DE1784147C3 - Mobile machine for correcting the - Google Patents
Mobile machine for correcting theInfo
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- DE1784147C3 DE1784147C3 DE19681784147 DE1784147A DE1784147C3 DE 1784147 C3 DE1784147 C3 DE 1784147C3 DE 19681784147 DE19681784147 DE 19681784147 DE 1784147 A DE1784147 A DE 1784147A DE 1784147 C3 DE1784147 C3 DE 1784147C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Maschine zur Korrektur der Lage eines Gleises derThe invention relates to a drivable machine for correcting the position of a track
Höhe und/oder der Seite nach, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben istHeight and / or side by side, as described in the generic term of claim 1 is described
Eine bekannte Maschine dieser Gattung - OE-PS 2 38 245 — ist mit am Fahrgestellrahmen der Maschine angelenkten Verstellantrieben für die Hebe- bzw. Richlwerkzeuge versehen. Die Reaktionskraft während der Korrekturbewegung wird daher ühsr den Fahrgestellrahmen der Maschine und über die Fahrachsen derselben auf die Schienen des Gleises in gewissem Abstand von der Korrekturstelle übertragen. Ditse Maschinen haben sich in der Praxis an sich sehr bewährt, da sie auf ürund ihrer soliden Abstützung auf den Schienen über die Fahrwerke eine solide Basis aufweisen, die sich auch bei großen, aufzuwendenden Korrekturkräften nicht verändert. Zur Überwachung der Korrektur der Lage von Gleisen werden als Bezugssystem ein oder mehrere Bezugsgeraden verwendet, die beispielsweise als Spanndrähte, Lichtstrahlen od. dgl. ausgebildet sind.A well-known machine of this type - OE-PS 2 38 245 - is on the chassis frame of the machine articulated adjustment drives for the lifting or straightening tools. The reaction force during the corrective movement will therefore affect the chassis frame of the machine and, to a certain extent, via the axes of the same on the rails of the track Transfer the distance from the correction point. Ditse machines have proven themselves very well in practice, because they have a solid base on the door and their solid support on the rails via the trolleys that do not change even with large corrective forces that have to be used. For monitoring To correct the position of tracks, one or more reference lines are used as the reference system, which, for example, as tension wires, light rays or the like. Are designed.
Ferner ist ein Meßorgan vorgesehen, welches die von geeigneten Werkzeugen durchgeführte Verlagerung des Gleises oder der entsprechenden Schiene abtastet und welches durch Kontaktnahme mit dem Bezugssystem anzeigt, wenn die Soll-Lage des Gleises erreicht ist. Derartige Meßorgane können auch so ausgebildet sein, daß sie einen Impuls liefern, durch welchen die Tätigkeit der Werkzeuge gestoppt wird, wenn die Soll-Lage des Gleises erreicht ist. So kann beispielsweise bei der Seitenrichtung des Gleises eine Gabel vorgesehen sein, welche bei Berührung eines Spanndrahtes das Signal für die Abschaltung der Seitenrichtwerkzeuge liefert Für die Höhenrichtung des Gleises kann ein auf der Schiene aufliegendes Tastorgan vorgesehen sein, welches eine Blende steuert, die in einen Lichtstrahl einwandert und diesen abdeckt, so daß beispielsweise bei Erreichen der Soll-Höhenlage über eine Fotozelle die Gleishebewerkzeuge abgeschaltet werden. Die neue Höhenlage des Gleises wird dann durch entsprechende Stopfwerkzeuge, welche auf den Gleisschotter einwirken, fixiertFurthermore, a measuring element is provided, which the displacement carried out by suitable tools of the track or the corresponding rail and which by contacting the reference system indicates when the target position of the track has been reached. Such measuring elements can also be designed so that they deliver a pulse by which the activity of the tools is stopped when the target position of the Track is reached. For example, a fork can be provided in the lateral direction of the track, which, when a tension wire is touched, supplies the signal for switching off the side straightening tools For the height direction of the track can be provided a touch element resting on the rail, which one Aperture controls that immigrates into a light beam and covers it, so that, for example, when reaching the At the desired altitude, the track lifting tools are switched off via a photocell. The new altitude of the The track is then fixed by means of appropriate tamping tools that act on the track ballast
Zwischen der zu erzielenden Genauigkeit der Gleiskorrektur und der Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung ist ein Kompromiß zu schließen. Je kurzer die für die Seitenrichtung bzw. Höhenkorrektur des Gleises und der Schiene zur Verfügung stehende Zeit ist, desto leichter kann es zu Ungenauigkeiten bei der Korrektur kommen, die meist durch Veränderungen infolge eines Nachlaufes der Verstellantriebe, eines Nachfederns der Schiene oder auf Grund der Arbeit der Stopfwerkzeuge hervorgerufen werden.Between the accuracy of the track correction to be achieved and the operating speed of the Device is a compromise to make. The shorter the length for the lateral direction or height correction of the The time the track and the rail has available, the easier it can be for inaccuracies Correction come, mostly due to changes as a result of an overrun of the adjustment drives, one Springing of the rail or caused by the work of the tamping tools.
