 to rest on the rear or rear end of the Bringing cardboard boxes while it is stopped in the flap folding station »Y«. Hence the drive rod 64-1, by placing it against the rear end of the cardboard at rest, arranged so that that it can effect a substantially instantaneous take-up when the chain conveyor 59-159 can move forward again. The clutch is still activated by energizing the relay coil 2560 coupled, but under low power, which is through the switch 341-2 and through the voltage-reducing Controller 344 is fed, so that the following driver rod 64-1 at the rear End of the cardboard held by the raised stop lock 225 with a relatively low Pressure is applied to avoid crushing the box. Since the clutch 67-2 is a friction clutch it is possible to grind it when it is engaged with low power, and this continues until the stop lock 225 a short time after the completion of a flap folding process is withdrawn.

Als der Karton 134 durch das Förderband 27 in diese Klappenfaltstation »Y« eingeliefert wurde, unterbrach er das von der Lichtquelle ausgehende Lichtbündel, um ein Auftreffen desselben auf die zweite Photozelle 140 zu verhindern und dadurch deren Erregung zu unterbrechen, damit eine Schließung des normalerweise geöffneten Photoschalters 140-1 und eine Öffnung des normalerweise geschlossenen Photoschalters 140-2 bewirkt wird. Das Schließen des Photoschalters 140-1 bewirkt nunmehr eine Erregung des Solenoidventils 194, so daß dieses nunmehr erregt ist, während die Erregung des Solenoidventils 195 fortgesetzt wird. Infolgedessen werden die zurückgezogenen Klemmschienen 80 und 180 nach innen an gegenüberliegende Seiten des Kartons geschoben, während dieser in der Klappenfaltstation »Y« angehalten ist.When the carton 134 was brought into this flap folding station "Y" by the conveyor belt 27, interrupted he uses the light beam emanating from the light source in order to ensure that it strikes the to prevent second photocell 140 and thereby interrupt their excitation, thus a closure of the normally open photoswitch 140-1 and an opening of the normally closed Photoswitch 140-2 is effected. Closing the photoswitch 140-1 now causes excitation of the solenoid valve 194 so that it is now energized while energizing the solenoid valve 195 continues. As a result, the retracted clamping rails 80 and 180 are after pushed inside to opposite sides of the box while it is in the flap folding station "Y" is paused.

Durch dieses Schließen des Photoschalters 140-1 wird auch eine Erregung der »Ab«-Relaisspule 2540 durch den geschlossenen Begrenzerschalter 235-1 und den geschlossen gehaltenen Obergestellschalter 149-2 bewirkt. Daher sind die Abwärts-Schalter 254 des Hebemotors 174 geschlossen, damit das Klappenfaltobergestell 2 auf das offene obere Ende des ruhenden Kartons 134 abgesenkt werden kann. Infolgedessen wird die nach oben stehende vordere Klappe des Kartons 134 in der Klappenfaltstation »Y« nach rückwärts und unten auf die offene Oberseite des Kartons durch den schwenkbar nach unten stehenden vorderen Klappenfaltarm 146 gefaltet, wenn dieser mit dem Obergestell abgesenkt wird. Während dieser Faltwirkung wird der vordere Klappenfaltarm 146 im Gegenzeigersinn in die horizontale, in gestrichelten Linien in F i g. 1 dargestellte Stellung nach oben geschwenkt, um eine Freigabe des vorbelasteten Schalterbetätigungsarmes 148 zu ermöglichen und eine Betätigung des Obergestellschalters 149 zu bewirken. Die Freigabe des Obergestellschalters 149 ermöglicht ein Öffnen des geschlossen gehaltenen Schalters 149-2, um dadurch die Erregung der »Ab«- Relaisspule 2540 zu unterbrechen und die Absenkwirkung des Obergestells 2 anzuhalten. Diese Betätigung der Obergestellschaltanordnung 149 ermöglicht außerdem eine Schließung der Obergestellschalter 149-1 und 149-3 und eine öffnung des Obergestellschalters 149-4. Das daraus folgende Stromloswerden des Solenoidventils 195 bewirkt ein Zurückziehen oder Einziehen der angehobenen Anschlagsperre 225, so daß der Karton 134 für eine weitere Förderung durch den Kettenförderer 59 nach vorn freigegeben wird.This closing of the photoswitch 140-1 also causes the “Ab” relay coil 2540 to be excited by the closed limiter switch 235-1 and the top frame switch held closed 149-2 causes. Therefore, the down switches 254 of the lift motor 174 are closed to allow the flap folding top frame 2 can be lowered onto the open top of the cardboard box 134 at rest. Consequently the upstanding front flap of the carton 134 in the flap folding station "Y" backwards and down on the open top of the cardboard box through the pivoting down stand front flap folding arm 146 folded when lowered with the top frame. While this folding effect is the front flap folding arm 146 in the counterclockwise direction in the horizontal, in dashed lines Lines in Fig. 1 position shown pivoted upwards to release the preloaded To enable switch actuation arm 148 and to cause actuation of the upper frame switch 149. The release of the top frame switch 149 enables the one held closed to be opened Switch 149-2 to thereby interrupt the excitation of the "Ab" relay coil 2540 and the lowering effect of the upper frame 2 to stop. This actuation of the upper frame switching arrangement 149 enables In addition, the upper frame switches 149-1 and 149-3 are closed and the Top Frame Switch 149-4. The consequent de-energizing of the solenoid valve 195 causes a Retracting or retracting the raised stop lock 225 so that the carton 134 for a further promotion by the chain conveyor 59 is released to the front.

