DE1774370A1 - Druckvorrichtung fuer Schnelldrucker - Google Patents

Description

Druckvorrichtung für Schnelldrucker

Die Erfindung bezieht sich auf eine durch Speichereinrichtung gesteuerte Druckvorrichtung für insbesondere als Ausgabeeinheit für Datenverarbeitungsanlagen benutzte Schnelldrucker mit gleichmässig umlaufendem, zumindest alle abzudruckenden Zeichen einmal enthaltenden Typenträger und mehreren parallel arbeitenden Druckhämmern.

Druckeinrichtungen, insbesondere als Ausgabeeinheiten für Datenverarbeitungsanlagen,' sind in grosser Zahl bekannt. In der US-Patentschrift 2 692 551 ist ein Druckwerk mit rotierendem Typenträger beschrieben, bei dem die Typenfolge auf einem Typenrad aufgebracht ist, welches mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotiert. Die Druckhämmer liegen in Ruhestellung auf einem zum Typenrad koaxialen Kreisbogenabschnitt. Zwischen den Druckhämmern und dem Typenrad wird das Druckpapier, ebenfalls koaxial zum Typenrad gekrümmt, 'hindurchgeführt. Besondere Anforderungen werden hierbei an die Qualität de· Papier· gestellt, da es im gekrümmten Zustand den grossen Belastungen

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widerstehen muss, die beim Beschleunigen zum Zeilenvorschub in modernen Schnelldruckern auftreten. Eine weitere Schwierigkeit ist die Ausbildung der Papier führungen, die bei grosser Zeilenlänge eine grosse Bauhöhe de· gesamten Druckers erforderlich machen. Aueserdem ist der erforderliche Aufwand zur Steuerung der Druckhämmer sehr hoch, da für jede Druckstelle der Zeile ein Hammer vorhanden sein muss.

Durch die deutsche Auslegeschrift 1 248 341 ist ein Druckwerk für druckende Maschinen mit umlaufendem Typenträger bekanntgeworden, bei dem eineTypenwalze über einem Aufzeichnungsträger umläuft. Dabei sind gleiche Typen vorzugsweise jeweils in einer Zeile längs der Mantellinien angeordnet. Durch überlagerung einer Schwingbewegung über die Relativbewegung zwischen Typenträger und zu bedruckendem Aufzeichnungsträger wird der Abdruck der Typen jeweils während eines Minimume der Relativgeschwindigkeit zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger bewirkt. Bei Deckung der gewünschten Typen des Typenträgere mit den gewünschten Abdruckstellen auf dem Aufzeichnungsträger werden Druckhämmer gegen die betreffende Type geschlagen. Da auch hierbei für jede Druckstelle der Zeile ein Druckhammer vorhanden sein muss, ist der erforderliche Aufwand an Steuereinrichtungen entsprechend gross. Da ausserdem für jede Druckstelle innerhalb der Zeile auf dem Mantel der Walze jedes abzudruckende Zeichen zumindest einmal vorhanden sein muss, besitzt der Typenträger einen groesen Durchmesser und ein entsprechend grosses Trägheitsmoment.

In der USA-Patentschrift 2 911 085 wird ein Druckwerk beschrieben, bei dem

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ein Drahtdruckkopf gleichmäesig entlang der zu druckenden Zeile geführt wird, wobei dieser gleichmässigen Bewegung eine oszillierende Schwenkbewegung Überlagert wird, um während de· Druckvorganac· dio Rolativgoechwindigkait zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger zu verkleinern. Zu diesem Zweck ist der Druckkopf um eine senkrecht zur Zeilenrichtung liegende Achse schwenkbar. Als besonderer Nachteil erweist sich, dass der Antrieb zur Schwenkung aus zwei Bowdenzügen besteht, wodurch schon nach kurzer Betriebs zeit eine Verschlechterung des Schriftbildes eintreten dürfte, da die erforderliche exakte Einstellung des Druckkopfes nicht mehr gewährleistet ist. Weitere Schwierigkeiten werden dadurch hervorgerufen, dass die Antriebselemente der das Druckbild liefernden Drahtstifte fest an der Maschine angebracht sind, während der Druckkopf entlang der Druckzeile, die z. B. 120 Druckstellen umfassen kann, beweglich sein muss.

