EP0230563A1 - Device for positioning the surfaces of rollers relative to each other - Google Patents

Device for positioning the surfaces of rollers relative to each other Download PDF

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EP0230563A1
EP0230563A1 EP86116695A EP86116695A EP0230563A1 EP 0230563 A1 EP0230563 A1 EP 0230563A1 EP 86116695 A EP86116695 A EP 86116695A EP 86116695 A EP86116695 A EP 86116695A EP 0230563 A1 EP0230563 A1 EP 0230563A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
pressure
servomotor
pressure chamber
roller
Prior art date
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Application number
EP86116695A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0230563B1 (en
Inventor
Wolf-Gunter Stotz
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Sulzer Escher Wyss GmbH
Original Assignee
Sulzer Escher Wyss GmbH
Escher Wyss GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer Escher Wyss GmbH, Escher Wyss GmbH filed Critical Sulzer Escher Wyss GmbH
Priority to AT86116695T priority Critical patent/ATE50608T1/en
Publication of EP0230563A1 publication Critical patent/EP0230563A1/en
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Publication of EP0230563B1 publication Critical patent/EP0230563B1/en
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/002—Opening or closing mechanisms; Regulating the pressure

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning roller surfaces of rollers, in particular intermediate rollers in a calender, which can lift, relieve the roller surface, lower it from a working position into another desired position and hold it.
  • such a device is used to quickly remove the roller surfaces from one another via a defined path and to relieve the load in order to compensate for undesired weights, including the so-called edge loads on the individual roller.
  • the so-called deflection adjustment rollers e.g. developed the NIPCO rollers (registered trademark), which can be used to set the desired line forces in the contact points, even different zones across the web width.
  • the deflection adjustment rollers are also successfully used in multi-roller calenders for finishing the paper webs, e.g. as the bottom and / or the top roller and event. also a middle roller of the roller package of the calender.
  • deflection adjustment rollers have a stationary support, around which a roller jacket is rotatably arranged. In between, adjustable support elements are provided so that the jacket can also change its position to the wearer and e.g. is freely movable in the pressing direction.
  • Such holding devices often also serve as a simultaneous device for lifting a roller, especially if a roller of larger diameter is to be installed in the place of a roller of smaller diameter.
  • the device should be able to absorb the so-called marginal loads for compensation.
  • the device should be easier operate tried and tested components and should be easy and reliably adjustable.
  • the device on both sides of the roller surface has a servomotor with piston and cylinder which can be acted upon by a hydraulic pressure medium, which is provided between the roller surface and its associated frame and has assigned a regulating device which between a pressure source and the Pressure chamber of the servomotor and a container for the pressure medium is arranged, and for regulating the application of different pressure to the pressure chamber up to the maximum pressure of the pressure source, as well as for regulating the outlet of the medium from the pressure chamber for the purpose that a desired lowering path of the roller surface is provided from their working position and for holding a residual volume in the pressure chamber, so that the four functions, namely lifting, relieving, lowering and holding the roller surface in the desired lowered position, can be carried out with one and the same device d, but in such a way that the lowering path of the roller surface is automatically always the same size from every working position currently taken into the lowered position to be held.
  • the device uses known, proven components.
  • the regulating device specified in the further claims and preferably to be used also uses known elements and is easy to understand and works reliably. A bsenkweg automatically stays the same at changing working position of the roller surface.
  • the device is described using an example where the work surfaces are roll surfaces 1 of seven work rolls arranged in a calender 2.
  • the work surfaces i.e. the individual rollers are lifted, relieved, lowered or held in a desired position when the lowest roller surface is lowered. Furthermore, it is possible with the device to remove the individual rollers from one another upwards. When the individual roller is relieved, the so-called edge loads, as described above, are also absorbed and counteracted with a force against the effects of the edge loads on the deformation of the respective roller.
  • a main component of the device is a hydraulic servomotor 3 with a piston 4 and a cylinder 5, which is arranged on the frame 6 at both ends of the respective roller.
  • the servomotor 3 is provided between the respective roller surface 1 and its associated frame 6.
  • the device can only be seen from one side.
  • a reflection of it also results from the opposite side of the calender.
  • Each servomotor 3 is assigned a regulating device 7 which, as can be seen particularly in FIGS. 4, 5 and 6, is provided between a pressure source 8, the pressure chamber 9 of the servomotor 3 and a container 10 for the hydraulic medium. Means this regulating device 7, it is possible to apply different pressure of the hydraulic medium to the pressure chamber 9 up to the maximum pressure which can be taken from the pressure source 8.
  • three deflection-setting rolls 12 1 , 12 2 and 12 3 are arranged with roll shells freely movable in the pressing direction, roll 12 being the bottom, roll 12 1 the top and roll 122 being arranged in the middle of the roll pack.
  • the roll surfaces are the surfaces of the roll bales 15, whose pins 16 are mounted on one end of a lever 17.
  • the other end of the lever 17 is pivotally attached to the frame.
  • the This pivotal movement allows the roller to move substantially in the vertical direction.
  • the deflection adjustment rollers 12 are each mounted on a fixed, standing frame part 14.
  • the carrier 13 of the deflection compensation roller 12 is immovably mounted relative to the frame 6, the servomotor 3 is arranged between the roller shell 11 and the stationary carrier 13. This arrangement can be seen in FIGS. 2 and 3.
  • the servomotor 3 can move the roller jacket 11 in the vertical direction with respect to the carrier 13 and that also means with respect to the other rollers of the roller package of the calender and also relieve the pressure on the roller jacket in the region of its ends.
  • the servomotor 3 is in each case, on the one hand, that is, for example, attached to the lever 17 by means of a cylinder 41 and on the other hand is attached to the frame 6 with its piston rod 40, in this case by means of a Bolt 42 to a support member 18 which is itself immovably attached to the frame 6.
  • roller package with the other rollers guided by means of the lever 17 has the essential advantage that a possible edge and pinching of the individual rollers to the frame 6 is prevented, as was often the case with the earlier designs.
  • Clamping is understood to be the clamping of the roller or its slide guide during its vertical movement.
  • a calender in which no deflection adjustment rollers are used. All rollers are conventional rollers with roller balls and pins 16. The pins of the top roller are mounted in the frame part 14 fastened to the frame 6. The bottom roller can be raised or lowered in the pressure chamber 45 by means of a positioning motor 46 with a piston 44. The rollers between the top and bottom rollers are supported in supports 14 1 , which have a slide part 14 2 , which is vertically displaceable in the slide guide 43 to the frame. The servomotor 3 is supported on the one hand on the support 14 1 and on the other hand on the frame 6 on the support part 18.
  • the lifting process is shown in FIG. 4: If the solenoid valve 19 is in a first position, which is shown in FIG. 4, the full pressure flows from the pressure source 8 through the line into the pressure chamber 9 of the servomotor 3 20, V 19 entilkanal 1 and further through the second solenoid valve 23 through its channels 24th
  • FIG. 5 shows the relief, in technical terms the nip relieving: If you want to apply a reduced pressure to the pressure chamber 9, you move the first solenoid valve 19 into a second position, which is shown in FIG. 5.
  • the pressure from the pressure source 8 is reduced to a desired level in the reduction valve 22 and the pressure medium continues to flow through the line 21 and through the now open channel 19 2 of the first solenoid valve 19 through the paths 24 1 and 24 2 in the second solenoid valve 23 in the pressure chamber 9.
  • This reduced pressure which is set by means of the reduction valve 22, is just high enough to absorb or counteract the overhanging weights or marginal loads mentioned, for example, by its action in the pressure chamber.
  • S chnellentfernung or so-called quick discharge with positioning is shown in Figure 6: It is by lowering the rollers in a fraction of a second before it. This is done by first lowering the sub s t s calender roll (12 3 in Figure 1). The lowering of the surface W alzen is done by operation of the second S olenoidventils 23, as just shown in Figure 6 by moving it to its second position. The supply of the hydraulic medium from line 8 via lines 24 and 30 to pressure chamber 9 is thus closed. The pressure chamber 9 is now connected via the solenoid valve 23 only through its channel 25 to the container 10, in which the medium can now flow freely. As a result, the piston 4 of course moves in the cylinder 5 towards the bottom of the cylinder.
  • FIGS. 4-9 Such a hydraulic stop is shown in FIGS. 4-9 in examples.
  • a cylinder piston unit 26 is provided, where a piston 27 delimits two cylinder spaces 28 and 29 from one another.
  • This unit 26 is connected in parallel to the line 30, which leads to the pressure chamber 9 of the servomotor 3.
  • the parallel connection is made with respect to the pressure space 28 of the unit by means of the line 30 1 and with respect to the pressure space 29 by means of a line 30 2 .
  • the parallel-connected cylinder-piston unit 26 is the element which enables the individual position to be automatically taken up because the pressure on both sides of the piston 27 is the same, even when the position of the piston 4 is changed.
  • a stop 36 is provided on the piston rod 32.
  • the piston rod protrudes from the unit 26 through the end wall 35 and is provided with an adjustable stop 36. By moving this stop 36, the path of the piston 27 away from the stop on the end face 35 can be limited as desired.
  • the hydraulic stop specified above is thus constructed and a desired residual volume can be held in the pressure chamber 9 of the servomotor.
  • the outflow of the pressure medium from the space 28 of the unit 26 can be throttled. This can be achieved by means of a throttle device 39 which is arranged in the discharge path from the pressure chamber 9 or 28 and which is adjustable as a function of time or as a function of the stroke of the piston 27.
  • a throttle device (not shown) may be arranged between the solenoid valves 19 and 23 for damping vibrations or flutter in the system between the pressure chamber 9 of the servomotor and the pressure source 8.
  • the hydraulic system shown bleeds itself automatically.
  • the connections to the individual pressure chambers 9 are of the servomotor 3 and 28 and 29 of the Z ylinderkolbenhow respectively at the uppermost point of the related space are provided.
  • the container 10, which is open to the atmosphere, is arranged at the top of the system and is provided with an overflow 10 1 for connection to the pressure source.
  • the cylinder piston unit 26 is shown as a separate component, which has to be connected to the solenoid valve 23 as well as to the pressure chamber 9 by lines.
  • a servomotor 3 integrated with the cylinder-piston unit is also proposed. Such is shown in Figure 7.
  • the pressure chamber 9 of the servomotor and the pressure chambers 28 and 29 of the cylinder piston unit are accommodated in a common cylinder 5 of the servomotor 3, so that the pressure chamber 9 passes directly into the pressure chamber 29 and not via lines, as described above for the cylinder piston unit 26.
  • a stop 31 is provided, at which the piston 27 is to come to rest.
  • the piston 27 is additionally loaded in this case by means of a spring 37 which is arranged in the pressure chamber 28, so that the piston always goes to the Stop 31 is moved, even if the pressure of the pressure medium on both sides of the piston 27 is the same.
  • the path of the piston 27 away from the stop 31 can be limited, for example, by an adjustable set screw 38 which is directed against the side 34 of the piston 27 which is additionally loaded with the spring 37.
  • the function of this servomotor 3 integrated with the unit 26 is the same as described above with FIGS. 4-6.
  • the pressure chamber 9 is connected to the line 30 to which the line 30 1 is connected, which leads into the pressure chamber 28.
  • FIG. 8 shows a cylinder piston unit 26 which differs from the units shown in FIGS. 4, 5 and 6 by the arrangement of the stop.
  • the stop is now not housed on the piston rod 32, but is realized by means of an adjusting screw 38 1 , which is directed against the surface of the piston 27 inclined towards the pressure chamber 28.
  • FIG. 9 shows another embodiment of the cylinder-piston unit which has no piston rod on the piston 27.
  • the piston 27 is pressed against the stop 31 here by means of a compression spring 37.
  • the invention is by no means limited to the subjects of the exemplary embodiments shown and described for their explanation. This also applies to the object of the regulating device 7, which can also be electronically controlled means and other valve combinations is conceivable.
  • the lowering or lowering path of the cylinder 5 or the roller surface 1 into a desired position can also be ensured with other means than with the units 7 and 26 described above is thought about a so-called timer, which is defined in claim 16, or, for example egmesssystem to a W, which is outlined in claims 17 to 19, for example.
  • a quick-closing valve instead of the cylinder piston unit 26, which stops the hydraulic medium from flowing out of the servomotor 3.
  • This device for positioning roller surfaces in a calender would also be applicable in those pressing devices where not only cylindrical but also flat or corrugated pressing surfaces, which are pressed against each other for the treatment of a good, and are arranged one above the other on several floors, for example, be used.

