DE1774019A1 - Funkfeuer identifizierendes Navigationssystem - Google Patents

Description

Anmelderin:

gs Aircraft Company Gehtln-ala and I'eale Ofe:? Gul>er Ci-fcyj Calif-.,.. V,St,A =

Stuttgart _t den 6= Mara 1968 P 1752 S/kg

i:i«n1:ifi.zierendes ftavigationssystem

rfiKdimg betrifft ein'Funkfeuer identifizierendes

Eine houta 'B.'-vreKdete FXi?_;p.n,¥igations!;schnik macht von einem System ©e'orausihp 'da» als LHfträimüberwaohung "(Air Traffic Oontrul AiCo) bekannt ist .«mti bei dar die sich in der Luft

109848/0546

bad original

befindenden Flugzeuge vom Boden aus eingewiesen werden$ damit von den swisshen Startpunkt und Bestimmungspunkt bestehenden Luftstraßen ein wirksamer Gebrauch gemacht werden kann» Durch die bedeutende Zunahme des Luftverkehrs hat sich jedoch eine Überfüllung der Luftstraßen ergeban_v die außerordentlich gefährlich, aber auch zeitraubend und kostspielig sein kann= Diese Überftillung liegt besonders an den Start- und Zielpunkten und an anderen Endpunkten vor»

Die Zunahme des Luftverkehrs hat eine Erhöhung des Umfanges der vom Boden gesteuerten Operationen zur Folge und es ist offensichtlich, daß die Bodeneinrichtungen auszuweiten und zu vermehren sindο Diese bekannten Bodenkontrollsysteme liefern jedoch keine fortlaufende Information über- die Stellung eines sich in dsr Luft befindenden Flugzeuges₀ Tatsächlich wird bei diesen Systemen die Navigation mit Hilfe von D<iten über Flugrichtung, Fluggeschwindigkeit und Flugdauer erzielt_s die von Bordgei'äten geliefert werden» und durch ein periodisches Anpeilen der Stellung von Boden-Stationen, um auf diass Weise die Flugzeugstellung genau festzustellen,, Dies bedeutot eine zusätzliche Arbeite-

1Q9848/Q5A6

belastung während des Fluges und gibt die Möglichkeit zu Irrtümern., Außerdem ergibt sich immer eine Verzögerung zwischen der Zeit, zu der die Informationen von der Boden« station empfangen werden und zu der sie dazu benutzt werden; die aufgrund der Flugdaten errechnete Position zu korrigieren» Infolgedessen muß bei sehr großer Flugdichte der Kontrollbeamte am Boden dem Flugzeug gegenwärtig spezifische Instruktionen übermitteln..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung dieser Nachteile ein Navigationssystem zu schaffen, das automatisch Bodenstationen zu identifizieren in der Lage ist j Diese Aufgabe-wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Navigationsaystem eine Speicheranordnung, in der Informationen zur kennung einer Vielzahl von Boden= stationen_t insbesondere Funkfeuer, enthalten sind, einen Empfänger zum Empfang der Erkennung von einem der Funkfeuer und einen Komparator umfaßt, der die empfangene Kennung fortlaufend mit den gespeicherten Informationen vergleichtf bis eine Übereinstimmung festgestellt ist» Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird bei

109848/0546

einem System angewandte bei dem die Flugzeugstellung anhand von llugdaten wie der Fluggeschwindigkeit un# dem Kurs und anhand von Funkhilfen_f wie von Bodenstationeny festgestellt wird-. Die Information wird in eine Digital= form umgewandelt und Einern Rechner zugeführt, indem anhand dieser Daten die geographische Breite X _r und die geographische Länge ^A? anhand diessr Daten in zyklischer Weise mit Hilfe einer fortlaufenden Häherungstechnik in Bezug auf die zuletzt gemessene Stellung bestimmt wird ο