In der britischen Patentschrift 994 159 wird eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der das zu bedruckende Papier sich zwischen einem gleichmässig umlaufenden Typenträger, der eine Typenwalze oder eine Typenkette sein kann, und einem in Zeilenrichtung beweglichen Druckhammer befindet. Der Druckhammer zusammen mit der zugehörigen Antriebseinrichtung bewegt sich schrittweise entlang der Zeile von Druckstelle zu Druckstelle. Die zum Drucken einer Zeile erforderliche Zeit ist bei dieser Konstruktion vorwiegend von der Geschwindigkeit der Typenkette bzw. der Typenwalze abhängig. Die Umlaufgeschwindigkeit dee Typenträger« ist nach oben begrenzt durch die Erfordern!· eines sauberen Schriftbildes. Ausserdem wird bei dieser Druckvorrichtung zwar die Anzahl der erforderlichen Druckhämmer verringert,

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die Lan ge der Typenwalze, bzw. Typenkette bleibt jedoch gegenüber jenen Druckeinrichtungen unvermindert, die für jede Druckstelle einen Druckhammer besitzen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Druckeinrichtung zu schaffen, die die erforderliche hohe Druckgeschwindigkeit und ein sauberes Schriftbild bei Verwendung einer möglichst geringen Anzahl beweglicher Teile erzielt.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass eine während des Druckvorganges gleichmässig entlang der Druckzeile bewegte Druckeinheit, bestehend aus umlaufender Typenkette, mehreren parallel arbeitenden Druckhämmern und den erforderlichen Führungs- und Betätigungseinrichtungen vorhanden ist. Als besonderer Vorteil ergibt.sich dabei, dass Druckzeilen beliebiger Länge geschrieben werden können. Durch die kleine Anzahl beweglicher Teile ist die Störungsanfälligkeit gering. Die gesamte Einheit ist leicht auswechselbar, wodurch Reparaturzeiten sehr niedrig gehalten werden können. Da die geringe Masse der Druckeinheit gleichmässig in Zeilenrichtung bewegt wird, ist nur eine kleine Antriebsleistung erforderlich. .

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass zur Erzielung eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Aufzeichnungsträger und angeschlagener Type beim Druckvorgang die Druckhämmer in einem mittels eines gleichmäeeig rotierenden Exzentere oder einer Nocke periodisch auegelenkten Hammerträger gelagert find. Hier-

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durch kann die Transportgeschwindigkeit der Einheit entlang der Druckzeile sehr hoch gewählt und dennoch ein sauberes Schriftbild erzielt werden.

Einzelheiten der Erfindung sind den Patentansprüchen und dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel zu entnehmen.

Die in der Figur dargestellte Druckeinheit 1 ist auf der Führungsstange 7 in Zeilenrichtung beweglich gelagert und geführt. Der besseren Übersichtlichkeit halber wird die Kettenhalte rung 11 mit der Typenkette 10 und den Typen 9 nicht in der während des Betriebes eingenommenen Stellung gezeigt; zur Inbetriebnahme wird die Kettenhalte rung 11 mit der Typenkette 10 an den Antriebswellen 6 befestigt. Während des Druckes bewegt sich die Druckeinheit 1 mit konstanter Geschwindigkeit entlang der Druckzeile, z.B. entsprechend der europäischen Schreibweise von links nach rechts. Der Antrieb der Druckeinheit 1, der in der Figur nicht dargestellt wurde, um die Zeichnung nicht unnötig zu komplizieren, kann beispielsweise durch einen Band-, Seil* oder Kettenantrieb erfolgen. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Spindeln zu verwenden, die parallel zur Zeilenrichtung gelagert sind und von einem am nicht dargestellten Maechinenrahmen befestigten Motor angetrieben werden. Am Gehäuse 13 der Druckeinheit 1 ist mittels zweier Blattfedern 12 der Hammerträger 2 angebracht. Im Hammerträger 2 sind

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die Druckhämmer 3 derart gelagert, dass sie eine Schwenkbewegung in Richtung der anzuschlagenden Typen 9 ausführen können. Durch Federkraft werden sie in Richtung des Gehäuses 13 gehalten. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen den Antriebselementen 5 und den Druckhämmern 3 wird durch Stossstangen4 hergestellt, deren Enden kugelförmig oder ähnlich ausgebildet sind, um eine seitliche Bewegung des Hammerträgers 2 gegenüber dem Gehäuse 13 zuzulassen. Ungefähr in der Mitte der Frontplatte des Gehäuses 13 befindet sich eine Welle, die an ihrem Ende einen Exzenter 8, der auch durch eine Nocke ersetzt werden kann, trägt. Ausserdem befinden sich auf der Frontplatte des Gehäuses 13 zwei Antriebswellen 6, wovon zumindest eine an ihrem Ende eine Verzahnung trägt, um die auf der Kettenhalte rung 11 geführte und gelagerte Typenkette 10 mit den Typen anzutreiben. Im Gehäuse 13 befindet sich neben den Druckhammer-Antriebselementen 5 ein Motor, der sowohl die Antriebswellen 6 für die Typenketten wie auch den Exzenter 8 in gleichmässige Rotation versetzt. Der Exzenter 8 überträgt seine Bewegung,