Das gleichzeitige Schließen des Obergestellschalters 149-1 bewirkt, daß die Relaisspule 3410 durch den Leiter 101 erregt wird, so daß diese Relaisspule die Schalter 341-1 und 341-3 schließt und den Schalter 341-2 öffnet. Daher wird der Schalter 341-2 für geringe Leistung geöffnet, und die volle Leistung wird auf die Wicklung der Kupplung 67-2 über die geschlossenen Schalter 341-3 und 256-2 gegeben, so daß bei Aufrechterhaltung der Erregung der Relaisspule 2560 durch den geschlossenen Haltebegrenzerschalter 135-1 der Karton 134 mit der nach rückwärts und unten gefalteten vorderen Klappe augenblicklich vom anliegenden Mitnehmerstab 64-1 des freigegebenen Kettenförderers 59-159 erfaßt und nach vorne unter den vom abgesenkten Träger A getragenen Streifenaufbringmechanismus am Auslaßende 8 der Maschine gefördert wird. Das Zurückziehen der Anhaltsperre 225 bewirkte diese Freigabe des Kettenförderers 59. Wenn der Obergestellschalter 149-1 geschlossen bleibt, wird die Erregung der Relaisspule 3410 über diese Zeitspanne aufrechterhalten, um den Schalter 341-3 geschlossen und den Schalter 341-2 weiterhin geöffnet zu halten, so daß der Karton nach vorn auf das Austrittsende unter der vollen Kupplungsleistung gefördert wird.Simultaneous closure of top frame switch 149-1 causes relay coil 3410 to be energized by conductor 101 so that this relay coil closes switches 341-1 and 341-3 and opens switch 341-2. Therefore, the low power switch 341-2 is opened and full power is applied to the winding of the clutch 67-2 through the closed switches 341-3 and 256-2, so that if the energization of the relay coil 2560 is maintained through the closed Stop limit switch 135-1 the carton 134 with the front flap folded back and down is immediately grasped by the adjacent drive rod 64-1 of the released chain conveyor 59-159 and conveyed forward under the strip application mechanism carried by the lowered carrier A at the outlet end 8 of the machine. Retraction of stop lock 225 caused this release of chain conveyor 59. If top frame switch 149-1 remains closed, energization of relay coil 3410 is maintained for this period of time to keep switch 341-3 closed and switch 341-2 open, so that the box is conveyed forward to the exit end under the full coupling power.

Bevor das rückwärtige Ende des langen Schaltanschlags 166-1 nach vorne unter dem Begrenzerschalter-Auslöser 236 herausgezogen wird, so daß sich die Begrenzerschalter 235-1 und 235-2 wieder schließen können, wird der teilweise geschlossene Karton 134 nach vorne über die Photozelle 140 und die zugehörige Lichtquelle hinaus gefördert, so daß das von der letzteren ausgehende Lichtbündel auf die erstere auftreffen kann, um diese Photozelle zu erregen. Infolgedessen wird der Photozellenschalter 140-1 wiederum geöffnet, um den stromlosen Zustand des Solenoidventils 194 aufrechtzuerhalten, nachdem das rückwärtige Ende des langen Schaltanschlags 166-1 unter dem Begrenzerschalter-Auslöser 236 herausgezogen ist, und dadurch wieder ein Schließen der Begrenzerschalter 235-1 und 235-2 zu bewirken. Bei dieser öffnung des Photoschalters 140-1 schließt der zugehörige Photoschalter 140-2 wiederum den Kreis zur »Auf«-Relaisspule 2530, um die letztere zu veranlassen, die Gruppe von Schaltern 253 des Anheb-Before the rear end of the long switch stop 166-1 forward under the limiter switch trigger 236 is pulled out so that the limiter switches 235-1 and 235-2 close again can, the partially closed carton 134 is forwarded over the photocell 140 and the associated Light source promoted out, so that the light beam emanating from the latter impinge on the former can to energize this photocell. As a result, the photocell switch 140-1 becomes again opened to maintain the de-energized state of the solenoid valve 194 after the rear end of long switch stop 166-1 pulled out from under limiter switch trigger 236 and thereby to cause the limiter switches 235-1 and 235-2 to close again. at This opening of the photoswitch 140-1, the associated photoswitch 140-2 in turn closes the circle to the "open" relay coil 2530 to cause the latter to switch the group of switches 253 of the lifting

