DE1585882C

DE1585882C - Slide-in folding device

Info

Publication number: DE1585882C
Authority: DE
Inventors: Rolf; Wenck Albert; 2057 Geesthacht Wenck
Original assignee: E. & E. Peters Gmbh, 2000 Hamburg
Publication date: 1972-07-27

Description

Die Erfindung* bezieht sich auf eine Einschiebefaltvorrichtung, bei welcher das auf einem Zuführförderer aufliegende zu faltende Wäschestück in Abhängigkeit von einer Kantentasteinrichtung aus der Zuführebene zwischen zwei gegenlaufende angetriebene Einschiebefaltrollen unter Bildung einer Falte eingeschoben und anschließend weitertransportiert. wird.The invention * relates to a slide-in folding device, in which the item of laundry to be folded lying on a feed conveyor as a function of driven by an edge scanning device from the feed level between two counter-rotating Push-in folding rollers are pushed in to form a fold and then transported on. will.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist es, um eine Faltung genau an der gewünschten Stelle zu erzielen, notwendig, daß die Wäschestücke in der entsprechenden genauen Lage in die Faltvorrichtung einlaufen. Dies wiederum bedingt, daß die Wäschestücke sehr genau auf den Zuführförderer oder auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrichtung aufgelegt werden müssen. Dies kann aber in der Praxis im wesentlichen nur dann erreicht werden, wenn am Zuführförderer bzw. an der Zuführvorrich-: tung besondere Mittel zum genauen und kantenrichtigen Auflegen vorgesehen sind und wenn die zu behandelnden Wäschestücke alle gleiche Größe haben.In known devices of this type, it is necessary to make a fold exactly at the desired location achieve, necessary that the laundry items in the corresponding exact position in the folding device come in. This in turn means that the items of laundry are very precisely directed to or onto the feed conveyor a feed device upstream of the defect must be placed. But this can be done in the Can only be achieved in practice if the feed conveyor or feed device: special means are provided for precise and correct-edged placement and if the to items of laundry to be treated are all the same size.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einschiebefaltvorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß auf einfache Weise Wäschestücke verschiedener Größen in beliebiger Lage in die Faltvorrichtung einlaufen können und daß dennoch eine Faltung mit präziser Lage ausgeführt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einschiebefaltvorrichtung der einleitend genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß über jeder Faltrolle eine auf letztere gesteuert aufpreßbare Druckrolle angeordnet ist und daß die Antriebe der Faltrollen in Abhängigkeit von der Kantentasteinrichtung schaltbar sind.The object of the invention is to design a slide-in folding device of the type mentioned in the introduction in such a way that that in a simple way items of laundry of different sizes in any position in the folding device can enter and that a fold can still be carried out with a precise location. To solve this problem, a slide-in folding device of the type mentioned in the introduction is thereby achieved characterized in that a pressure roller which can be pressed onto the latter in a controlled manner is arranged above each folding roller is and that the drives of the folding rollers are switchable depending on the edge sensing device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Betätigung der Anpreßrollen und der Antrieb der Faltrollen mittels die eine Faltgutquerkante sowie die Faltgutlängskanten erfassender Kantentaster schaltbar.According to a preferred embodiment of the invention, the actuation of the pressure rollers and the drive of the folding rollers by means of one of the transverse edges of the folded goods and the longitudinal edges of the folded goods Switchable edge finder.

Die Längskantentaster können vorzugsweise gegenläufig auf die Faltstelle zu und von ihr weg verschiebbar geführt sein.The longitudinal edge sensors can preferably be moved in opposite directions towards and away from the fold be led.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die Längskantentaster im Seitenabstand von der Faltstelle ortsfest angeordnet sein.According to another embodiment of the invention, the longitudinal edge sensors can be spaced from one side be arranged stationary by the fold.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in bekannter Weise eine in Ablaufrichtung der Faltstelle weitere gesteuerte, insbesondere mit elastisch vorgespanntem und aufweitbarem Speisespalt versehene Einschiebefalteinrichtung angeordnet, welche mit einem Abgabeförderer zusammenarbeitet. Wenn bei einer solchen Ausführung eine vorgeschaltete Falteinrichtung vorhanden ist, wird es gemäß der Erfindung bevorzugt, daß dem die Einschiebefalteinrichtung steuernden und letzterer nachgeordneten Einlaufkantentaster in einem um die eine Faltstelle abgewickelten Abstand, welcher dem Abstand des Einlaufkantentasters von der Einschiebefalteinrichtung entspricht, ein Endkantentaster vorgeschaltet ist, welcher nach Durchgang der vorauslaufenden Kante durch den Einlaufkantentaster mit entgegengesetzter Bewegungsrichtung der in die Faltstelle einlaufenden Wäschestückendkante verschiebbar ist und welcher die Einschiebefalteinrichtung betätigt.According to another preferred embodiment of the invention, an in Direction of flow of the fold further controlled, in particular with elastically pretensioned and expandable Sliding-in folding device provided with a feed gap, which is provided with a discharge conveyor cooperates. If an upstream folding device is available in such an embodiment is, it is preferred according to the invention that the one controlling the insertion folding device and the latter downstream lead edge sensor in a distance unwound around the one fold, which corresponds to the distance of the lead edge finder from the slide-in folding device, one end edge finder is connected upstream, which after the leading edge has passed through the infeed edge finder with the opposite direction of movement of the laundry item end edge entering the fold is displaceable and which actuates the slide-in folding device.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in zusätzlichen Ansprüchen unter Schutz gestellt.Further refinements of the invention are protected in additional claims.

Durch die Erfindung ist eine Einschiebefaltvorrichtung geschaffen, bei welcher zu faltende Wäschestücke verschiedener Größen auf den Zuführförderer oder auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrichtung beliebig aufgelegt werden können — unter der Voraussetzung, daß die Wäschestückquerkante im rechten Winkel zur Förderrichtung verläuft —, weil an der Faltstelle eine selbsttätige Ausrichtung des Wäschestücks erfolgt.The invention provides a slide-in folding device created, in which items of laundry of different sizes to be folded on the feed conveyor or can be placed on a feeding device upstream of the mangle - Provided that the transverse edge of the item of laundry runs at right angles to the direction of conveyance - because the item of laundry is automatically aligned at the fold.

Durch die Erfindung ist weiterhin eine Einschiebefaltvorrichtung mit zwei hintereinandergeschalteten Einschiebefalteinrichtungen geschaffen, bei der die zweite Falteinrichtung zufolge der besonderen Steuerung in vergleichsweise, engem Abstand hinter der ersten Einschiebefalteinrichtung angeordnet werden kann.The invention also provides a slide-in folding device created with two series-connected push-in folding devices, in which the second folding device according to the special control in a comparatively, narrow distance behind the first Einiebefalteinrichtung can be arranged.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es stellt darThe invention is explained below with reference to the drawing, for example. It shows

Fig. 1 eine scheniatische Hinteransicht der Faltvorrichtung, Fig. 1 is a schematic rear view of the folding device,

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die Faltvorrichtung, F i g. 2 a schematic plan view of the folding device,

F i g. 3 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teildraufsicht der Faltvorrichtung,F i g. 3 shows a partial plan view of the folding device on an enlarged scale;

F i g. 4 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Rückansicht der Faltvorrichtung,F i g. 4 shows a rear view of the folding device on an enlarged scale;

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht besonderer Teile der Faltvorrichtung.FIG. 5 shows a view similar to FIG. 4 of particular parts of the folding device.

In der nachstehenden Beschreibung und in der Zeichnung werden folgende Bezeichnungen und Bezugszeichen verwendet:In the following description and in the drawing, the following designations and reference symbols are used used:

1 =1 = Einschiebefal trolleTrolle slide-in trap J J EinschiebefaltrolleSlide-in folding roll 4 =4 = DruckrollePressure roller e e DruckrollePressure roller 6 =6 = Rollerole 7 =7 = Rollerole 8 =8 = UmlenkrollePulley 9 =9 = UmlenkrollePulley 10 =10 = UmlenkrollePulley 11 =11 = UmlenkrollePulley 12 =12 = UmlenkrollePulley 13 =13 = UmlenkrollePulley 14 =14 = UmlenkrollePulley 15 =15 = UmlenkrollePulley 16 =16 = FördergurteConveyor belts 16a =16a = DruckrollePressure roller 17 =17 = AbgabefördererDelivery conveyor 18 =18 = ZuführfördererFeed conveyor 25 =25 = SicherheitskantentasterSafety edge switch 26 =26 = KantentasterEdge finder 26a =26a = Reflektorreflector 27 =27 = Kanten tasterEdge button 27 a =27 a = Reflektorreflector 28 =28 = KantentasterEdge finder 29 =29 = KantentasterEdge finder 30 =30 = DruckzylinderPrinting cylinder 31 =■31 = ■ SchwenkpunktPivot point 32 =32 = SchwenkpunktPivot point 33 =33 = Zylindercylinder 35 =35 = KettenradSprocket 36 =36 = KetteChain 38 =38 = KolbenstangePiston rod 39 =39 = KolbenstangePiston rod 40 =40 = FaltschwertFolding sword 50 =50 = Strebestrut 60 =60 = StapelfördererStacking conveyor F =F = Faltstelle.Fold.

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Gemäß der Zeichnung weist die Vorrichtung einen die mit der gleichen Geschwindigkeit wie die GurteAccording to the drawing, the device has one that runs at the same speed as the belts

Zuführförderer 18 auf, durch welchen die ankom- 16 angetrieben wird.Infeed conveyor 18, by which the incoming 16 is driven.

inenden Wäschestücke, die gegebenenfalls bereits ge- Weiterhin ist eine Einrichtung zum Abgeben derin the items of laundry that may already have been. Furthermore, a device for dispensing the

faltet sein können, in die Vorrichtung gefördert fertig gefalteten Wäschestücke vorgesehen. Diesecan be folded, provided ready-folded items of laundry conveyed into the device. This

werden. 5 Einrichtung weist, wie insbesondere aus F i g. 5 er-will. 5 device has, as in particular from FIG. 5 he

Die Vorrichtung weist einen üblichen Kantentaster sichtlich, einen (nicht dargestellten) Wagen auf, an 28 auf, welcher den Antrieb des Zuführförderers 18 welchem Umlaufrollen 8 und 12 starr, jedoch drehstillsetzt, wenn er die Vorderkante des einlaufenden bar befestigt sind. Um die Rollen 8 und 12 läuft ein Wäschestücks erfaßt. Abgabeförderer 17, der weiterhin um zwei unab-The device clearly has a conventional edge finder, a carriage (not shown) 28, which rigidly stops the drive of the feed conveyor 18 which revolving rollers 8 and 12, but stops rotating, when they are attached to the leading edge of the incoming bar. Around the rollers 8 and 12 runs in Item of laundry recorded. Discharge conveyor 17, which continues by two independent

In einem Abstand über dem Zuführförderer 18 io hängig antreibbare Rollen 10 und 15 und um Umlaufsind im Bereich der Faltstelle F an einer sich über leerrollen 9, 11, 13 und 14 läuft. Die Breite des Wadie Breite der Vorrichtung erstreckenden Strebe 50, gens und damit die Breite der Rollen 8 und 12 entdie zwei Führungsschienen aufweist, zwei Kanten- spricht etwa der Breite des Förderers 16.
ι aster 26 und 27 verschiebbar angeordnet. Diese Die Ausführung ist so getroffen, daß, wenn die. Kantentaster 26, 27 bestehen aus je einem in der 15 Rollen 10 und 15 beide gemäß Fig. 5 in Uhrzeiger-Strebe 50 verschiebbar gelagerten an sich bekannten richtung angetrieben werden, der die Rollen 8 und 12 Lichtstrahlschalter, die mit einem unter der Bewe- tragende Wagen gemäß Fig. 5 nach links bewegt ^ungsbahn der Wäschestücke angeordneten reflek- wird. Um den Wagen gemäß Fig. 5 nach rechts zu lierenden Band zusammenarbeiten. bewegen, genügt es, die Rolle 10 gemäß Fig. 5 inAt a distance above the feed conveyor 18, rollers 10 and 15, which can be driven in a pendent manner, and around the area of the folding point F , run over empty rollers 9, 11, 13 and 14. The width of the strut 50, which extends the width of the device, and thus the width of the rollers 8 and 12 on the two guide rails, two edges, roughly corresponds to the width of the conveyor 16.
ι aster 26 and 27 arranged displaceably. This implementation is such that if the. Edge finders 26, 27 each consist of one in each of which rollers 10 and 15 are driven, both of which are displaceably mounted in a clockwise strut 50 according to FIG Carriage according to FIG. 5 moved to the left ^ ungsbahn of the laundry items arranged reflective is. To the carriage of FIG. 5 to the right to be lierenden band work together. move, it is sufficient to move the roller 10 according to FIG. 5 in

Der Kantentaster 28 ist aus nachstehend zu be- 20 Gegenuhrzeigerrichtung anzutreiben, wobei dann dieThe edge finder 28 is to be driven from the counterclockwise direction to be 20 below, in which case the

schreibenden Gründen parallel zu den Kantentastern Rolle 15 abgebremst ist. Auf diese Weise wird er-writing reasons parallel to the edge finder roller 15 is braked. In this way

26 und 27 verschiebbar, und er ist in gleicher Weise reicht, daß der Wagen nach links mit stehendem26 and 27 displaceable, and it is equally sufficient that the carriage to the left with standing

wie diese ausgebildet. Förderer 17 und nach rechts (gemäß Fi g. 5) mittrained like this. Conveyor 17 and to the right (according to Fi g. 5) with

Um zu verhindern, daß überlange bzw. überbreite laufendem Förderer 17 bewegt wird.In order to prevent excessively long or excessively wide conveyor 17 from being moved.

Feile in die Faltvorrichtung einlaufen, ist am Ein- »5 Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich,When the file enters the folding device, it is easy to see how it works. 1 and 2 can be seen,

trittsende der Vorrichtung in einem der Faltstellen- weist die Vorrichtung einen Stapelförderer 60 auf,When the device enters one of the folding points, the device has a stacking conveyor 60,

breite entsprechenden Abstand vor dem Kantentaster der an der Seite der Vorrichtung derart angeordnetwide corresponding distance in front of the edge finder arranged on the side of the device in this way

28 ein Sicherheitskantentaster 25 vorgesehen, welcher ist, daß er von dem Förderer 17 auf ihn abgelegte28 a safety edge switch 25 is provided, which is that it deposited from the conveyor 17 on him

eine Betätigung der Faltvorrichtung verhindert, wenn Wäschestücke fördern kann. Der Stapelförderer kannan actuation of the folding device prevents when laundry can convey. The stack conveyor can

iin Wäschestück gleichzeitig von diesem Kanten- 30 als Kriechförderer oder als schrittweise schaltbarerIn laundry items at the same time from this edge 30 as a creep conveyor or as a step-by-step switchable

taster 25 und dem Kantentaster 28 erfaßt wird. Förderer ausgebildet sein.button 25 and the edge finder 28 is detected. Be trained conveyors.

Solche überlangen bzw. überbreiten Wäschestücke Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitetSuch excessively long or excessively wide items of laundry. The device according to the invention works

laufen dann, ohne gefaltet zu werden, durch die Vor- wie folgt:then run through the steps as follows without being folded:

richtung hindurch und gelangen auf einen Ablage- Ein einlaufendes Wäschestück wird vom Kanten-direction and reach a shelf - An incoming item of laundry is removed from the

tisch (Fig. 3). 35 taster28 erfaßt, wodurch der Antrieb des Zuführ-table (Fig. 3). 35 button28 detected, whereby the drive of the feed

An der Faltstelle F in der Mitte der Breite der förderers 18 stillgesetzt wird. Der Antrieb des ZuVorrichtung sind zwei Druckrollen 4 und 5 axial zur führförderers 18 wird nur dann nicht stillgesetzt, Bewegungsrichtung der, einlaufenden Wäschestücke wenn bei Unterbrechen des Kantentasters 28 der angeordnet, deren Länge der maximalen Länge der Kantentaster 25 noch nicht freigegeben ist.
zu faltenden Wäschestücke entspricht. Die Druck- 40 Nach Stillsetzen des Zuführförderers 18 werden rollen 4 und 5 sind, wie insbesondere aus Fig. 4 die Kantentaster 26 und 27 aus ihrer in Fig. 3 darjrsichtlich; in im wesentlichen senkrechter Richtung gestellten Ausgangsstellung mit gleicher Geschwinauf und ab bewegbar. digkeit in Richtung gegen die Mitte der VorrichtungAt the fold F in the middle of the width of the conveyor 18 is stopped. The drive of the ZuVorrichtung are two pressure rollers 4 and 5 axially to the conveyor 18 is only not stopped, the direction of movement of the incoming laundry items when the edge finder 28 is interrupted, the length of which is the maximum length of the edge finder 25 is not yet released.
corresponds to items of laundry to be folded. 40 After the feed conveyor 18 has come to a standstill, rollers 4 and 5 are shown, as can be seen in particular from FIG. 4, the edge sensors 26 and 27 from their in FIG. 3; In the essentially vertical direction, the starting position can be moved up and down at the same speed. direction towards the center of the device

Hierfür ist an einem auf der Vorrichtung ange- bewegt. Gleichzeitig werden die Druckrollen 4 und 5For this purpose, one is moved on the device. At the same time, pressure rollers 4 and 5

ordneten Rahmen ein pneumatischer oder hydrau- 45 nach unten bewegt, so daß sie das Wäschestück inarranged frame a pneumatic or hydraulic 45 moved down so that they can put the laundry in

lischer Zylinder 33 vorgesehen, dessen Kolbenstange den Spalt zwischen den Faltrollen 1 und 2 drücken.Lischer cylinder 33 is provided, the piston rod of which press the gap between the folding rollers 1 and 2.

38 ein Kettenrad 35 dreht, über welches eine Kette Die Faltrollen 1 und 2 sind jeweils einem Kanten-38 a sprocket 35 rotates over which a chain The folding rollers 1 and 2 are each an edge

36 läuft, die an ihrem freien Ende verzweigt und an taster 27 bzw. 26 derart zugeordnet, daß sie zu dem36 runs, which branches at its free end and assigned to buttons 27 and 26 in such a way that they belong to the

je einem Schwenkarm (nicht dargestellt) befestigt ist, Zeitpunkt angetrieben werden, zu 'welchem ihr zu-each attached to a swivel arm (not shown), the point in time at which it is

die ihrerseits mit den Druckrollen 4 und 5 in Ver- 50 geordneter Kantentaster auf seiner Bewegung zurwhich in turn with the pressure rollers 4 and 5 in ordinance 50 on its movement to the edge finder

bindung stehen, so daß bei Heben oder Senken der Mitte der Vorrichtung die Kante des Wäschestücksbinding stand so that when lifting or lowering the center of the device, the edge of the item of laundry

Kette 36 eine nahezu senkrechte Bewegung der erfaßt. Die Faltrollen 1 und 2 werden demgemäßChain 36 detects an almost vertical movement. The folding rollers 1 and 2 are accordingly

Rollen 4 und 5 erfolgt. , unter der Steuerung der Kantentaster 26, 27 so an-Rolls 4 and 5 takes place. , under the control of the edge finder 26, 27 so

Unter den Druckrollen 4, und 5 sind zwei Ein- getrieben, daß das Wäschestück zu dem ZeitpunktUnder the pressure rollers 4 and 5, two inputs are driven that the item of laundry at the time

schiebefaltrollen 1 und 2 angeordnet, deren Länge 55 genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist,sliding folding rollers 1 and 2 arranged, the length 55 of which is arranged exactly in the middle of the device,

der Länge der Druckrollen 4 und 5 entspricht, die zu welchem beide Kantentaster 26, 27 die Kanten desthe length of the pressure rollers 4 and 5 corresponds to which the two edge finders 26, 27 the edges of the

jedoch einen größeren Durchmesser haben und Wäschestücks erfassen,but have a larger diameter and capture items of laundry,

gegenläufig und unabhängig antreibbar sind. Nachdem das Wäschestück genau in der Mitte dercan be driven in opposite directions and independently. After the item of laundry is exactly in the middle of the

In einem Abstand unter den Faltrollen 1 und 2 ist Vorrichtung angeordnet ist, wird es durch beideAt a distance under the folding rollers 1 and 2 is arranged device, it is through both

i'm an sich bekanntes Faltschwert 40 angeordnet, 60 Faltrollen 1 und 2 gleichmäßig nach unten gefördert, Arranged in a known folding sword 40, 60 folding rolls 1 and 2 conveyed evenly downwards,

welches gemäß F i g. 4 nach links verschwenk- Auf diesem Weg durchsetzt die Vorderkante deswhich according to FIG. 4 swiveled to the left- In this way the leading edge of the

bar ist. Wäschestücks einen waagerechten Kantentaster 29.is cash. Item of laundry a horizontal edge finder 29.

Dem Faltschwert 40 sind Fördergurte 16 zugeord- Dieser Kantentaster 29 liegt, wie aus F i g. 4 ersichtnet, die über Rollen 6 und 7 laufen. Die Rolle 6 ist Hch, um einen vorbestimmten Abstand unterhalb der in senkrechter Richtung einstellbar und elastisch 65 Spitze des Faltschwertes 40. Dieser Abstand entnachgiebig gelagert, um ein Verziehen der Wäsche- spricht dem Abstand — gemessen entlang der Bestücke zu verhindern. Am Auflaufende der Gurte 16 wegungsbahn der Wäschestücke von dem Zuführist über der Rolle 6 eine Druckrolle 16a angeordnet, förderer 18 zwischen den Faltrollen 1 und 2 hindurchConveyor belts 16 are assigned to the folding blade 40. This edge finder 29 is located, as shown in FIG. 4 realized, which run over rollers 6 and 7. The roller 6 is Hch a predetermined distance below that adjustable in the vertical direction and elastic 65 tip of the folding sword 40. This distance resilient stored to prevent warping of the laundry - speaks the distance - measured along the items. At the leading end of the belts 16, the path of movement of the laundry items from the feeder is Arranged above the roller 6, a pressure roller 16a, conveyor 18 between the folding rollers 1 and 2 through

nach unten—,in welchem der obenerwähnte Kantenlasler 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 entfernt liegt (in der Praxis ist der Abstand des Kantentasters 28 von der Spitze des Faltschwertes· 40 zum Ausgleich des Nachlaufs der Steuerelemente etwas größer).downward - in which the above-mentioned edge laser 28 from the tip of the folding sword 40 (in practice the distance of the edge finder is 28 from the tip of the folding sword · 40 to compensate for the tracking of the control elements greater).

Sowie die Vorderkante des Wäschestücks den Kantenfilter 29 durchsetzt, wird der Kantenlaster 28 nach außen bewegt, wie es in F i g. 3 durch einen Pfeil angedeutet ist, und zwar mit genau der gleichen Geschwindigkeit, mit welcher das Wäschestück von den Faltrollen 1 und 2 bewegt wird. Sobald der Kantentaster 28 von dem Wäschestück nicht mehr durchsetzt ist, befindet sich das nunmehr bereits einmal gefaltete Wäschestück zwangläufig mit seiner Mitte gegenüber der Spitze des Faltschwertes 40. Daher.wird zu diesem Zeitpunkt das Faltschwert 40 betätigt, um die zweite Faltung hervorzurufen. Die betätigte Stellung des Faltschwertes 40 ist in Fig. 4 durch unterbrochene Linien dargestellt. Durch die Betätigung des Fallschwerles 40 wird das Wäschestück zwischen dan Förderer 16 und die Druckrolle 16« geführt, so daß es von dem Förderer 16 zur Außenseite der Vorrichtung gefördert wird. Das Schwert 40 kann durch eine zweckentsprechende Einrichtung betätigt werden, die gemäß Fig. 4 einen am Vorriclitungsgestell bei 31 schwenkbar angeordneten Druckzylinder 30 aufweist, dessen Kolben eine Stange 39 trägt, die mit dem Schwert 40 im Eingriff steht.As soon as the front edge of the item of laundry passes through the edge filter 29, the edge loader 28 is moved outwards, as shown in FIG. 3 is indicated by an arrow, at exactly the same speed with which the item of laundry is moved by the folding rollers 1 and 2. As soon as the edge finder 28 is no longer penetrated by the item of laundry, the already folded item of laundry is inevitably located with its center opposite the tip of the folding blade 40. Therefore, the folding blade 40 is actuated at this point in time to produce the second fold. The actuated position of the folding sword 40 is shown in Fig. 4 by broken lines. By the operation of the piece of laundry between Fallschwerles 40 dan conveyor 16 and the pressure roller 16 'is guided so that it is conveyed by the conveyor 16 to the outside of the device. The sword 40 can be actuated by an appropriate device which, according to FIG.

Sobald die Vorderkante des auflaufenden Wäsche- * Stücks sich etwa über der Rolle 7 befindet, wird durch einen Kantenlaster (nicht dargestellt) der Antrieb der Rollen 10 und 15 wirksam gemacht, so daß der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gleichzeitig mit dem auslaufenden Wäschestück in die in Fig. 5 in unterbrochenen Linien wiedergegebene Stellung bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt mit der gleichen Geschwindigkeit wie die des auslaufenden Wäschestücks bzw. die der Auslaufgurte 16.As soon as the leading edge of the accumulating item of laundry * is approximately above the roller 7, it will through an edge loader (not shown) made the drive of the rollers 10 and 15 effective, so that the Rollers 8 and 12 carrying carriages simultaneously with the outgoing item of laundry in the interrupted in Fig. 5 in Position shown in the lines is moved. This movement takes place at the same speed like that of the outgoing item of laundry or that of the discharge belts 16.

Das Wäschestück gelangt nunmehr vollständig auf den Wagen bzw. auf den Abgabeförderer, 17. Wenn dies eintritt, wird die Rolle 15 abgebremst und die Rolle 10 gemäß F i g. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, so daß der Abgabeförderer 17 praktisch unter dem Wäschestück wegläuft, wobei der Wagen wieder in die Vorrichtung zurückgezogen wird. Das Wäschestück wird auf diese Weise auf den Stapelförderer 60 abgelegt, der nacli Ablegen des Wäschestücks um eine vorbestimmte Strecke vorbewegt wird, derart, daß das nächste Wäschestück mit einer geringen Überlappung auf das vorhergehende Wäschestück abgelegt wird. Hierdurch ist eine Art Magazin geschaffen,' wobei eine große Anzahl von Wäschestücken abgelegt werden kann, ohne daß irgendeine Tätigkeit einer Bedienungsperson erforderlich ist.The item of laundry is now completely on the carriage or on the delivery conveyor, 17. If this occurs, the roller 15 is braked and the roller 10 according to FIG. 5 counterclockwise driven so that the delivery conveyor 17 practically runs away from under the item of laundry, the carriage is withdrawn again into the device. In this way, the item of laundry is placed on the stacking conveyor 60 deposited, the next to deposit the item of laundry is advanced by a predetermined distance, so that the next item of laundry with a small overlap is placed on the previous item of laundry. This is a kind of Magazine created, 'whereby a large number of items of laundry can be stored without some operator action is required.

An Stelle des Kriechförderers 60 kann eine andere zweckentsprechende Stapeleinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine solche, die nach Auflegen eines Wäschestücks sich um eine vörbestimmte Strecke abwärts bewegt. "■.-. -^l Instead of the crawler conveyor 60, another suitable stacking device can be provided, for example one which moves down a predetermined distance after an item of laundry has been placed on it. "■ .-. - ^l

In vielen Fällen ist es erwünscht, daß' die Faltung des Wäschestücks nicht genau in der Mitte erfolgt, damit die aufeinandergefalteten Enden nicht genau übereinanderliegcn. Um dies zu erreichen, braucht lediglich die relative Ausgangsstellung der Kantentaster 26 und 27 — für die erste Faltung — bzw. die Ausgangsstellung des Kanlentasters 28 oder 29 — für die zweite Faltung — geändert zu werden.In many cases it is desirable that the convolution of the item of laundry is not exactly in the middle, so that the folded ends are not exactly lying on top of each other. To achieve this, you only need the relative starting position of the edge finder 26 and 27 - for the first folding - or the starting position of the channel button 28 or 29 - for the second fold - to be changed.

Die Steuerung kann auf irgendeine bekannte Weise erfolgen, beispielsweise elektropneumatisch, elcktromagnetisch od. dgl. Es können auch gedruckte Schaltungen verwendet werden.Control can be in any known manner, for example electro-pneumatic, electro-magnetic or the like. Printed circuits can also be used.

An Stelle der beweglichen Kantentaster 26 und 27 können auch fest angeordnete Kanlentaster verwendet werden, die dann im Bereich der Faltstellc F auswärts der Faltrollen 1 und 2 angeordnet sind. In einem solchen Fall wird die dem jeweiligen Kantentaster zugeordnete Faltrolle 1 bzw. 2 so lange, angetrieben, bis der Kantentaster nicht mehr durchsetzt ist. Hierdurch wird ebenfalls eine genau .mittige Anordnung des Wäschestücks erreicht. Das Wäschestück hängt dann in seiner vollen Länge nach unten. Die zweite Faltung erfolgt dann durch einfaches Schieben des Wäschestücks auf seitlich wegfördernde Gurte, wobei die auf den Faltrollen 1 und 2 auf-Instead of the movable edge sensors 26 and 27, fixed channel sensors can also be used, which are then arranged in the area of the Faltstellc F outside of the folding rollers 1 and 2. In such a case, the folding roller 1 or 2 assigned to the respective edge finder is driven until the edge finder is no longer penetrated. This also results in an exactly .centered arrangement of the item of laundry. The item of laundry then hangs down in its full length. The second folding is then carried out by simply pushing the item of laundry onto belts that move away to the side, whereby the

ao liegenden Enden des Wäschestücks so lange, festgehalten werden, bis das nach unten hängende Ende sich so weit gehoben hat, daß alle Enden gleich lang sind. Eine entsprechende Steuerung kann gegebenenfalls durch einen weiteren Kantentaster erfolgen, welcher ähnlich wie der Kanlentaster 29 angeordnet isl und ein Freigeben der oberen Wäschestückenden von den Rollen 1, 2 zum richtigen Zeitpunkt bewirkt. ao lying ends of the item of laundry so long, held until the end hanging down has lifted so far that all ends are the same length are. A corresponding control can, if necessary, take place using an additional edge finder, which is arranged similar to the channel button 29 and a release of the upper ends of the laundry item caused by the roles 1, 2 at the right time.

Claims

Patent claims:

1. Sliding fall device, in which the

items of laundry to be folded lying on a feed conveyor depending on an edge sensing device from the .Zuführebene between two counter-rotating, driven slide-in folding rollers is inserted with the formation of a fold and then transported on, d a through characterized in that over each folding roller (1 or 2) one is controlled on the latter Press-on pressure roller (5 or 4) is arranged and that the drives of the folding rollers (1,2) as a function are switchable by the edge removal device (26, 27).

2. Insert folding device according to claim 1, characterized in that the actuation of the Pressure rollers (4, 5) and the drive of the folding rollers (1, 2) by means of one transverse edge of the folded material and edge sensors (28, 25, 26, 27) that detect the longitudinal edges of the folded goods can be sounded.

3. Insert folding device according to claim 2, characterized in that the longitudinal edge sensor (26, 27) are guided in opposite directions towards the fold (F) and can be displaced away from it.

4. Insert folding device according to claim 2, characterized in that the longitudinal edge sensor (26,27) are arranged in a stationary manner at a lateral distance from the fold (F). *

5. Insertion folding device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the folding rollers (1, 2) and pressure rollers (5,4) in a known manner is assigned to the feed conveyor (18) operating in the direction of the fold line.

6. Insert folding device according to claim 5, characterized in that the feed conveyor

(18) by means of an edge finder (28) arranged in the feed end area of the fold (F) is switchable.

7. Insert folding device according to claim 5 or 6, characterized in that by means of the Feed end area edge finder (28) the drive and the counter-rotating drive of the folding rollers (1, 2) is switchable.

8. Insert folding device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the feed conveyor (18) has an input edge switch that switches the feed conveyor drive (25) which is at a distance corresponding to the width of the folds in front of the feed end region edge finder (28) is arranged.

9. Insert folding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a known manner in the direction of flow of the fold (F) another controlled one, in particular with an elastically pre-tensioned one and expandable feed gap

sliding folding device (16, 40) is arranged, which cooperates with a delivery conveyor (17).

10. Einiebefaltvorrichtung according to claim 9 with an upstream folding device, characterized characterized in that the one controlling the insertion folding device (16, 40) and the latter downstream infeed edge sensor (29) at a distance unwound around one fold (F), which corresponds to the distance between the infeed edge sensor (28) and the slide-in folding device (40), an end edge sensor (28) is connected upstream which, after the preceding Edge through the infeed edge finder (29) with the opposite direction of movement to that in the Folding point (F) incoming laundry item end edge is displaceable and which the insertion folding device (16, 40) actuated.

For this purpose 2 sheets of drawings 209 631/100