DE1785327C

DE1785327C - Mechanical control drive for the thread running speed on winding machines

Info

Publication number: DE1785327C
Application number: DE19681785327
Authority: DE
Inventors: Friedbert 8630 Coburg Rohner
Original assignee: Dietze & Schell, 8630 Coburg
Filing date: 1968-09-11
Publication date: 1973-02-01

Description

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Die Erfindung betrifft einen mechanischen Regelantrieb für die Fadenlaufgeschwindigkeit an Spulmaschinen mit zwischen Spulspindel und Antriebsmotor angeordnetem Keilriementrieb, wobei eine Regelscheibe durch Lageveränderung der Motorwelle in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser verstellbar ist.The invention relates to a mechanical control drive for the thread running speed on winding machines with V-belt drive arranged between the winding spindle and the drive motor, with a regulating wheel can be adjusted by changing the position of the motor shaft depending on the coil diameter.

Bei empfindlichem Spulgut, das mit konstanter Fadenlaufgeschwindigkeit gespult werden soll, besteht die Forderung, den Spulendurchmesser möglichst kraflami zu erfassen. Dieser Meßwert wird dazu benutzt, die Spulspindeldrehzahl so zu beeinflussen, daß sich eine konstante Fadenlaufgeschwindigkeit ergibt. Zur Linearisierung des Verstellbereichs müssen ferner Korrekturen eingeführt werden; es werden dazu meist Steuerkurven benutzt, die bei der Meßwerterfassung wirksam werden.With sensitive spooled goods, that with a constant thread speed is to be spooled, there is a requirement to capture the spool diameter as kraflami as possible. This measured value is used to to influence the winding spindle speed so that there is a constant thread running speed. To linearize the adjustment range must also Corrections are introduced; mostly control cams are used for this, which are used for the acquisition of measured values be effective.

Es sind Spulmaschinen bekannt, wie z. B. in der französischen Palentschrift 1279 029 beschrieben, die mil Steuerkurve und Regelscheibenantricb ausgerüstet sind, deren Drehzahlverstellung jedoch relativ ^n)IJc Reaktionskräftc hervorruft, die von der Spule aufgenommen werden müssen. Eine völlig kraftlos messende Anordnung zeigt Fig. 2 der französischen Zuiatzpaientschrift 58 805 zu der französischen Patentschrift 1 009 253. Dort wird der Spulendurchmesser mit Lichtstrahl und Photozelle gemessen, dieses Signal einem Verstärker zugeführt, die Spannung des Motors elektronisch geregelt und dadurch seine Drehzahl verändert. Der dazu erforderliche Aufwand ist entsprechend hoch.There are known winding machines, such. B. described in the French Palentschrift 1279 029, the mil control cam and regulating disk drive are, the speed adjustment, however, relatively ^ n) IJc reaction forces caused by the coil must be included. A completely powerless measuring arrangement is shown in Fig. 2 of the French Zuiatzpaientschrift 58 805 to the French patent specification 1 009 253. There the bobbin diameter is measured with a light beam and a photocell, this one Signal fed to an amplifier, the voltage of the motor is electronically regulated and thereby its Speed changed. The effort required for this is correspondingly high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Drehzahlverstellung und die Durchmessererfassung -nechanisch vorzunehmen und dabei trotzdem keine großen Kräfte auf die Spule einwirken zu lassen.The invention is based on the task of speed adjustment and diameter detection - to be carried out mechanically and nevertheless not to allow any great forces to act on the coil.

Diese Aufgabr. wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der schwenkbar gelagerte Antriebsmotor an einer durch einen Reibscheibentrieb drehbaren Verstellspindel aufgehängt ist und daß eine den Reibseheibentrieb kuppelnde, gewichtsbelastete Steuerstange an einer die Steuerkurve in ar sich bekannter Weise abtastenden Rolle angelenkt ist, wobei die Rolle an einem schwenkbaren Hebel gelagert ist, an dessen anderem Ende ein Ausgleichsgewicht vorgesehen ist, welches so bemessen ist, daß die Rolle mit der gewichtsbelas.eten Steuerstange mit geringem Druck soeben an der Steuerkurve anliegend gehalten ist.This task. is achieved according to the invention in that the pivotably mounted drive motor an adjusting spindle rotatable by a friction disk drive is suspended, and that one is the friction disk drive coupling, weight-loaded control rod on one of the control cam in ar known Wise scanning roller is articulated, the roller being mounted on a pivotable lever the other end of which a balance weight is provided, which is dimensioned so that the role with the weight-loaded control rod just held against the control cam with low pressure is.

Ein Antrieb gemäß der Erfindung bietet den Vorteil geringer Wartung und niedriger Herstellungskosten. A drive according to the invention offers the advantage of low maintenance and low manufacturing costs.

An Hand der Prinzipskizzen wird nun ein Aiisfuh rupgsbeispiel näher beschrieben. Es zeigtAn aiisfuh is now based on the principle sketches rupgsbeispiel described in more detail. It shows

Fig. 1 die Seitenansicht der gesamten Anordnung.Fig. 1 shows the side view of the entire arrangement.

Fig. 2 die Vorderansicht mit den Elementen fur die Lageregelung.2 shows the front view with the elements for the position control.

Am Maschinengestell ist konzentrisch zur Riemenscheibe 1 der Schwenkarm 2 gelagert, an dessen oberem Ende die Spule 3 von einer Spulspindel angetrieben wird, die mit der Riemenscheibe 1 durch ein festes Übersetzungsverhältnis gekoppelt ist. Auf der Welle des Motors 4 befindet sich die Regelscheibe 5. die über einen Keilriemen 6 die Riemenscheibe 1 antreibt. Der Motor4 ist an der Schwenkplatte? montiert, die bei 8 gelagert ist und die über das Kugellager 9 und die Verstellspindel 10 von der schwenkbar am Maschinengestell angeordneten (jcwindehulsc 11 gehalten wird. DurJi Verdrehen der Vcrstcllspindcl 10 in der Gewtndehülse 11 ändert sich die Position vier Schwenkplatte 7. Durch die damit verbundene Achsabstandsänderung nimmt der Keilriemen 6 an der Regelscheibe 5 unterschiedliche Laufdurchmesser ein, was zu Drehzahländerung der Spulspindel führt.On the machine frame is concentric to the pulley 1, the pivot arm 2 is mounted, at the upper end of which the bobbin 3 is driven by a winding spindle which is coupled to the pulley 1 by a fixed gear ratio. On the The control pulley 5 is located on the shaft of the motor 4 and drives the pulley 1 via a V-belt 6. The motor4 is on the swivel plate? mounted, which is mounted at 8 and which is via the ball bearing 9 and the adjusting spindle 10 from the pivotable (jcwindehulsc 11 is held. By twisting the spindle 10 in the threaded sleeve 11 changes the position four swivel plate 7. By the associated The V-belt 6 changes the center distance on the regulating pulley 5 with different running diameters which leads to a change in the speed of the winding spindle.

An der Steuerkurve 12, die am Schwenkarm 2 befestigt ist und mit ihm bewegt wird, liegt die Rolle 13 an. Die Rolle 13 ist an einem Hebel 14 gelagert, der einen Stützbolzen 15 aufweist, an dem die Stcucrstangc 16 mit ihrer» Gewicht 17 angelenkt ist. Am anderen Ende des Hebels 14 ist ein Ausgleichsgewicht 18 angebracht, das so bemessen ist, daß die Rolle 13 nur noch mit einer geringen Differenzkraft an die Steuerkurve 12 angedrückt wird. Wird dieses Kräftegleichgewicht durch Verdrehen des Schwenkarms 2 gestört, so tritt eine resultierende Kraft auf, die die Stcucrstangc 16 nach unten oder oben bewegt, also über das Kugelgelenk 19 auf den Winkelhebel 20 wirkt, der bei 21 in der Schwenkplatte 7 gelagert ist und der über das Kugellager 22 die vom Motor 4 mittels der Räder 23 und 24 angetriebene Verstellwelle 25 axial verschiebt, bis eine der beiden Treibscheiben 16 oder 27 mit dem Verstellrad 28 gekuppelt ist.The roller 13 rests on the control cam 12, which is attached to the swivel arm 2 and is moved with it. The roller 13 is mounted on a lever 14 which has a support pin 15 to which the stem 16 with its weight 17 is articulated. At the other end of the lever 14, a counterweight 18 is attached, which is dimensioned such that the roller 13 is only pressed against the cam 12 with a slight differential force. If this equilibrium of forces is disturbed by rotating the swivel arm 2, a resulting force occurs which moves the Stcucrstangc 16 up or down, that is, acts via the ball joint 19 on the angle lever 20, which is mounted at 21 in the swivel plate 7 and via the ball bearing 22 axially displaces the adjusting shaft 25 driven by the motor 4 by means of the wheels 23 and 24 until one of the two traction sheaves 16 or 27 is coupled to the adjusting wheel 28.

Durch das Verdrehen der mit dem Verstellrad 28 verbundenen Verstellspindel 10, wird die Schwenk- _ platte 7 so lange in ihrer Höhe verstellt, bis sich das arms 2, ζ. B. ^^'"""'•""^"ein'Laiigloch auf Kräftegleichgewicht am Hebel 14 wieder eingestellt chen, weist die Steuerstange ι e hat. Der Winkelhebel 20 und die Versteüwelle 25 ge- 5 dem der Stützbolzen IS dann gleiten Kann.By turning the adjusting spindle 10 connected to the adjusting wheel 28, the swiveling plate 7 is adjusted in height until the arms 2, ζ. B. ^^ '"" "' •" "^" a'Laiigloch on The balance of forces on the lever 14 is set again, the control rod has ι e has. The angle lever 20 and the adjusting shaft 25 according to which the support pin IS can then slide.

Hierzu. 1 Blatt ZeichnungenFor this. 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mechanical control drive for the thread running speed on winding machines with between Winding spindle and drive motor arranged V-belt drive, with a regulating wheel by changing the position of the motor shaft as a function of is continuously adjustable from the coil diameter, characterized by that the pivotably mounted drive motor (4) is connected to a friction disc drive (25, 26, 27, 28) rotatable adjusting spindle (10) is suspended and that a friction disc friction (25, 26, 27, 28) coupling, weight-loaded control rod (16) on a cam (12) known per se Way scanning roller (13) is articulated, the roller (13) on a pivotable Lever (14) is mounted, at the other end of which a balancing weight (18) is provided, which is dimensioned so that the roller (13) with the weight-bearing control rod (16) with little Pressure has just been held against the control cam (12).

2. Control drive according to claim I, characterized in that the control rod (16) by means of an elongated hole (29) on egg> - · πι support bolt (15) of the lever (14)!: t is.

3. Control drive according to Anspr cn ', characterized in that the Vcrstellwelle (25) with their ! Friction disks (26, 27) driven by the motor (4) and via an angle lever (20) through the Control rod (16) in coupling position with the adjusting wheel (28) is displaceable.

4. Control drive according to claim 1, characterized in that that the adjusting spindle (10) is screwed into a threaded sleeve (11) pivotably arranged on the machine frame.

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