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motors 174 zu schließen und die Arbeitsweise des letzteren umzukehren und dadurch das Obergestell 2 in seine Anfangsstellung zurückzuheben. Der vordere Klappenfaltarm 146 kann zuletzt wieder nach unten geschwenkt werden, so daß er nach unten steht und den Obergestellschalter 149 wieder in seinen Anfangszustand versetzt. Das gleichzeitige Schließen der Obergestellschalter 149-2 und 149-4 bringt die Kreise der »Ab«-Relaisspule 2540 und die Solenoidspule 195 in Bereitschaft für eine Wiedererregung derselben, und das gleichzeitige Öffnen der Obergestellschalter 149-1 und 149-3 macht die Relaisspule 3410 bzw. das Soienoidventil 198 stromlos. Das Stromlosmachen der Relaisspule 3410 ermöglicht wieder ein Öffnen der Schalter 341-1 und 341-3 und bewirkt ein Schließen des Schalters 341-2, um die Schaltung der Kupplung 67-2 wieder in den Zustand eines Betriebs mit geringer Leistung zu versetzen. Die Öffnung des Obergestellschalters 149-3 zum Stromlosmachen des Solenoidventils 198 für den rückwärtigen Klappenstoßarm bewirkt wieder ein Spannen dieses Stoßarms aus der in F i g. 1 in gestrichelten Linien dargestellten Stellung zurück in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung.to close the motor 174 and reverse the operation of the latter and thereby the upper frame 2 lift back to its starting position. The front flap folding arm 146 can finally go down again be pivoted so that it is down and the top frame switch 149 back to its initial state offset. Closing top chassis switches 149-2 and 149-4 at the same time brings the circles the "Ab" relay coil 2540 and the solenoid coil 195 in readiness for re-excitation of the same, and opening top chassis switches 149-1 and 149-3 at the same time makes relay coil 3410 or the solenoid valve 198 is de-energized. De-energizing relay coil 3410 enables it to turn on again The switches 341-1 and 341-3 open and the switch 341-2 closes to switch the To restore clutch 67-2 to a low power mode. The opening of the Top frame switch 149-3 for de-energizing solenoid valve 198 for the rear flap push arm causes this shock arm to be tensioned again from the position shown in FIG. 1 shown in dashed lines Position back to the position shown with solid lines.