Weiter ist aus der Literaturstelle »Railway Track and Structures« eine Gleisstopf-Nivelliermaschine bekannt, bei der das Anheben des Gleises über im Bereich der Bettungsflanken angeordnete Hebezylinder erfolgt, die sich über Bettungsschuhe auf dem Gleisschotter abstützen. Das bedeutet, daß die Bettungsschuhe beim Betätigen der Hebezylinder in den Schotter der Gleisbettung einsinken. Um dieses dauernde Einsinken der Bettungsschuhe in das Schotterbett auszugleichen bzw. eine solidere Basis für die Bettungsschuhe, insbesondere für den nachfolgenden Nivelliervorgang, zu erreichen, werden diese Hebezylinder mit einem Schnell- bzw. einem Kriechgang angetrieben. Wie aus der Überschrift der entgegengehaltenen Textstelle zu entnehmen ist, ist die Bewegung der Hebezylinder in zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausschließ- iw lieh auf die Gründung der Bettungsschuhe bezogen. Mit dieser Maßnahme kann man zwar eine Erhöhung der Arbeitsleistung der bekannten Maschine, aber keinesfalls eine Erhöhung der Genauigkeit der Korrekturergebnisse erzielen. Die Zeitdauer des tatsächlichen Korrekturvorganges kann bei dieser Maschinenart nicht verkürzt werden, da es während des Anhebens des Gleises zu nachteiligen Setzungen der Bettungsschuhe kommen kann, d. h. das Gleis wird in seiner Distanz zur Bezugsgeraden immer wieder verändert und somit verlängert sich auch der Korrekturvorgang. Bei dieser bekannten Maschine wird demnach der immer wieder nachgebende Bettungsschuh jedesmal nachgeführtA leveling machine is also known from the literature on "Railway Track and Structures", in which the track is raised by means of lifting cylinders arranged in the area of the bedding flanks, which support themselves on bedding shoes on the track ballast. That means that the bedding shoes at Operate the lifting cylinder to sink into the ballast of the track bed. About this constant sinking in leveling the bedding shoes in the ballast bed or a more solid base for the bedding shoes, in particular for the subsequent leveling process to achieve these lifting cylinders with a Driven at high speed or in a creep speed. As from the heading of the cited text passage can be seen, the movement of the lifting cylinder in two different speeds is exclusive iw borrowed related to the foundation of bedding shoes. With this measure you can increase the Performance of the known machine, but in no way an increase in the accuracy of the correction results achieve. The duration of the actual correction process can vary with this type of machine must not be shortened, as the bedding shoes will settle during the lifting of the track can come, d. H. the track becomes in its distance to The reference line changes again and again and thus the correction process is also prolonged. At this known machine, the bedding shoe, which gives way again and again, is tracked every time
Schließlich ist es bei Gleisstopf-Nivelliermaschinen, deren Hebezylinder mit Schotterabstützstempeln versehen sind — US-PS 31 19 346 - und bei welchen das Anheben der Gleise beim Korrekturvorgang bei einer Arbeitsgeschwindigkeit erfolgt bei der die Gefahr besteht, daß das Gleis über die Soll-Lage hinaus angehoben wird, bekannt das Gleis durch ein an den Hebevorgang anschließendes langsames Absenken in die Soll-Lage zu verbringen. Dadurch ist zusätzlich zum Anhebevorgang ein Absenkvorgang erforderlich, wodurch die Genauigkeit und Schnelligkeit des Korrekturvorganges nachteilig beeinflußt wird.After all, it is with track pot leveling machines, whose lifting cylinders are provided with ballast support rams are - US-PS 31 19 346 - and in which the lifting of the tracks during the correction process at a Working speed takes place at which there is a risk that the track over the target position is raised, the track is known by a slow lowering after the lifting process in to spend the target location. As a result, a lowering process is required in addition to the lifting process, whereby the accuracy and speed of the correction process is adversely affected.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Maschine der eingangs genannten Art die Genauigkeit des Korrekturvorganges und zusätzlich auch die Gleichmäßigkeit der Korrekturbewegungen zu verbessern.The present invention is based on the object, in a machine of the type mentioned at the beginning Type the accuracy of the correction process and also the uniformity of the correction movements to improve.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs beschriebenen fahrbaren Maschine mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 enthaltenen Merkmalen gelöstThis task is carried out in the case of the mobile machine described at the beginning with those in the characterizing part the features contained in claim 1 solved
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei einer fahrbaren Maschine zur Korrektur der Lage eines Gleises, bei der die Werkzeuge zum Anheben und/oder Seitenverschieben der Schiene bzw. des Gleises am Fahrgestellrahmen beweglich gelagert sind und bei der die Verstellantriebe einerseits an den Werkzeugen und andererseits am Fahrgestellrahmen angelenkt sind, d. h. bei Maschinen, die das Gleis von der Schiene wegheben, die Genauigkeit des Korrekturvorganges und zusätzlich auch die Gleichmäßigkeit der Korrekturbewegungen verbessert werden können.The advantage of the invention is that in a drivable machine to correct the position of a Track where the tools for lifting and / or moving the rail or the track on the Chassis frame are movably mounted and in which the adjustment drives on the one hand on the tools and on the other hand are hinged to the chassis frame, d. H. for machines that lift the track away from the rail, the accuracy of the correction process and, in addition, the evenness of the correction movements can be improved.
