DE1780418A1

DE1780418A1 - Vehicle steering gear

Info

Publication number: DE1780418A1
Application number: DE19681780418
Authority: DE
Inventors: Miller Harold Henley
Original assignee: MILLER HAROLD HENLEY
Current assignee: MILLER HAROLD HENLEY
Priority date: 1967-09-15
Filing date: 1968-09-13
Publication date: 1971-12-30
Also published as: GB1220150A

Description

Diese jSrfindung betrifft ein Spurgestänge, das die automatische Ausrichtung der Vorderräder eines Kraftfahrzeuges auf die richtige Stellung bei verschiedenen Fahrbedingungen einschließlich veränderter Belastung beim Geradeausfahren oder Wenden ermöglicht.This jSrfindung relates to a tie rod that the automatic Alignment of the front wheels of a motor vehicle to the correct one Position in various driving conditions including changed load when driving straight ahead or turning.

.Die Erfindung fußt auf der Beobachtung, daß die Vorderräder bei moderner Aufhängung die natürliche 'üendenz haben, sich von selbst auf die richtige Vorspurstellung auszurichten, um sich den Eahrbedingungen anzupassen, aber von der Spurstange daran gehindert werden. Beispielsweise wird beim Geradeausfahren der Hachlaufwinkel der Vorderräder iait der von iiPI bewirkten Belastung des fahrzeuges bestrebt sein, das Fahrzeug in die Vorspurstellung iJull zu bringen, aber die tatsächliche Wahrstellung wird durch die -tiinsteilung der Spurstange bestimmt. Ähnliche Voraussetzungen bestehen Deim Wenden, wobei erschwerend hinzukommt, daß die üeiden Kader sich in Bögen von verschiedenem Hadius bewegen,The invention is based on the observation that the front wheels at modern suspension the natural tendency to have itself to align to the correct toe-in position in order to meet the Eahrbedingungen adapt, but are prevented from doing so by the tie rod. For example, when driving straight ahead, the caster angle is of the front wheels iait the load caused by iiPI on the vehicle endeavor to bring the vehicle into the toe-in position iJull bring it, but the actual truth will be through determines the pitch of the tie rod. Similar requirements consist of turning, with an added complication that the two cadres move in arcs of different Hadius,

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so daß die richtige Vorspurausrichtung der Räder -auch mit Ackermann-Steuerung- selten vorkommt, was mit Quietschen der Reifen in Kurven und mit hohem Verschleiß der Reifen-Laufflächen an den äußeren und inneren Auflagen der Reifen bewiesen wird. Auch dieser Umstand ist der Spurstange zuzuschreiben, die die natürliche Tendenz des rechten Vorderrades verhindert, sich selbst auf die Biegung der Bewegungsrichtung bezüglich des linken Rades P bei Fahrzeugen mit Linkssteuerung und umgekehrt bei Fahrzeugen mit Rechtssteuerung einzustellen, wie es bei der richtigen Ackermann-Sheorie sein sollte.so that the correct toe-in alignment of the wheels - even with Ackermann control - rarely occurs, which leads to a squeaking of the Tires in curves and with high wear of the tire treads on the outer and inner surfaces of the tires is proven. Again, this is attributable to the tie rod, which prevents the front right wheel's natural tendency to self-isolate on the bending of the direction of movement with respect to the left wheel P in vehicles with left-hand drive and vice versa in vehicles set with right-hand drive, as it should be with the real Ackermann-Sheorie.

Der grundlegende Üweck dieser Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die es bewirkt, daß die Vorderräder eines Fahrzeuges unter verschiedenen Fahrbedingungen im Gegensatz zu dem üblichen Spurstangen-Verfahren in der richtigen Ausrichtung laufen.The basic purpose of this invention is to provide one Device that causes the front wheels of a vehicle under different driving conditions as opposed to the usual Tie rod procedures are running in the correct orientation.

Gemäß dieser Erfindung ist im Fahrzeug ein Spurstangengefüge k vorgesehen, in dessen Länge ein gedämpftes Leerlaufgestange einbegriffen ist, wobei die Länge des Spurstangengefüges den Erfordernissen des Fahrzeuges entsprechend verschieden sein kann.According to this invention, there is a tie rod structure in the vehicle k provided, in the length of which a damped idle rod is included, where the length of the tie rod structure is the The requirements of the vehicle can be different.

Als weitere Eigenart der Erfindung ist ein Steuerungsgetriebe des Fahrzeuges vorgesehen, das ein die beiden Vorderräder verbindendes Spurstangengefüge, ferner ein mit dem Spurstangengefüge verbundenes Lenkgehäuse und ein in dieses Steuerungsgestänge eingebautes gedämpftes Leerlaufgestänge einschließt. Another feature of the invention is a control gear of the vehicle is provided, which has a tie rod structure connecting the two front wheels, and also a tie rod structure with the tie rod structure connected steering housing and a built in this control linkage damped idle linkage includes.

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Das Lenkgetriebe ist im allgemeinen von der üblichen Art mit Ausnahme des Leerlaufgestänges und kann bestehen aus Lenkgehäuse, Lenkarm (Lenkstockhebel), Leerlauxhebel und opurgestänge, zu dem vor allem die die opurstangen verbindende Heiaisstange gehört.The steering gear is generally of the usual type with the exception of the idle linkage and may consist of a steering box, Steering arm (steering column lever), Leerlaux lever and opur linkage, to which above all the hot rod connecting the surgical rods belongs.

Die Leerlaufstange kann von jeder üblichen itrt sein, erstens gut gedämpft und zweitens sehr kurz, z.ß. 1/8" (3»175nim), was eine Veränderung des Vorspurwinkels um 1/2" (i2.7nmO gestattet. JSin zweckdienliches Leerlauf gestänge enthält einen Zylinder mit einem darin beweglichen Kolben. Die Bewegung des Kolbens wird durch die Längentoleranz der Leerlaufstange begrenzt, d.h. auf Kolben- und Zylinderlänge.The idle bar can be of any standard type, firstly well damped and secondly very short, e.g. 1/8 "(3» 175nim), which allows the toe-in angle to be changed by 1/2 "(i2.7nmO). A useful idle linkage contains a cylinder with a piston that moves therein. The movement of the piston is limited by the length tolerance of the idle rod , ie on piston and cylinder length.

Um die Erfindung besser verständlich und leicht durchführbar zu machen, wird in einem Beispiel auf die anliegenden Zeichnungen Bezug genommen, wobei Abb. 1 diagrammförmig einen Längsschnitt des gesamten Gefüges und Abb. 2 einen Längsschnitt durch den Kolben darstellt.In order to make the invention better understood and easy to carry out, reference is made to the accompanying drawings by way of example Reference is made, wherein Fig. 1 diagrammatically shows a longitudinal section of the entire structure and Fig. 2 is a longitudinal section through represents the piston.

Das in den Zeichnungen bei 1 dargestellte Leerlaufgestänge enthält einen Kolben 16 mit Kolbenstange 16a, die sich in einer Gewindebuchse 17 und einem Zylinder 18 mit Zylinderendteil 2 befinden. Am Kopf des Kolbens 16 sind Hinge 12 und in der Kolbenstange 1Ga eine Öldichtung 14 in einer Nut vorgesehen. Der Zylinder 18 ist von einem Flüssigkeitsbehälter 19 mit EuIlzapfen 20 umgeben, während der Behälter 19 in Verbindung mit einem üTüssigkeitsraum 25 im Kolben 1u durch eine uffnun^ 2oThe idle linkage shown in the drawings at 1 contains a piston 16 with a piston rod 16a, which is located in a threaded bushing 17 and a cylinder 18 with a cylinder end part 2 are located. Hinge 12 are provided on the head of the piston 16 and an oil seal 14 is provided in a groove in the piston rod 1Ga. The cylinder 18 is from a liquid container 19 with EuIlzapfen 20, while the container 19 in connection with a liquid space 25 in the piston 1u by an uffnun ^ 2o

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im.Zylinder 18 steht. In einem Längszylinder des Kolbens 16 ist ein verschiebbarer Kolben 3 mit radialen Kolbenöffnungen 6 und 6a angebracht, die durch Nute 15 mit der Außenfläche des Pendelkolbens 3 verburiden sind. Die Längsbewegung des sich im Kolben befindlichen Pendelkolbens 3 verbindet oder trennt die Nute mit oder von den im Kolben 16 befindlichen, radialen Offnungen und 5? welche in den iTlüssigkeitsraum 25 führen.in cylinder 18 is. In a longitudinal cylinder of the piston 16 is a slidable piston 3 with radial piston openings 6 and 6a attached, through grooves 15 with the outer surface of the pendulum piston 3 are verburids. The longitudinal movement of the piston itself located pendulum piston 3 connects or separates the groove with or from the radial openings located in the piston 16 and 5? which lead into the fluid space 25.

Die in Abb. 1 gezeigte Längsbewegung des Pendelkolbens 3 nach links verringert das Volumen eines 'VerdrängungsZylinders oder Zylinderraumes 21 am linken Ende des Pendelkolbens und die in Abb. 1 gezeigte Längsbewegung des Pendelskolbens 3 nach der rechten Seite verringert das Volumen des Zylinderraumes 21a am rechten Ende des Pendelkolbens. Raum 21 ist durch einen Längsdurchlauf 11 mit Radialöffnungen 6 verbunden und Raum 21a ist durch einen Längsdurchlauf 7 mit Radialöffnungen 6a verbunden. Zusätzlich hat Raum 21a Zugang in eine Kammer 7a, die durch, eine öffnung 8 mit einem jflüssigkeitsraum 9 zwischen Kolben 16 und Gewindebuchse 17 verbunden ist, die sich in einem Körper 10 befindet-, in den der Füllzapfen 20 eingefügt ist. Raum 21 ist an seinem linken Ende durch einen Stauring 13 begrenzt, der in Stellung eingepaßt ist und durch eine Öffnung mit dem Zylinderendraum 2 Verbindung hat.The longitudinal movement of the pendulum piston 3 shown in Fig. 1 after left reduces the volume of a 'displacement cylinder or Cylinder space 21 at the left end of the pendulum piston and the longitudinal movement of the pendulum piston 3 shown in Fig. 1 after the right side reduces the volume of the cylinder space 21a on right end of the pendulum piston. Room 21 is through a longitudinal passage 11 connected to radial openings 6 and space 21a is connected to radial openings 6a by a longitudinal passage 7. In addition, space 21a has access to a chamber 7a which, through an opening 8 with a liquid space 9 between piston 16 and Threaded bushing 17 is connected, which is located in a body 10, in which the filling pin 20 is inserted. Room 21 is on its left end is limited by a retaining ring 13, which in Position is fitted and has 2 connection through an opening with the cylinder end space.

In dieser Verkörperung der Erfindung kann Zylinder 18 und Kolben 16 in Bezug aufeinander in begrenztem Abstand bewegt werden, um eine Leerlaufverbindung zu bilden, indem der Abstand zwischen Kolben und Zylinder zur Dämpfung dient und ein AusgleichIn this embodiment of the invention, cylinder 18 and piston 16 can move a limited distance with respect to one another to form an idle connection, in that the distance between piston and cylinder is used for damping and compensation

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durch. Hinge 12 auf dem Kolben 16 bewirkt wird, um einen iflüssigkeitsstrom über den Kolben 16 hinaus zu Verhindern. Die Stange des Kolbens 16 wird durch die Gewindebuchse 17 in Stellung gehalten, wobei dies auch als dicht schließende Lagerführung für die Kolbenstange dient.by. Hinge 12 on the piston 16 is effected to a To prevent liquid flow past the piston 16. The rod of the piston 16 is threaded through the bushing 17 in Position held, this also as a tightly closing bearing guide serves for the piston rod.

Für den Betrieb wird der Zylinder mit flüssigkeit, s.B. mit einem geeigneten öl, gefüllt, so daß die Bewegung des Kolbens zum Zylinder 18 gedämpft wird, weil die flüssigkeit von einem Kolbenende 16 zum anderen Ende des Kolbens 16 durch den Pendelkolben 3, der die Bewegung des Kolbens 16 dämpft, gedrängt wird.For operation, the cylinder is filled with liquid, see B. with a suitable oil, filled, so that the movement of the piston to the cylinder 18 is dampened, because the liquid of a Piston end 16 is urged to the other end of piston 16 by pendulum piston 3, which dampens the movement of piston 16.

Der Pendelkolben 3 wird in den Kopf des Kolbens 16 eingeführt, um eine unterschiedliche Verdrängung auf beiden Seiten des Kolbens 16 zu ermöglichen und um die Zuflußmenge zu steuern, damit der Zwischenraum zwischen Pendelkolben 3 und Kolben 16 derartig ist, daß er den Zufluß auf der Druckseite des Kolbens verringert.The pendulum piston 3 is inserted into the head of the piston 16 to have a different displacement on both sides of the To enable piston 16 and to control the flow rate, thus the space between pendulum piston 3 and piston 16 is such that it reduces the flow on the pressure side of the piston.

Der bei Bewegung des Kolbens 16 geregelte Flüssigkeitsdruck steuert die Bewegung des Pendelskolbens 3> cLer öffnungen 4-, 5, 6 und 6a, die so eingereichtet sind, daß sie durch Schließen einen Druck auf der Druckseite des Kolbens 16 erzeugen, auf den sich der Pendelkolben 3 hinzubewegt und sich gleichzeitig öffnet und den freien Zufluß der Flüssigkeit auf die Vakuumseite des Kolbens 16, von dem sich, der Pendelkolben 3 fortbewegt, zu ermöglichen. The fluid pressure regulated as the piston 16 moves controls the movement of the pendulum piston 3> cLer openings 4, 5, 6 and 6a, which are set up so that they can be closed by closing generate a pressure on the pressure side of the piston 16, towards which the pendulum piston 3 moves and opens at the same time and to allow the free flow of the liquid onto the vacuum side of the piston 16 from which the pendulum piston 3 moves.

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Wenn sich Kolben 16 nach links bewegt (Abb.1), um das Gestänge zu verkürzen, so drängt der Flüssigkeitsdruck im Endraum 2 des Zylinders 18 den Fendelkolben 3 nach rechts. Biese Bewegung des Pendelkolbens 3 schließt Öffnung 4 und die flüssigkeit kann nun aus dem Zylinderende 2 austreten, in dem es nur zwischen die Wandungen von Zylinder 21 und Pendelkolben 3 gedrängt wird, wobei der Abstand zwischen diesen beiden Gliedern derartig ist, daß ein kleiner i'eil der Flüssigkeit durch die Öffnungen 4 und 26 in den Behälter 19 zurückfließen kann und dadurch die Linksbewegung des Kolbens 16 dämpft.When piston 16 moves to the left (Fig.1), around the linkage to shorten, the fluid pressure in the end space 2 of the cylinder 18 pushes the Fendel piston 3 to the right. Tuck movement of the pendulum piston 3 closes opening 4 and the liquid can now emerge from the cylinder end 2, in which it is only pushed between the walls of cylinder 21 and pendulum piston 3 is, the distance between these two members is such that a small i'eil of the liquid through the Openings 4 and 26 can flow back into the container 19 and this dampens the left-hand movement of the piston 16.

Wird der Pendelkolben 3 nach rechts bewegt, so öffnen sich die öffnungen 5 und 6a, so daß die Flüssigkeit aus dem Behälter 19 frei nach unten durch Öffnung 26, liaxsm 25, Öffnung 5₅ Mut 15 und öffnung 6a, Durchläufe 7? kammer 7a und Öffnung 8 in den Flüssig-• keitsraum 9 auf der Vakuumseite des Kolbens 16 strömen kann.If the pendulum piston 3 is moved to the right, the openings 5 and 6a open, so that the liquid from the container 19 freely downwards through opening 26, liaxsm 25, opening 5 ₅ courage 15 and opening 6a, passages 7? chamber 7a and opening 8 in the liquid • keitsraum 9 on the vacuum side of the piston 16 can flow.

Wenn der Kolben 16 zwecks Verlängerung des Gestänges nach rechts bewegt wird, zwingt der Flüssigkeitsdruck im Kaum 9 cLes Zylinders 18 den Pendelkolben 3 nach links und schließt die Öffnungen 5 und 6a, so daß die Flüssigkeit den Raum 9 nur auf dem Wege zwischen den Wandungen des Zylinders 21 und des Pendelkolbens 3 verlassen kann, wobei der Abstand zwischen denselben derartig ist, daß eine kleine Menge der Flüssigkeit durch die Öffnung 5» Saum 25 und Öffnung 26 in den Behälter 19 zurückströmen kann, wobei die Bewegung des Kolbens 16 nach rechts gedämpft wird.When the piston 16 is moved to the right in order to lengthen the linkage, the fluid pressure hardly forces 9 cLes of the cylinder 18 the pendulum piston 3 to the left and closes the openings 5 and 6a, so that the liquid the space 9 only on the way can leave between the walls of the cylinder 21 and the pendulum piston 3, the distance between the same is such, that a small amount of the liquid through the opening 5 » Hem 25 and opening 26 can flow back into the container 19, wherein the movement of the piston 16 is damped to the right.

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Wird der Pendelkolben 3 nach links bewegt, so öffnen sich die öffnungen 4 und 6, so daß die Flüssigkeit aus dem Behälter 19 freien Zugang durch öffnung 2£ im Zylinder 18 zum Raum 25 hat und von dort aus durch öffnung 4, Nut 15 und öffnung 6 und vjeiter durch den Durchlauf 11* und durch den »Stauring 1$ in den ^ylinderraum 2 auf der Vakuumseite des Kolbens 16 gelangen kann.If the pendulum piston 3 is moved to the left, the openings 4 and 6 open so that the liquid flows out of the container 19 Has free access through opening 2 £ in cylinder 18 to room 25 and from there through opening 4, groove 15 and opening 6 and vjeiter through the passage 11 * and through the "baffle ring 1 $ in the ^ ylinderraum 2 can get on the vacuum side of the piston 16.

!Deshalb öffnet und schließt die Nut 15 im Pendelkolben 3 die öffnungen entsprechend der Bewegung des Pendelkolbens 3·Therefore the groove 15 in the pendulum piston 3 opens and closes the openings corresponding to the movement of the pendulum piston 3

Eine Hetall-auf-Hetall-Dichtung ist im Punkt "A" vorgesehen, die zusammen mit Dichtung 14 in der Kolbenstange 16 die Flüssigkeit in der Einheit zurückhält. Diese Flüssigkeit ist vornehmlich ein mittelleichtes öl, z.B. Viskose 40 3AE wie beim Hydrauliköl. Die Gewinde im Körper 10 und an anderen 'üeilen können sowohl Innen- als auch Außengewinde und von einer Größe und Steigung sein, wie sie zur Befestigung im Spurgestänge nötig ist. Eine Bewegung des Kolbens 16 zwischen 0.002 - 0.003" (Ο.Ο5Ο8 - 0.0762mm) genügt, um den Pendelkolben 3 von dem einen Ende seines Weges zu dem anderen Ende zu bewegen und bei mittelgroßen Fahrzeugen, die normalerweise einen Binstellbereich von 0" bis 3/S" (Null bis 9.525™^) Vorspur (Kantengewicht) haben, ist die nachfolgende Einstellung als zufriedenstellend gefunden worden:A metal-to-metal seal is provided in point "A", which together with seal 14 in piston rod 16 retains the liquid in the unit. This liquid is predominant a medium-light oil, e.g. viscose 40 3AE as with hydraulic oil. The threads in the body 10 and on others can be both internal and external threads and of a size and pitch be as it is necessary for attachment in the tie rod. A movement of the piston 16 between 0.002 - 0.003 "(Ο.Ο5Ο8 - 0.0762mm) is sufficient to move the pendulum piston 3 from one end of its path to the other end and in the case of medium-sized vehicles, which normally have a setting range from 0 "to 3 / S" (zero to 9.525 ™ ^) have toe-in (edge weight) is the following Setting found to be satisfactory:

Bei zusammengepreßten Enden der Vorderräder wird die Vorspur auf Null bis I/I6" (1.5875mm) eingestellt, sO daß das Glied eine weitere Vorspur-Bewegung machen kann.With the ends of the front wheels pressed together, the toe-in is set to zero to I / I6 "(1.5875mm), so that the link can make another toe-in movement.

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Bei stärkerer Belastung haben die Räder die Neigung, aus der Spur herauszulaufen, die aber durch Verkürzen oder Verlängern des Gliedes ausgeglichen wird, so daß durch das natürliche Streben der Räder zur richtigen Ausrichtung dieselben dazu neigen, bei Geradeausfahren sich parallel zu stellen und bei Kurven eine Aus-der-Spur-Stellung über Null einzunehmen. In den Kurven wird man es schätzen, daß das eine Seitenrad durch die !lenkvorrichtung gehalten wird und daß deshalb das andere ^ Seitenrad dazu neigt, entsprechend dem Radius des Bogens seiner eigenen Bahn, eine richtige Aus-der-Spur-Stellung-gefordert durch das Stangenglied- einzunehmen.With heavier loads, the wheels have a tendency to run out of track, but this does so by shortening or lengthening them of the member is balanced so that the natural striving of the wheels for correct alignment to it tend to stand parallel when driving straight ahead and take an off-track position above zero when cornering. In The curves you will appreciate that the one side wheel through the steering device is held and that therefore the other ^ side wheel tends to correspond to the radius of the arc of its own path, a correct-out-of-the-track position demanded by to take the bar link.

Düe durchgeführten Versuche lassen erkennen, daß die oben festgestellten Voraussetzungen vollkommen zutreffen, was durch eine erhebliche Verminderung der Reifenabnutzung und das wirkliche Ausbleiben des Quietschens der Reifen in Kurven bei normalem Fahren nachgewiesen wird. Es gibt einen kleinen Unterschied in den Lenkungseigenschaften bei Fahrzeugen mit der üblichen ' Ausrichtung, ausgenommen für die oben beschriebene Vorspur-Ausrichtung, wodurch die Fahrzeuge auf holprigen Wegen zweifellos leichter zu lenken sind und leichter in die Kurve gehen als bei unveränderlichem (nicht dehnbarem) üpurgestänge, also ein sicheres Fahren erreicht wird, Es wird als Vorteil geschätzt werden, daß die Erfindung bei allen Spurgestängen vor unter hinter den Achsschenkelbolzen allgemein verwendbar ist, wobei es belanglos ist, ob das Spurgestänge mit Radiusarmen versehen ist oder nicht. Jas Leerlaufglied kann in das Spurgestängo in jeder _oeei(_;ncten Stellung eingebaut vjerden.The tests carried out show that the above conditions are completely correct, which is demonstrated by a considerable reduction in tire wear and the actual absence of the tire squealing in curves during normal driving. There is a small difference in the steering characteristics of vehicles with the usual 'orientation, except for the toe-in orientation described above, which undoubtedly makes the vehicles easier to steer and turn around on bumpy roads than with fixed (inextensible) toe-in linkages It will be appreciated as an advantage that the invention is generally applicable to all tie rods in front of under behind the kingpin, it being irrelevant whether the tie rod is provided with radius arms or not. Jas idle member may be in the Spurgestängo in each _o eei (_; vjerden ncten installed position.

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Claims

Patent claims

1. Track linkage of a vehicle for installation in its steering gear, characterized in that the whole is a damped idle linkage includes (e.g. the main piston 16 and the pendulum piston 3) 5 where the effective length of the Jpurgestange3 accordingly the requirements of the vehicle can be different.

2. upurgestänge according to claim 1, characterized in that the damped idle linkage is hydraulically operated and a main piston (16) with a piston rod mounted in a bushing (1?) (16a) and is provided with a pendulum piston (*), which is arranged in a longitudinal cylinder in the main piston (16).

3. operating linkage according to claim 2, characterized in that the pendulum piston (3) has radial piston openings (6 and 6a) which are in connection with hats (15) embedded in the outer surface of the pendulum piston (3) and further characterized in that λ the main piston (16) has radial openings 4 and 5) arranged in such a way that the movement of the pendulum piston (3) connects or separates openings (4 and 5) located in the main piston (16).

4 ·. Operative linkage according to claim 2, characterized in that a container (I9) for * hydraulic! fluid is provided, which borrowed through an opening (18) with a liquid liquid (1>) in the piston (io) is in communication.

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