Die Relaisspule 2660 wird zum richtigen Zeitpunkt stromlos gemacht, so daß sich der Schalter 266-1 wieder schließen kann, um das Soienoidventil 197 der Eintrittswählsperre kurzzeitig wieder zu erregen und die Eintrittssperre 12 vorübergehend zurückzuziehen, so daß der nächste ankommende Karton eintreten kann, bevor der Begrenzerschalter 235-2 durch die Vorwärtsbewegung des langen Schaltanschlags 166-1 unter dem Begrenzerschalter-Auslöser 236 heraus sich wieder schließen kann. Wenn der Obergestellschalter 149-1 durch das Absenken des Klappenfalt-Obergestells 2 auf die offene Oberseite des Kartons 134 in der Klappenfaltstation »Y« geschlossen wird, was durch das Verschwenken des vorderen Klappenfaltarms 146 nach oben bewirkt wurde, nachdem derselbe in Faltberührung mit der nach oben stehenden vorderen Klappe gebracht worden war, um eine Erregung der eine Förderung mit voller Leistung bewirkenden Relaisspule 3410 hervorzurufen, erfüllt dieser Obergestellschalter noch eine weitere wichtige Funktion. Die erhaltene Erregung der Relaisspule 3410 zur Erzielung der Umschaltung von einem Erregungszustand der Kupplung 67-2 mit verhältnismäßig niedriger Leistung auf den Erregungszustand mit voller Leistung schließt den Schalter 341, wie oben ausgeführt. Ein Nebenschluß-Haltekreis wird daher durch den kurzzeitig geschlossenen Obergestellschalter 149-1, den Leiter 101, den jetzt geschlossenen Schalter 341-1, den Leiter 104, den normalerweise geschlossenen Photoschalter 138-2 und die Relaisspule 2660 geschlossen. Bei Ab-Wesenheit dieses Nebenschluß-Haltekreises wurde die Stromzufuhr zur Relaisspule 2660 durch den geschlossenen Schalter 266-2 und den geschlossenen Begrenzerschalter 235-2 unterbrochen, wenn der letztere durch die Bewegung des Kettenförderers geöffnet wurde. Dies tritt kurz nach der Freigabe des angetriebenen Kettenfördererabschnitts 59 ein, welche durch Zurückziehen der Anhaltsperre 225 in der Klappenfaltstation »Y« bewirkt wird, um eine Bewegung des teilweise geschlossenen Kartons 134 in der Klappenfaltstation nach vorne durch das Andrücken des Mitnehmerstabs 64-1 an sein rückwärtiges Ende zu ermöglichen. Das Schließen des Schalters 266-1 gleichzeitig mit diesem frühzeitigen Stromlosmachen der Relaisspule 2660 bewirkt wieder eine Erregung des Solenoidventils 197 für die Eintritssperre, um ein Zurückziehen dieser Sperre zu bewirken und das Eintreten eines nachfolgenden Kartons 234 zu ermöglichen, während der vorangehende Karton 134 aus der Klappenfaltstation »Y« weggezogen wird und bevor das Soienoidventil 195 durch erneutes Schließen des Obergestellschalters 149-4 und des Begrenzerschalters 235-1 wieder erregt werden kann, um die Anhaltsperre 225 in der Klappenfaltstation in die Bahn des nächsten ankommenden Kartons anzuheben. Bei weiterer Erregung der Relaisspule 2660, welche durch den Nebenschluß-Haltekreis beim Schließen des Obergestellschalters 149-1 gewährleistet wird, wird weiterhin ein stromloser Zustand des Solenoidventils 197 für die Eintrittssperre gewährleistet, bis der Obergestellschalter 149-4 beim Öffnen des Schalters 149-1 wieder geschlossen werden kann, was durch Herunterfallen des vorderen Klappenfaltarms 146 in Abwesenheit einer Einrichtung zum Geschlossenhalten der Schalter 149-1 und 149-3 und ^ Offenhalten der Schalter 149-2 und 149-4 für eine | längere Zeitdauer bewirkt werden kann, und die Begrenzerschalter 235-1 und 235-2 können wieder geschlossen werden, um die Anhaltsperre 225 in die Bahn des nächsten ankommenden Kartons zu heben. Diese fortgesetzte Erregung der Relaisspule 2660 wird durch Geschlossenhalten des Obergestellschalters 149-1 aufrechterhalten, bis die Verschließvorgänge an dem vorwärts bewegten Karton 134 fertiggestellt sind, und dieser wird sodann geöffnet, bevor der Begrenzerschalter 235-2 sich wieder schließt, so daß der letztere die Erregung dieser Relaisspule nicht fortsetzt, so daß die geöffnete Stellung des Schalters 266-1 und das zugehörige Anheben der Eintrittssperre 12 zur Verhinderung des Eintretens eines nachfolgenden Kartons unbeschränkt aufrechterhalten wird. Wenn der Begrenzerschalter 235-2 sodann ganz kurz nach dem Öffnen des Obergestellschalters 249-1 wieder geschlossen wird, bewirkt das gleichzeitige Schließen des Begrenzerschalters 235-1 die zeitlich abgestimmte Erregung der »Auf«-Relaisspule 2530. Das Anheben des Obergestells 2 und das erneute Λ Schließen des Obergestellschalters 149-4 gleichzeitig mit der Öffnung des Obergestellschalters 149-1 ermöglicht, daß durch dieses Schließen des Begrenzerschalters 235-1 das Schienenquerführungs- und Anhaltsperr-AnhebsoIenoidventil 195 erregt wird und die Schienen 80 und 180 in ihre Kartonaufnahmestellungen zurückgezogen und die Bahn des nächsten ankommenden Kartons in derKlappenfaltstation»Y« gesperrt wird.The relay coil 2660 is de-energized at the right time so that the switch 266-1 can close again to briefly re-energize the solenoid valve 197 of the entrance selector lock and temporarily withdraw the entrance lock 12 so that the next arriving box can enter before the Limiter switch 235-2 can close again by moving the long switch stop 166-1 forward under the limiter switch trigger 236. When the top frame switch 149-1 is closed by lowering the flap folding top frame 2 onto the open top of the carton 134 in the flap folding station "Y", which was caused by the pivoting of the front flap folding arm 146 upwards after the same in folding contact with the after The front flap above had been brought in to energize the relay coil 3410 which provides full power delivery, this top frame switch fulfills another important function. The obtained excitation of the relay coil 3410 to achieve the switching from an energized state of the clutch 67-2 with relatively low power to the energized state with full power closes the switch 341, as explained above. A shunt hold circuit is therefore closed by the briefly closed top frame switch 149-1, conductor 101, now closed switch 341-1, conductor 104, normally closed photoswitch 138-2, and relay coil 2660. In the absence of this bypass hold circuit, the power to the relay coil 2660 was cut off by the closed switch 266-2 and the closed limiter switch 235-2 when the latter was opened by the movement of the chain conveyor. This occurs shortly after the release of the driven chain conveyor section 59, which is effected by retracting the stop lock 225 in the flap folding station "Y" in order to cause the partially closed carton 134 in the flap folding station to move forward by pressing the drive rod 64-1 on to allow rear end. Closing switch 266-1 concurrently with this early de-energizing of relay coil 2660 will re-energize entry lock solenoid valve 197 to cause that lock to be withdrawn and allow a subsequent box 234 to enter while the previous box 134 is out of the Flap folding station "Y" is pulled away and before the solenoid valve 195 can be re-energized by closing the top frame switch 149-4 and the limiter switch 235-1 again to raise the stop lock 225 in the flap folding station into the path of the next arriving carton. If the relay coil 2660 is further excited, which is ensured by the shunt holding circuit when the top frame switch 149-1 is closed, the solenoid valve 197 for the entry blockage continues to be de-energized until the top frame switch 149-4 opens again when the switch 149-1 is opened can be closed by dropping the front flap folding arm 146 in the absence of means for keeping switches 149-1 and 149-3 closed and keeping switches 149-2 and 149-4 open for a | a longer period of time can be effected and the limit switches 235-1 and 235-2 can be closed again to raise the stop barrier 225 into the path of the next incoming carton. This continued energization of the relay coil 2660 is maintained by holding the top frame switch 149-1 closed until the sealing operations are completed on the advancing carton 134, which is then opened before the limiter switch 235-2 closes again, causing the latter to energize this relay coil does not continue, so that the open position of the switch 266-1 and the associated lifting of the entry barrier 12 to prevent the entry of a subsequent box is maintained without restriction. If the limiter switch 235-2 is then closed again very shortly after the upper frame switch 249-1 is opened, the simultaneous closing of the limiter switch 235-1 causes the timed excitation of the "open" relay coil 2530 Λ closing of the upper frame switch 149-4 allows simultaneously with the opening of the upper frame switch 149-1 that 235-1 the Schienenquerführungs- and stopping lock AnhebsoIenoidventil is energized 195 by this closing of the Begrenzerschalters and the rails 80 and 180 are retracted to their carton pick positions and the web of the next arriving box is blocked in the flap folding station "Y".

