DE1785577B1

DE1785577B1 - Slide-in folding device

Info

Publication number: DE1785577B1
Application number: DE19661785577D
Authority: DE
Inventors: Albert Wenck; Rolf Wenck
Original assignee: Peters E & E GmbH
Current assignee: Peters E & E GmbH
Priority date: 1966-11-10
Filing date: 1966-11-10
Publication date: 1972-05-31

Description

Patentansprüche: 1. Einschiebefaltvorrichtung, bei welcher das auf einem Zuführförderer anfliegende, zu faltende Wäschestück in Abhängigkeit von einer Kantentasteinrichtung mittels einer Einschiebeeinrichtung unter Faltung durch die Förderebene durchschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von zwei im Faltstellenbereich angeordneten, die parallel zur Faltstelle (F) liegenden Wäschestück-Längskanten erfassenden Längskantentastern (26, 27) der Faltstelle benachbarte Förder- bzw. Haltemittel (1, 2, 4, 5) der Einschiebeeinrichtung in vorbestimmtem Ab- stand der Wäschestück-Längskanten von der Faltstelle (F) steuerbar sind.Claims: 1. Push-in folding device, in which the item of laundry to be folded, which lies on a feed conveyor, can be pushed through the conveying plane by means of an insertion device while folding, depending on an edge sensing device, characterized in that, depending on two in the folding point area, which are parallel to the folding point ( F) lying cloth item longitudinal edges detected longitudinal edges of buttons (26, 27) of the fold portion adjacent conveying or holding means (1, 2, 4, 5) of the Einschiebeeinrichtung at a predetermined spacing of the cloth item longitudinal edges of the fold location (F) can be controlled.

2. Einschiebefaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längskantentaster (26, 27) mittels eines steuerbaren Antriebs gegenläufig auf die Faltstelle (F)-,zu-bewegbar angeordnet sind.2. Insertion folding device according to claim 1, characterized in that the longitudinal edge sensors (26, 27) by means of a controllable drive in opposite directions to the folding point (F) - are arranged so as to be movable.

3. Einschiebefaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Längskantentaster-Antrieb in Abhängigkeit von einem Querkantentaster (28) steuerbar ist. 3. Insert folding device according to claim 2, characterized in that the longitudinal edge switch drive is controllable as a function of a transverse edge switch (28).

4. Einschiebefaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längskantentaster (26, 27) in an sich bekannter Weise im Ab- stand von der Faltstelle (F) ortsfest angeordnet sind.4. Einschiebefaltvorrichtung according to claim 1, characterized in that the longitudinal edges are disposed push button (26, 27) stand in a known manner in the exhaust from the stationary folding point (F).

5. Einschiebefaltvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher als Kantentaster mit einem Reflektor zusammenwirkende Lichtstrahlschalter vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (26 a, 27 a) oberhalb des wirksamen Zuführförderers (18) angeordnet ist. Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschiebefaltvorrichtung, bei welcher das auf einem Zuführförderer anfliegende zu faltende Wäschestück in Abhängigkeit von einer Kantentasteinrichtung mittels einer Einschiebeeinrichtung unter Faltung durch die Förderebene verschiebbar ist. 5. Insertion folding device according to one or more of the preceding claims, in which light beam switches cooperating with a reflector are provided as edge finders, characterized in that the reflector (26 a, 27 a) is arranged above the effective feed conveyor (18) . The invention relates to a push-in folding device in which the item of laundry to be folded lying on a feed conveyor can be shifted through the conveying plane by means of an insertion device while folding, depending on an edge sensing device.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist es, um eine Faltung genau an der gewünschten Stelle zu erzielen, notwendig, daß die Wäschestücke in der entsprechenden genauen Lage in die Faltvorrichtung einlaufen. Dies wiederum bedingt, daß die Wäschestücke sehr genau auf den Zuführförderer oder z. B. auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrichtung aufgelegt werden müssen. Dies kann aber in der Praxis nur dann - und auch nur annähernd - erreicht werden, wenn die Wäschestücke alle gleiche Größe haben und an dem Zuführförderer bzw. an der Zuführvorrichtung besondere Mittel zum genauen kantenrichtigen Auflegen vorgesehen sind. Flierfür ist aber ein unerwünschter konstruktiver Aufwand erforderlich und außerdem ist dann das Auflegen schwieriger. Weiterhin muß berücksichtigt werden, daß auch hierbei nur bei Wäschestücken gleicher Größe das richtige Einlaufen in die Faltvorrichtung erzielt werden kann.In known devices of this type, in order to achieve a fold exactly at the desired point, it is necessary that the items of laundry enter the folding device in the corresponding precise position. This in turn means that the laundry items very precisely on the feed conveyor or z. B. must be placed on a feed device upstream of the defect. In practice, however, this can only be achieved - and only approximately - if the items of laundry are all the same size and special means are provided on the feed conveyor or on the feed device for placing them on with the correct edges. Flierfür, however, requires an undesirable structural effort and, moreover, the placement is then more difficult. Furthermore, it must be taken into account that here, too, correct entry into the folding device can only be achieved with items of laundry of the same size.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einschiebefaltvorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß Wäschestücke verschiedener Größen in beliebiger Lage in die Faltvorrichtung einlaufen können und daß dennoch eine Faltung mit präziser Lage ausgeführt werden kann. Zur Lösung der Aufgabe ist eine Einschiebefaltvorrichtung der genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von zwei im Faltstellenbereich angeordneten, die parallel zur Faltstelle liegenden Wäschestück-Längskanten erfassenden Längskantentastern der Faltstelle benachbarte Förder- bzw. Haltemittel der Einschiebeeinrichtung in vorbestimmtem Abstand der Wäschestück-Längskanten von der Faltstelle steuerbar sind.The object of the invention is to provide a slide-in folding device of the introductory part called type so that laundry items of different sizes in any Position can enter the folding device and that still a folding with more precise Location can be run. A slide-in folding device is used to achieve the object of the type mentioned according to the invention, characterized in that as a function of two arranged in the fold area, which are parallel to the fold Longitudinal edge sensors of the fold adjacent to the longitudinal edge of the laundry item Conveying or holding means of the insertion device at a predetermined distance Linen longitudinal edges are controllable from the fold.

Die Längskantentaster können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mittels eines steuerbaren Antriebs gegenläufig auf die Faltstelle zu bewegbar angeordnet sein. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Längskantentaster in an sich bekannter Weise im Abstand von der Faltstelle ortsfest angeordnete Taster.According to a preferred embodiment, the longitudinal edge sensors the invention by means of a controllable drive in opposite directions to the fold be arranged to be movable. According to another preferred embodiment are the longitudinal edge sensor in a known manner at a distance from the fold arranged buttons.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further refinements of the invention are the subject of subclaims.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß Wäschestücke verschiedener Größe beliebig aufgelegt werden können, weil durch die beschriebenen Mittel eine selbsttätige Ausrichtung der Wäschestücke an der Faltstelle erfolgt, so daß auch nachfolgende Längs-oder Querfaltungen in einwandfreier Weise und mit präziser Lage ausgeführt werden können, ohne daß hierzu Weitbereichsfaltvorrichtungen nachgeschaltet sein müssen. Da die Wäschestücke beliebig aufgelegt werden können, ist das Auflegen insgesamt erleichtert und kann daher schneller erfolgen.The invention ensures that items of laundry are different Any size can be applied, because by the means described a automatic alignment of the laundry at the fold takes place, so that too subsequent longitudinal or transverse folds in an impeccable manner and with a precise position can be carried out without the need for downstream wide-range folding devices must be. Since the items of laundry can be placed anywhere, the placement is overall easier and can therefore be done more quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es stellen dar F i g. 1 eine schematische Rückansicht der Faltvorrichtung, F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die Faltvorrichtung, F i g. 3 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilaufsicht auf der Faltvorrichtung, F i g. 4 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Rückansicht. der Faltvorrichtung, F i g. 5 eine der F i g. 4 ähnliche schematische Ansicht besonderer Teile der Faltvorrichtung.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a schematic rear view of the folding device, FIG . 2 shows a schematic plan view of the folding device, FIG . 3 shows a partial plan view of the folding device on an enlarged scale, FIG . 4 is a rear view on an enlarged scale. the folding device, F i g. 5 one of the F i g. Figure 4 is a similar schematic view of particular parts of the folding device.