Landscapes

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Abstract

An der zu bewegenden Walzenfläche (1), um ihr Positionieren zu einer anderen Waizenfläche zu erreichen, ist ein hydraulischer Stellmotor (3) mit Kolben und Zylinder vorgesehen. Der Stellmotor (3) ist jeweils zwischen der zu bewegenden Fläche (1) und ihrem zugehörigen Gestell (6) vorgesehen. Es ist eine Reguliervorrichtung zugeordnet, die zwischen einer Druckquelle, dem Druckraum des Stellmotors (3) und einem Behälter (10) für das hydraulische Medium angeordnet ist. Diese ist eingerichtet zum Regulieren des Beaufschlagens des Druckraumes des Stellmotors (3) mit unterschiedlichem Druck bis zum Höchstdruck der Druckquelle und zum Regulieren des Auslassens eines gewählten, für das Absenken jeder Walzenfläche individuellen Volumens des Mediums aus dem Druckraum, beim Absenken der Walzenfläche, und zum Halten eines Restvolumens, Damit entsteht eine definierte relative Position unter den Walzenflächen. Mit dieser Vorrichtung ist somit das Heben, Entlasten, Absenken oder Halten der Arbeitsflächen in gewünschten Positionen ausführbar. Die Vorrichtung eignet sich besonders auch dazu, die einzelnen Walzen, insbesondere die Zwischenwalzen des Walzenpakets sehr schnell voneinander zu entfernen, und durch Einstellen eines Entsprechenden reduzierten Druckes in dem Druckraum des Stellmotors (3) die zu entlastenden Gewichte, z.B. die sogenannten überhängenden Gewichte bzw. Randlasten an den einzelnen Walzenflächen (1) aufzunehmen und diesen entgegenzuwirken.A hydraulic servomotor (3) with piston and cylinder is provided on the roller surface (1) to be moved in order to position it on another roller surface. The servomotor (3) is provided between the surface (1) to be moved and its associated frame (6). A regulating device is assigned, which is arranged between a pressure source, the pressure chamber of the servomotor (3) and a container (10) for the hydraulic medium. This is set up to regulate the application of pressure to the actuating motor (3) with different pressure up to the maximum pressure of the pressure source and to regulate the discharge of a selected volume of the medium that is individual for lowering each roller surface from the pressure chamber, when lowering the roller surface, and for Holding a residual volume, This creates a defined relative position under the roller surfaces. With this device, lifting, relieving, lowering or holding the work surfaces in desired positions can thus be carried out. The device is also particularly suitable for removing the individual rollers, in particular the intermediate rollers of the roller package, very quickly from one another, and for the weights to be relieved, e.g. absorb the so-called overhanging weights or edge loads on the individual roller surfaces (1) and counteract them.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zueinander Positionieren von Walzenflächen von Walzen insbesondere von Zwischenwalzen in einem Kalander, welche die Walzenfläche zu heben, zu entlasten, von einer Arbeitsposition in eine andere gewünschte Position abzusenken und in dieser zu halten vermag.The invention relates to a device for positioning roller surfaces of rollers, in particular intermediate rollers in a calender, which can lift, relieve the roller surface, lower it from a working position into another desired position and hold it.

Insbesondere dient eine solche Vorrichtung zum Entfernen der Walzenflächen schnell voneinander über einen definierten Weg und zum Entlasten zwecks Ausgleichs von unerwünschten Gewichten, darunter auch der sogenannten Randlasten an der einzelnen Walze.In particular, such a device is used to quickly remove the roller surfaces from one another via a defined path and to relieve the load in order to compensate for undesired weights, including the so-called edge loads on the individual roller.

Obzwar sicher eine solche Vorrichtung auch in anderen Gebieten der Technik zur Positionierung von mindestens zwei eine Materiallage mit Druck behandelnden Arbeitsflächen relativ zueinander anwendbar ist, ist doch das Gebiet der Kalander zur Veredelung von Materialbahnen ein typisches Anwendungsbeispiel dieser Erfindung.Although such a device can certainly also be used in other fields of technology for positioning at least two work surfaces that treat a material layer with pressure relative to one another, the field of calenders for finishing material webs is a typical application example of this invention.

Es ist bekannt, dass die Linienkraft an den Berührungsstellen zwischen den Walzenflächen, durch welche die Materialbahnen zur Behandlung geführt werden, über die Bahnbreite genau einstellbar sein muss, dass die Bahn über ihre ganze Breite überall eine gezielte Behandlung erfährt, wodurch eine gewünschte Qualität des behandelten Produkts erreicht werden kann. Auch sehr kleine unerwünschte Unterschiede in den einzelnen Abschnitten der Behandlung können zu unbrauchbaren Produkten führen.It is known that the line force at the points of contact between the roller surfaces through which the material webs are guided for treatment must be precisely adjustable over the web width, so that the web is subjected to targeted treatment across its entire width, as a result of which the desired quality of the treated material Product can be achieved. Even very small undesirable differences in the individual sections of the treatment can lead to unusable products.

Zur Unterstützung der dazu erforderlichen Massnahmen wurden die sogenannten Durchbiegungseinstellwalzen, wie z.B. die NIPCO-Walzen (geschützte Marke), entwickelt, mit denen sich gewünschte Linienkräfte, auch zonenweise über die Bahnbreite unterschiedlich, in den Berührungsstellen einstellen lassen.To support the necessary measures, the so-called deflection adjustment rollers, e.g. developed the NIPCO rollers (registered trademark), which can be used to set the desired line forces in the contact points, even different zones across the web width.

Mit Erfolg werden die Durchbiegungseinstellwalzen auch in mehrwalzigen Kalandern zur Veredelung der Papierbahnen eingesetzt, z.B. als die unterste und/oder die oberste Walze und event. auch eine mittlere Walze des Walzenpakets des Kalanders.The deflection adjustment rollers are also successfully used in multi-roller calenders for finishing the paper webs, e.g. as the bottom and / or the top roller and event. also a middle roller of the roller package of the calender.

Diese Durchbiegungseinstellwalzen weisen einen ruhenden Träger auf, um welchen ein Walzenmantel drehbar angeordnet ist. Dazwischen sind verstellbare Stützelemente vorgesehen, so dass der Mantel auch zum Träger seine Lage ändern kann und z.B. in Pressrichtung freibeweglich ist.These deflection adjustment rollers have a stationary support, around which a roller jacket is rotatably arranged. In between, adjustable support elements are provided so that the jacket can also change its position to the wearer and e.g. is freely movable in the pressing direction.

Abgesehen von dem Vorhergesagten ist es allgemein bekannt, um die gewünschten Linienkräfte in den einzelnen Spalten zu erreichen, den Einwirkungen der sogenannten überhängenden Gewichte oder Randgewichte durch Entlasten entgegenzuwirken. Darunter versteht man alle die Gewichte, die ausserhalb des Randes der Materialbahn auf die Walzen wirken und bei der Belastung der Walze eine Rolle spielen. Das sind z.B. Gewicht des Endes des Walzenballens, Gewicht der Walzenzapfen, Walzenlager und Lagersupporte und verschiedene andere Gewichte, z.B. der Schaber, Umlenkwalzen und ähnliche Konstruktionen, die dort angeordnet werden müssen und die die Belastung, das heisst die Durchbiegung der einzelnen Walze beeinflussen.Apart from what has been said, it is generally known, in order to achieve the desired linear forces in the individual columns, to counteract the effects of the so-called overhanging weights or edge weights by relieving them. This means all the weights that act on the rollers outside the edge of the material web and play a role in loading the roller. These are, for example, the weight of the End of the roll barrel, weight of the roll neck, roll bearings and bearing supports and various other weights, for example the scraper, deflection rolls and similar structures, which have to be arranged there and which influence the load, that is to say the deflection of the individual roll.