über die Arme 2a auf den Hammerträger 2, so dasa dieser eine oszillierendä Bewegung in Zeilenrichtung durchführt, Da diese Oszillation in gleicher Richtung stattfindet wie die kontinuierliche Bewegung der Druckeinheit 1 entlang der Druckzeile, ergibt sich für den Hammerträger 2 und die darin gelagerten Druckhämmer 3 eine überlagerung der beiden Bewegungen. Bei entsprechender Wahl der Frequenz Und Amplitude der Oszillation gegenüber der kontinuierlichen Geschwindigkeit der Druckeinheit 1 ist, unter Berücksichtigung der Schrittweite zwischen zwei abzudruckenden Zeichen_r, ein zeitweiliger Stillstand oder ein Minimum der.GeschiWindig- keit der Druckhammer 3 gegenüber 4βΓΛ Aufzeichnungsträger erzielbar.

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Damit in dem Zeitintervall des Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Druckhämmern 3 und Aufzeichnungeträger ein Abdruck statt- ·: ■■-■':. finden kann, muss am Anfang dieses Zeitintervalls auf jeden Druckhammer oine Type 9 ausgerichtet sein. Dies ist in vorteilhafter Weise dadurch crziclbar, dass der Exzenter 8 mit den Antriebswellen 6 für die Typenkette 10'in getrieblicher Verbindung steht, wobei zum Antrieb ein gemeinsamer Motor dienen kann. Befindet sich nun zum Beginn eines solchen Zeitintervalls eine der Typen 9 gegenüber dem Bereich des Aufzeichnungsträgers, auf dem ihr Abdruck erfolgen soll, so wird sie von dem zugehörigen Druckhammer 3 angeschlagen. Da sich die Typenkette 10 innerhalb dieses Zeitintervalls mit gleichmässig hoher Geschwindigkeit weiterbewegt, wäre ein Verwischen des auf dem Aufzeichnungsträger abgedruckten Zeichens nicht zu vermeiden. Aus diesem Grunde sind die Typen 9 elastisch mit der Typenkette 10 verbunden, so dass ein kurzzeitiger Stillstand der Typen 9 gegenüber dem Aufzeichnungsträger während des Anschlags gewährleistet ist. Diese in Zeilenrichtung elastische Verbindung ist vorteilhaft mit grosser Dämpfung auszubilden, um ein Nachschwingen der Typen 9 zu vermeiden.

Docket GE 968 029 _8-

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Claims (1)

1. IBM DeUiScMaild Internationale Büro-Maschinen GtatÜstiiafi mbH 1 7 7 /. ^ 7 Π

   Böblingen, 29. April 1968 Docket GE 968 029, GE 867

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   • Patentansprüche

   fl.) Durch Speichereinrichtung gesteuerte Druckvorrichtung für

   insbesondere als Ausgabeeinheit für Datenverarbeitungsanlagen benutzte Schnelldrucker mit gleichmässig umlaufenden, zumindest alle abzudruckenden Zeichen einmal enthaltenden Typenträger und mehreren parallel arbeitenden Druckhämmern, dadurch gekennzeichnet, dass eine während des Druckvorganges gleichmässig entlang der Druckzeile bewegte Druckeinheit (1) bestehend aus umlaufender Typenkette (10), Druckhämmern (3) und Führungsund Betätigungseinrichtungen (2, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12) vorhanden ist.

   2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

   zur Erzielung eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Aufzeichnungsträger und angeschlagener Type (9) beim Druckvorgang die Druckhammer (3) in einem mittels eines gleichmässig rotierenden Exzenters {8} oder einer Nocke periodisch Kamme rträger {2} gelagert sind.

   S, Druckvorriciitöisg nacJi Anspruch Ϊ» dadurch gekennzeichnet, dass

   die Typen (f) im 2eilearichta»g elastisch jsdf äem TypesatrSger

   »fad.

   4. Druckvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Druckhammer (3) über eine seitliche Bewegung des Hammerträgers (2) zulassende Stossstange (4) durch die Betätigungselemente (5) erfolgt.

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