Gemäß der Zeichnung weist die Vorrichtung einen Zuführförderer 18 auf, durch welchen die ankommenden Wäschestücke, die gegebenenfalls bereits gefaltet sein können, in die Vorrichtung gefördert werden.According to the drawing, the device has a feed conveyor 18 , by means of which the arriving laundry items, which may have already been folded, are conveyed into the device.

Die Vorrichtung weist einen üblichen Kantentaster 28 auf, welcher den Antrieb des Zuführförderers 18 stiUsetzt, wenn er die Vorderkante des einlaufenden Wäschestücks erfaßt.The device has a conventional edge finder 28 which stops the drive of the feed conveyor 18 when it detects the front edge of the incoming item of laundry.

In einem Abstand über dem Zuführförderer 18 sind im Bereich der Faltstelle F an einer sich über die Breite der Vorrichtung erstreckenden Strebe 50, die zwei Führungsschienen aufweist, zwei Kantentaster 26 und 27 verschiebbar angeordnet. Diese Kantentaster 26, 27 bestehen aus je einem in der Strebe 50 verschiebbar gelagerten, an sich bekannten Lichtstrahlschalter, die mit einem unter der Bewegungs- 'bahn der Wäschestücke angeordneten reflektierenden Band zusammenarbeiten.At a distance above the feed conveyor 18 , two edge sensors 26 and 27 are arranged displaceably in the region of the folding point F on a strut 50 which extends over the width of the device and has two guide rails. These edge sensors 26, 27 each consist of a per se known light beam switch which is mounted displaceably in the strut 50 and which work together with a reflective tape arranged under the path of movement of the items of laundry.

Der Kantentaster 28 ist aus nachstehend zu beschreibenden Gründen parallel zu den Kantentastern 26 und 27 verschiebbar und er ist in gleicher Weise wie diese ausgebildet.The edge finder 28 can be displaced parallel to the edge finders 26 and 27 for reasons to be described below, and it is designed in the same way as these.

Um zu verhindern, daß überlange bzw. überbreite Teile in die Faltvorrichtung einlaufen, ist am Eintrittsende der Vorrichtung in einem der Faltstellenbreite entsprechenden Abstand vor dem Kantentaster 28 ein Sicherheitskantentaster 25 vorgesehen, welcher eine Betätigung der Faltvorrichtung verhindert, wenn ein Wäschestück gleichzeitig von diesem Kantentaster 25 und dem Kantentaster 28 erfaßt wird. Solche überlangen bzw. überbreiten Wäschestücke laufen dann, ohne gefaltet zu werden, durch die Vorrichtung hindurch und gelangen auf einen Ablagetisch (F i g. 3). In order to prevent excessively long or excessively wide parts from entering the folding device, a safety edge switch 25 is provided at the entry end of the device at a distance corresponding to the width of the fold in front of the edge finder 28 , which prevents the folding device from being actuated if an item of laundry is simultaneously removed from this edge finder 25 and the edge finder 28 is detected. Such excessively long or excessively wide items of laundry then run through the device without being folded and reach a storage table (FIG . 3).

An der Faltstelle F in der Mitte der Breite der Vorrichtung sind zwei Druckrollen 4 und 5 axial zur Bewegungsrichtung der einlaufenden Wäschestücke an-Greordnet, deren Länge der maximalen Länge der zu faltenden Wäschestücke entspricht. Die Druckrollen 4 und 5 sind, wie insbesondere aus F ig. 4 ersichtlich, in im wesentlichen senkrechter Richtung auf-und abbewegbar. lEerfür ist an einem auf der Vorrichtung angeordneten Rahmen ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 33 vorgesehen, dessen Kolbenstange 38 ein Kettenrad 35 dreht, über welches eine Kette 36 läuft, die an ihrem freien Ende verzweigt und an je einem Schwenkarm (nicht dargestellt) befestigt ist, die ihrerseits mit den Druckrollen 4 und 5 in Verbindung stehen, so daß bei Heben oder Senken der Kette 36 eine nahezu senkrechte Be--wegung der Rollen 4 und 5 erfolgt.At the folding point F in the middle of the width of the device, two pressure rollers 4 and 5 are arranged axially to the direction of movement of the incoming laundry items, the length of which corresponds to the maximum length of the laundry items to be folded. The pressure rollers 4 and 5 are, as in particular from F ig. 4 can be seen, can be moved up and down in a substantially vertical direction. lEerfür is provided at one disposed on the device frame a pneumatic or hydraulic cylinder 33 whose piston rod 38 a sprocket 35 rotates over which a chain 36 runs, which are branched at its free end and (not shown) at a respective pivot arm is attached, which in turn are connected to the pressure rollers 4 and 5 , so that when the chain 36 is raised or lowered, the rollers 4 and 5 move almost vertically.