Weitere Vorteile liegen darin, daß die Grobkorrekturphase jeweils an die Größe der durchzuführenden Gleiskorrektur angepaßt ist. Es ist damit sichergestellt, daß die schnellverlaufende Grobkorrekturphase in der kürzesten, technisch sinnvollen Zeit durchgeführt werden kann. Darüber hinaus wird auch, insbesondere wenn die im Gleis vorhandenen Abweichungen von der Soll-Lage relativ klein sind, eine wesentliche Beschleunigung und Erhöhung der Genauigkeit des Gleisrichtvorganges erreicht. Da in solchen Fällen durch die Zusammenarbeit zwischen Meßeinrichtung und Bezugssystem beispielsweise von Anfang an nur der Kriechvorgang verwendet wird und solchermaßen Fehler vermieden werden können, die bei einer Auslösung des Schnellgangs und einer erst danach erfolgenden wenn auch unmittelbar anschließenden — Umschaltung auf den Kriechvorgang entstehen können.Further advantages are that the coarse correction phase is adapted to the size of the one to be carried out Track correction is adapted. It is thus ensured that the rapid coarse correction phase in the can be carried out in the shortest, technically sensible time. In addition, it will also, in particular if the deviations from the target position in the track are relatively small, a significant acceleration and increase the accuracy of the track straightening process. Since in such cases the Cooperation between the measuring device and the reference system, for example, only the creeping process from the start is used and in this way errors can be avoided that occur when the Overdrive and a changeover that takes place afterwards, albeit immediately afterwards can arise on the creeping process.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.
Ausführüngsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnungen erläutert Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings
F i g. 1 und 2 in Seitenansicht und zugehörigem Grundriß eine Gleisricht-Nivellier-Stopfmaschine,F i g. 1 and 2 in side view and associated floor plan a track straightening leveling tamping machine,
Fig. 3 und 4 Einzelheiten der zugehörigen Überwachungseinrichtung einer solchen Maschine, teils in Seitenansicht, teils in Stirnansicht,3 and 4 details of the associated monitoring device such a machine, partly in side view, partly in front view,
Fig. 5 ein Schaltschema der Steuerung für dieFig. 5 is a circuit diagram of the control for the
Ausführungsform der Überwachungseinrichtung nach F i g. 3,Embodiment of the monitoring device according to FIG. 3,
Fig.6 eine Vorrichtung zur Höhenverstellung einer Bezugsgeraden,6 shows a device for adjusting the height of a Reference line,
Fig. 1 ein Detail einer Vorrichtung zum Seitwärts- ■"> verschieben des Gleises undFig. 1 shows a detail of a device for sideways move the track and
Fig. 8 bis 19 verschiedene Varianten der Anordnung von Bezugsgeraden und zugehörigen Tastgliedern.8 to 19 different variants of the arrangement of reference straight lines and associated feeler elements.
In den F i g. 1 und 2 ist eine Gleisricht-Nivellier-Stopfmaschine dargestellt, deren Fahrgestellrahmen 1 mittels der Fahrwerke 2 und 3 auf den Schienen 4 des Gleises, das korrigiert werden soll, verfahrbar ist. Die Schwellen des Gleises sind mit 5 bezeichnet.In the F i g. 1 and 2 is a track straightening leveling tamping machine shown, the chassis frame 1 by means of the bogies 2 and 3 on the rails 4 of the track, that is to be corrected can be moved. The sleepers of the track are denoted by 5.
Die Maschine ist im Bereich der zwischen den beiden Fahrwerken 3 und 4 befindlichen Seitenricht-Stelle mit r> den Seitenrichtwerkzeugen 6 und mit seitlich außerhalb der Schwellenköpfe auf die Schotterbettoberseite aufsetzbaren Bettungsverdichtungswerkzeugen 7 ausgestattet, die als Oberflächenverdichter ausgestaltet sein können, auf beiden Seiten des Gleises gesondert höhenverstellbar und bedarfsweise auf der einen oder anderen Seite betätigbar angeordnet sind. Die Betätigung bzw. Absenkung dieser seitlichen Bettungsverdichtungswerkzeuge 7 erfolgt jeweils nur auf jener Seite, von der das Gleis, um in die Soll-Lage y> seitwärtsverschoben zu werden, abgerückt wird; solcherart vermögen diese Bettungsverdichtungswerkzeuge 7 das Verschieben des Gleises nach der jeweils gegenüberliegenden Seite des Gleises wirksam zu unterstützen und ein Rückfedern des Gleises zuverlässig Jo zu Verhindern.The machine is equipped in the area of the side straightening point between the two bogies 3 and 4 with r> the side straightening tools 6 and with bedding compaction tools 7 that can be placed on the top of the ballast bed outside the sleeper heads and that can be designed as surface compactors, separately on both sides of the track are arranged adjustable in height and, if necessary, operable on one side or the other. The actuation or lowering of these lateral bedding compaction tools 7 takes place only on the side from which the track is moved away in order to be shifted sideways into the target position y>; in this way, these bedding compaction tools 7 are able to effectively support the shifting of the track to the opposite side of the track and reliably prevent the track from springing back.
Ferner hat die Maschine an der vorderen Seite des Fahrgestellrahmens 1 ein höhenverstellbares Aggregat 8 zum Anheben des Gleises mit einem Paar von Schienengreifern 9, die als Rollgreifer ausgebildet sein r> können, für jeden Schienenstrang.Furthermore, the machine has a height-adjustable unit on the front side of the chassis frame 1 8 for lifting the track with a pair of rail grippers 9, which are designed as rolling grippers can, for every rail line.