Die Schaltung der Maschine wird daher wieder in den Zustand versetzt, einen neuen Zyklus mit dem nächsten zugeführten Karton 234 zu beginnen, welcher durch die angehobene Eintrittssperre 12 in einem Wartezustand in der Stellung »Z« gehalten wurde, um nachfolgend in die Maschine einzutreten, wenn die am Karton 134 durchgeführten Verschließvorgänge beendet sind und dieser zum Austreten aus der Maschine bereit ist. Der Antrieb des Kettenförderabschnitts 59 wird fortgesetzt, bis er zum Anhalten gebracht wird, indem der Schaltanschlag 66-2 unter dem Begrenzerschalter-Auslöser 136 herausgezogen wird. Diese wieder in den Anfangszustand versetzte Schaltung ist in F i g. 3 dargestellt, mit der Ausnahme, daß der Handschaber 259 geschlossenThe circuit of the machine is therefore put back into the state a new cycle with the next infeed carton 234, which is blocked by the raised entry barrier 12 in was held in a waiting state in the "Z" position in order to subsequently enter the machine, when the closing operations carried out on the carton 134 are finished and the carton is ready to exit the machine is ready. The drive of the chain conveyor section 59 continues until it stops by pulling the switch stop 66-2 out from under the limiter switch trigger 136 will. This circuit, which has been restored to its initial state, is shown in FIG. 3 shown with the Exception that the hand scraper 259 is closed

bleibt und die Erregung der Relaisspule 2660 aufrechterhalten wird, um die Schalter 262-1, 262-3 und 262-5 geschlossen und die Schalter 262-2 und 262-4 geöffnet zu halten, und die Relaisspule 2520 bleibt erregt, um die Hauptmotorschalter 252 und den Haiteschalter 252-4 geschlossen zu halten und dadurch die Maschine angeschaltet und den Förderbandabschnitt 27 in laufendem Zustand zu halten. Beim Eintreten des nächsten Kartons über die kurzzeitig zurückgezogene Sperre 12 werden die beschriebenen Vorgänge wiederholt.remains and energization of relay coil 2660 is maintained to switch 262-1, 262-3 and 262-5 to hold switches 262-2 and 262-4 open and relay coil 2520 remains energized to keep main motor switches 252 and hold switch 252-4 closed and thereby the machine switched on and to keep the conveyor belt section 27 running. At the Entry of the next cardboard box over the temporarily withdrawn lock 12 are those described Operations repeated.

Um die beschriebene Abfolge und zeitliche Ab^ Stimmung der Arbeitsweisen der einzelnen Maschinenteile in bezug auf einen einzigen Karton im wesentlichen in der ganzen Maschine zu gewährleisten, bevor der nächste zugeführte Karton in die Fördereinrichtung eintreten kann, sind Einrichtungen vorgesehen, um den geschlossenen Zustand der Obergestellschalter 149-1 und 149-3 und den geöffneten Zustand der Obergestellschalter 149-2 und 149-4 aufrechtzuerhalten, bis dieser einzelne Karton durch den Kettenförderer 59 aus der Station »F« zu einer Stelle vorderhalb des Streifenaufbringmechanismus (wenn ein solcher vorgesehen ist), wie des am Obergestellträger »,4« gehaltenen, gefördert ist.To the described sequence and time ab ^ Mood of the modes of operation of the individual machine parts in relation to a single box essentially throughout the machine before the next box is fed into the conveyor may occur, devices are provided to the closed state of the upper frame switch 149-1 and 149-3 and maintaining the open state of the upper frame switches 149-2 and 149-4, until this single box through the chain conveyor 59 from station "F" to a point in front of the tape application mechanism (if one is provided), such as the one on the top frame », 4« held, is promoted.