Zur Verminderung der schädlichen Wirkung der überhängenden Gewichte sind z.B. Abstützungen bekannt, die die einzelne Walze an ihren Zapfen unterstützen, also gegen die Wirkungsrichtung dieser Lasten oder Gewichte kraftmässig gerichtet sind.To reduce the harmful effect of the overhanging weights, e.g. Known supports that support the individual roller on its pin, that is directed against the direction of action of these loads or weights.

Ein weiteres Problem bei dem Kalanderbau ist die sogenannte Schnellentlastung, womit eine schnelle Entfernung der Walzen im Paket voneinander verstanden wird, was im Falle einer Störung notwendig sein kann, z.B. wenn eine zu behandelnde Bahn bricht. Auch dazu sind Lösungen bekannt, z.B. eine gemäss US-PS 4 266 475, wo beim z.B. schnellen Absenken der untersten Walze des Walzenpakets die einzelnen Walzen an einer Folge von hydraulischen Arretiervorrichtungen hängen bleiben, so dass sie auf diese Weise voneinander Abstand nehmen. Der Nachteil ist, dass das ganze Gewicht des Walzenpakets, also aller Walzen an der Haltevorrichtung der obersten Walze angehängt ist. Den Randlasten wird aber gemäss dieser Lehre nicht entgegengewirkt.Another problem with calendering is the so-called quick unloading, which means that the rolls in the package are quickly removed from one another, which may be necessary in the event of a malfunction, e.g. when a web to be treated breaks. Solutions are also known for this, e.g. one according to U.S. Patent 4,266,475, where e.g. rapid lowering of the bottom roller of the roller package, the individual rollers get caught on a sequence of hydraulic locking devices, so that they are spaced apart in this way. The disadvantage is that the entire weight of the roller package, that is to say all the rollers, is attached to the holding device of the top roller. According to this teaching, the marginal loads are not counteracted.

Zum Schnellentlasten der Zwischenwalzen, bzw. der betreffenden Walzenspalte, werden komplizierte und empfindliche Spindel-, Zahnräder- oder Schnecken-Konstruktionen angewendet, um jeder herabfallenden Walze je einen Anschlag in jedem Lagerbereich zuzuordnen, damit am Ende des Entlastungs-, bzw. Oeffnungsvorganges die Walzen einen definierten Abstand voneinander haben oder halten.For relieving the intermediate rolls or the relevant nips, complicated and sensitive spindles, gears or Screw constructions used to assign a stop in each storage area to each falling roller, so that at the end of the unloading or opening process, the rollers have a defined distance from each other or keep.

Diese möglichst automatisch arbeitenden Justiervorrichtungen sind in mehrwalzigen Kalandern deshalb vonnöten, weil Walzen mit Oberflächen aus verschiedenem Material, z.B. Walzen mit Oberflächen aus Papier oder Baumwolle benutzt werden, bei denen ihr Durchmesser je nach Nachbearbeitung der Oberfläche sich ändert. Damit ändert sich selbstverständlich die Summe von Durchmessern der Walzenballen in einem solchen Walzenpaket und so auch die Position der einzelnen Walze im Raum.These adjustment devices, which work as automatically as possible, are necessary in multi-roll calenders because rolls with surfaces made of different materials, e.g. Rollers with surfaces made of paper or cotton are used, in which their diameter changes depending on the finishing of the surface. This naturally changes the sum of the diameter of the roll bales in such a roll package and thus also the position of the individual roll in space.

Auch dienen solche Haltevorrichtungen oft als gleichzeitige Einrichtung zum Anheben einer Walze, besonders, wenn eine Walze grösseren Durchmessers an die Stelle einer Walze kleineren Durchmessers eingebaut werden soll.Such holding devices often also serve as a simultaneous device for lifting a roller, especially if a roller of larger diameter is to be installed in the place of a roller of smaller diameter.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der anfangs beschriebenen Art vorzuschlagen, die fähig sein muss, alle diese vier angesprochenen Aufgaben, d.h. das Heben, Entlasten, Absenken oder Halten der Walzenfläche in einer gewünschten Position bei "Oeffnen" des Kalanders zu gewährleisten. Insbesondere soll die Vorrichtung fähig sein, die sogenannten Randlasten zum Ausgleich aufzunehmen. Die Vorrichtung soll sich einfacher, bewährter Bauelemente bedienen und soll einfach und verlässlich einstellbar sein.It is the object of the present invention to propose a device of the type described at the beginning which must be able to ensure all of these four functions, ie the lifting, relieving, lowering or holding of the roll surface in a desired position when the calender is "opened". In particular, the device should be able to absorb the so-called marginal loads for compensation. The device should be easier operate tried and tested components and should be easy and reliably adjustable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch erfüllt, dass die Vorrichtung an beiden Seiten der Walzenfläche einen mit einem hydraulischen Druckmedium beaufschlagbaren Stellmotor mit Kolben und Zylinder aufweist, welcher zwischen der Walzenfläche und ihrem zugehörigen Gestell vorgesehen ist und eine Reguliervorrichtung zugeordnet hat, die zwischen einer Druckquelle, dem Druckraum des Stellmotors und einem Behälter für das Druckmedium angeordnet ist, und zum Regulieren des Beaufschlagens des Druckraumes mit unterschiedlichem Druck bis zum Höchstdruck der Druckquelle, sowie zum Regulieren des Auslassens des Mediums aus dem Druckraum zu dem Zwecke vorgesehen ist, dass ein gewünschter Absenkweg der Walzenfläche aus ihrer Arbeitsposition heraus und zum Halten eines Restvolumens in dem Druckraum erreicht wird, so dass mit der einen und derselben Vorrichtung die vier Funktionen, nämlich das Heben, Entlasten, Absenken und Halten der Walzenfläche in gewünschter abgesenkter Position ausführbar sind, aber so, dass der Absenkweg der Walzenfläche aus jeder momentan eingenommenen Arbeitsposition heraus in die zu haltende abgesenkte Position automatisch immer gleich gross ist.This object is achieved according to the invention in that the device on both sides of the roller surface has a servomotor with piston and cylinder which can be acted upon by a hydraulic pressure medium, which is provided between the roller surface and its associated frame and has assigned a regulating device which between a pressure source and the Pressure chamber of the servomotor and a container for the pressure medium is arranged, and for regulating the application of different pressure to the pressure chamber up to the maximum pressure of the pressure source, as well as for regulating the outlet of the medium from the pressure chamber for the purpose that a desired lowering path of the roller surface is provided from their working position and for holding a residual volume in the pressure chamber, so that the four functions, namely lifting, relieving, lowering and holding the roller surface in the desired lowered position, can be carried out with one and the same device d, but in such a way that the lowering path of the roller surface is automatically always the same size from every working position currently taken into the lowered position to be held.

Dadurch wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe erfüllt. Die Vorrichtung bedient sich bekannter, bewährter Bauelemente. Auch die in den weiteren Patentansprüchen angegebene und vorzugsweise anzuwendende Reguliervorrichtung bedient sich bekannter Elemente und ist einfach überschaubar und arbeitet verlässlich. Der Absenkweg bleibt bei sich ändernder Arbeitsposition der Walzenfläche automatisch gleich lang.This achieves the object on which the invention is based. The device uses known, proven components. The regulating device specified in the further claims and preferably to be used also uses known elements and is easy to understand and works reliably. A bsenkweg automatically stays the same at changing working position of the roller surface.

Im weiteren wird der Erfindungsgegenstand und die durch ihn erreichbaren Vorteile näher beschrieben und erklärt. erklärt. Die Beschreibung bezieht sich auf Zeichnungen, in welchen Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt werden.The subject matter of the invention and the advantages which it can achieve are described and explained in more detail below. explained. The description refers to drawings in which exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically.

Es zeigen:

  • Figur 1 einen mehrwalzigen Kalander in Seitensicht,
  • Figur 2 eine Durchbiegungsausgleichswalze in Seitensicht, teilweise geschnitten,
  • Figur 3 eine Durchbiegungsausgleichswalze, teilweise in einem axialen Schnitt,
  • Figuren 4, 5 und 6 die Vorrichtung in drei verschiedenen Arbeitssituationen,
  • Figur 7 einen Stellmotor, der mit einer Zylinderkolbeneinheit integriert ist im partialen Schnitt,
  • Figur 8 eine andere Ausführung der Zylinderkolbeneinheit,
  • Figur 9 eine weitere Ausführung der Zylinderkolbeneinheit, und
  • Figur 10 einen anderen mehrwalzigen Kalander in partieller Seitensicht.
Show it:
  • 1 shows a multi-roll calender in side view,
  • FIG. 2 shows a deflection compensation roller in a side view, partially cut,
  • FIG. 3 shows a deflection compensation roller, partly in an axial section,
  • FIGS. 4, 5 and 6 the device in three different work situations,
  • FIG. 7 shows a servomotor that is integrated with a cylinder piston unit in partial section,
  • 8 shows another embodiment of the cylinder-piston unit,
  • Figure 9 shows another embodiment of the cylinder piston unit, and
  • Figure 10 shows another multi-roll calender in partial side view.

Die Vorrichtung wird anhand eines Beispiels beschrieben, wo die Arbeitsflächen Walzenflächen 1 von in einem Kalander 2 angeordneten sieben Arbeitswalzen sind. Mittels der Vorrichtung werden die Arbeitsflächen, d.h. die einzelnen Walzen gehoben, entlastet, abgesenkt oder in einer gewünschten Postition gehalten, wenn die unterste Walzenfläche abgesenkt wird. Des weiteren ist es mit der Vorrichtung möglich, die einzelnen Walzen nach oben voneinander zu entfernen. Beim Entlasten der einzelnen Walze werden auch die sogenannten Randlasten, wie sie vorher beschrieben wurden, aufgenommen und es wird mit einer Kraft gegen die Auswirkungen der Randlasten auf das Verformen der jeweiligen Walze entgegengewirkt.The device is described using an example where the work surfaces are roll surfaces 1 of seven work rolls arranged in a calender 2. The work surfaces, i.e. the individual rollers are lifted, relieved, lowered or held in a desired position when the lowest roller surface is lowered. Furthermore, it is possible with the device to remove the individual rollers from one another upwards. When the individual roller is relieved, the so-called edge loads, as described above, are also absorbed and counteracted with a force against the effects of the edge loads on the deformation of the respective roller.

Ein Hauptbestandteil der Vorrichtung ist ein hydraulischer Stellmotor 3 mit einem Kolben 4 und einem Zylinder 5, der am Gestell 6 an je beiden Enden der jeweiligen Walze angeordnet ist. Der Stellmotor 3 ist jeweils zwischen der jeweiligen Walzenfläche 1 und ihrem zugehörigen Gestell 6 vorgesehen. In der Figur 1 ist die Vorrichtung nur von einer Seite zu sehen. Man muss sich vorstellen, dass ein Spiegelbild davon sich auch von der gegenübergesetiten Seite des Kalanders ergibt. Jedem Stellmotor 3 ist eine Reguliervorrichtung 7 zugeordnet, welche, wie es besonders in den Figuren 4, 5 und 6 zu sehen ist, zwischen einer Druckquelle 8, dem Druckraum 9 des Stellmotors 3 und einem Behälter 10 für das hydraulische Medium vorgesehen ist. Mittels dieser Reguliervorrichtung 7 ist es möglich, den Druckraum 9 mit unterschiedlichem Druck des hydraulischen Mediums bis zu dem Höchstdruck der der Druckquelle 8 entnehmbar ist, zu beaufschlagen. Weiter ist es damit möglich, das Medium aus dem Druckraum auszulassen, bis zu einem gewünschten Restvolumen und dieses Restvolumen in dem Druckraum zu halten. Auf diese Weise ist es mit Hilfe der Reguliervorrichtung 7 möglich, mit der Vorrichtung die vier gewünschten Funktionen, nämlich das Heben, Entlasten, Absenken oder Halten der Walzenflächen 1 in der gewünschten relativen Position zueinander auszuführen.A main component of the device is a hydraulic servomotor 3 with a piston 4 and a cylinder 5, which is arranged on the frame 6 at both ends of the respective roller. The servomotor 3 is provided between the respective roller surface 1 and its associated frame 6. In Figure 1, the device can only be seen from one side. One has to imagine that a reflection of it also results from the opposite side of the calender. Each servomotor 3 is assigned a regulating device 7 which, as can be seen particularly in FIGS. 4, 5 and 6, is provided between a pressure source 8, the pressure chamber 9 of the servomotor 3 and a container 10 for the hydraulic medium. Means this regulating device 7, it is possible to apply different pressure of the hydraulic medium to the pressure chamber 9 up to the maximum pressure which can be taken from the pressure source 8. Furthermore, it is possible to let the medium out of the pressure chamber, up to a desired residual volume and to keep this residual volume in the pressure chamber. In this way it is possible with the help of the regulating device 7 to carry out the four desired functions with the device, namely lifting, relieving, lowering or holding the roller surfaces 1 in the desired relative position to one another.

In dem Walzenpaket des Kalanders sind drei Durchbiegungseinstellwalzen 121, 122 und 123 mit in Pressrichtung frei beweglichen Walzenmänteln angeordnet, dabei ist die Walze 12 die unterste, die Walze 121 die oberste und die Walze 122 ist in der Mitte des Walzenpakets angeordnet.In the roll pack of the calender, three deflection-setting rolls 12 1 , 12 2 and 12 3 are arranged with roll shells freely movable in the pressing direction, roll 12 being the bottom, roll 12 1 the top and roll 122 being arranged in the middle of the roll pack.

Bei dem gezeigten Kalander gemäss Figur 1 ist eine z.B. aus DE-OS 30 04 657.2 bekannte Reguliervorrichtung angewendet, die es ermöglicht, dass das ganze Walzenpaket eine stabile Lage einnimmt, wodurch und wobei dann auch bei sich mit der Zeit ändernden Durchmessern der einzelnen Walzen zwischen den einzelnen Walzen immer die gewünschten Arbeitskräfte erzielt werden.In the calender shown in FIG. 1, e.g. Known from DE-OS 30 04 657.2 regulating device, which enables the entire roll package to take a stable position, whereby and then the desired workforce is always achieved even with changing diameters of the individual rolls between the individual rolls.

Bei den anderen Walzen sind die Walzenflächen die Oberflächen der Walzenballen 15. Deren Zapfen 16 sind an einem Ende eines Hebels 17 gelagert. Das andere Ende des Hebels 17 ist am Gestell schwenkbar angehängt. Diese Schwenkbewegung ermöglicht der Walze eine Bewegung im wesentlichen in der vertikalen Richtung. Dagegen sind die Durchbiegungseinstellwalzen 12 jeweils an einem festen, stehenden Gestellteil 14 gelagert. In diesem Falle, weil der Träger 13 der Durchbiegungsausgleichswalze 12 unbeweglich gegenüber dem Gestell 6 gelagert ist, ist der Stellmotor 3 zwischen dem Walzenmantel 11 und dem ruhenden Träger 13 angeordnet. Diese Anordnung ist in der Figur 2 und 3 zu sehen. So kann der Stellmotor 3 den Walzenmantel 11 gegenüber dem Träger 13 und das heisst auch gegenüber den anderen Walzen des Walzenpaketes des Kalanders in vertikaler Richtung bewegen und auch den Walzenmantel im Bereich seiner Enden entlasten. Im Falle der übrigen Walzen, die an den Hebeln 17 gelagert sind, ist der Stellmotor 3 jeweils einerseits, d.h. z.B. mit dem Zylinder an dem Hebel 17 mit Bolzen 41 befestigt und andererseits mit seiner Kolbenstange 40 an dem Gestell 6 befestigt, in diesem Falle mittels eines Bolzens 42 zu einem Stützteil 18, das selber zu dem Gestell 6 unbeweglich befestigt ist.In the other rolls, the roll surfaces are the surfaces of the roll bales 15, whose pins 16 are mounted on one end of a lever 17. The other end of the lever 17 is pivotally attached to the frame. The This pivotal movement allows the roller to move substantially in the vertical direction. In contrast, the deflection adjustment rollers 12 are each mounted on a fixed, standing frame part 14. In this case, because the carrier 13 of the deflection compensation roller 12 is immovably mounted relative to the frame 6, the servomotor 3 is arranged between the roller shell 11 and the stationary carrier 13. This arrangement can be seen in FIGS. 2 and 3. In this way, the servomotor 3 can move the roller jacket 11 in the vertical direction with respect to the carrier 13 and that also means with respect to the other rollers of the roller package of the calender and also relieve the pressure on the roller jacket in the region of its ends. In the case of the other rollers, which are mounted on the levers 17, the servomotor 3 is in each case, on the one hand, that is, for example, attached to the lever 17 by means of a cylinder 41 and on the other hand is attached to the frame 6 with its piston rod 40, in this case by means of a Bolt 42 to a support member 18 which is itself immovably attached to the frame 6.

Die beschriebene Anordnung des Walzenpakets mit den mittels der Hebel 17 geführten übrigen Walzen hat den wesentlichen Vorteil, dass damit ein mögliches Kanten und Klemmen der einzelnen Walzen zum Gestell 6 verhindert wird, wie es bei den früheren Konstruktionen oft der Fall war. Mit dem Klemmen versteht sich das Klemmen der Walze, bzw. ihrer Schlittenführung während ihrer vertikalen Bewegung.The described arrangement of the roller package with the other rollers guided by means of the lever 17 has the essential advantage that a possible edge and pinching of the individual rollers to the frame 6 is prevented, as was often the case with the earlier designs. Clamping is understood to be the clamping of the roller or its slide guide during its vertical movement.

In der Ausführung gemäss Figur 10 ist ein Kalander gezeigt, in dem keine Durchbiegungseinstellwalzen eingesetzt sind. Alle Walzen sind übliche Walzen mit Walzenballen und Zapfen 16. Die Zapfen der obersten Walze sind im zum Gestell 6 befestigten Gestellteil 14 gelagert. Die unterste Walze kann mittels eines Positionierungsmotors 46 mit Kolben 44 im Druckraum 45 gehoben oder gesenkt werden. Die Walzen zwischen der obersten und der untersten Walze sind in Supporten 141 gelagert, die einen Schlittenteil 142 haben, der in der Schlittenführung 43 zum Gestell vertikal verschiebbar ist. Der Stellmotor 3 ist einerseits am Support 141, andererseits am Gestell 6 am Stützteil 18 abgestützt.In the embodiment according to FIG. 10, a calender is shown in which no deflection adjustment rollers are used. All rollers are conventional rollers with roller balls and pins 16. The pins of the top roller are mounted in the frame part 14 fastened to the frame 6. The bottom roller can be raised or lowered in the pressure chamber 45 by means of a positioning motor 46 with a piston 44. The rollers between the top and bottom rollers are supported in supports 14 1 , which have a slide part 14 2 , which is vertically displaceable in the slide guide 43 to the frame. The servomotor 3 is supported on the one hand on the support 14 1 and on the other hand on the frame 6 on the support part 18.

Wie es besonders gut in den Figuren 4, 5 und 6 zu sehen ist, ist zum Betätigen der Vorrichtung, bzw. des hydraulischen Stellmotors 3 mit seinem Zylinder 5, Kolben 4, Kolbenstange 40 und Druckraum 9 eine Reguliervorrichtung 7 vorgesehen, welche zwischen einer Druckquelle 8, dem Druckraum 9 des Stellmotors 3 und einem drucklosen, zu der Atmosphäre offenen Behälter 10 für das hydraulische Medium angeordnet ist. Es ist möglich, den Druckraum 9 mit dem Höchstdruck bzw. Volldruck, der der Druckquelle 8 entnehmbar ist, oder mit einem nach Bedarf reduzierten Druck zu beaufschlagen. Dazu ist ein erstes Solenoidventil 19 und ein Reduktionsventil 22 vorgesehen.As can be seen particularly well in FIGS. 4, 5 and 6, a regulating device 7, which is located between a pressure source, is provided for actuating the device or the hydraulic servomotor 3 with its cylinder 5, piston 4, piston rod 40 and pressure chamber 9 8, the pressure chamber 9 of the servomotor 3 and a non-pressurized container 10 open to the atmosphere for the hydraulic medium is arranged. It is possible to pressurize the pressure chamber 9 with the maximum pressure or full pressure which can be found in the pressure source 8, or with a pressure which is reduced as required. For this purpose, a first solenoid valve 19 and a reduction valve 22 are provided.

In Figur 4 ist der Hebevorgang gezeigt: Ist das Solenoidventil 19 in einer ersten Position, die in Figur 4 gezeigt ist, fliesst in den Druckraum 9 des Stellmotors 3 der Volldruck aus der Druckquelle 8 durch die Leitung 20, Ventilkanal 191 und weiter durch das zweite Solenoidventil 23 durch seine Kanäle 24.The lifting process is shown in FIG. 4: If the solenoid valve 19 is in a first position, which is shown in FIG. 4, the full pressure flows from the pressure source 8 through the line into the pressure chamber 9 of the servomotor 3 20, V 19 entilkanal 1 and further through the second solenoid valve 23 through its channels 24th

Zu der Figur 4 bleibt noch zu sagen, dass die dort gezeigte Situation eine Situation bei dem sogenannten Anheben darstellt, d.h., dass in diesem Falle die einzelnen Walzenflächen, d.h. die Walzen 1, voneinander am weitesten entfernt werden.Regarding FIG. 4, it remains to be said that the situation shown there represents a situation during the so-called lifting, i.e. that in this case the individual roller surfaces, i.e. the rollers 1, are furthest apart from each other.

In Figur 5 ist das Entlasten, in Fachsprache das Nip-Relieving gezeigt: Wenn man den Druckraum 9 mit einem reduzierten Druck beaufschlagen will, verschiebt man das erste Solenoidventil 19 in eine zweite Position, die in der Figur 5 gezeigt ist. Der Druck aus der Druckquelle 8 wird in dem Reduktionsventil 22 auf ein gewünschtes Mass reduziert und das Druckmedium fliesst weiter durch die Leitung 21 und durch den nun geöffneten Kanal 192 des ersten Solenoidventils 19 durch die Wege 241 und 242 im zweiten Solenoidventil 23 in den Druckraum 9. Dieser reduzierte Druck, der mittels des Reduktionsventils 22 eingestellt ist, ist gerade so hoch, um durch seine Wirkung im Druckraum z.B. die erwähnten überhängenden Gewichte oder Randlasten aufzunehmen, bzw. ihnen entgegenzuwirken. Dies hindert selbstverständlich nicht den Kolben 4 des Stellmotors 3 sich in vertikaler Richtung zu bewegen und eine Arbeitsposition frei automatisch einzunehmen, die durch die Walzendurchmesser der einzelnen Walzen in dem Walzenpaket, bzw. die Position der Unterwalze gegeben ist. Diese Bewegung ist also keinesfalls durch die Stellmotoren 3 behindert.FIG. 5 shows the relief, in technical terms the nip relieving: If you want to apply a reduced pressure to the pressure chamber 9, you move the first solenoid valve 19 into a second position, which is shown in FIG. 5. The pressure from the pressure source 8 is reduced to a desired level in the reduction valve 22 and the pressure medium continues to flow through the line 21 and through the now open channel 19 2 of the first solenoid valve 19 through the paths 24 1 and 24 2 in the second solenoid valve 23 in the pressure chamber 9. This reduced pressure, which is set by means of the reduction valve 22, is just high enough to absorb or counteract the overhanging weights or marginal loads mentioned, for example, by its action in the pressure chamber. Of course, this does not prevent the piston 4 of the servomotor 3 from moving in the vertical direction and automatically assuming a working position which is given by the roller diameter of the individual rollers in the roller package or the position of the lower roller. This movement is therefore in no way hindered by the servomotors 3.

Schnellentfernung oder sogenannte Schnellentlastung mit Positionierung wird in Figur 6 gezeigt: Es geht durch Absenken der Walzen in Bruchteilen einer Sekunde vor sich. Dies geschieht zunächst durch Absenken der unter- sten Kalanderwalze (123 in Figur 1). Das Absenken der Walzenfläche geschieht durch Betätigung des zweiten Solenoidventils 23 durch Verschieben in seine zweite Position, wie eben in der Figur 6 gezeigt ist. Damit ist die Zufuhr des hydraulischen Mediums von der Leitung 8 über die Leitungen 24 und 30 zu dem Druckraum 9 geschlossen. Der Druckraum 9 ist nun über das Solenoidventil 23 nur noch durch seinen Kanal 25 an den Behälter 10 angeschlossen, in welchen das Medium jetzt frei ausfliessen kann. Dadurch bewegt sich freilich der Kolben 4 in dem Zylinder 5 in Richtung zum Boden des Zylinders. S chnellentfernung or so-called quick discharge with positioning is shown in Figure 6: It is by lowering the rollers in a fraction of a second before it. This is done by first lowering the sub s t s calender roll (12 3 in Figure 1). The lowering of the surface W alzen is done by operation of the second S olenoidventils 23, as just shown in Figure 6 by moving it to its second position. The supply of the hydraulic medium from line 8 via lines 24 and 30 to pressure chamber 9 is thus closed. The pressure chamber 9 is now connected via the solenoid valve 23 only through its channel 25 to the container 10, in which the medium can now flow freely. As a result, the piston 4 of course moves in the cylinder 5 towards the bottom of the cylinder.

Zwecks Positionierung der Walze beim Absenken ist der Weg des Kolbens 4 begrenzt. Dies kann durch irgendwelche an dem Gestell 6 angeordnete Puffer eingerichtet sein. Erfindungsgemäss ist dazu ein hydraulischer Anschlag vorgesehen. So ein hydraulischer Anschlag ist in den Figuren 4 - 9 in Beispielen gezeigt. Es ist eine Zylinderkolbeneinheit 26 vorgesehen, wo ein Kolben 27 zwei Zylinderräume 28 und 29 voneinander abgrenzt. Diese Einheit 26 ist parallel zu der Leitung 30 geschaltet, die zu dem Druckraum 9 des Stellmotors 3 führt. Die Parallelschaltung ist bezüglich des Druckraumes 28 der Einheit mittels der Leitung 301 und bezüglich des Druckraumes 29 mittels einer Leitung 302 hergestellt. D.h., dass beispielsweise beim Füllen des Druckraumes 9 mit dem hydraulischen Medium dieses sowohl in den Druckraum 9, wie auch in die parallel zugeschalteten Druckräume 28 und 29 der Einheit 26 fliesst und die Druckräume auffüllt. Dabei wird jedoch dafür gesorgt, dass der Kolben 27 immer zu einer Seite zu einem ersten Ruheanschlag 31 verschoben wird. Dies ist in Fällen von Figuren 4, 5, 6 und 8 dadurch bewerkstelligt, dass die hydraulisch wirksame Fläche des Kolbens 27 gegenüber den einzelnen Druckräumen 28 bzw. 29 verschieden gross ist. Nämlich, in dem Druckraum 29 ist sie kleiner als in dem Druckraum 28. Die Verkleinerung ist verursacht durch Anbringen der Kolbenstange 32 an dem Kolben 27, die so die hydraulisch wirksame Fläche des Kolbens 27 um ihre Querschnittsfläche verkleinert. Da die hydraulisch wirksame Fläche des Kolbens 27 in dem Raum 28 grösser ist als in dem zweiten Druckraum 29, wird der Kolben 27 automatisch der Stirnseite 35 des Druckraumes 9 verschoben, wo sich der Anschlag 31 für den Kolben 27 befindet, auch wenn in den beiden Druckräumen 28, 29 derselbe Druck herrscht wie in dem Druckraum 9.For the purpose of positioning the roller when lowering, the path of the piston 4 is limited. This can be implemented by any buffers arranged on the frame 6. According to the invention, a hydraulic stop is provided for this. Such a hydraulic stop is shown in FIGS. 4-9 in examples. A cylinder piston unit 26 is provided, where a piston 27 delimits two cylinder spaces 28 and 29 from one another. This unit 26 is connected in parallel to the line 30, which leads to the pressure chamber 9 of the servomotor 3. The parallel connection is made with respect to the pressure space 28 of the unit by means of the line 30 1 and with respect to the pressure space 29 by means of a line 30 2 . This means that, for example, when the pressure chamber 9 is filled with the hydraulic medium flows into the pressure chamber 9 as well as into the parallel connected pressure spaces 28 and 29 of the unit 26 and fills the pressure spaces. However, this ensures that the piston 27 is always moved to one side to a first rest stop 31. In the case of FIGS. 4, 5, 6 and 8, this is accomplished in that the hydraulically effective area of the piston 27 is different in size from the individual pressure chambers 28 and 29, respectively. Namely, it is smaller in the pressure chamber 29 than in the pressure chamber 28. The reduction is caused by attaching the piston rod 32 to the piston 27, which thus reduces the hydraulically effective area of the piston 27 by its cross-sectional area. Since the hydraulically effective area of the piston 27 in the chamber 28 is larger than in the second pressure chamber 29, the piston 27 is automatically moved to the end face 35 of the pressure chamber 9, where the stop 31 for the piston 27 is located, even if in the two Pressure chambers 28, 29 are at the same pressure as in pressure chamber 9.

Die parallel angeschlossene Zylinderkolbeneinheit 26 ist das Element, welches die automatische Positionseinnahme der einzelnen Walze ermöglicht, denn auf beiden Seiten des Kolbens 27 herrscht der gleiche Druck, auch beim Aendern der Position des Kolbens 4.The parallel-connected cylinder-piston unit 26 is the element which enables the individual position to be automatically taken up because the pressure on both sides of the piston 27 is the same, even when the position of the piston 4 is changed.

Wenn es jetzt zum Absenken der Walze kommen soll, ist der Teil der Leitung 30 gegenüber dem Solenoidventil 23 gesperrt, wie es in Figur 6 gezeigt ist. Das Medium wird jetzt von dem Druckraum 9 durch die Leitung 30 und 302 in den Druckraum 29 der Einheit 26 fliessen. Dadurch wird der Kolben 27 zu der anderen Seite verschoben in Richtung in den Raum 28 und drückt dabei das dort vorhandene Medium durch die Leitung 30 das jetzt durch das verschobene Solenoidventil 23 durch den Kanal 25 herausfliesst.If the roller is now to be lowered, the part of the line 30 is blocked with respect to the solenoid valve 23, as shown in FIG. 6. The medium will now flow from the pressure chamber 9 through the lines 30 and 30 2 into the pressure chamber 29 of the unit 26. As a result, the piston 27 is displaced toward the other side in the direction of the space 28 and in the process presses the medium present there through the line 30 which now flows out through the channel 25 through the displaced solenoid valve 23.

In einer typischen einfachen Bauart ist an der Kolbenstange 32 ein Anschlag 36 vorgesehen. Die Kolbenstange ragt aus der Einheit 26 durch die Stirnwand 35 heraus und ist mit einem verstellbaren Anschlag 36 versehen. Durch Verschieben dieses Anschlags 36 lässt sich der Weg des Kolbens 27 von dem Anschlag an der Stirnseite 35 weg nach Belieben begrenzen. Damit ist der oben angegebene hydraulische Anschlag konstruiert und ein gewünschtes Restvolumen kann in dem Druckraum 9 des Stellmotors gehalten werden.In a typical simple construction, a stop 36 is provided on the piston rod 32. The piston rod protrudes from the unit 26 through the end wall 35 and is provided with an adjustable stop 36. By moving this stop 36, the path of the piston 27 away from the stop on the end face 35 can be limited as desired. The hydraulic stop specified above is thus constructed and a desired residual volume can be held in the pressure chamber 9 of the servomotor.

Um eventuelle mechanische Hartschläge zu verhindern in dem soeben beschriebenen Fall des Anschlageinstellens, kann das Abfliessen des Druckmittels aus dem Raum 28 der Einheit 26 gedrosselt werden. Dies kann mittels einer Drosselvorrichtung 39 erzielt werden, die in dem Abflussweg aus dem Druckraum 9, bzw. 28 angeordnet ist und zeitabhängig oder wegabhängig vom Hub des Kolbens 27 abhängig verstellbar ist.In order to prevent any mechanical hard blows in the case of the stop setting just described, the outflow of the pressure medium from the space 28 of the unit 26 can be throttled. This can be achieved by means of a throttle device 39 which is arranged in the discharge path from the pressure chamber 9 or 28 and which is adjustable as a function of time or as a function of the stroke of the piston 27.

In der Leitung kann z.B. zwischen den Solenoidventilen 19 und 23 eine Drosselvorrichtung (nicht gezeichnet) angeordnet sein zum Dämpfen von Schwingungen oder Flattern in dem System zwischen dem Druckraum 9 des Stellmotors und der Druckquelle 8.In the line, e.g. a throttle device (not shown) may be arranged between the solenoid valves 19 and 23 for damping vibrations or flutter in the system between the pressure chamber 9 of the servomotor and the pressure source 8.

Das gezeigte hydraulische System entlüftet sich selbständig. Dazu sind die Anschlüsse zu den einzelnen Druckräumen 9 des Stellmotors 3 und 28 und 29 der Zylinderkolbeneinheit jeweils an der obersten Stelle des bezüglichen Raumes vorgesehen. Weiter ist der zur Atmosphäre offene Behälter 10 an der obersten Stelle des Systems angeordnet und mit einem Ueberlauf 101 versehen zur Verbindung zu der Druckquelle.The hydraulic system shown bleeds itself automatically. For this purpose, the connections to the individual pressure chambers 9 are of the servomotor 3 and 28 and 29 of the Z ylinderkolbeneinheit respectively at the uppermost point of the related space are provided. Furthermore, the container 10, which is open to the atmosphere, is arranged at the top of the system and is provided with an overflow 10 1 for connection to the pressure source.

Es wäre auch möglich, nach Bedarf ein übliches Entlüften des Systems mittels Entlüftungsventilen vorzusehen.It would also be possible to provide a normal venting of the system by means of venting valves as required.

In den bereits beschriebenen Figuren 4, 5, 6 und auch in der Figur 8 ist die Zylinderkolbeneinheit 26 jeweils als ein separates Bauteil dargestellt, welches mit Leitungen mit dem Solenoidventil 23 wie auch mit dem Druckraum 9 verbunden werden muss. Aus Sicherheits-oder Platzgründen wird auch ein mit der Zylinderkolbeneinheit integrierter Stellmotor 3 vorgeschlagen. Ein solcher ist in Figur 7 dargestellt. Der Druckraum 9 des Stellmotors und die Druckräume 28 und 29 der Zylinderkolbeneinheit sind in einem gemeinsamen Zylinder 5 des Stellmotors 3 untergebracht, so dass der Druckraum 9 direkt in den Druckraum 29 und nicht, wie oben bei der Zylinderkolbeneinheit 26 beschrieben, über Leitungen übergeht. An der Grenze zwischen dem Druckraum 9 und dem Druckraum 29 ist ein Anschlag 31 vorgesehen, an dem der Kolben 27 zum Ruhen kommen soll. Dies ist dadurch erzielt, dass der Kolben 27 in diesem Falle zusätzlich mittels einer Feder 37 belastet ist, die in dem Druckraum 28 angeordnet ist, so dass der Kolben immer zu dem Anschlag 31 verschoben wird, auch wenn der Druck des Druckmediums beiderseits des Kolbens 27 der gleiche ist. Der Weg des Kolbens 27 von dem Anschlag 31 weg ist, zum Beispiel durch eine einstellbare Stellschraube 38 begrenzbar, welche gegen die mit der Feder 37 zusätzlich belastete Seite 34 des Kolbens 27 gerichtet ist. Die Funktion dieses mit der Einheit 26 integrierten Stellmotors 3 ist die gleiche, wie oben mit den Figuren 4 - 6 beschrieben. Der Druckraum 9 ist an die Leitung 30 angeschlossen, zu der die Leitung 301 angeschlossen ist, die in den Druckraum 28 führt. D.h., dass beim Führen des Druckmediums in den Druckraum 9 durch die Leitung 30 gleichzeitig auch der Druckraum 28 mit dem Medium durch die Leitung 301 gefüllt wird, wobei auf den beiden Seiten des Kolbens 27 der gleiche Druck ist. Durch die Wirkung der Feder 37 wird jedoch der Kolben 27 in die Anfangsstellung an dem Anschlag 31 verschoben. Beim Absenken der Walze wird das Solenoidventil 23 in die Position geschoben, die in Figur 6 gezeichnet ist und bei welcher die Leitung 30 durch das Solenoidventil 23 gesperrt ist und die Leitung 301 mit dem Behälter 10 verbunden ist. Auf diese Weise fliesst das Druckmedium aus dem Druckraum 9 direkt in den Raum 29 hinter dem Anschlag 31 unter Verschieben des Kolbens 27 von dem Anschlag 31 weg in den Druckraum 28, aus welchem das Medium herausgedrückt wird, bis der Kolben 27 an der Anschlagschraube 38 zum Ruhen kommt. Selbstverständlich kann auch in diesem Falle an der Leitung 301 eine Drosselvorrichtung, die unter Bezeichnung 39 vorher beschrieben wurde, vorgesehen sein.In the already described FIGS. 4, 5, 6 and also in FIG. 8, the cylinder piston unit 26 is shown as a separate component, which has to be connected to the solenoid valve 23 as well as to the pressure chamber 9 by lines. For safety or space reasons, a servomotor 3 integrated with the cylinder-piston unit is also proposed. Such is shown in Figure 7. The pressure chamber 9 of the servomotor and the pressure chambers 28 and 29 of the cylinder piston unit are accommodated in a common cylinder 5 of the servomotor 3, so that the pressure chamber 9 passes directly into the pressure chamber 29 and not via lines, as described above for the cylinder piston unit 26. At the boundary between the pressure chamber 9 and the pressure chamber 29, a stop 31 is provided, at which the piston 27 is to come to rest. This is achieved in that the piston 27 is additionally loaded in this case by means of a spring 37 which is arranged in the pressure chamber 28, so that the piston always goes to the Stop 31 is moved, even if the pressure of the pressure medium on both sides of the piston 27 is the same. The path of the piston 27 away from the stop 31 can be limited, for example, by an adjustable set screw 38 which is directed against the side 34 of the piston 27 which is additionally loaded with the spring 37. The function of this servomotor 3 integrated with the unit 26 is the same as described above with FIGS. 4-6. The pressure chamber 9 is connected to the line 30 to which the line 30 1 is connected, which leads into the pressure chamber 28. This means that when the pressure medium is fed into the pressure chamber 9 through the line 30, the pressure chamber 28 is simultaneously filled with the medium through the line 30 1 , the same pressure being on the two sides of the piston 27. Due to the action of the spring 37, however, the piston 27 is moved into the initial position on the stop 31. When the roller is lowered, the solenoid valve 23 is pushed into the position which is shown in FIG. 6 and in which the line 30 is blocked by the solenoid valve 23 and the line 30 1 is connected to the container 10. In this way, the pressure medium flows from the pressure chamber 9 directly into the space 29 behind the stop 31 by moving the piston 27 away from the stop 31 into the pressure chamber 28, from which the medium is pressed until the piston 27 on the stop screw 38 Rest comes. Of course, a throttle device, which was previously described under the designation 39, can also be provided on the line 30 1 in this case.

In Figur 8 wird eine Zylinderkolbeneinheit 26 gezeigt, die sich von den Einheiten, die in den Figuren 4, 5 und 6 gezeigt wurden, durch die Anordnung des Anschlags unterscheidet. Der Anschlag ist nun nicht an der Kolbenstange 32 untergebracht, sondern er ist mittels einer Stellschraube 381 realisiert, die gegen die dem Druckraum 28 zugeneigte Fläche des Kolbens 27 gerichtet ist.FIG. 8 shows a cylinder piston unit 26 which differs from the units shown in FIGS. 4, 5 and 6 by the arrangement of the stop. The stop is now not housed on the piston rod 32, but is realized by means of an adjusting screw 38 1 , which is directed against the surface of the piston 27 inclined towards the pressure chamber 28.

In Figur 9 ist eine andere Ausführung der Zylinderkolbeneinheit gezeigt, die keine Kolbenstange am Kolben 27 aufweist. Mittels einer Druckfeder 37 wird hier der Kolben 27 zum Anschlag 31 gedrückt.FIG. 9 shows another embodiment of the cylinder-piston unit which has no piston rod on the piston 27. The piston 27 is pressed against the stop 31 here by means of a compression spring 37.

Anstelle der beschriebenen Anordnungen zum Verschieben des Kolbens 27 zur Anschlagstelle 31 hin, wäre es auch möglich, in dieser Phase in den Raum 28 einen grösseren Druck einzulassen als er in dem Raum 29 waltet. Dieser grössere Druck würde automatisch mit dem Befehl zum Auslassen des Mediums aus dem Druckraum 9 abgestellt.Instead of the described arrangements for displacing the piston 27 towards the stop point 31, it would also be possible in this phase to let a greater pressure into the space 28 than it is in the space 29. This greater pressure would be automatically switched off with the command to release the medium from the pressure chamber 9.

Die Erfindung ist keineswegs nur auf die Gegenstände der zu ihrer Erklärung dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt. Dies betrifft auch den Gegenstand der Reguliervorrichtung 7, die auch mit anderen, z.B. elektronisch gesteuerten Mitteln und anderen Ventilkombinationen vorstellbar ist.The invention is by no means limited to the subjects of the exemplary embodiments shown and described for their explanation. This also applies to the object of the regulating device 7, which can also be electronically controlled means and other valve combinations is conceivable.

So z.B. das Absenken, bzw. der Absenkweg des Zylinders 5 bzw. der Walzenfläche 1 in eine gewünschte Position kann auch mit anderen Mitteln sichergestellt werden als mit den bisher beschriebenen Einheiten 7 bzw. 26. Da wird z.B. an einen sogenannten Timer gedacht, der in Anspruch 16 definiert ist, oder auch z.B. an ein Wegmesssystem, das in Ansprüchen 17 bis 19 umrissen ist. Dabei kann man sich ein Schnellschlussventil anstelle der Zylinderkolbeneinheit 26 vorstellen, das das Abfliessen des hydraulischen Mediums aus dem Stellmotor 3 beendet.For example, the lowering or lowering path of the cylinder 5 or the roller surface 1 into a desired position can also be ensured with other means than with the units 7 and 26 described above is thought about a so-called timer, which is defined in claim 16, or, for example egmesssystem to a W, which is outlined in claims 17 to 19, for example. One can imagine a quick-closing valve instead of the cylinder piston unit 26, which stops the hydraulic medium from flowing out of the servomotor 3.

Diese Vorrichtung zur Positionierung von Walzenflächen in einem Kalander wäre auch in den Fällen in solchen Pressvorrichtungen anwendbar, wo nicht nur zylindrische, sondern auch plane oder gewellte Pressflächen, die zur Behandlung eines Gutes gegeneinander gedrückt werden, und zum Beispiel in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind, verwendet werden.This device for positioning roller surfaces in a calender would also be applicable in those pressing devices where not only cylindrical but also flat or corrugated pressing surfaces, which are pressed against each other for the treatment of a good, and are arranged one above the other on several floors, for example, be used.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum zueinander Positionieren von Walzenflächen (1) von Walzen, insbesondere Zwischenwalzen in einem Kalander (2), welche die Walzenfläche zu heben, zu entlasten, von einer Arbeitsposition in eine andere gewünschte Position abzusenken und in dieser zu halten vermag, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an beiden Seiten der Walzenfläche einen mit hydraulischen Druckmedium beaufschlagbaren Stellmotor (3) mit Kolben (4) und Zylinder (5) aufweist, welcher zwischen der Walzenfläche (1) und ihrem zugehörigen Gestell (6) vorgesehen ist und eine Reguliervorrichtung (7) zugeordnet hat, die zwischen einer Druckquelle (8), dem Druckraum (9) des Stellmotors (3) und einem Behälter (10) für das Druckmedium angeordnet ist, und zum Regulieren des Beaufschlagens des Druckraumes (9) mit unterschiedlichem Druck bis zum Höchstdruck der Druckquel le (8) sowie zum Regulieren des Auslassens des Mediums aus dem Druckraum (9) zu dem Zwecke vorgesehen ist, dass ein gewünschter Absenkweg der Walzenfläche (1) aus ihrer Arbeitsposition heraus und zum Halten eines Restvolumens in dem Druckraum (9) erreicht wird, so dass mit der einen und derselben Vorrichtung die vier Funktionen, nämlich das Heben, Entlasten, Absenken und Halten der Walzenfläche (1) in gewünschter abgesenkter Position ausführbar sind, aber so, dass der Absenkweg der Walzenfläche (1) aus jeder momentan eingenommenen Arbeitsposition heraus in die zu haltende abgesenkte Position automatisch immer gleich gross ist.1. A device for positioning roller surfaces (1) of rollers, in particular intermediate rollers in a calender (2), which can lift, relieve the roller surface, lower it from one working position into another desired position and hold it, characterized in that that the device has on both sides of the roller surface a servomotor (3) with piston (4) and cylinder (5) which can be acted upon by hydraulic pressure medium, which is provided between the roller surface (1) and its associated frame (6) and a regulating device ( 7), which is arranged between a pressure source (8), the pressure chamber (9) of the servomotor (3) and a container (10) for the pressure medium, and for regulating the application of pressure to the pressure chamber (9) up to the maximum pressure of the pressure source (8) and to regulate the discharge of the medium from the pressure chamber (9) for the purpose of providing a desired lowering path of the roller surface (1) from its working position out and for holding a residual volume in the pressure chamber (9) is achieved, so that with one and the same device the four functions, namely lifting, relieving, lowering and holding the roller surface (1) in the desired lowered position can be carried out, but so that the lowering path of the roller surface (1) is automatically always the same size from every working position currently taken into the lowered position to be held. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenfläche die Aussenfläche des rotierbaren Mantels (11) einer Durchbiegungseinstellwalze (12) ist, welcher über seine ganze Länge in Pressrichtung zum stehenden Träger (13) beweglich ist, und dass der Stellmotor (3) jeweils an beiden Seiten zwischen dem Mantelende und dem stehenden Träger (13) der Durchbiegungseinstellwalze (12) angeordnet ist, wobei der Träger (13) beiderseits an einem Gestellteil (14) abgestützt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the roller surface is the outer surface of the rotatable jacket (11) of a deflection adjusting roller (12), which is movable over its entire length in the pressing direction to the stationary carrier (13), and that the servomotor (3rd ) is arranged on both sides between the jacket end and the standing support (13) of the deflection adjusting roller (12), the support (13) being supported on both sides on a frame part (14). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenfläche die Aussenfläche des Walzenballens (15) einer Walze ist, deren Zapfen (16) jeweils an einem Ende eines Hebels (17) gelagert sind, dessen anderes Ende am Gestell (6) schwenkbar angehängt ist, und dass der Stellmotor (3) einerseits an dem Hebel (17), andererseits am Gestell (6, bei 18), abgestützt ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the roller surface, the outside Surface of the roll barrel (15) is a roll, the pins (16) are each mounted on one end of a lever (17), the other end of which is pivotally attached to the frame (6), and that the servomotor (3) on the one hand on the lever (17), on the other hand on the frame (6, at 18), is supported. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reguliervorrichtung (7) ein erstes Solenoidventil (19) aufweist zum Führen des Druckmediums entweder mit vollem (20) oder mit reduziertem (21) Druck zum Druckraum (9) des Stellmotors (3).4. The device according to claim 1, characterized in that the regulating device (7) has a first solenoid valve (19) for guiding the pressure medium either with full (20) or with reduced (21) pressure to the pressure chamber (9) of the servomotor (3) . 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reguliervorrichtung (7) ein dem Druckraum (9) des Stellmotors (3) vorgelagertes Solenoidventil (23) aufweist, mit Leitungen zum Führen des Druckmediums zum Druckraum (9) hinein oder heraus.5. The device according to claim 1, characterized in that the regulating device (7) has a pressure chamber (9) of the servomotor (3) upstream solenoid valve (23) with lines for guiding the pressure medium to the pressure chamber (9) in or out. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg des Kolbens (4) des Stellmotors (3) begrenzbar ist.6. The device according to claim 1, characterized in that the path of the piston (4) of the servomotor (3) can be limited. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6 zum Begrenzen des Weges des Kolbens (4), dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellmotor (3) eine Zylinderkolbeneinheit (26) zugeordnet ist, wo ein Kolben (27) zwei Zylinderräume (28 und 29) voneinander abtrennt, die parallel an die zum Druckraum (9) des Stellmotors (3) führende Leitung (30) angeschlossen sind, wobei der Kolben (27) in einem Zylinderraum (28) mit einer grösseren Kraft belastet ist als in dem zweiten Zylinderraum (29), so dass der Kolben (27) beim gleichzeitigen Füllen des Druckraumes (9) des Stellmotors (3) und dieses Zylinderraumes (28) mit dem Druckmedium bis zu einer Anschlagstelle (31) verschoben wird, wodurch ein zweiter Zylinderraum (29) begrenzt wird, der mit dem Druckraum (9) des Stellmotors (3) verbunden ist, und dass der Weg des Kolbens (27) , beim Absenken der Walzenfläche (1), von der Anschlagstelle (31) weg mittels einer Anschlagvorrichtung (36, 38,-38') begrenzbar ist.7. The device according to claim 6 for limiting the path of the piston (4), characterized in that the servomotor (3) is assigned a cylinder-piston unit (26), where a piston (27) separates two cylinder spaces (28 and 29) from each other parallel to the pressure chamber (9) of the servomotor (3) leading line (30) are connected, the piston (27) in a cylinder chamber (28) being loaded with a greater force than in the second cylinder chamber (29), so that the piston (27) while filling the pressure chamber (9) of the servomotor (3) and this cylinder chamber (28) with the pressure medium is moved to a stop point (31), whereby a second cylinder chamber (29) is delimited, which is connected to the pressure chamber (9) of the servomotor (3 ) and that the path of the piston (27), when the roller surface (1) is lowered, away from the stop point (31) can be limited by means of a stop device (36, 38, -38 '). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderkolbeneinheit (26) ein separates Bauteil (Fig. 4, 5, 6, 8, 9) ist, wobei der Kolben (27) mit einer Kolbenstange (32) verbunden ist, die die hydraulisch wirksame Fläche dieser Seite (33) des Kolbens (27) gegenüber der anderen Seite (34) des Kolbens (27) um ihre Querschnittsfläche verkleinert.8. The device according to claim 7, characterized in that the cylinder-piston unit (26) is a separate component (Fig. 4, 5, 6, 8, 9), the piston (27) being connected to a piston rod (32) which the hydraulically effective area of this side (33) of the piston (27) compared to the other side (34) of the piston (27) is reduced by its cross-sectional area. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (32) durch die Stirnwand (35) der Zylinderkolbeneinheit (26) geführt ist, und dass ihr herausragender Teil mit einem verstellbaren Anschlag (36) versehen ist, wodurch der Weg des Kolbens begrenzbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the piston rod (32) through the end wall (35) of the cylinder-piston unit (26) is guided, and that its protruding part is provided with an adjustable stop (36), whereby the path of the piston is limited. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderkolbeneinheit (26) mit dem Stellmotor (3) integriert ist (Fig. 7), so dass der Druckraum (9) des Stellmotors (3) direkt in den einen Zylinderraum (29) der Zylinderkolben-Einheit (26) übergeht, der an einem Anschlag (31, Figur 7), anfängt, wobei die andere Seite (34) des Kolbens (27) mit dem Druck einer Feder (37) zusätzlich belastet ist, und der Weg des Kolbens (27) von dem Anschlag (31, Figur 7) weg durch eine gegen diese Seite (34) des Kolbens (27) einstellbare Anschlagvorrichtung (38) begrenzbar ist.10. The device according to claim 7, characterized shows that the cylinder-piston unit (26) is integrated with the servomotor (3) (Fig. 7), so that the pressure chamber (9) of the servomotor (3) merges directly into one cylinder chamber (29) of the cylinder-piston unit (26) which starts at a stop (31, FIG. 7), the other side (34) of the piston (27) being additionally loaded by the pressure of a spring (37), and the path of the piston (27) from the stop ( 31, FIG. 7) away by means of a stop device (38) which can be adjusted against this side (34) of the piston (27). 11. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abfluss des Mediums aus dem Druckraum (9) mit einer Drosselvorrichtung (39) versehen ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outflow of the medium from the pressure chamber (9) is provided with a throttle device (39). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drosselvorrichtung (39) vorgesehen ist, deren Drosselwirkung während des Senkens der Walzenfläche (1) veränderbar ist, ggf. wegabhängig verändert wird.12. The device according to claim 11, characterized in that a throttle device (39) is provided, the throttling effect can be changed during the lowering of the roller surface (1), possibly changed depending on the path. 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung zwischen dem Druckraum (9) und der Druckquelle (8) eine Drosselvorrichtung zum Dämpfen von Schwingungen in dem System zwischen dem Druckraum (9) des Stellmotors (3) und der Druckquelle (8) vorgesehen ist.13. Device according to claims 5 and 6, characterized in that in the line between the pressure chamber (9) and the pressure source (8), a throttle device for damping vibrations in the system between the pressure chamber (9) of the servomotor (3) and the pressure source (8) is provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (16) der die Walzenfläche (1) aufweisenden Walze an beiden Seiten in Supporten (141) gelagert sind, deren Schlittenteile (142) in Schlittenführungen (43) im Gestell (6) verschiebbar angeordnet sind, und dass der Stellmotor (3) einerseits an dem Support (141), andererseits am Gestell (6) abgestützt ist.14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the pins (16) of the roller having the roller surface (1) are supported on both sides in supports (14 1 ) whose slide parts (14 2 ) in slide guides (43) in the frame ( 6) are arranged displaceably, and that the servomotor (3) is supported on the one hand on the support (14 1 ) and on the other hand on the frame (6). 15. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Selbstentlüften des hydraulischen Systems die Anschlüsse zu den einzelnen Druckräumen (9, 28, 29) des Stellmotors (3) und der Zylinderkolbeneinheit (26) jeweils an der obersten Stelle des bezüglichen Raumes vorgesehen sind, und dass der Behälter (10) an der obersten Stelle des Systems angeordnet ist.15. The apparatus according to claim 7, characterized in that for self-bleeding of the hydraulic system, the connections to the individual pressure chambers (9, 28, 29) of the servomotor (3) and the cylinder piston unit (26) are each provided at the top of the relevant space , and that the container (10) is arranged at the top of the system. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal zum Beendigen bzw. Sperren des Auslassens des Druckmediums aus dem Druckraum (9) zeitlich soviel nach dem SIgnal zu Beginnen des Absenkens erfolgt, so dass die Absenk- bzw. Auslassdauer die Grösse des gewünschten Absenkweges bestimmt.16. The apparatus according to claim 1, characterized in that a signal to terminate or block the discharge of the pressure medium from the pressure chamber (9) takes place after the signal at the beginning of the lowering, so that the lowering or discharging duration is the size of the Desired lowering path determined. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegmesssystem den Weg des Kolbens (4) verfolgt und im Moment des Zurücklegens des gewünschten Absenkweges ein Sperren des Ausfliessens des Druckmediums aus dem Druckraum (9) veranlasst, wodurch die Fallhöhe, d.h. der Absenkweg der Walzenfläche (1) begrenzt ist.17. The apparatus according to claim 1, characterized in that a displacement measuring system follows the path of the piston (4) and at the moment of covering the desired lowering path Blocking the outflow of the pressure medium from the pressure chamber (9) causes the fall height, ie the lowering path of the roller surface (1) is limited. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal zum Beendigen bzw. Sperren des Auslassens des Druckmediums aus dem Druckraum (9) von einem Wegmesssystem für den Weg des Kolbens (4) im Zylinder (5) weg von der im Moment des Absenkbeginns vorhandenen Höhenlage der Walzenfläche (1) ausgegeben wird, wobei das Wegmesssystem jeweils an, bzw. in den beiden Stellmotoren (3) der jeweiligen Walzenfläche(l) vorgesehen ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that a signal to terminate or block the discharge of the pressure medium from the pressure chamber (9) of a displacement measuring system for the path of the piston (4) in the cylinder (5) away from the moment of At the beginning of the lowering, the existing height of the roller surface (1) is output, the displacement measuring system being provided on or in the two servomotors (3) of the respective roller surface (1). 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, bzw. 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Absenkwegbestimmung, bzw. Begrenzung der individuellen Fallhöhen der einzelnen Walzenflächen (1) von einem gemeinsamen Signalgeber (50) ausgelassen wird, wobei ein Signalgeber (50) an mindestens einer Seite des Kalanders (2) vorgesehen ist, welcher die einzelnen Stellmotoren (3) an beiden oder gegebenenfalls an der jeweiligen Seite des Kalanders (2) steuert.19. The apparatus of claim 17, or 18, characterized in that the signal for determining the lowering path or limiting the individual heads of the individual roller surfaces (1) is omitted by a common signal transmitter (50), with a signal transmitter (50) at least one side of the calender (2) is provided, which controls the individual servomotors (3) on both or possibly on the respective side of the calender (2). 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein notwendiger Druck, der in den Stellmotoren (3) zum Entlasten der jeweiligen Walzenfläche (1) jeweils anzuwenden ist, nach Messergebnis eines Messens der mechanischen Spannung in dem jeweiligen Walzenende, bzw. Walzenzapfen (13, 16) eingestellt wird, wobei eine minimale Spannung an diesen Stellen angestrebt, bzw. zu erreichen ist.20. The apparatus according to claim 1, characterized in that a necessary pressure to apply in the servomotors (3) to relieve the respective roller surface (1) is set after the measurement result of a measurement of the mechanical tension in the respective roll end or roll neck (13, 16), a minimum tension being sought or to be achieved at these points.
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