Auch dieser Hubvorrichtung 8 sind Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 zugeordnet, die in üblicher Weise auf einem höhenverstellbaren Träger im vorderen Teil des Fahrgestellrahmens 1 paarweise einander gegen- to überliegend lagern, gegenläufig verstellbar sind und mit den unteren Enden in das Schotterbett eintauchen, um den Schotter unterhalb der der Hubstelle benachbarten Schwellen 5 zu verdichten und eine solide Basis für das in die neue Höhenlage angehobene Gleis zu schaffen. Diese Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 sind in zwei Gruppen angeordnet, um jeweils zwei benachbarte Schwellen 5 gleichzeitig unterstopfen zu können.This lifting device 8 also bedding compaction tools 10 are assigned, which in the usual way on a height-adjustable carrier in the front part of the chassis frame 1 in pairs opposite to each other store on top of each other, are adjustable in opposite directions and dip the lower ends into the gravel bed to to compact the ballast below the sleepers 5 adjacent to the lifting point and create a solid base for that to create raised track in the new altitude. These bed compaction tools 10 are in two Arranged groups in order to be able to tamp under two adjacent sleepers 5 at the same time.
Um das Erreichen der Soll-Lage des Gleises überwachen zu können, ist die Maschine ferner mit w verschiedenen Bezugssystemen ausgestattet, und zwar beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit Bezugsgeraden, die von Spanndrähten, Lichtstrahlen od. dgl. verkörpert sein können. In order to be able to monitor the achievement of the desired position of the track, the machine is also equipped with different reference systems, namely in the illustrated embodiment with reference straight lines that can be embodied by tension wires, light rays or the like.
Zum Seitenrichten des Gleises mittels der Seitenrichtwerkzeuge 6 sind zwei verschieden lange Bezugsgerade vorgesehen, die als Sehnen eines Gleisbogens anzusprechen sind, und zwar eine längere Sehne 11 und eine halb so lange kürzere Sehne 12. Die Pfeilbogen dieser Sehnen 11 und 12 werden an einer Meßstelle M wi miteinander verglichen und am vorderen Ende der kürzeren Sehne 12, also im Bereich der Seitenrichtstelle R, die mit einem Pfeilpaar bezeichnet ist wird das Gleis verschoben bis die Pfeilhöhe der kürzeren Sehne 12 mit einem aus der örtlichen Pfeilhöhe der längeren Sehne 11 t>5 ermittelbaren Soll-Wert übereinstimmt. Die Sehnen-Endpunkte sind an kleinen Wagen 13, 14 und 15, 16 verankert, die über ausziehbare Stangen od.-dgl. mit dem Fahrgestellrahmen 1 verbunden sind. The page directing the track by the lateral straightening tools 6, two different long reference line are provided, which are to be regarded as chords of a track curve, and that a longer chord 11 and a half as long shorter chord 12. The arrow bow this tendons 11 and 12 are at a measuring point M wi compared with each other and at the front end of the shorter chord 12, i.e. in the area of the lateral straightening point R, which is denoted by a pair of arrows, the track is shifted until the arrow height of the shorter chord 12 can be determined from the local arrow height of the longer chord 11 t> 5 Target value matches. The tendon endpoints are anchored to small carriages 13, 14 and 15, 16, which od via extendable rods. are connected to the chassis frame 1.
Zum Nivellieren des Gleises mittels der Hubvorrichtung ist zumindest eine zur Soll-Lage des Gleises parallele Bezugsgerade 17 vorgesehen, z.B. ein Wellenbündel, das von einem Sender (oder Empfänger)For leveling the track by means of the lifting device, there is at least one for the target position of the track parallel reference line 17 is provided, e.g. a bundle of waves emitted by a transmitter (or receiver)
18 ausgeht und über ein Meß- und Überwachungsorgan18 goes out and a measuring and monitoring organ
19 zu einem Empfänger (oder Sender) 20 verläuft.19 runs to a receiver (or transmitter) 20.
Der im noch nicht korrigierten Gleisbereich befindliche Sender 18 befindet sich als vordere Station auf dem Vorwagen 13, der auch als Endpunkt der langen Sehne Il benutzbar ist. Das Meß- und Überwachungsorgan 19 ruht mittelbar auf dem zu korrigierenden Schienenstrang auf und ist mit diesem gemeinsam aufwärts bewegbar, um bei Erreichen der Soll-Lage als Blende in das die Bezugsgerade 17 verkörpernde Wellenbündel od. dgl. einzuwandern, die Verbindung zwischen Sender 18 und Empfänger 20 dadurch zu unterbrechen und solcherart einen Steuerimpuls zu erzeugen. Der Empfänger 20 liegt über ein Fahrwerk 21 gleichfalls unmittelbar auf dem zu korrigierenden Schienenstrang 4 auf.The one in the not yet corrected track area The transmitter 18 is located as a front station on the front carriage 13, which is also the end point of the long chord Il is usable. The measuring and monitoring element 19 rests indirectly on the rail line to be corrected on and can be moved upwards together with it in order to act as a diaphragm when the target position is reached the wave bundle embodying the reference line 17 or the like to immigrate, the connection between the transmitter 18 and receiver 20 thereby interrupting and thus generating a control pulse. Of the Receiver 20 is also located directly on the rail line to be corrected via a chassis 21 4 on.