Unter den Druckrollen 4 und 5 sind zwei Einschiebefaltrollen 1 und 2 angeordnet, deren Länge der Länge der Druckrollen 4 und 5 entspricht, die jedoch ,einen größeren Durchmesser haben und gegenläufig und unabhängig antreibbar sind.Under the pressure rollers 4 and 5 , two fold-in folding rollers 1 and 2 are arranged, the length of which corresponds to the length of the pressure rollers 4 and 5 , but which have a larger diameter and can be driven in opposite directions and independently.

In einem Abstand unter den Faltrollen 1 und 2 ist ein an sich bekanntes Faltschwert 40 angeordnet, welches gemäß F i g. 4 nach links verschwenkbar ist.At a distance below the folding rollers 1 and 2, a known folding sword 40 is arranged, which according to FIG. 4 can be pivoted to the left.

Dem Faltschwert 40 sind Fördergurte 16 zugeordnet, die über Rollen 6 und 7 laufen. Die Rolle 6 ist in senkrechter Richtung einstellbar und elastisch nachgiebig gelagert, um ein Verziehen der Wäschestücke zu verhindern. Am Auflaufende der Gurte 16 ist über der Rolle 6 eine Druckrolle 16 a angeordnet, die mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Gurte 16 angetrieben wird. Conveyor belts 16 , which run over rollers 6 and 7, are assigned to the folding blade 40. The roller 6 can be adjusted in the vertical direction and is mounted in an elastically flexible manner in order to prevent the laundry items from warping. At the run-up end of the belts 16 , a pressure roller 16 a is arranged above the roller 6 , which is driven at the same speed as the belts 16 .

Weiterhin ist eine Abgabeeinrichtung zum Abgeben der fertig gefalteten Wäschestücke vorgesehen. Diese Einrichtung weist, wie insbesondere aus F i g. 5 ersichtlich, einen (nicht dargestellten) Wagen auf, an welchem zwei Umlaufrollen 8 und 12 starr, jedoch drehbar befestigt sind. Um die Rollen 8 und 12 läuft ein Abgabeförderer 17, der weiterhin um zwei unabhängig antreibbare Rollen 10 und 15 und um Umlauf-Leerrollen 9, 11, 13 und 14 läuft. Die Breite des Wagens und damit die Breite der Rollen 8 und 12 entspricht etwa der Breite des Förderers 16. Die Ausführung ist so getroffen, daß, wenn die Rollen 10 -und 15 beide gemäß F i g. 5 in Uhrzeigerrichtung angetrieben werden, der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gemäß F i g. 5 nach links bewegt wird. Um den Wagen gemäß F i g. 5 nach rechts zu bewegen, genügt es, die Rolle 10 gemäß F i g. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung anzutreiben, wobei dann die Rolle 15 abgebremst ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Wagen nach links mit stehendem Förderer 17, und nach rechts (gemäß F i g. 5) mit laufendem Förderer 17 bewegt wird. Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, weist die Vorrichtung einen Stapelförderer 60 auf, der an der Seite der Vorrichtung derart angeordnet ist, daß er von dem Fördere,r 17 auf ihn abgelegte Wäschestücke fördern kann. Der Stapelförderer kann als Kriechförderer oder als schrittweise schaltbarer Förderer ausgebildet sein. Die Abgabeeinrichtung ist nicht Gegenstand der Erfindung.Furthermore, a delivery device is provided for delivering the folded items of laundry. As shown in particular in FIG. 5 , a (not shown) carriage on which two revolving rollers 8 and 12 are rigidly but rotatably attached. A delivery conveyor 17 runs around the rollers 8 and 12 and continues to run around two independently drivable rollers 10 and 15 and around idle rollers 9, 11, 13 and 14. The width of the carriage and thus the width of the rollers 8 and 12 corresponds approximately to the width of the conveyor 16. The design is such that when the rollers 10 and 15 are both shown in FIG. 5 are driven in a clockwise direction, the carriage carrying the rollers 8 and 12 according to FIG. 5 is moved to the left. To the car according to F i g. 5 to move to the right, it is sufficient to move the roller 10 according to FIG. 5 to drive counterclockwise, in which case the roller 15 is braked. In this way it is achieved that the carriage is moved to the left with the conveyor 17 stationary and to the right (according to FIG. 5) with the conveyor 17 running. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the device has a stack conveyor 60 which is arranged on the side of the device in such a way that it can convey items of laundry deposited on it by the conveyor 17. The stacking conveyor can be designed as a crawling conveyor or as a conveyor that can be switched step by step. The dispensing device is not the subject of the invention.