Im Falle, daß der nächstfolgende Karton, welcher in F i g. 1 beispielsweise mit 234 bezeichnet ist, in der Stellung »Z« nicht zum Eintritt über die Eintrittssperre 12 zum Zeitpunkt des Anhaltens des Kettenförderers 59 durch Öffnung des Begrenzerschalters 135-1 bereit ist, wenn der nächste Kettenanschlag (beispielsweise 66-2) den Begrenzerschalter 135 schaltet, um den letzteren im geschalteten Zustand zu halten, so daß der nächste ankommende Kettenförderer-Mitnehmerstab (beispielsweise 64-2) in der erforderlichen Stellung bezüglich dieses nächsten eintretenden Kartons, d.h. hinter dem letzteren, gehalten wird, wenn dieser Karton in seine anfängliche kritische Stellung auf dem rückwärtigen Ende des konstant angetriebenen Förderbandabschnitts 27 zwisehen der erregenden Lichtquelle 139 und der Photozelle 138 gefördert wird, um die letztere stromlos zu machen, wird die Relaisspule 2560 (durch Öffnung des Begrenzerschalters 135-1) weiterhin stromlos gehalten. Infolgedessen bleibt der Kupplungsschalter 256-2 geöffnet, so daß die Wicklung der Kupplung 67-2 weiterhin stromlos und der Bremsschalter 256-1 weiterhin geschlossen bleibt, um die Wicklung der Bremse 67-1 weiterhin zu erregen und dadurch die Bremskraft auf den Kettenförderer 59 weiterhin auszuüben, so daß der letztere anhält, bis der nachfolgende Karton nach vorne in diese anfängliche kritische Stellung zur Förderung durch das Band auf die Klappenfaltstation »Y« und die getrennte Kartonanhalteinrichtung in Form der angehobenen Anhaltsperre 225 zu gefördert wird. Wenn der nächstfolgende Karton nach dieser Verzögerung zugeführt wird, wird der Kettenförderer 59-159 wieder in Gang gesetzt und durch Lösen der Bremse 67-1 und leichten Eingriff der Kupplung 67-2 bei niedriger Spannung, wie oben erläutert, in Gang gesetzt, um den ankommenden Mitnehmerstab (je nachdem 64-1 oder 64-2 an das rückwärtige Ende dieses Kartons anzulegen, während der letztere in der Klappenfaltstation »Y« durch die angehobene Anhaltsperre 225 in der oben beschriebenen Weise angehalten ist.In the event that the next box, which is shown in FIG. 1 is designated with 234, for example, in the "Z" position not ready for entry via the entry barrier 12 at the time the chain conveyor 59 is stopped by opening the limiter switch 135-1 when the next chain stop (for example 66-2) hits the limiter switch 135 switches to keep the latter in the on-state so that the next incoming chain conveyor drive rod (e.g. 64-2) is held in the required position relative to that next entering carton, i.e., behind the latter, when that carton is in its initial critical position Position on the rear end of the constantly driven conveyor belt section 27 between the exciting light source 139 and the photocell 138 is conveyed in order to de-energize the latter, the relay coil 2560 is kept de-energized (by opening the limiter switch 135-1). As a result, the clutch switch 256-2 remains open, so that the winding of the clutch 67-2 continues to be de-energized and the brake switch 256-1 remains closed to continue to energize the winding of the brake 67-1 and thereby the braking force on the chain conveyor 59 continues so that the latter stops until the subsequent carton is conveyed forward into this initial critical position for conveyance by the belt to the flap folding station "Y" and the separate carton stopping device in the form of the raised stopping block 225. When the next following carton is fed after this delay, the chain conveyor 59-159 is restarted and, by releasing the brake 67-1 and slightly engaging the clutch 67-2 at low tension, as explained above, is started incoming drive rod (depending on 64-1 or 64-2 to be placed against the rear end of this carton, while the latter is stopped in the flap folding station "Y" by the raised stop lock 225 in the manner described above.