In den Fig.3 und 3a ist nur als Ausführungsbeispiel eine Einrichtung dargestellt, die zu einer vorzeitigen, nämlich noch vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises durchzuführenden Beendigung der ersten Phase der Gleiskorrektur, nämlich der Hebung des Gleises mittels der Gleishebewerkzeuge 8, benutzt werden kann, um dann die mit dem Maß χ bezeichnete letzte Hubphase mit den gleichen Werkzeugen, aber langsamer und dafür genauer durchführen zu können.In FIGS. 3 and 3a, a device is shown only as an exemplary embodiment, which is used for a premature termination of the first phase of the track correction, namely the lifting of the track by means of the track lifting tools 8, to be carried out before the target position of the track is reached in order to then be able to carry out the last lifting phase marked with the dimension χ with the same tools, but more slowly and more precisely.
Diese Fig. 3 und 3a zeigen das Meß- und Überwachungsorgan 19, nämlich das mit der Bezugsgeraden 17 zusammenarbeitende Tastglied 19' aus Fig. 1, in größerem Maßstab. Dieses Tastglied 19' besteht demnach aus einem festen Teil 22, der über eine nicht dargestellte Stange od. dgl. auf dem infolge der Tätigkeit der Gleishebewerkzeuge 8 allmählich hochwandernden Schienenstrang 4 aufruht und somit bei der Korrektur des Gleises in Pfeilrichtung allmählich gegen die Bezugsgerade 17 hoch wandert. An diesem festen Teil 22 ist ein mit einer Tastkante für die Bezugsgerade 17 versehener beweglicher Teil 23 in Bewegungsrichtung des Tastgliedes 19' verschiebbar geführt und kann um ein einstellbares Maß χ über die Tastkante des festen Teils 22 hinausverschoben werden. In der aufwärts verschobenen Endstellung kommt in Bewegungsrichtung des hochwandernden Tastgliedes 19' zuerst die Tastkante des beweglichen Teils 23 mit der Bezugsgeraden 17 in Kontakt; der bewegliche Teil 23 kann sodann in eine unwirksame Stellung, also unter die Tastkante des festen Teils 22 rückverschoben werden, um solcherart der Tastkante dieses festen Teils 22 beim weiteren Hochwandern des Meßorgans 19 das Zusammenwirken mit der Bezugsgeraden 17 zu ermöglichen.These FIGS. 3 and 3a show the measuring and monitoring element 19, namely the feeler element 19 'from FIG. 1 cooperating with the reference straight line 17, on a larger scale. This sensing element 19 'accordingly consists of a fixed part 22, which rests via a rod (not shown) or the like on the track 4 gradually moving up as a result of the activity of the track lifting tools 8 and thus gradually upwards against the reference straight line 17 when the track is corrected in the direction of the arrow wanders. On this fixed part 22, a movable part 23 provided with a feeler edge for the reference line 17 is guided displaceably in the direction of movement of the feeler element 19 'and can be displaced by an adjustable amount χ beyond the feeler edge of the fixed part 22. In the upwardly displaced end position, in the direction of movement of the upwardly moving feeler member 19 ', the feeler edge of the movable part 23 first comes into contact with the reference straight line 17; the movable part 23 can then be moved back into an inoperative position, i.e. below the touching edge of the fixed part 22, in order to enable the touching edge of this fixed part 22 to interact with the reference straight line 17 as the measuring element 19 continues to travel upwards.
Zum Verstellen des beweglichen Teils 23 dient ein aus dem Kolben 24 und dem Zylinder 25 bestehender Druckmittelantrieb, z. B. ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb.A piston 24 and cylinder 25 are used to adjust the movable part 23 Pressure medium drive, z. B. a hydraulic or pneumatic drive.
In ähnlicher Weise kann — gleichfalls mittels eines Druckmittelantriebes — die Höhenlage der Tastkante eines Tastgliedes 19" nach dem in den Fig.4 und 4a dargestellten Ausführungsbeispiel verstellt werden. Dieses Tastglied 19" ist mittels eines Druckmittelantriebes 24' und 25' seitwärtsverstellbar und hat zwei um das Maß χ verschieden hohe Tastkanten. Durch Seitwärtsverschieben des Tastgliedes 19" nach rechts kann die niedrigere Tastkante unter die Bezugsgerade 17 verstellt werden, nachdem die höhere Tastkante inIn a similar way - also by means of a pressure medium drive - the height of the sensing edge a feeler element 19 ″ can be adjusted according to the exemplary embodiment shown in FIGS. 4 and 4a. This feeler member 19 "is laterally adjustable by means of a pressure medium drive 24 'and 25' and has two around the Measure χ tactile edges of different heights. By shifting the feeler element 19 "to the right, the lower edge can be adjusted below the reference line 17 after the higher edge in
Zusammenarbeit mit der Bezugsgeraden 17 den zur Beendigung der ersten Phase der Hebung dienenden Impuls ausgelöst hat. Die zweite Phase der Hebung kann dann bei Erreichen der Soll-Höhenlage des Gleises durch die Berührung der niedrigeren Tastkante mit der Bezugsgeraden 17 beendet werden.Cooperation with the reference line 17 to the The end of the first phase of the uplift serving the impulse. The second phase of elevation can then when the target height of the track is reached by touching the lower tactile edge with the Reference straight line 17 is ended.