Die Faltvorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt: Ein einlaufendes Wäschestück wird vom Kantentaster 28 erfaßt, wodurch der Antrieb des Zuführförderers 18 stillgesetzt wird. Der Antrieb des Zuführförderers 18 wird nur dann nicht stillgesetzt, wenn bei Unterbrechen des Kantentasters 28 der Kantentaster 25 noch nicht freigegeben ist.The folding device according to the invention works as follows: An incoming item of laundry is detected by the edge finder 28 , whereby the drive of the feed conveyor 18 is stopped. The drive of the feed conveyor 18 is only not stopped if the edge finder 25 is not yet released when the edge finder 28 is interrupted.

Nach Stillsetzen des Zuführförderers 18 werden die Kantentaster 26 und 27 aus ihrer in F i g. 3 dargestellten Ausgangsstellung mit gleicher Geschwindigkeit in Richtung gegen die Mitte der Vorrichtung bewegt. Gleichzeitig werden die Druckrollen 4 und 5 nach unten bewegt, so daß sie das Wäschestück in den Spalt zwischen den Faltrollen 1 und 2 drücken.After the feed conveyor 18 has been stopped, the edge finders 26 and 27 are removed from their positions shown in FIG. 3 is moved at the same speed towards the center of the device at the same speed. At the same time the pressure rollers 4 and 5 are moved downwards so that they press the item of laundry into the gap between the folding rollers 1 and 2.

Die Faltrollen 1 und 2 sind jeweils einem Kantentaster 27 bzw. 26 derart zugeordnet, daß sie zu dem Zeitpunkt angetrieben werden, zu welchem ihr zugeordneter Kantentaster auf seiner Bewegung zur Mitte der Vorrichtung die Kante des Wäschestücks erfaßt. Die Faltrollen 1 und 2 werden demgemäß unter der Steuerung der Kantentaster 26, 27 so angetrieben, daß das Wäschestück zu dem Zeitpunkt genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist, zu welchem beide Kantentaster 26, 27 die Kanten des Wäschestücks erfassen.The folding rollers 1 and 2 are each assigned to an edge finder 27 and 26, respectively, in such a way that they are driven at the point in time at which their assigned edge finder detects the edge of the item of laundry on its movement to the center of the device. The folding rollers 1 and 2 are accordingly driven under the control of the edge sensors 26, 27 that the item of laundry is located exactly in the center of the device at the point in time at which both edge sensors 26, 27 detect the edges of the item of laundry.

Nachdem das Wäschestück genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist, wird es durch beide Faltrollen 1 und 2 gleichmäßig nach unten gefördert. Auf diesem Weg durchsetzt die Vorderkante des Wäschestücks einen waagerechten Kantentaster 29. Dieser Kantentaster 29 liegt, wie aus F i g. 4 ersichtlich, um einen vorbestimmten Abstand unterhalb der Spitze des Faltschwertes 40. Dieser Abstand entspricht dem Abstand - gemessen entlang der Bewegungsbahn der Wäschestücke von dem Zuführförderer 18 zwischen den Faltrollen 1 und 2 hindurch nach unten - in welchem der oben erwähnte Kantentaster 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 entfernt liegt (in der Praxis ist der Abstand. des Kantentasters 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 zum Ausgleich des Nachlaufs der Steuerelemente etwas größer).After the item of laundry has been arranged exactly in the middle of the device, it is evenly conveyed downwards by both folding rollers 1 and 2. In this way, the front edge of the item of laundry passes through a horizontal edge finder 29. This edge finder 29 is located, as shown in FIG. 4 can be seen, at a predetermined distance below the tip of the folding sword 40. This distance corresponds to the distance - measured along the path of movement of the laundry items from the feed conveyor 18 between the folding rollers 1 and 2 downwards - in which the above-mentioned edge finder 28 from the tip of the folding sword 40 (in practice, the distance between the edge finder 28 and the tip of the folding sword 40 is somewhat larger to compensate for the tracking of the control elements).