Es wird bemerkt, daß die Umschaltung des Antriebs des Kettenfördererabschnitts 59 auf verhältnismäßig geringe Leistung auf eine Zeitspanne des Stillstands dieses Fördererabschnitts folgt, welche durch das Schalten des Begrenzerschalters 135 durch einen der Kettenanschläge 66-1 und 66-2 bestimmt wird. Weiter wird bemerkt, daß diese Umschaltung durch die optische Abtaststeuerung bewirkt wird, welche die Photozelle 138 und die erregende Lichtquelle direkt hinter der Eintrittssperre 12 aufweist, sowie durch den Photoschalter 138-1 mit dem anderen Schalter 138-2, welcher die Verzögerung der tatsächlichen Steuerung bewirkt, bis jeder eintretende Karton diese optische Abtastvorrichtung durch die Förderung des Kettenförderers nach vorne verlassen hat. Der Antrieb dieses Kettenfördererabschnitts unter den von der Wirkung mit verhältnismäßig niedriger Leistung bestimmten Bedingungen wird sodann durch Schließen des Nebenschluß-Begrenzerschalters 135-1 aufrechterhalten, wenn der Förderer-Schaltanschlag (entweder 66-1 oder 66-2) unterhalb des Begrenzerschalter-Auslösers 136 beim Freigeben des teilweise verschlossenen Kartons in der Klappenfaltstation »Y« durch Zurückziehen der Anhaltsperre 225 herausgezogen wird. Weiter wurde gezeigt, daß die Umschaltung von der Wirkung mit verhältnismäßig niedriger Leistung auf die Wirkung mit verhältnismäßig hoher Leistung durch Schließen des Obergestellschalters 149-1 beim Herunterfalten der vorderen Kartonklappe stattfindet, um die Relaisspule 3410 zu erregen und dieselbe zu veranlassen, den Schalter 341-3 für volle Leistung zu schließen und gleichzeitig den Schalter 341-2 für geringe Leistung zu öffnen, wenn die Anhaltsperre durch gleichzeitiges Öffnen des Obergestellschalters 149-4 zurückgezogen ist. Dieser Antrieb mit voller Leistung des Kettenförderabschnitts 59 wird mindestens fortgesetzt, bis der geschlossene Karton durch denselben von einer Stellung unterhalb des abgesenkten Klappenfalt- und Streifenaufbringkopfes 2 bis zum Austreten aus der Maschine nach vorne gefördert worden ist. Die zweite optische Abtasteinrichtung, welche die Photozelle 140, die zugehörige erregende Lichtquelle und die Photoschalter 140-1 und 140-2 in der Klappenfaltstation aufweist, beeinflußt die Betätigung des Obergestellschalters 149-1 und daher durch den letzteren die Umschaltung der Wirkung mit geringer Leistung auf die Wirkung mit großer Leistung. Nur wenn die »Ab«-Relaisspule 2540 erregt ist, wird ein Absenken des Obergestells oder Kopfes 2 bewirkt, und diese Erregung wird nur beim Schließen des Photoschalters 140-1 beim Stromlosmachen der Photozelle 140 durch Sperren des erregenden Lichtbündels durch die Anwesenheit eines in der Klappenfaltstation »Y« angehaltenen Kartons bewirkt. Die gleichzeitige Erregung des Schienenquerbewegungs-Solenoidventils 194, während das vorher erregte Schienenquerbewegungs-Solenoidventil 195 erregt bleibt, bewirkt einen Antrieb der Klemmschienen 80 und 180 nach innen in ihre Kartonklemmstellungen, und diese werden in diesen inneren Stellungen gehalten und dienen als Führungen, bis dieser Karton aus der Maschine entlassen wird. Daher wird der Begrenzerschalter 235-1 durch den langen Schaltanschlag 166-1 an der Förderkette 159 in seinen geöffneten Zustand geschaltet, während der teilweise verschlossene Karton aus der Klappenfaltstation »Y« herausgezogen wird, und er wird sodann durch diesen bewegten langen Schaltanschlag offengehalten, um die »Auf«-Relaisspule 2530 stromlos zu halten und beide Schienen-It is noted that switching the drive of the chain conveyor section 59 to relative low power follows a period of standstill of this conveyor section, which by the switching of the limiter switch 135 is determined by one of the chain stops 66-1 and 66-2. It is further noted that this switching is effected by the optical scanning control, which the photocell 138 and the exciting light source directly behind the entry barrier 12, as well as through the photo switch 138-1 with the other switch 138-2, which is the delay of the actual Control effects until each incoming carton is conveyed through this optical scanning device of the chain conveyor has left to the front. The drive of this chain conveyor section below the conditions determined by the effect with relatively low power will then maintained by closing the shunt limiter switch 135-1 when the conveyor switch stop (either 66-1 or 66-2) below the limiter switch trigger 136 when releasing the partially closed cardboard boxes in the flap folding station »Y« by pulling back the stopping device 225 is pulled out. It was also shown that switching from the effect with relative low power on the effect with relatively high power by closing the top frame switch 149-1 when folding down the front carton flap takes place around the relay coil 3410 and cause the same to close switch 341-3 for full power and at the same time to open the switch 341-2 for low power when the stop lock is activated by simultaneous Open top frame switch 149-4 is retracted. This drive with full power of the chain conveyor section 59 is continued at least until the closed carton through the same of a Position below the lowered flap folding and strip application head 2 until it emerges from the Machine has been conveyed forward. The second optical scanning device, which is the photocell 140, the associated exciting light source and the photoswitches 140-1 and 140-2 in the flap folding station affects the operation of the top frame switch 149-1 and therefore the latter the switching of the effect with low power to the effect with high power. Only if the "Ab" relay coil 2540 is energized, a lowering of the upper frame or head 2 is effected, and this Excitation is only achieved when the photoswitch 140-1 is closed when the photocell 140 is de-energized by blocking the exciting light beam by the presence of a stopped in the flap folding station "Y" Cardboard boxes causes. Simultaneous energization of the rail traverse solenoid valve 194, while the previously energized rail traverse solenoid valve 195 remains energized, causes the clamping rails 80 and 180 to be driven inward into their cardboard clamping positions, and these are held in these inner positions and serve as Guides until this box is released from the machine. Therefore, the limiter switch 235-1 switched to its open state by the long switch stop 166-1 on the conveyor chain 159, while the partially closed box is pulled out of the flap folding station "Y", and it is then kept open by this moving long switch stop, around the "open" relay coil 2530 must be kept de-energized and both rail