Wie die Fig.5 zeigt, ist die Druckmittelsteuerung dieses Kolben-Zylinder-Antriebes 24, 25 nach den F i g. 3 und 3a in das zur Betätigung der Gleishebewerkzeuge 8 dienende Druckmittelsystem einbezogen. Vorerst befindet sich der bewegliche Teil 23 des Tastgliedes 19 in der oberen Stellung (F i g. 3 und 5); in dieser Phase wird dem Kolben-Zylinder-Antrieb der Hubvorrichtung 8 über das Ventil 28 Druckmittel in vollem Ausmaß (mit voller Kapazität) zugeführt. Das Gleis wird in dieser ersten Phase rasch und grob angehoben, und zwar so lange, bis die Tastkante des beweglichen Teils 23 des Tastgliedes 19' die Bezugsgerade 17 berührt.As Figure 5 shows, the pressure medium control this piston-cylinder drive 24, 25 according to FIGS. 3 and 3a in the one for actuating the track lifting tools 8 serving pressure medium system included. For the time being, there is the movable part 23 of the Feeler element 19 in the upper position (FIGS. 3 and 5); In this phase, the piston-cylinder drive is the Lifting device 8 via the valve 28 pressure medium supplied to the full extent (with full capacity). That In this first phase, the track is raised quickly and roughly until the touching edge of the movable part 23 of the feeler element 19 'touches the reference line 17.
Der dabei erzeugte Impuls gelangt (über nicht dargestellte Leitungen) zum Empfänger E, von diesem zu einem Verstärker Vund von diesem Verstärker Vzur Steuerungseinrichtung 5. Diese Steuerungsvorrichtung 5 verstellt das Ventil 28 derart, daß vermittels des aus dem Behälter B zufließenden Druckmittels einerseits der Kolben-Zylinder-Antrieb 24 und 25 des verstellbaren Teils 23 des Tastgliedes 19 diesen verstellbaren Teil 23 in die untere, unwirksame Lage verschiebt, andererseits bewirkt der gleiche Impuls und die gleiche Stellung des Ventils 28 auch, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb 8 der Hubvorrichtung über das Drosselventil 29 nur mehr mit geringerem Druck gespeist wird; die Hebung wird dadurch verlangsamt und kann genauer durchgeführt und überwacht werden.The pulse generated in this way reaches the receiver E (via lines not shown), from this to an amplifier V and from this amplifier V to the control device 5. This control device 5 adjusts the valve 28 in such a way that, by means of the pressure medium flowing in from the container B, on the one hand the piston Cylinder drive 24 and 25 of the adjustable part 23 of the feeler member 19 moves this adjustable part 23 into the lower, inoperative position, on the other hand, the same pulse and the same position of the valve 28 also causes the piston-cylinder drive 8 of the lifting device over the throttle valve 29 is only fed with a lower pressure; the uplift is thereby slowed down and can be carried out and monitored more precisely.
Wie die vorbeschriebenen Ausführungsformen zeigen, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Distanzierung des Tastgliedes 19 von der Bezugsgeraden 17 für die Durchführung der zweiten Phase des Korrekturvorganges dadurch zu bewerkstelligen, daß das Tastglied 19' bzw. ein mit der Bezugsgeraden 17 zusammenwirkender Teil 23 des Tastgliedes 19' verstellt wird.As the above-described embodiments show, it is possible within the scope of the invention that the Distancing the feeler element 19 from the reference line 17 for the implementation of the second phase of the To accomplish the correction process in that the feeler element 19 'or a with the reference straight line 17 cooperating part 23 of the feeler member 19 'is adjusted.
Es ist aber andererseits auch möglich, die Bezugsgerade 17 bzw. jenen Teil einer solchen Bezugsgeraden !7, mit dem das Tastglied 19' zusammenwirkt, um das Maß χ zeitweise und bereichsweise zu verstellen, um dadurch die für die Auslösung des zweiten, den Korrekturvorgang endgültig beendenden Impulses erforderliche Distanzierung zwischen Tastglied 19' und Bezugsgeraden 17 zu gewinnen.On the other hand, however, it is also possible to adjust the reference straight line 17 or that part of such a reference straight line! 7 with which the feeler element 19 'interacts by the dimension χ temporarily and in some areas in order to finally adjust the correction process for the triggering of the second terminating pulse required distance between feeler 19 'and reference straight line 17 to gain.
Eine konstruktive Variante einer solchen Vorrichtung ist in der F i g. 6 dargestellt. Die Bezugsgerade 17 ist hier durch einen über Spannrollen 30 geführten Spanndraht verkörpert Schwenkbar gelagerte, hebelartige Organe 31 vermögen von oben her auf den die Bezugsgerade 17 verkörpernden Spanndraht zu drücken. Ist nur ein solches hebelartiges Organ 31 auf nur einer Seite (in der Zeichnung rechts) angeordnet, erhalt die Bezugsgerade 17 durch die Wirkung dieses Organs den Verlauf 17a (gestrichelt dargestellt), werden hingegen solche schwenkbare Organe 31 auf beiden Seiten vorgesehen, dann erhalt die Bezugsgerade den strichpunktiert angedeuteten Verlauf YIb, wenn beide Organe 31 gleichzeitig verschwenkt werden.A structural variant of such a device is shown in FIG. 6 shown. The straight reference line 17 is embodied here by a tensioning wire guided over tensioning rollers 30, pivotably mounted, lever-like members 31 are able to press from above onto the tensioning wire embodying the straight reference line 17. If only one such lever-like organ 31 is arranged on only one side (on the right in the drawing), the reference straight line 17 receives the course 17a (shown in dashed lines) due to the action of this organ; The reference straight line shows the course YIb indicated by dash-dotted lines when both organs 31 are pivoted at the same time.