Sowie die Vorderkante des Wäschestücks den Kantentaster 29 durchsetzt, wird der Kantentaster 28 nach außen bewegt, wie es in F i g. 3 durch einen Pfeil angedeutet ist, und zwar mit genau der gleichen Geschwindigkeit, mit welcher das Wäschestück von den Faltrollen 1 und 2 bewegt wird. Sobald der Kantentaster 28 von dem Wäschestück nicht mehr durchsetzt ist, befindet sich das nunmehr bereits einmal gefaltete Wäschestück zwangläufig mit seiner Mitte gegenüber der Spitze des Faltschwertes 40. Daher wird zu diesem Zeitpunkt das Faltschwert 40 betätigt um die zweite Faltung hervorzurufen. Die betätigte Stellung des Faltschwertes 40 ist in F i g. 4 durch unterbrochene Linien dargestellt. Durch die Betätigung des Faltschwertes 40 wird das Wäschestück zwischen den Förderer 16 und die Druckro]le 16 a geführt, so daß es von dem Förderer 16 zur Außenseite der Vorrichtung gefördert wird. Das Schwert 40 kann durch eine zweckentsprechende Einrichtung betätigt werden, die gemäß F i g. 4 einen am Vorrichtungsgestell bei 31 schwenkbar angeordneten Druckzylinder 30 aufweist, dessen Kolben eine Stange 39 trägt, die mit dem Schwert 40 im Ein2riff steht.As soon as the front edge of the item of laundry passes through the edge finder 29 , the edge finder 28 is moved outward, as shown in FIG. 3 is indicated by an arrow, at exactly the same speed at which the item of laundry is moved by the folding rollers 1 and 2. As soon as the edge finder 28 is no longer penetrated by the item of laundry, the center of the item of laundry that has already been folded is inevitably located opposite the tip of the folding blade 40. Therefore, the folding blade 40 is actuated at this point in time to bring about the second fold. The actuated position of the folding sword 40 is shown in FIG . 4 represented by broken lines. By operation of the folding bracing 40 of the laundry article between the conveyors 16 and the Druckro] le 16 a is performed, so that it is conveyed by the conveyor 16 to the outside of the device. The sword 40 can be operated by an appropriate device, which is shown in FIG. 4 has a pressure cylinder 30 which is arranged pivotably at 31 on the device frame and whose piston carries a rod 39 which is in engagement with the sword 40.

Sobald die Vorderkante des auflaufenden Wäschestücks sich etwa über der Rolle 7 befindet, wird durch einen Kantentaster (nicht dargestellt) der An- trieb der Rollen 10 und 15 wirksam gemacht, so daß der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gleichzeitig mit dem auslaufenden Wäschestück in die in F i g. 5 in unterbrochenen Linien wiedergegebene Stellung bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt mit der gleichen Geschwindigkeit, wie die des auslaufenden Wäschestücks bzw. der der Auslaufgurte 16. Once the leading edge of the accruing laundry article is located approximately above the roller 7 (not shown) by an edge switch of the drive-of the rollers 10 and 15 made effective, so that the rollers 8 and 12, carriage carrying simultaneously with the expiring of laundry in the in F i g. 5 position shown in broken lines is moved. This movement takes place at the same speed as that of the discharging item of laundry or that of the discharge belts 16.

