DE881137C

DE881137C - Arrangement for transferring an adjustment movement, especially for fluid gears

Info

Publication number: DE881137C
Application number: DEB15942A
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr Krudewig
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1951-07-21
Filing date: 1951-07-21
Publication date: 1953-06-29

Description

Anordnung zum Übertragen einer Verstellbewegung, insbesondere für Flüssigkeitsgetriebe Beim Übertragen einer Verstellbewegung auf das Verstellglied eines stetig verstellbaren Getriebes, einer Pumpe oder eines Flüssigkeitsmotors mittels einer umlaufenden Schubkurve ergeben sich Schwierigkeiten, wenn .die zu übertragende Verstellbewegung verhältnismäßig klein ist und daher mangels besonderer Vorkehrungen zur Verwendung einer verhältnismäßig steilen Schubkurve zwingt. Denn wenn die Kurve steil ausgebildet wird, neigt sie zum Klemmen, was zu erheblichen Lagerdrücken und einem schlechten Wirkungsgrad führt. Die Schul)kurve übt dabei eine unerwünscht-, Rückwirkung auf ,den. die Verstellbewegung ausführenden Teil aus, wodurch eine feinfühlige Regelung erschwert oder unmöglich gemacht wird.Arrangement for transmitting an adjustment movement, in particular for Fluid transmission When transferring an adjustment movement to the adjusting element a continuously adjustable gear, a pump or a liquid motor by means of a circumferential thrust curve, difficulties arise when .the to transferring adjustment movement is relatively small and therefore for lack of special Precautions to use a relatively steep thrust curve forces. Because if the curve is made steep, it tends to jam, which becomes significant Bearing pressures and poor efficiency. The school curve is practicing an undesirable effect on the. the adjustment movement executing part off, which makes sensitive control difficult or impossible.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese nachteiligen Erscheinungen zu beheben. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß die Verstellbewegung mittels eines Übersetzungsgetriebes vergrößert auf die Schubkurve übertragen.The invention is now based on the object of these disadvantageous phenomena to fix. According to the invention, the adjustment movement is used to achieve this object transferred to the thrust curve enlarged by means of a transmission gear.

Vorzugsweise ist ein die Verstellbewegung ausführendes schwenkbares Organ durch ein ins Schnelle übersetzendes Zahnradpaar mit einer Radial'kurvenscheibe verbunden. Wenn das schwenkbare Organ, z. B. ein F'ühl'hebel, nur eine Schwenkung um einen kleinen Winkel, etwa 20°, ausführt, so wird also diese Winkelbewegung .durch das Zahnradpaar beispielsweise im Verhältnis ro : r vergrößert, so daß die Radialkurvenscheibe eine Drehung Um 200° ausführt. Man kann daher :das Stellglied des Getriebes um einen gegebenen Weg mittels einer Radialkurvenscheibe verstellen, deren Kurve viel flacher verläuft und. .die einen viel kleineren Radius haben kann; als es möglich wäre, wenn sie nur eine Drehung um 2o° ausführte.A pivotable one that executes the adjustment movement is preferably one Organ by a pair of gearwheels with a radial cam that translates into high speed tied together. When the pivotable member, e.g. B. a feeler lever, just one pivot by a small angle, about 20 °, so this angular movement is .by the gear pair, for example, increased in the ratio ro: r, so that the radial cam executes a rotation of 200 °. One can therefore: the actuator of the transmission by one adjust the given path by means of a radial cam, the curve of which is much flatter runs and. .the ones a lot can have a smaller radius; when it would be possible if it only performed a turn of 20 °.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele: In der Zeichnung zeigt Fig. i die Seitenansicht! der Anordnung zum Verstellen eines Flüssigkeitsgetriebes unter Steuerung durch eine Haspel, Fig. 2 (den zu Fi:g. i gehörigen Grun,dr:iß, Fig. 3 eine der Fi:g. i entsprechende, jedoch etwas ,abgeänderte Anordnung im Aufriß, F'i.g. 4 den zu Fig. 3 gehörigen Grundriß, Fsg. 5 einen Teil der Fig. 4 in einer anderen Betriebalage.Further features of the invention emerge from the following Description of several exemplary embodiments: In the drawing, FIG. I shows the side view! the arrangement for adjusting a fluid transmission under control by a Reel, Fig. 2 (the green belonging to Fig. I, dr: iß, Fig. 3 one of the Fig: g. I corresponding, however slightly, modified arrangement in elevation, Fig. 4 belonging to FIG. 3 Floor plan, Fsg. 5 shows a part of FIG. 4 in a different operating position.