In beiden Fällen befindet sich dann die Bezugsgerade 17im Bereich des Tastgliedes 19'(zumindest annähernd) um das dargestellte Maß χ näher dem Tastglied 19- Die erste Berührung des Tastgliedes 19' mit dieser Bezugsgeraden 17 veranlaßt eine Rückverschwenkung der Hebel 31; die Bezugsgerade 17 verläuft dann um das Maß χ neuerlich vom Meßorgan 19 distanziert in einem die Soll-Lage des Gleises anzeigenden Abstand y, voll dargestellt, parallel zum Gleis (F i g. 3a).In both cases, the reference straight line 17 is then in the area of the feeler element 19 '(at least approximately) by the illustrated dimension χ closer to the feeler element 19- The first contact of the feeler element 19' with this reference line 17 causes the lever 31 to pivot back; the reference straight line 17 then again runs at a distance χ from the measuring element 19 at a distance y which indicates the target position of the track, shown in full, parallel to the track (FIG. 3a).
Die Verstellung der beweglichen, schwenkbaren Organe 31 erfolgt mittels hydraulischer oder pneumatischer Antriebe 32 gegen den Druck von Rückholfedern 33 und wird von dem bei der Berührung des TastgliedesThe movable, pivotable members 31 are adjusted by means of hydraulic or pneumatic means Drives 32 against the pressure of return springs 33 and is triggered by the contact with the feeler element
to 19 mit der Bezugsgeraden 17 ausgelösten ersten Impuls gesteuert.to 19 with the reference straight line 17 triggered first pulse.
Selbstverständlich können im Rahmen der Erfindung aber auch die Spannrollen 30 selbst höhenverstellbar sein und in der mit Pfeil angedeuteten Vorschubrichtung des Tastgliedes 19' in zweierlei Stellungen verstellt werden, nämlich in eine dem Tastglied 19' nähere und eine weiter entfernte Stellung, um nach einer ersten Berührung des Tastgliedes 19' in die gewünschte Distanzierung um das Maß at zu gelangen.Of course, within the scope of the invention, the tensioning rollers 30 themselves can also be height-adjustable be and adjusted in the direction of advance of the feeler element 19 'indicated by the arrow in two different positions are, namely in a closer to the feeler member 19 'and a more distant position to after a first Touching the feeler member 19 'in the desired distance to get the measure at.
Das Tastglied 19' braucht im Rahmen der Erfindung durchaus nicht als Tastkante, Blende od. dgl. ausgebildet sein, sondern es kann auch aus einer Zieltafel, aus einem Empfänger, einem Sender od. dgl. bestehen.In the context of the invention, the feeler element 19 'does not at all need to be designed as a feeler edge, cover or the like but it can also consist of a target board, a receiver, a transmitter or the like.
Die Maßnahmen nach der Erfindung sind gleichermaßen auch auf das Seitenrichten von Gleisen anwendbar und eine hierfür geeignete Vorrichtung mit zugehöriger Steuerung ist in der Fig.7 dargestellt. Längs einer Spindel 36 ist eine Wandermutter 37 als Anzeigeorgan quer zur Gleisachse verschiebbar gelagert. Dieses Anzeigeorgan 37 trägt eine Gabel 38, welche die die Bezugsgerade verkörpernde Sehne 12 beidseits umfaßt. Vermittels beidseits der Sehne 12 angeordneter Kontakte dieser Gabel 38 kann festgestellt und signalisiert werden, wann sich das verstellbare Anzeigeorgan 37 in einer der Lage der Sehne 12 entsprechenden Stellung auf der Spindel 36 befindet bei welcher die Sehne 12 weder den einen noch den anderen der beiden Gabelkontakte berührt und kontaktfrei durch die Gabel 38 verläuft.The measures according to the invention are equally applicable to the side straightening of tracks and a device suitable for this purpose with associated control is shown in FIG. Along one Spindle 36 is a traveling nut 37 mounted as a display member such that it can be displaced transversely to the track axis. This Indicator 37 carries a fork 38 which embraces the chord 12 embodying the reference line on both sides. By means of contacts arranged on both sides of the tendon 12 of this fork 38 can be established and be signaled when the adjustable display element 37 is in one of the position of the tendon 12 corresponding position on the spindle 36 in which the tendon 12 is neither one nor the other of the two fork contacts touches and runs through the fork 38 without contact.
Vermittels eines druckmittelbetätigbaren Antriebes, bestehend aus einem Zylinder 39, einem Kolben 40, einer Kolbenstange 41 und einer Rückholfeder 42 wird die verschiebbar in bezug zur Wandermutter 37 geführte Gabe! 38 vorerst um das Maß χ der Sehne !2 näher verstellt so daß die auf der Gabel 38 angeordneten Kontakte beim Ausrichten des Gleises mittels der Seitenrichtwerkzeuge 6 schon vor dem Eintreten der eigentlichen Soll-Lage des Gleises einen Impuls abgeben; auf Grund dieses ersten Impulses wird die Tätigkeit der Seitenrichtwerkzeuge verlangsamt um dann in der zweiten Phase der Seitenrichtbewegung präziser überwacht werden zu können.By means of a pressure medium-actuated drive, consisting of a cylinder 39, a piston 40, a piston rod 41 and a return spring 42, the gift, which is displaceably guided in relation to the traveling nut 37! 38 initially adjusted closer by the dimension χ of the tendon! 2 so that the contacts arranged on the fork 38 emit an impulse when aligning the track by means of the side straightening tools 6 before the actual target position of the track occurs; As a result of this first impulse, the activity of the side straightening tools is slowed down so that it can then be monitored more precisely in the second phase of the side straightening movement.