Das Wäschestück gelangt nunmehr vollständig auf den Waaen bzw. auf den Abaabeförderer 17. Wenn C im dies eintritt, wird die Rolle 15 abgehremst und die Rolle 10 gemäß F i g. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, so daß der Abgabeförderer 17 praktisch unter dem Wäschestück wegläuft, wobei der Wagen wieder in die Vorrichtung zurückgezogen wird. Das Wäschestück wird auf diese Weise auf den Stapelförderer 60 abgelegt, der nach Ablegen des Wäschestücks um eine vorbestimmte Strecke vorbewegt wird, derart, daß das nächste Wäschestück mit einer geringen überlappung auf das vorhergehende Wäschestück abgelegt wird. Hierdurch ist eine Art Magazin geschaffen, wobei eine große Anzahl von Wäschestücken abgelegt werden kann, ohne daß irgendeine Tätigkeit einer Bedienungsperson erforderlich ist.The piece of laundry passes now completely on the Waaen and 17 on the Abaabeförderer If C occurs in this, the roller 15 and the roller 10 abgehremst g in accordance with F i. 5 driven counterclockwise so that the delivery conveyor 17 practically runs away from under the item of laundry, the carriage being pulled back into the device. In this way, the item of laundry is deposited on the stacking conveyor 60 which, after the item of laundry has been deposited, is advanced by a predetermined distance in such a way that the next item of laundry is deposited onto the previous item of laundry with a slight overlap. This creates a kind of magazine, in which a large number of items of laundry can be deposited without any action by an operator being required.

An Stelle des Kriechförderers 60 kann eine andere zweckentsprechende Stapeleinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine solche, die nach Auflegen eines Wäschestücks sich um eine vorbestimmte Strecke abwärts bewegt.Instead of the crawler conveyor 60 , another suitable stacking device can be provided, for example one which moves down a predetermined distance after an item of laundry has been placed on it.

In vielen Fällen ist es erwünscht, daß die Faltung des Wäschestücks nicht genau in der Mitte erfolgt, damit die aufeinander gefalteten Enden nicht genau übereinander liegen. Um dies zu erreichen, braucht lediglich die relative Ausgangsstellung der Kantentaster 26 und 27 - für die erste Faltung - bzw. die Ausgangsstellung des Kantentasters 28 oder 29 - für die zweite Faltung - geändert zu werden.In many cases it is desirable that the item of laundry is not folded exactly in the middle so that the folded ends do not lie exactly on top of one another. In order to achieve this, only the relative starting position of the edge finder 26 and 27 - for the first folding - or the starting position of the edge finder 28 or 29 - for the second folding - needs to be changed.

Die Steuerung kann auf irgendeine bekannte Weise erfolgen, beispielsweise elektropneumatisch, elektromagnetisch od. dgl. Es können auch gedruckte Schaltungen verwendet werden.Control can be in any known manner, for example Electropneumatic, electromagnetic or the like. Printed circuits can also be used be used.

An Stelle der beweglichen Kantentaster 26 und 27 können auch fest angeordnete Kantentaster verwendet werden, die dann im Bereich der Faltsteffe F auswärts der Faltrollen 1 und 2 angeordnet sind. In einem solchen Fall wird die dem jeweiligen Kantentaster zugeordnete Faltrolle 1 bzw. 2 so lange angetrieben, bis der Kantentaster nicht mehr durchsetzt ist. 1-herdurch wird ebenfalls eine genau mittige Anordnung des Wäschestücks erreicht. Das Wäschestück hängt dann in seiner vollen Länge nach unten. Die zweite Faltung erfolgt dann durch einfaches Schieben des Wäschestücks auf seitlich wegfördemde Gurte, wobei die auf den Faltrollen 1 und 2 aufliegenden Enden des Wäschestücks so lange festgehalten werden, bis das nach unten hängende Ende sich so weit gehoben hat, daß alle Enden gleich lang sind. Eine entsprechende Steuerung kann gegebenenfalls durch einen weiteren Kantentaster erfolgen, welcher ähnlich wie der Kantentaster 29 angeordnet ist, und ein Freigeben der oberen Wäschestückenden von den Rollen 1, 2 zum richtigen Zeitpunkt bewirkt.Instead of the movable edge finders 26 and 27 , fixed edge finders can also be used, which are then arranged in the area of the folding stiffeners F outward of the folding rollers 1 and 2. In such a case, the folding roller 1 or 2 assigned to the respective edge finder is driven until the edge finder is no longer penetrated. 1-hereby an exactly central arrangement of the laundry item is also achieved. The item of laundry then hangs down in its full length. The second folding is then done by simply pushing the item of laundry on sideways conveying belts, whereby the ends of the item of laundry resting on the folding rollers 1 and 2 are held until the end hanging down has lifted so far that all ends are the same length . A corresponding control can optionally take place by means of a further edge finder which is arranged similarly to the edge finder 29 and causes the upper ends of the laundry item to be released from the rollers 1, 2 at the correct point in time.