querbewegungs-Ventile 194 und 195 zum Umwandeln der Klemmschienen 80 und 180 in die leicht belasteten Führungen stromlos zu machen und in diesem Zustand zu halten, bis der verschlossene Karton austritt und bevor das Solenoidventil 195 durch abermaliges Schließen des Begrenzerschalters 235-1 wieder erregt wird, um das Zurückziehen dieser Führungsschienen zu bewirken. Da die Antriebswirkung des Kettenfördererabschnitts 59 in den Zustand mit niedriger Leistung beim Freigeben des vorderen Klappenfaltarms 146 und dem Herabschwenken desselben in seine nach unten stehende, in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung geschaltet ist, wird dies zu dem Zeitpunkt erreicht, zu dem die Kette 59 des angetriebenen Kettenförderabschnitts den nächsten Schaltanschlag 66-2 unter den Begrenzerschalter-Auslöser 136 bringt, um den offenen Halteschalter 135-1 des Begrenzerschalters 135 fürto make transverse motion-valves 194 and 195 for converting the clamping bars 80 and 180 in the lightly loaded guides de-energized and to keep in this state until the sealed box leaks and before the solenoid valve is energized 195 by again closing the Begrenzerschalters 235-1 again, to cause retraction of these guide rails. Since the driving action of the chain conveyor section 59 in the low-power state in releasing the front flap folding arm 146 and pivoting it down to its downward position, as shown in FIG. 1 is switched to the position shown with solid lines, this is reached at the point in time at which the chain 59 of the driven chain conveyor section brings the next switch stop 66-2 under the limiter switch trigger 136 to open the hold switch 135-1 of the limiter switch 135 for

eine wiederholte Behandlung des nächsten ankommenden Kartons zu schalten.to switch to a repeated treatment of the next arriving carton.

Während die Abtaststeuerungen an der Eintrittssperre 12 und der Klappenfaltstation »ί~« optisch sind, beispielsweise in Form von Photozellenanlagen 1380 und 1400. wird festgestellt, daß eine von beiden oder beide mechanisch sein können, wie beispielsweise der Abtastschalter 128 und sein Betätigungsfühlarm 129, welcher auf die Berührung mit dem KartonWhile the Abtaststeuerungen at the entrance barrier 12 and the Klappenfaltstation "ί ~" are optically, for example in the form of photocell systems 1380 and 1400, it is determined that a may be mechanically either or both, such as the sampling switch 128 and be Betätigungsfühlarm 129, which on contact with the box

ίο anspricht.ίο responds.

Um eine verbesserte Arbeitsweise der beschriebenen Kartonverschließmaschine zu ermöglichen, wurde die Maschine in bezug auf die Schaltung in der vorausgehend erläuterten Weise verbessert, um eine ungewöhnliche Geschwindigkeit des Kartonverschließvorganges und einen größeren Wirkungsgrad und verbesserte Sicherheit für die richtige Durchführung der gewünschten Vorgänge zu ermöglichen. In order to enable an improved mode of operation of the carton sealing machine described, improved the machine with respect to the circuit in the manner explained above, by a unusual speed of the box closing process and greater efficiency and to enable improved security for the correct performance of the desired operations.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Carton sealing machine for folding the top flaps of a carton by means of a counter the carton movement path movable carton flap folding device and with an intermittent and via carriers on the rear that extend at right angles to the movement of the carton Carton end attacking conveyor, with a drive device to the conveyor to be driven periodically and with an engaging and retractable at the front end of the carton Cardboard stop device for briefly stopping the cardboard box without lateral deformation of the same for the purpose of carrying out the Flap folding process, marked

by switching devices assigned to the drive device, with which the drive device between the delivery of a high torque when accelerating the box out of the folding station and the delivery of a low torque when stopping the carton in the folding station is switched and wherein after switching to the low torque, a brake is switched on to brake the conveyor device, which is released when switching to the high torque.

2. carton sealing machine according to claim 1, characterized in that control means (146.149) are attached to the movable Kartonklappenfalteinrichtung (142) responsive to the resting box when the Klappenfalteinrichtung (142) is moved towards the latter in order to retract the Carton stopping device (225) in this station and actuation of the switching device (3410, 341-3, 341-2, 344) and to switch the drive device from the delivery of low torque to the delivery of high torque.

3. Carton sealing machine according to claim 2, characterized in that the drive device consists of a friction clutch (67-2).

4. Carton sealing machine according to claim 3, characterized in that the drive switching device (3410, 341-3, 341-2, 344) has a switching device (149) which is arranged on the closing head (142) and which contains an actuating element (146) which acts on a The top of the carton appeals.