Weitere im Rahmen der Erfindung vorhandene Möglichkeiten zeigen die F i g. 8 bis 13. Diese Darstellungen soiien erläutern, daß es möglich ist, mit mehreren Bezugsgeraden 17 und 17' zu arbeiten, mit denen das Meßorgan 19 (oder auch mehrere Tastglieder) nacheinander zur Zusammenarbeit gelangen. Solche Bezugsgeraden 17, 17' können in Bewegungsrichtung des Tastgliedes 19' hintereinander (Fig.9, 10 und 11) und/oder nebeneinander (Fig. 10,11 und 13) angeordnet sein. Befinden sich die Bezugsgeraden in der gleichen zur Bewegungsrichtung des Tastgliedes 19' senkrechten Ebene, dann sind die Tastkanten des Tastgliedes 19' um das Maß χ gegeneinander versetzt anzuordnen (F i g. 13).Further possibilities available within the scope of the invention are shown in FIGS. 8 to 13. These representations soiien explain that it is possible to work with several reference lines 17 and 17 'with which the Measuring element 19 (or several feeler elements) come to work one after the other. Such reference straight lines 17, 17 'can be in the direction of movement of the Feeler element 19 'one behind the other (Fig. 9, 10 and 11) and / or side by side (Fig. 10, 11 and 13) be. If the reference straight lines are in the same direction as the direction of movement of the feeler element 19 ' perpendicular plane, then the feeler edges of the feeler element 19 'are offset from one another by the amount χ to be arranged (Fig. 13).
Befinden sich die Bezugsgeraden 17, 17' sowohl in verschiedenen Vertikalebenen als auch in verschiede-Are the reference straight lines 17, 17 'both in different vertical planes and in different
nen Horizontalebenen und hat auch das Tastglied 19' in Bewegungsrichtung gegeneinander versetzte Tastkanten, dann ergibt sich das Maß χ als eine Funktion aus der Differenz y der Lage der Bezugsgeraden 17, 17' einerseits und aus der Differenz ζ der Lage der Tastkanten des Tastgliedes 19' andererseits; so ergibt sich beispielsweise bei dem in der F i g. 11 dargestellten Fall das Maß χ aus der Funktion x=y—z. NEN horizontal planes and the feeler element 19 'also has tactile edges offset from one another in the direction of movement, then the dimension χ results as a function of the difference y of the position of the reference straight lines 17, 17' on the one hand and from the difference ζ of the position of the tactile edges of the feeler element 19 ' on the other hand; for example, in the case of the FIG. 11, the dimension χ from the function x = y — z.
Bei der Ausführungsform nach Fig.8 bis 13 sind beide Bezugsgeraden 17, 17' durch Lichtstrahlen verkörpert, die zwischen zwei Sendern (oder Empfängern) 18, 18' und zwei Empfängern (oder Sendern) 20, 20' verlaufen.In the embodiment according to FIGS. 8 to 13 are both reference straight lines 17, 17 'embodied by light rays that pass between two transmitters (or receivers) 18, 18 'and two receivers (or transmitters) 20, 20' run.
Solche Bezugsgeraden können bei der gleichen Einrichtung aber auch durch verschiedenartige Medien verkörpert werden, so ist z. B. bei der Variante nach F i g. 14 die obere, gestrichelt dargestellte Bezugsgerade 17 durch einen über Spannrollen 30 geführtenSuch reference straight lines can, however, also pass through different types of media for the same device are embodied, so is z. B. in the variant according to FIG. 14 the upper reference line shown in dashed lines 17 by a guided over tensioning rollers 30
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Spanndraht, die untere Bezugsgerade 17' hingegen durch einen zwischen Sender 18 und Empfänger 20 verlaufenden Lichtstrahl verkörpert. Das Meßorgan 19' ist eine Blende, die beim Aufwärtswandern des Gleises infolge Hebung zuerst den Lichtstrahl 17' unterbricht, um den ersten Impuls auszulösen, und dann mit dem Spanndraht 17 zusammen den zweiten Impuls auslöst. Auch in diesem Fall ist eine der Anordnung nach Fig. 11 analoge Anordnung der Bezugsgeraden 17, 17' möglich.Tension wire, the lower reference straight line 17 ', however, through a between transmitter 18 and receiver 20 embodied running light beam. The measuring element 19 'is a diaphragm, which when the track moves upwards first interrupts the light beam 17 'as a result of uplift in order to trigger the first pulse, and then with the Tension wire 17 together triggers the second pulse. In this case, too, one is according to the arrangement 11, an analogous arrangement of the reference straight lines 17, 17 'is possible.
Ebenso ist es möglich, gemäß Fi g. 18,19 verschiedenerlei Bezugsgerade 17, 17' nebeneinanderliegend mitsammen zu kombinieren und eine mit gestaffelter Tastkante ausgebildete Blende zu benutzen, analog Fig. 13.It is also possible according to Fi g. 18.19 various Reference straight lines 17, 17 'to be combined with one another lying next to one another and one with a staggered Use a diaphragm formed by a tactile edge, analogous to FIG. 13.
Alle Varianten nach den F i g. 8 bis 19 sind im übrigen gleichermaßen sowohl zum Seitenrichten des Gleises als auch beim Nivellieren des Gleises anwendbar.All variants according to FIGS. 8 to 19 are, moreover, equally for both side straightening the track can also be used when leveling the track.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |