DE1777411B2

DE1777411B2 - Hydraulic adjustment device for roll stands

Info

Publication number: DE1777411B2
Application number: DE1777411A
Authority: DE
Inventors: George R. Huntington Conn. Cournoyer (V.St.A.)
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1967-08-28
Filing date: 1968-08-23
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DE1777356A1; DE1777411A1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Nachstellvorrichtung von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Gattung. <>oThe invention relates to a hydraulic adjusting device of the type in the preamble of claim 1 mentioned genus. <> o

Walzgerüste mit einer starr und einer beweglich angeordneten Walze sind zum Beispiel Metallwalzwerke. Kunststoff- und Gummikalander sowie Kalander im allgemeinen. Alle diese Walzwerke weisen ein Gerüst mit zwei oder mehr Walzen auf. Eine Walze ist in ortsfe- ⁶S sten Lagern gelagert und die andere Walze ist einstellbar. Die Lager der einstellbaren Walze müssen in die richtige Stellung gebracht werden, damit der Absland 411 Rolling stands with one rigid and one movable roller are, for example, metal rolling mills. Plastic and rubber calenders and calenders in general. All of these rolling mills have a stand with two or more rolls. A roller is mounted in bearings ⁶ S sten ortsfe- and the other roller is adjustable. The bearings of the adjustable roller must be brought into the correct position so that the Absland 411

zwischen den beiden Walzen (der Walzenspalt oder Durchlaß) für den Walzvorgang festgelegt wird. Das Werkstück kann aus einem Blech, wie bei einem Brechwalzwerk oder aus einer Bahn bestehen, wie bei einem Kalander. Das zwischen den Walzen bewegte Werkstück übt eine die Walzen trennende Kraft aus. deren Stärke sich häufig verändert und die meist sehr groß ist Die die Walzen trennende Kraft muß jedenfalls von den Einrichtungen aufgenommen werden, welche die Walzenlager einstellbar halten und die richtige Größe des Spaltes oder Durchlasses festlegen.is established between the two rolls (the nip or passage) for the rolling process. That Workpiece can be made from sheet metal, as in a crushing mill or consist of a web, as in a calender. The workpiece moved between the rollers exerts a force that separates the rollers. whose strength changes frequently and which is usually very large The force separating the rollers must in any case be absorbed by the devices that the Keep the roller bearings adjustable and determine the correct size of the gap or passage.

Bekannte Nachstellvorrichtungen arbeiten teilweise rein mechanisch und haben gewöhnlich die Form von großen und massiven Anstelleinrichtungen mit Schrauben und Muttern. Die Muttern sind gewöhnlich am Walzgerüst befestig*. Die Schrauben, die mit den Muttern in Eingriff stehen, werden gegen die einstellbaren Walzenlager gedruckt. Die Drehung dieser Schrauben zur Einstellung der Walzenlager erfordert eine hohe Dreiikraft und daher Andrehvorrichtungen mit einer großen Drehkraftleistung. Die Ausführung einer kritischen oder feinen Walzeneinstellung ist daher schwierig-
Bekannt ist jedoch auch eine hydraulische Nachstellvorrichtung (DTPS 6 64 993), wie «ie eingangs beschrieben ist. Bei dieser Nachstellvorrichtung erfolgt die Verstellung des Druckkolbens proportional dem Walzendruck, und zwar derart, daß bei Vergrößerung des Walzendrucks auf Verkleinerung des Walzenabstands geregelt wird. Dies geschieht dadurch, daß bei Vergrößerung des Walzendrucks zunächst eine kleine Bewegung des Druckkolbens nach oben stattfindet, wodurch der Einlaß der Druckflüssigkeit geöffnet wird und die Druckflüssigkeit einströmt. Durch den erhöhten Druck im Anstell-Zylinder wird der Steuerkolben nach unten gedruckt und wirkt dadurch in demselben Sinne auf die Regelung ein. Dabei kann ein dauernder Durchfluß der Druckflüssigkeit erfolgen, der aber im Gleichgewichtszustand für Zu- und Abfluß gleich groß ist. D'e Grundeinstellung der beweglichen Walze zur feststehenden Walze geschieht durch Verstellen einer Spindelmutter, wodurch der Steuerkolben und der Druckkolben um denselben Betrag verstellt werden. Diese Nachstellvorrichtung arbeitet verhältnismäßig träge. Rasch aufeinanderfolgende Stärkeänderungen des Walzgutes werden nicht ausgeregelt.Known adjusting devices are partially purely mechanical and usually take the form of large and massive adjusting devices with screws and nuts. The nuts are usually attached to the roll stand *. The bolts that engage the nuts are pressed against the adjustable roller bearings. The rotation of these screws to adjust the roller bearings requires a high triple force and therefore turning devices with a large torque capacity. It is therefore difficult to carry out a critical or fine roller setting -
However, a hydraulic adjusting device (DTPS 6 64 993), as described at the beginning, is also known. In this adjustment device, the adjustment of the pressure piston takes place proportionally to the roller pressure, in such a way that, when the roller pressure is increased, the roller spacing is controlled to decrease. This is done in that when the roller pressure is increased, the pressure piston initially moves slightly upwards, as a result of which the inlet for the pressure fluid is opened and the pressure fluid flows in. Due to the increased pressure in the adjusting cylinder, the control piston is pushed down and thus acts on the control in the same way. A continuous flow of the hydraulic fluid can take place, but in the state of equilibrium this is the same for the inflow and outflow. D'e basic setting of the movable roller to the stationary roller is done by adjusting a spindle nut, whereby the control piston and the pressure piston are adjusted by the same amount. This adjustment device works relatively sluggishly. Rapidly successive changes in the thickness of the rolled material are not corrected.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine schnell ansprechende hydraulische Nachstellvorrichtung zu schaffen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung für eine Nachstellvorrichtung der eingangs genannten Gattung die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 beschriebene Lösung vorgesehen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of providing a quickly responding hydraulic To create adjustment device. To solve this problem is according to the invention for a Adjusting device of the type mentioned at the outset, the one described in the characterizing part of claim 1 Solution provided.

Im Gegensatz zum Bekannten sieht die Erfindung damit die Zuführung einer kontinuierlichen Strömung des Arbeitsmittels zum Einlaß des Zylinders und eine kontinuierliche Abflußströmung aus dem Zylinder vor. In dem Durchtrittsspalt wird diese Abflußströmung gedrosselt. Der diese Drosselung bewirkende Durchtrittsspalt wird von zwei verhältnismäßig großen, zueinander parallelen Flächen begrenzt. Die zwischen zwei solchen Flächen durchtretende Strömung ändert sich mit der dritten Potenz des Abstandes der Flächen. Geringe Auslenkungen der beweglichen Walze bewirken damit große Strömungs- und damit große Druckänderungen. Dies führt zu einer schnellen und genauen Regelung. Die Regelung ist so genau, daß sie auch durch Dehnungen des Metalls des Welzgerüstes bedingte Fehler aus-In contrast to what is known, the invention thus provides for the supply of a continuous flow of the working fluid to the inlet of the cylinder and a continuous discharge flow from the cylinder. This outflow flow is throttled in the passage gap. The passage gap causing this throttling is limited by two relatively large, parallel surfaces. The one between two such Flow passing through surfaces changes with the cube of the distance between the surfaces. Low Deflections of the movable roller cause large changes in flow and thus large changes in pressure. This leads to a quick and precise regulation. The scheme is so precise that it can also be stretched errors caused by the metal of the Welz framework

gleichen kann.same can.

Als zweckmäßig hat sich herausgestellt, daß der Ventilkopf von einer Stellspindel getragen wird, die in der Längsrichtung durch den Druckkolben und den geschlossenen Endteil des Zylinders hin- und herbewegbar ist, wobei eine Einstelleinrichtung für die Stellspindel vorgesehen ist, durch welche der Ventilkopf in entsprechenden Stellungen relativ zum Zylinder angeordnet ist Damit läßt sich die Stärke des Durchtrittsspaltes voreinstellen.It has been found to be useful that the valve head is carried by an adjusting spindle, which is in the longitudinal direction through the plunger and the closed End part of the cylinder can be moved back and forth, with an adjusting device for the adjusting spindle is provided, through which the valve head is arranged in corresponding positions relative to the cylinder This allows the thickness of the passage gap to be preset.

In einer weiteren Ausgestaltung ist noch vorgesehen, daß das untere Ende der Stellspindel als Ventilkopf dient und die Stellspindel mit einem in der Längsrichtung hindurchgehenden Abflußdurchlaß versehen ist, der mit dem unterhalb des Druckkolbens liegenden Teil des Zylinders verbunden ist, wodurch die kontinuierliche Abflußströmung der hydraulischen Druckflüssigkeit gegeben istIn a further embodiment it is also provided that the lower end of the adjusting spindle serves as a valve head and the adjusting spindle with one in the longitudinal direction through drain passage is provided, which is provided with the part lying below the pressure piston of the cylinder is connected, whereby the continuous outflow of the hydraulic pressure fluid given is

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung istUsing the example of the embodiments shown in the drawing the invention will now be further described. In the drawing is

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Walzgerüstes.F i g. 1 is a side view of a roll stand.

F i g. 2 ein Schnitt nach der Schnittlinie Uli in Fig. 1.F i g. 2 a section along the line Uli in FIG. 1.

F i g. 3 im größeren Maßstab eine mehr ins einzelne gehende Schniltdarstellung der erfindungsgemäßen Nachstellvorrichtung undF i g. 3 a more detailed sectional view of the invention on a larger scale Adjuster and

F i g. 4 in noch größerem Maßstab eine Schnittdarstellung durch eine abgewandelte Ausführunjsform.F i g. 4 shows, on an even larger scale, a sectional view through a modified embodiment.

Das in der F i g. 1 dargestellte Walzgerüst weist einen Rahmen I auf, der mit Ausnehmungen versehen ist, in denen Walzenzapfen 3 einer mittleren Walze 4 in ortsfesten Lagern 5 gelagert sind, welche relativ zu dem Rahmen 1 unbeweglich befestigt sind. Die einstellbaren Walzen sind obere und untere Walzen 6, deren Walzenzapfen 7 in Lagern 8 gelagert sind, die in den Ausnehmungen derart angeordnet sind, daß sie sich relativ zu dem Rahmen 1 in senkrechter Richtung aufwärts und abwärts bewegen können. Hydraulische Gegengewichte 9 ermöglichen das Anheben der beiden oberen Lager 8, während sich die beiden unteren Lager 8 unter Schwerkraftwirkung senken können. Dadurch werden erforderlichenfalls die Spalte oder Durchlässe geöffnet, welche die Waize 4 mit den oberen und unteren Walzen 6 bildet.The in the F i g. 1 shown roll stand has a frame I, which is provided with recesses is, in which roll journals 3 of a central roll 4 are mounted in fixed bearings 5, which are relative to the frame 1 are fixed immovably. The adjustable rollers are upper and lower rollers 6, whose Roll journals 7 are mounted in bearings 8 which are arranged in the recesses so that they are relative can move up and down to the frame 1 in the vertical direction. Hydraulic counterweights 9 allow the two upper bearings 8 to be raised while the two lower bearings 8 can lower under the action of gravity. This will open the gaps or passages if necessary opened, which forms the Waize 4 with the upper and lower rollers 6.

Die Walzen sind durch Zahnräder 10 miteinander verbunden, welche auf die Walzenzapfen 7 der verschiedenen Walzen 4, 6 aufgekeilt sind. Die mittlere Walze 4 wird angetrieben und über die Zahnräder 10 werden auch die anderen Walzen 6 angetrieben. Dieser Antrieb erfolgt durch eine Kupplung 11 und ein Untersetzungsgetriebe im Getriebegehäuse 12 mittels eines (nicht dargestellten) Riemenantriebs mit Motor. Vom letzteren Antrieb ist nur die Riemenscheibe 13 dargestellt. The rollers are connected to one another by gears 10 which are positioned on the roller journals 7 of the various Rollers 4, 6 are wedged. The middle roller 4 is driven and via the gear wheels 10 the other rollers 6 are also driven. This drive takes place through a clutch 11 and a reduction gear in the gear housing 12 by means of a belt drive (not shown) with a motor. From the the latter drive only the pulley 13 is shown.

Für jeden der Walzenzapfen 7 ist eine Nachstellvorrichtung erforderlich, die allgemein mit I4_t bezeichnet ist. Diese Vorrichtungen müssen die beiden Walzen 6 gegen die die Walzen 4,6 trennenden Kräfte des durch die Spalte bewegten Werkstücks einstellen, welche von den beiden einstellbar angeordneten Walzen 6 mit dei ortsfest angeordneten Walze 4 gebildet werden.For each of the roll necks 7, an adjusting device is required, which is generally designated by I4 _t . These devices must adjust the two rollers 6 against the forces separating the rollers 4, 6 from the workpiece moving through the gap, which are formed by the two adjustable rollers 6 with the stationary roller 4.

Der Rahmen 1 des Walzgerüsts ist am oberen Ende geschlossen und weist Unterteile Xa auf, die auf Füßen Ic ruhen. Die Ausnehmungen sind am oberen Ende durch Oberteile Xb des Rahmens abgeschlossen. Der Rahmen 1 hat an seinem oberen Ende Zugstangen 15 und an seinem unteren Ende Abstandsstücke i6.The frame 1 of the roll stand is closed at the top and has lower parts Xa which rest on feet Ic. The recesses are closed at the upper end by upper parts Xb of the frame. The frame 1 has tie rods 15 at its upper end and spacers i6 at its lower end.

Hydraulische Zylinder 17 der beiden oberen Nachstellvorrichtungen 14 sind als Teile der Oberteile 16 des Rahmens 1 gegossen. Die Zylinder der beiden unteren Vorrichtungen sind in entsprechender Weise als Teile der Unterteile Xa des Rahmens 1 gegossen. Alle vier Vorrichtungen 14 sind gleich.Hydraulic cylinders 17 of the two upper adjusting devices 14 are cast as parts of the upper parts 16 of the frame 1. The cylinders of the two lower devices are cast as parts of the lower parts Xa of the frame 1 in a corresponding manner. All four devices 14 are the same.

In den F i g. 2 und 3 ist eine der oberen Waizennachstellvorrichtungen dargestellt Der durch dien gegossenen Rahmenoberteil Xb gebildete Zylinder 17 wird imIn the F i g. 2 and 3 one of the upper Waizennachstellvorrichtungen is shown. The cylinder 17 formed by the cast frame upper part Xb is shown in FIG

ίο Inneren bearbeitet und mit einem Anstell-Zylinder 18 versehen, der durch einen Zylinderkopf 19 in Stellung gehalten wird. Dieser ist am Gußstück durch Kopfschrauben 20 befestigt und steht mit dem oberen Ende des Anstell-Zylinders 18 in Eingriff. Eine Verschlußplatte 21 ist am Boden des Gußstücks durch Kopfschrauben 22 befestigt und steht mit dem unteren Ende des Anstell-Zylinders 18 in Eingriff. In diesem ist ein Druckkolben 23 hin- und herbeweglich angeordnet und durch Kopfschrauben 24 mit einem Block 25 verbunden, der den Druck auf eines der Walzenzapfenlager 8 überträgt, das zu der betreffenden Vorrichtung 14 gehört. Die Übertragung des Drucks erfolgt mittels einer Lagereinheit, die aus einer Kipp-Platte 26 und einem linearen Rollenlager 27 besteht. Diese Lagereinheit hatίο Machined inside and with an adjusting cylinder 18 which is held in position by a cylinder head 19. This is on the casting by cap screws 20 and is attached to the upper end of the pitch cylinder 18 in engagement. A locking plate 21 is attached to the bottom of the casting by cap screws 22 and is connected to the lower end of the Adjusting cylinder 18 in engagement. In this a pressure piston 23 is arranged and moved back and forth Head screws 24 connected to a block 25 which transmits the pressure to one of the roll neck bearings 8, belonging to the device 14 concerned. The pressure is transmitted by means of a Storage unit consisting of a tilting plate 26 and a linear roller bearing 27. This storage unit has

*5 den Zweck, die Übertragung des Drucks vom Block 25 auf das Lager 8 ohne unerwünschte seitliche Bindewirkung zu ermöglichen, die infolge einer möglichen schlechten Ausrichtung der Teile auftreten könnte.
Der Anstell-Zylinder 18 hat einen Einlaß 28 für die* 5 the purpose of allowing the pressure to be transferred from the block 25 to the bearing 8 without undesirable lateral binding which could occur as a result of possible misalignment of the parts.
The adjusting cylinder 18 has an inlet 28 for the

Vi hydraulische Druckflüssigkeit. Wenn sich im Anstell-Zylinder 18 oberhalb des Druckkolbens 23 Druck entwickelt, wird der Druckkolben nach unten gedruckt. Mittels des Blocks 25 und der Lagereinheit einschließlich der Kipp-Platte 26 wird Druck auf das Lager 8 zur Einwirkung gebracht, um der die Walzen 4, 6 trennenden Kraft entgegenzuwirken, die von dem zwischen der oberen Walze 6 und der Walze 4 hindurchgehenden Werkstück ausgeübt wird.Vi hydraulic pressure fluid. If in the adjusting cylinder 18 develops pressure above the plunger 23, the plunger is pushed downwards. By means of the block 25 and the bearing unit including the tilting plate 26, pressure is applied to the bearing 8 Brought action to counteract the force separating the rollers 4, 6, which is exerted by the between the workpiece passing through the upper roller 6 and the roller 4 is exerted.

Der Druckkolben 23 besi'zt eine Bohrung 29. die sich vom Boden nach oben erstreckt und mit einer Gegenbohrung 30 in Verbindung steht, welche sich vom oberen Ende des Kolbens nach unten erstreckt, wobei der Boden der Gegenbohrung einen ebenen Sitz 31 bildet. Der Block 25 ist mit einer Blindbohrung 32 versehen und durchbohrt, um einen Abflußdurchlaß 33a zu bilden. The pressure piston 23 possesses a bore 29 which extends extends upward from the bottom and communicates with a counterbore 30 in communication, which extends from the upper The end of the piston extends downwards, the bottom of the counterbore forming a flat seat 31. The block 25 is provided with a blind hole 32 and pierced to form a drain passage 33a.

In F i g. 2 ist eine Pumpe P mit kontinuierlicher Förderung dargestellt, welche die hydraulische Druckflüssigkeit durch eine Leitung 28a dem Einlaß 28 zuführt.In Fig. 2 is a pump P with continuous delivery which supplies the hydraulic pressure fluid to the inlet 28 through a line 28a.

Ein Verlust der hydraulischen Druckflüssigkeit aus dem Anstell-Zylinder 18 wird durch einen Steuerkolben 34 verhindert, der auf einer Stellspindel 35 angebracht ist. welche sich durch eine abgedichtete öffnung 36 im Zylinderkopf 19 nach oben erstreckt. Diese öffnung 26 ist in einem ortsfesten Gehäuseteil 37 mit kleiner Kolbenfläche ausgebildet, an die sich eine zylindrische Bohrung 38 anschließt, die sich im Zylinderkopf 19 nach oben erstreckt. An die Bohrung 38 setzt sich nach oben eine Gegenbohrung 39 an, die in einem nach oberLoss of the hydraulic pressure fluid from the adjusting cylinder 18 is caused by a control piston 34, which is attached to an adjusting spindle 35. which extends through a sealed opening 36 in the Cylinder head 19 extends upward. This opening 26 is in a stationary housing part 37 with a small piston area formed, which is followed by a cylindrical bore 38 which is located in the cylinder head 19 extends upwards. At the bore 38 is a counterbore 39 upwards, which in an upward

rwi gerichteten Fortsatz 40 des Zylinderkopfes 19 ausgebil det ist. An die Gegenbohrung 39 schließt sich eine grö ßere Gegenbohiur.g 41 an, die mit der Gegenbohrung 39 eine Schulter 42 bildet. Ein Schrägrollenlager 41 sitzt mit dem unteren Ende auf der Schulter 42 auf unc ist in der Bohrung 41 nach oben verschiebbar. Im Lagei 43 ist eine drehbare Spindelmutter 44 gelagert, die mi dem oberen Ende der Stellspindel 35 in Eingriff steht Die Stellspindel 35 und die Spindelmutter 44 sind gerwi directed extension 40 of the cylinder head 19 is ausgebil det. The counterbore 39 is followed by a larger Gegenbohiur.g 41, which forms a shoulder 42 with the counterbore 39. A tapered roller bearing 41 sits with the lower end on the shoulder 42 and can be moved upward in the bore 41. In Lagei 43 a rotatable spindle nut 44 is mounted which is in engagement with the upper end of the adjusting spindle 35. The adjusting spindle 35 and the spindle nut 44 are ge

geneinander durch Kugeln 45 gelagert, um die Drehkraft zum Drehen der Spindelmutter 44 zu verringern. Durch die Drehung der Spindelmutter wird die Lage des Steuerkolbens 34 im Anstell-Zylinder 18 eingestellt.bearing against each other by balls 45 to the rotational force to turn the spindle nut 44 to decrease. By turning the spindle nut, the position of the control piston 34 is set in the adjusting cylinder 18.

Der Abfluß der hydraulischen Druckflüssigkeit aus dem Anstell-Zylinder 18 erfolgt durch den Spalt zwischen dem Steuerkolben 34 und der Bohrung 30 sowie durch den Spalt zwischen der Unterseite des Steuerkolbens 34 und dem Sitz 31.The outflow of the hydraulic pressure fluid from the adjusting cylinder 18 takes place through the gap between the control piston 34 and the bore 30 and through the gap between the underside of the control piston 34 and seat 31.

Wenn hydraulische Druckflüssigkeit durch den Einlaß 28 kontinuierlich in den Anstell-Zylinder 18 einfließt, bildet sich dort ein Druck aus, um die erforderliche Reaklionskraft auf die die Walzen 4, 6 trennende Kraft zu erzeugen, die durch das Walzenlager 8 die Lagereinheit und den Block 25 auf den Druckkolben 23 übertragen wird. Wenn der Druck oberhalb des Druckkolbens 23 größer wird, bewegt sich dieser nach unten, und der Spalt zwischen dem Steuerkolben 34 und dem Sitz 31 vergrößert sich, so daß der hydraulische Druck im Anstell-Zylinder 18 abnimmt. Wenn der Druck starker abnimmt als erforderlich ist. um die richtige Reaktionskraft zu erzeugen, hebt sich der Druckkolben 23 und der Spalt wird kleiner, so daß der Druck oberhalb des Druckkolbens zunimmt. In Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens 34, der über der Spindelmutter 44 eingestellt wird, ist die Stellung des Druckkolbens 23 und die der oberen Walze festgelegt Die Pumpe P muß dabei einen Mindestdruck erzeugen, der erforderlich is«, um der zu erwartenden maximalen Walzentrennkraft entgegenzuwirken. Da es erwünscht ist, eine kontinuierliche Strömung durch den Einlaß 28 in den Anstell-Zylinder 18 und eine kontinuierliche Abflußströmung aufrechtzuerhalten, ist es zweckmäßig, wenn die Pumpe einen über dem Mindestdruck liegenden Druck bei hinreichender Förderkapazität erzeugt.When hydraulic pressure fluid flows continuously through the inlet 28 into the pitch cylinder 18, A pressure is created there in order to exert the required reaction force on the one separating the rollers 4, 6 To generate force through the roller bearing 8, the bearing unit and the block 25 on the pressure piston 23 is transmitted. When the pressure above the pressure piston 23 increases, it moves downwards, and the gap between the control piston 34 and the seat 31 increases, so that the hydraulic pressure in the adjusting cylinder 18 decreases. When the pressure decreases more than necessary. the right reaction force to generate, the pressure piston 23 rises and the gap becomes smaller, so that the pressure above of the plunger increases. Depending on the position of the control piston 34 above the spindle nut 44 is set, the position of the plunger 23 and that of the upper roller is determined Pump P must generate a minimum pressure which is necessary to achieve the maximum that can be expected To counteract roll separation force. Since it is desirable to have continuous flow through inlet 28 in the pitch cylinder 18 and to maintain a continuous drainage flow, it is expedient to if the pump generates a pressure above the minimum pressure with sufficient delivery capacity.

Der Druckkolben 23 ist relativ zum Steuerkolben 34 schwebend angeordnet, um die vorstehend beschriebene Wdlzennachstellung zu bewirken. Daher ist. um der Stellspindel 35 zu ermöglichen, den Druckkolben 23 nach oben zu ziehen, eine Totgangverbindung zwischen der Stellspindel 35 und den Druckkolben 23 vorgesehen. Unter »Totgang« ist zu verstehen, daß der Druckkolben 23 eine begrenzte Bewegung relativ zur Stellspindel 35 ausführen kann, während der Steuerkolben 34 an der Stellspindel 35 starr befestigt ist. Dieser Totgang wird ermöglicht, indem der Steuerkolben 34 mit einer nach unten gerichteten Hülse 52 versehen ist, sowie der Steuerkolben 34 eine Bohrung und die Stellspindel 35 ein Ende mit verringertem Durchmesser aufweist, das durch den Steuerkolben 34 und die Hülse 52 hindurchgeht. Das untere Ende der Stellspindel 35 ist mit einem Gewinde versehen, auf welches eine Mutter 53 aufgeschraubt ist, die über einen Zwischenring 54 den Steuerkolben 34 und seine Hülse 52 mit der Stel¹ spindel 35 verbindet. Der Zwischenring 54 ist mit zwei oder mehr Nuten 55 versehen, die einen Teil des Durchlasses bilden, durch den die hydraulische Druck flüssigkeit aus dem AnsteH-Zylinder 18 abfließt. Der Zwischenring 54 nimmt wenigstens einen Keil 56 auf. der in eine entsprechende Nut im Block 25 paßt. Da- <*> durch wird die Drehung der Stellspindel 35 während der Drehung der Spindelmutter 44 verhindert. Die im Block 25 ausgebildete Bohrung 32 ist in der erfordert ehe« Weise erweitert, um das untere Ende der Stell spindel 35.die Mutter 53 und den Zwischenring 54 auf ^h- zxmebmen. Der Außendurchmesser der Hülse 52 ist klein£<" ds der Innendurchmesser der Bohrung 29. was für den Durchgang der abfließenden hydraulischen Druckflüssigkeit erforderlich ist. Auch der Raum zwischen dem Zwischenring 54 und der Unterseite des Druckkolbens 23 soll eine freie Strömung der abfließenden Flüssigkeit zulassen, um die Wirkung des Spalts zwischen dem Steuerkolben 34 und seinem Sitz 31 nicht zu beeinträchtigen.The pressure piston 23 is arranged in a floating manner relative to the control piston 34 in order to effect the roller adjustment described above. Thats why. In order to enable the adjusting spindle 35 to pull the pressure piston 23 upwards, a backlash connection is provided between the adjusting spindle 35 and the pressure piston 23. “Backlash” is to be understood as meaning that the pressure piston 23 can execute a limited movement relative to the adjusting spindle 35, while the control piston 34 is rigidly attached to the adjusting spindle 35. This backlash is made possible in that the control piston 34 is provided with a downwardly directed sleeve 52, and the control piston 34 has a bore and the adjusting spindle 35 has an end with a reduced diameter which passes through the control piston 34 and the sleeve 52. The lower end of the adjusting spindle 35 is provided with a thread onto which a nut 53 is screwed, which connects the control ^{piston 34 and its sleeve 52 with the actuator 1} spindle 35 via an intermediate ring 54. The intermediate ring 54 is provided with two or more grooves 55 which form part of the passage through which the hydraulic pressure fluid flows from the cylinder 18 under pressure. The intermediate ring 54 receives at least one wedge 56. which fits into a corresponding groove in block 25. As a result, the rotation of the adjusting spindle 35 during the rotation of the spindle nut 44 is prevented. The bore 32 formed in the block 25 is widened in the required manner to the lower end of the adjusting spindle 35. the nut 53 and the intermediate ring 54 on ^h - zxmebmen. The outer diameter of the sleeve 52 is small £ <" ds the inner diameter of the bore 29. which is necessary for the passage of the outflowing hydraulic pressure fluid. The space between the intermediate ring 54 and the underside of the pressure piston 23 should also allow a free flow of the outflowing fluid, so as not to impair the effect of the gap between the control piston 34 and its seat 31.

Die Bohrung 38 im Zylinderkopf 19 stellt einen Druckraum dar und an der Stellspindel 35 ist oberhalb des ortsfesten Gehäuseteils 37 ein Kolben 46 befestigt. Der Kolben 46 befindet sich unmittelbar über dem ortsfesten Gehäuseteil 37, wenn das Lager 43 auf der Schulter 42 aufsitzt, denn der auf die Oberseite des Steuerkolbens 34 wirkende hydraulische Druck ist grö ßer als der auf dessen Unterseite, so daß die Stellspin del 35 bei normalen Betriebsbedingungen unter Spannung steht. Der Zylinderkopf 19 weist einen Durchlaß 47 auf, der in die Bohrung 38 unterhalb des Kolbens 46 mündet.The bore 38 in the cylinder head 19 represents a pressure space and the adjusting spindle 35 is above of the stationary housing part 37, a piston 46 is attached. The piston 46 is located immediately above the stationary one Housing part 37 when the bearing 43 rests on the shoulder 42, because the on top of the Hydraulic pressure acting on the control piston 34 is greater than that on the underside thereof, so that the adjusting spin del 35 is live under normal operating conditions. The cylinder head 19 has a passage 47, which enters the bore 38 below the piston 46 flows out.

Wenn die Pumpe P gemäß F i g. 2 die Druckflüssig keit kontinuierlich über ein Verteile! ventil V zuführt, kann dieses so verstellt werden, daß die Leitung 28,/ über eine Leitung 28b mit dem Behälter Γ verbunden ist. Die Pumpe P fördert dann die hydraulische Druckflüssigkeit über eine Leitung 47a zu dem Durchlaß 47. während das Ventil V die Leitung 28a mit einer Leitung 28b verbindet, welche in den Behälter T mündet, aus dem die Pumpe Pdie Flüssigkeit ansaugt. Der hydraul· sehe Druck wirkt dann auf den Boden des Kolbens 4h und drückt die Stellspindel 35 nach oben, bis das Lager 43 einen oberen Anschlag erreicht. Dieser wird durch den Unterteil 48 einer Motorantriebseinheil gebildet, die am oberen Ende des Fortsatzes 40 durch Kopf schrauben 48a befestigt ist und einen Motor 49 mit einem Untersetzungsgetriebe trägt. Der Motor 49 er hält seine Antrieb- und Steuerspannungen über Leitun gen 59 von einer Steuereinheit 58. Über eine Leitung 57 ist diese noch mit der Leitung 28a verbunden. Die Leitung 28a führt zum Anstell-Zylinder 18. Damit wird der dort herrschende Druck auf die Steuereinheit 58 über tragen. Oer Motor 49 versetzt die Spindelmutter 44 über eine Gleitantriebsverbindung 51 in Drehung. Die Stellspindel 35 ist mit dem Druckkolben 23 derart verbunden, daß die Stellspindel 35 den Druckkolben und demgemäß die Walze 8 nach oben ziehen kann. Be; diesem Vorgang können auch die hydraulischen Ge gengewichte 9 dazu dienen, das Lager 8 anzuheben. da> zu der betreffenden Einrichtung gehört. Die oben Walze 8 wird also angehoben.When the pump P according to FIG. 2 the hydraulic fluid continuously via a distributor! valve V supplies, this can be adjusted so that the line 28 / is connected to the container Γ via a line 28b. The pump P then conveys the hydraulic pressure fluid via a line 47a to the passage 47. while the valve V connects the line 28a with a line 28b which opens into the container T , from which the pump P sucks the fluid. The hydraulic pressure then acts on the bottom of the piston 4h and presses the adjusting spindle 35 upwards until the bearing 43 reaches an upper stop. This is formed by the lower part 48 of a motor drive unit which is attached to the upper end of the extension 40 by head screws 48a and carries a motor 49 with a reduction gear. The motor 49 holds its drive and control voltages via lines 59 from a control unit 58. This is still connected to line 28a via a line 57. The line 28a leads to the adjusting cylinder 18. The pressure prevailing there is thus transmitted to the control unit 58. The motor 49 sets the spindle nut 44 in rotation via a slide drive connection 51. The adjusting spindle 35 is connected to the pressure piston 23 in such a way that the adjusting spindle 35 can pull the pressure piston and accordingly the roller 8 upwards. Be; this process, the hydraulic counterweights Ge 9 can also be used to raise the bearing 8. da> belongs to the institution concerned. The above roller 8 is thus raised.

Bei der in F i g. 4 dargestellten abgeänderten Ausfüh rungsform wird ein Walzenlager 8a mit einer Stellspin del 35a eingestellt, deren oberes Ende in eine gegei eine Schulter 42a anliegende Mutter 44a eingeschraub ist und mit dieser in Eingriff steht Die Mutter wir« durch in den Rahmen \b eingesetzte Bolzen an eine Drehung gehindert. Der Axialdruck der Walzentrenn kraft wird auf den Walzenrahmen durch das Lager 8. den Ventilsitz 31a. die Stellspindel 35a und die Schulte 42a übertragen. Das untere Ende 34a der Stellspirdi 35a wirkt als Ventilkopf, der gegen den Ventilsitz 3t anliegt, über den der Axialdruck auf das Lager 8a cii wirkt. Die Drehung der Stellspindel 35a über eint Gleitantrieb 51a durch einen Motor 49a verschiebt d StelKpindel 35a nach oben oder unten. In the case of the FIG. Modified exporting shown in Figure 4 approximately form a roller bearing 8a is adjusted with an adjusting spinning del 35a whose upper end gegei a shoulder eingeschraub 42a fitting nut 44a in one and engaged therewith is the mother we "by b in the frame \ inserted pin to a Rotation prevented. The axial pressure of the roll separating force is applied to the roll frame through the bearing 8. the valve seat 31a. the adjusting spindle 35a and the shoulder 42a transferred. The lower end 34a of the adjusting spindle 35a acts as a valve head which rests against the valve seat 3t, via which the axial pressure acts on the bearing 8a-cii. The rotation of the adjusting spindle 35a via a slide drive 51a by a motor 49a moves the adjusting spindle 35a up or down.

In diesem Falle arbeitet die Stellspindel 35a unt Druck wie eine übliche Nachstelleinrichtung Alle Tei sind massiv genug, um die Walzentrennkraft aufzune men. Die Schulter 42a tragt den Axialdruck. Der Ra men Ib umschließt einen Zylinder 18a. der einen F.inl.In this case, the adjusting spindle 35a works under pressure like a conventional adjusting device. All parts are massive enough to accommodate the roll separating force. The shoulder 42a carries the axial pressure. The Ra men Ib encloses a cylinder 18a. the one F.inl.

28a für das hydraulische Arbeitsmittel aufweist und in welchem der Druckkolben 23a verschiebbar ist. Die Stellspindel 35a ist in Längsrichtung gebohrt, um einen Abflußdurchlaß 33a zu bilden, der über Durchlässe 336. die zwischen der Mutter 44a und der Stellspindel 35a ausgebildet sind, mit einem Abflußauslaß 33c verbunden ist. Der Druckkolben 23a ist mit einer erweiterten Bohrung 30a versehen, so daß der Druck im Zylinder 18a zürn Ventilsitz 31a freien Zugang hat.28a for the hydraulic working medium and in which the pressure piston 23a is displaceable. the Adjustment spindle 35a is drilled longitudinally to form a drain passage 33a, which via passages 336. which are formed between the nut 44a and the adjusting spindle 35a, connected to a drain outlet 33c is. The pressure piston 23a is provided with an enlarged bore 30a, so that the pressure in the cylinder 18a has free access to the valve seat 31a.

Bei dieser abgeänderten Ausführungsform kann der Druck, der auf die Stellspindel 35a ausgeübt wird, freigegeben werden, wenn ihre Einstellung erforderlich ist, indem Arbeitsmittel durch den Einlaß 28a eingeführt wird. Dadurch wird der Axialdruck von der StellspindelIn this modified embodiment, the pressure exerted on the adjusting spindle 35a can be released are introduced, when their adjustment is required, by working fluid through inlet 28a will. This removes the axial pressure from the adjusting spindle

35a auf den Druckkolben 23a übertragen, worauf die Mutter 44a mit einer sehr kleinen Drehkraft gedreht wird. Durch die Einführung einer kontinuierlichen Strömung durch den Einlaß 28a könnte der Druckkolben 23a aber auch in der oben beschriebenen Weise zur Wirkung gebracht werden, indem zwischen dem unteren Ende 34a der Stellspindel und dem Ventilsitz 31a ein Steuerspalt gebildet wird für den kontinuierlichen Abfluß der Flüssigkeit durch die Durchlässe 33a, 33i und 33c, so daß mit dem Druckkolben 23a die früher beschriebene Wirkung erzielt wird, welche die durch die Lage der Stellspindel 35a vorher gewählte Stellung des Walzenlagers 8a aufrechterhält.35a is transferred to the pressure piston 23a, whereupon the nut 44a is rotated with a very small turning force will. By introducing a continuous flow through inlet 28a, the plunger could 23a can also be brought into effect in the manner described above, by between the lower End 34a of the adjusting spindle and the valve seat 31a a control gap is formed for the continuous Drainage of the liquid through the passages 33a, 33i and 33c, so that with the pressure piston 23a the earlier described effect is achieved, which is the position previously selected by the position of the adjusting spindle 35a of the roller bearing 8a maintains.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 3095 For this purpose 4 sheets of drawings 3095

Claims

Claims: 17

1. Hydraulic adjusting device for roll stands with a rigidly arranged and with a closed this movably arranged roller, with a hydraulic adjusting cylinder, in which vertical a pressure piston is arranged in relation to the movable roller and a one in the pressure piston Control piston receiving recess is provided, wherein the control piston at one 'end of a Adjusting spindle is attached, the pressure piston has an inlet and an outlet for a hydraulic working medium has and the Sleuerkolben interacts with these like a valve device which regulates the outflow of the work medium, thereby increasing the hydraulic pressure in the cylinder in the sense of a To regulate maintenance of the roll gap, d a characterized in that the inlet (28) for the working medium in its flow direction above and the outlet (33.33a) for the working medium arranged in the flow direction below the recess receiving the control piston are, wherein the recess is formed in that the pressure piston (23) with a bore

(29) is provided. which extends from the bottom up and with a larger counterbore

(30) communicates, which extends from the top of the pressure piston (23) extends downwards, and the underside of the as an adjustable valve head trained control piston (34) a level seat

(31) forms, with its opposite valve seat surface formed by the top of the bore (29) forms a variable passage gap for the hydraulic working medium.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the valve head (34) of one Adjusting spindle (35) is carried in the longitudinal direction by the pressure piston (23) and the closed End part (19) of the cylinder (18) is reciprocable, with an adjusting device for the adjusting spindle (35) is provided, through which the valve head is in corresponding relative positions is arranged to the cylinder (18).

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the lower end (34 a) of the Adjusting spindle (35a) serves as a valve head and the adjusting spindle (35a) with a through in the longitudinal direction Outflow passage (33a) is provided, which is connected to the underneath the pressure piston (23a) lowing part of the cylinder (18a) is connected, whereby the continuous discharge flow of the hydraulic Hydraulic fluid is given.