Eine Haspel H, auf die ein Band B aufgewickelt wird, erfährt ihren Antrieb von einem nicht regelbaren Motor aus durch Vermittlung eines stetig regelbaren Getriebes, dessen bei i angedeutetes Stellglied mit einem Bolzen .2 verbunden. :und in dessen. Achserrichtung verschiebbar ist. Das Getriebe soll derart verstellt werden, @daß das Band B mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit aufgespult wird. Je -größter also der Durchmesser der Spule S wind, um so stärker soll: das zwischen Motor und Haspel H eingeschaltete Getriebe die unveränderliche Motordrehzahl untersetzen.A reel H, on which a tape B is wound, experiences its Drive from a non-controllable motor through the intermediary of a continuously controllable one Transmission, whose actuator indicated at i is connected to a bolt .2. :and in its. Axis alignment is displaceable. The transmission should be adjusted in such a way that @ that the tape B is wound up at a constant speed. The greater So the diameter of the coil S wind, should be the stronger: that between the motor and Reel H gearbox engaged, reduce the constant engine speed.

Der jeweilige Radius der Spule S wird nun durch einen auf einer Welle 8 befestigten Hebel 7 abgefühlt, dessen Rolle 6 unter seinem eigenen Gewicht oder dem Gewicht einer Feder an der Spule S anliegt.The respective radius of the coil S is now determined by one on a shaft 8 attached lever 7 sensed, its roller 6 under its own weight or the weight of a spring on the coil S is applied.

Bei der beschriebenen Aufgabe muß also der Verstellwinkel des Führhe@bels 7 auf das Stellglied i überfragen werden, wobei dieses bis in die bei z' gestrichelt dargestellte Lage übergehen .muß, wenn der Fühlhebel 7 die bei 7' angedeutete gestrichelte Stellung erreicht..For the task described, the adjustment angle of the guide lever must be 7 to the actuator i, this being broken down into the at z ' The position shown must go over when the feeler lever 7 is the dashed line indicated at 7 ' Position reached ..

Würde man nun auf der Welle 8 eine Nockenscheibe befestigen und reit dem Hebel 7 starr verbinden, :damit diese Nockenscheiibe die Verstellung des Stellgliedes i herbeiführen kann, so würde sich die Notwendigkeit ergeben, entweder den Radius dieser Nockenscheibe sehr groß zu bemessen oder aber deren Schubkurve sehr steil zu gestalten. Beides ist unerwünscht. Wenn die Schubkurve sehr steil ausfällt, neigt sie zum Klemmen und ergibt einen schlechten mechanischen Wirkungsgrad, so d@aß der Fühlhebel 7 zur Verstellung des Stellgliedes i eine unerwünscht hohe Kraft ausüben mü@ß'te.You would now attach a cam disc to the shaft 8 and ride the lever 7 rigidly connect: so that this cam disc the adjustment of the actuator i can bring about so the need would arise either the radius this cam disk is to be dimensioned very large or its thrust curve is very steep to design. Both are undesirable. If the thrust curve is very steep, it tilts it to clamp and results in a poor mechanical efficiency, so d @ aß der Sensing lever 7 for adjusting the actuator i exert an undesirably high force have to.

Erfindungsgemäß ist daher eine Nockenscheibe 5 auf einer zur Welle 8 parallel gelagerten Welle i i befestigt, ,die durch ein Zahnradpaar 9, io mit der Welle 8 verbunden ist. Der Bolzen :2 des Verstellgliedes i trägt eine Nockenrolle 4, die durch eine Feder 3 kraftschlüssig in Anlage an tder Nockenscheite 5 gehalten wird.. Schwingt der Hebel 7 um einen Winkel von 2o° aus, so führt die Nockenscheibe 5 dabei eine Drehung von etwa 5o° aus. Das bietet ;die Möglichkeit, den. Steigungswinkel der Spiralkurve der Nockenscheilbe 5 wesentlich kleiner zu bemessen, als es erforderlich wäre, wenn die Nockenscheibe unmittelbar auf der Welle 8 befestigt wäre. Die unerwünschten Klemmurigen am Nocken werden dadurch vermieden, ohne daß, dieser einen unerwünscht großen Durchmesser erhalten rnüßte. Da also ein geringer Steuerausschlag des Fühlhebels 7 einen verhältnismäßig großen Verstelltwinkel der Nocakenscheibe 5 bewirkt, ist eine feinfühlige Steuerung möglich.According to the invention, therefore, a cam disk 5 is on a shaft 8 parallel mounted shaft i i, which is supported by a pair of gears 9, io with the shaft 8 is connected. The bolt: 2 of the adjusting member i carries a cam roller 4, which are held by a spring 3 in a force-locking manner in contact with the cam end 5 is .. If the lever 7 swings out at an angle of 20 °, the cam disk leads 5 a rotation of about 5o °. That offers; the possibility of the. Pitch angle the spiral curve of the cam plate 5 to be dimensioned much smaller than necessary would be if the cam disc were attached directly to the shaft 8. The unwanted ones Clamping on the cam is avoided without this one being undesirable large diameter should be obtained. So there is a small steering deflection of the feeler lever 7 causes a relatively large adjustment angle of the nocak disk 5 sensitive control possible.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert werden. So ist es möglich, das Zahnradpaar 9, io, welches das die Verstellbewegung ausführende schwenkbare Organ 7 mit der Radialkurvenscheibe 5 verbindet, durch irgendein anderes Übersetzungsgetriebe, z. B. ein Kettengetriebe, zu ersetzen.The embodiment described can be used in many ways be modified. So it is possible, the gear pair 9, io, which the adjustment movement executing pivotable member 7 connects to the radial cam 5, by any other transmission, z. B. to replace a chain transmission.

Weiterhin kann die Radialkurvenscheibe eine sich über mehr als 36ö° erstreckende schneckenförmige Radialkurve aufweisen. Eine .derartige - Ausführungsform ist in den Fig. 3 !bis 5 veranschaulicht. Dort sind diejenigen Teile, die der Ausführungsform -der Fig. i und 2 entsprechen, mit Bezugszahlen bezeichnet, die durch Addieren von Hundert gebildet sind. Die Radialkurvenscheibe io5 hat die Gestalt -einer Schnecke. Ihre Radialkurve erstreckt sich über tdrei volle Windungen, ,also. über z. B. 3 - 36o°. Damit nun die Nockenrolle 104 ständig in richtiger Anlage an dieser Kurve verbleibt, ist von zwei mit Gewinde versehenen ineinandergreifenden Maschinenelementen, nämlich Mutter und Schraube, das eine 113 am Maschinenrahmen und das ,andere 11.2 an der Welle i i i der Radialkurvenachei)be zo@5 befestigt. Wenn diese sich :dreht, erfährt sie daher gleichzeitig eine der Steigung ihrer Kurve entsprechende axiale Verschiebung relativ zur Nockenrolle io4.Furthermore, the radial cam disk can extend over more than 36 ° have extending helical radial curve. Such an embodiment is illustrated in Figs. There are those parts that make up the embodiment correspond to Figs. i and 2, denoted by reference numerals obtained by adding Hundreds are educated. The radial cam disk io5 has the shape of a worm. Its radial curve extends over three full turns, that is. about z. B. 3 - 36o °. So that the cam roller 104 is now constantly in correct contact with this curve remains is of two threaded interlocking machine elements, namely nut and screw, one 113 on the machine frame and the other 11.2 attached to the shaft i i i of the Radialkurvenachei) be zo @ 5. When this: rotates, it therefore experiences at the same time an axial slope corresponding to the slope of its curve Shift relative to the cam roller io4.

Natürlichmußrdas Übersetzungsgetriebe zwischen dem die Verstellbewegung ausführenden schwenkbaren Fühlhebel io7 und der Schubkurvenscheibe zo5 eine gegenseitige Verschiebung in Achserrichtung zulassen. Das ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ,dadurch erreicht, daß das Zahnrad iio eine entsprechende axiale Länge erhalten hat und daher trotz der axialen Verschiebung seiner Welle iii ständig im Eingriff mit dem Zahnrad log bleibt.Of course, the transmission gearing between which the adjustment movement executing pivotable feeler lever io7 and the thrust cam plate zo5 a mutual Allow shift in axis direction. That is in the present embodiment , achieved in that the gear iio received a corresponding axial length has and therefore constantly engaged despite the axial displacement of its shaft iii remains with the gear log.

Fig. 5 zeigt :die Lage der Teile, :die ,sich ergibt, wenn das Stellglied toi in die Lage toi' verschoben ist. Bei dieser Ausführungsform hat die Nockenkurve eine noch viel geringere Steigung als bei der Ausführungsform der Fsg. i. Dementsprechend ist auch die Übersetzung zwischen den Zahnrädern log und iio wesentlich größer als zwischen den Zahnrädern 9 und io.Fig. 5 shows: the position of the parts: which results when the actuator toi is shifted to the position toi '. In this embodiment, the cam curve a much smaller slope than in the embodiment of the Fsg. i. Accordingly the ratio between the gears log and iio is also significantly greater than between the gears 9 and io.

Auch ,diese Ausführungsfarm kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert werden. So wäre es möglich, ;die Nockenrolle io4 in Achserrichtung zu verstellen und auf eine Verschiebung der Nockenscheibe zo5 zu verzichten. Auch hier kann .das Zahnradgetriebe io9, i ro .durch irgendein anderes Getriebe ersetzt werden.Also, this execution farm can be modified in a number of ways will. So it would be possible; to adjust the cam roller io4 in the direction of the axis and to dispense with shifting the cam disk zo5. This can also be done here Gear transmission io9, i ro .be replaced by any other transmission.

Wenngleich die Erfindung in erster Linie für Anordnungen bestimmt ist, :bei denen :das :die Verstellbewegungausführende Organ 7 bzw. 107 schwenkbar angeordnet ist, so ist die Erfindung .doch auch dann anwendbar, wenn dieses Organ sich geradlinig verschiebt. In diesem Fall muß seine Verschiebung durch ein entsprechendes Getriebe in die Drehbe:wegungder Nockenscheibe übertragen werden.Although the invention is primarily intended for arrangements in which: the organ 7 or 107 executing the adjustment movement is arranged to be pivotable, the invention can also be used when this organ moves in a straight line. In this case, its displacement must be transferred into the rotation of the cam disk by a suitable gear mechanism.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for transmitting an adjustment movement on .the actuator, a continuously adjustable transmission, a pump or a Fluid motor, in particular a fluid gear, by means of a rotating Thrust curve, characterized in that the adjusting movement is carried out by means of a transmission gear (9, io, io9, iio) enlarged: is transferred to the thrust curve (5, 105).

2. Arrangement according to claim i, characterized in that a .the adjusting movement executing pivotable member (7, 107) by a pair of gearwheels (9, io, io9, iio) is connected to a radial cam disk (5, io5).

3. Arrangement according to claim i or 2, characterized in that .the radial cam disk (io5) has a helical radial curve extending over more than 360 ° and that during their rotation an axial, relative adjustment corresponding to the pitch takes place between it and the cam roller (io4) running on its curve. q ..

Arrangement according to claim 3, .due to this. characterized in that of two threaded ones interlocking machine elements (nut 113, and screw 112), one is attached to the machine frame and the other to the R.adJalkurvenscheibe (1o5).

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the transmission gear (io9, iio) between: the swiveling member (1o7) executing the adjustment movement and the thrust cam member (io5) a mutual displacement in the axial direction allows.

6. Arrangement according to claim, i to 5, characterized in that the cam roller (d., io4) on the radial cam disc force-locked by a spring (3) in contact is held.