Nach dem n^en Bereclinungsssyklus werden die berechneten Stellungeinforraationen mit einer gemessenen BreiteninformationX-^ und Längeninformation μ> ^ korrigiert» Die gemessenen Informationen beziehen sich auf eine bekannte Bodenstation wie beispielsweise e',ne VORTAG= Station (VORTAG » Very high frequency Omnidirectional Range Tactical Air Communication). Die spezielle Frequenz f._; einer Bodenstation wird in eine Digitalform umgewandelt und mit gespeicherten Frequenzinformationen fj. biß £_n verglichen, die in einem Speicher enthalten sindo Durch diesen Suohvorgang kann die spezielle Stationsfrequenz identifiziert werden« Durch diese Identifizierung wird ein spezieller Speicherplatz ermittelt, worauf

109848/0548

BAD ORIGINAL

gespeicherte Informationen über die geographische Breite Jtet^{9 län}e^eP»8t^{f mai}ß^ne*^i8Che Abweichung^ _flt und Höhe h_flt der identifizierten Station aus dem Speicher ausgelesen werden können, indem die speziellen Speicherplätze abgefragt werden, die dem Speicherplatz mit der identifizierten Frequenzinformation logisch zugeordnet sindο Außerdem werden nach dem Auffinden einer Station und ihrer Stellung die Stationskoordinaten Jt₈^ und /U^ darauf geprüft, ob sie genügend dicht bei einer gemlttelten Flugzeugstellung χ und fliegen» Venn diese Prüfung positiv ausfällt, werden, die Säten dieser Station als Zeichen dafür gespeichert₉ daß die richtige Station ausgewählt worden war und daß ihre Paten abgefragt werden können·

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert wird« Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden . Merkmale können bei anderen Ausführunssforraen der Erfindung alnzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Anwendung finden.

109848/0548

Ee seigen:

Flg. 1 eine Bchematische Darstellung zur Yeransohaulichung der Beziehung zwischen der Flugsicherung ATC; einer VORTAG-Bodenetation und einen Flugzeug,

Fig. 2 eine echematische Darstellung zur Veransohaullohung der Breiten- und Längenbeziehungen zwischen eines Flugzeug und einer Anzahl von Bodenetationen,

Flg. 3 eine Darstellung zur Veransohaulichung der Höhenbeziehung eines Flugzeuges zu einer Bodenstation,

Flg. 4 das Blookschaltbild eines Navlgationssysteas nach der Erfindung;

Flg. 5 das Blockschaltbild einer digitalen Anordnung zur Statlona-IdentifAzierung,

Flg. 6 «ine Tabelle mit den ursprünglich gespeicherten Informationen über eine Vielzahl von Stationen,

101848/0648

■■* -y C IAD ORIGINAL

Figo 7 dan Schema einee Befehlswortes zur Erläuterung der digitalen Anordnung nach Fig. 5 und

Figo 8 ein FIuSdlagramm zur Erläuterung der Stationsbeetlmnsung bei dem erfindungsgexäQen System.

In der schematisehen Darstellung nach Figo 1 ist in Fora eineβ Blockdiagramaee ein Flugzeug 12 veranschaulicht; dae einem FS (Flugsisherung)~Zentrum 14 Signale über- -mlttelt; wie beispielsweise Stellungsangaben, Vorhersagen uswo Umgekehrt übermitteln die FS-Station 14 und die VORTAC-Statim 16 Informationen an das Flugeeugo Die von der Flugsicherung übermittelten Signale enthalten Flugabetände, Befehle und sonstige Anweisungen. Die VORTAC-Station übermittelt Signale mit einer Frequens f^, der dieser VORTAC-Station epezlell zugeordnet let.

Außer dem Signal der VORTAC-Station mit der Frequenz f_± empfängt ein is Flugzeug 12 angeordneter Digitalrechner 18 Informationen τοη $orämeßgeräten_f wie beispieleweise den Kompaßkure, die wahre Fluggeschwindigkeit, die Höhe und dergleichen. Die Informationen der Hordmeögeräte

109848/0848

BAD ORIGINAL

werden In eine Digitalform umgesetzt und dem Digitalrechner 18 zugeführt; in dam aus diesen. Daten fortlaufend die geographische Breite X _r und Länge μ>_χ in zyklische! Weise durch aufeinanderfolgende Approximation in Bezug auf eine zuletzt gemessene oder gemittelte Stellung berechnet werden.

Nach jedem nten Berechnungs-Zyklus wird die berechnete Stellungsinformation durch eine gemessene Breitaninformation Ji₈^ und Längeninformationjn._8t in Bezug auf eine be« kannte Bodenstation, wie der VORTAC-Station 16, korrigiert oder geglättet, um eine geglättete Breiteninformation χ" und Längeninformation jJT zu erhalten.

Wenn das Flugzeug₉ wie in Figo 2 dargestellt, eich länga seines Flugweges bewegt; steht es mit einer Anzahl von Bodenetationen in Verbindung, wie den in Fig. 2 dargestellten Stationen f^ bis f,-■ Jede dieser Stationen hat eine bestimmte Stellung; die durch die BreiteA₀^ und Länge/4_et gegeben ist, also beispielsweise durch^.^₁ undft_et1 für die VORTAC-Station f₁. Von diesen Sendestationen befinden eish die VORTAC-Stationen f_1s f und f^ im Bereich des Flugzeuges 12, während die VORTAC-Station fc sich außerhalb des Bereiches befindet und ee

1Ö98A8/0846

.A

ORIGIN*¹-

Uta* Dcation £, um einen illegalen Sender handelt. Weiterhin hat das Flugzeug 12 eine spezielle Position mit der geglätteten oder gemittelten Breite X" und Länge j£\ Biese Werte wurden anhand vorher empfangener Daten bestimmt ο

Äußer einer Breiten- und Längeninformation und einer Information Über die magnetische Abweichung i .* liefert jede Station auch eine Höheninformation h_8ti, wie es in FIg, 3 schematisch dargestellt istο Aus dieser Information bestimmt das System die Schrägentfernung B , die auch in den Rechner 18 zur Durchführung von Navigationsbereohnungen eingegeben wird*

Die berechnete Navigationsinformation wird einer Kartenbllddarstellung 22 Abgeführt, von der die Stellung in Bezug auf eine dargestellte Karte stets angezeigt wird. Weiterhin kann die liavlgationsinformation auch der Flugzeugsteuerung 24j beispielsweise einem Autopiloten, zugeführt werden, um das Flugzeug auf dem gewUnsohten Flugweg zu haltenο

109848/0 548 bad original

- ίο -

In Fig· 4 sind der Rechner und seine Verbindungen su de« Eingabe-Auegabe-Qerät 26, den Eingaben >om den Bordmefigeräten 20, den VOBTAC-Geräten 28 und de« Frequenzwähler 30 als Blookdiagramu dargestellt· Allgemein k werden die Tun den Bordmeßgeräten 20 gelieferten Eingängesignale, die VORTAC-Peilunge- und Bntfernungeinformationen sowie die Signale dee frequenswählers 30 In Digitalform umgewandelt, bevor eie dem Beebner 18 sugefttsrt werden.

In dem Rechner 18 wird die Navigationeinforeation anband der Httgdaten und der VORTAC-Inforaation in der oben besobriebenen Weise berechnet, So werden beispielsweise die Breite λ und Länge/A»_r fortlaufend in syklisober Weise berechnet, bei der die Informationen durch eine neue Poeitlonsbereohnung in einer Rate von etwa swsi bis Tier Zyklen pro Sekunde auf den neuesten 8tand gebracht werden« lach jedes aten Bereohnungsayklus wird die berechnete Positionsinfornation au einer geglätteten Breiteninformation X und längeninfonaation μΓ mit Hilfe der gesessenen YORTAC-Informationen A._etl und /s^^ korrigiert·

Brror eine gemessene VORTAO-Inforiiation benutst werden kann· rnufl sie mit Hilfe der Digitalsohaltung naoh fig. 5 identifisiert und geprüft werden.

109848/0S4I ./,

BAD

Die Informationen Über eine Vielzahl von VORTAC=Stationen« die das Flugzeug 12 während seines Fluges empfangen kann, sind im Rechner in speziellen Zellen oder Plätzen des Speichers 40 gespeicherte Wie in Fig. 6 schematisch dargestellt, können die gespeicherten Informationen die Frequenzen f-, bis f der Stationen, die entsprechenden geographischen BreitenA^^ ^bi8^_etn' ^die entsprechenden geographischen Längen!*. +■. W-^fli4,_e+_n» ^ie entsprechenden magnetischen Abweichungen^ _β^ bisß ^_n und die entsprechenden Höhen h_etl bis h_e^_n umfassen. Im Betrieb worden die gespeicherten Frequenzen aufgesucht und mit dem Eingangssignal, also der empfangenen Frequenz f^ einer unbekannten YORTAC-Station verglichene Wenn keine Station mit der Frequenz f^ gefunden wird, wird ein Anzeiger 13 auf dem Darstellungsfeld 15 (Fig. 4) eingeschaltet und das Flugzeug setzt seine Navigationsberechnung aufgrund der Flugdaten fort (gegisstes Besteck)c Wenn jedoch ein Vergleiohswert gefunden wird, werden die für die spezielle Frequenz f± gespeicherten Breiten= und Längendttea geprüft; um zu sehen, ob die Station zu weit entfernt ietc Wenn sich herausstellt, daß die für diese Frequenz ge« speicherte BreiteA._etl und Länge /t_eti zu weit von der

109846/0546

BAD ORIGINAL

Flugzeugs teilung mit de? geglätteten Breite χ v>nü der geglättetes Längs "JK abliegen; werdon dleae Pater» zurückgewiesen, ύβχ Ans'jiger anhaltet ©in und daß Flugzeug setzt seine Pordtionnbereohnung fort.

Der Sn der Schaltung nach Figo 5 enthaltene Speiche* 40 mit direktem Zugriff kann von einem üblichen Magnetkern-.Koinzidenzepeiohor gebildet werden, dar 4096 Wörter zu ^e 18-fit umfaßt. Die gespeicherte Information ist ursprünglich von einer äußeren Quelle eingegeben worden und es sei angenommen, daß sie für die Arithmetik--· und Steuerteile des Real/.ner& augenblicklich zugänglich i

Das Schema doß iP—bt-t unf&esonden Befahl ewortes iat :n Fig. 7 dargestellt. Sie letzten 10 Bit '!es Befehlswortes bilden den unraittersftren Operationatoii und werden de.su benutzt, üie ietatan 0 Bit dar effektiven Adreeee z\i hestimmenc Sie sind dio 10 loteten Bit der wirksamen Adresse, sofern aioht eine Xndiaiiirung angegeben ist_f in v/elchem Pai'i die 10 letsr/con Bit df?8 &ngegebatten InOes Registers zu dem Adressenfeld hinzuaddiert werderu Die hö'chctetelligon Bits

109848/0548 _BA0 original

der effektiven Adresse hängen von den Zuständen In den Bits 11, 12 und 13 ab.

Anband der folgenden Tabelle wird eine Anordnung zur Stationenerkennung und Entfernungsüberprüfung erläutert_a Die folgende Tabelle zeigt die Oktal-Speioheradresse, die an dieser Adresse gespeicherten Oktaldaten, den Programm-Buohstabenoode, die Buchstabenadresee und die Art der Operation.

./■

109848/0546

Oktal- Gespeicherte Programm- Buchstaben» Art der Operation Speicher- Oktaldaten code adresse

adresse

04007	720404	DIA	004	C3	VORTAC-Tabellen-
				+2	prograsuB
04010	640017	STO	Pl	ORl	Eingangefrequenz
04011	674031	LXR	K293	-4,2
04012	056000	IAR*	Pl,3	1.3
04013	100017	SUB	Pl
04014	320044	BNZ	VORl	PST
04015	056001	IAR*	IATSl.3	IATSl,3	Übereinstimmung
04016	100002	SUB	IATS	IATST
04017	640025	STO	TSO	INGSl,3
04020	056002	LAR*	INGSl»3	INGST
04021	100003	SUB	INGS	DBISl,3
04022	640026	STO	TSl	DEIST
04023	670031	IXR	Kl, 2	HSl, 3	Priifen des Abstand«
				HST	Station/Flugzeug
04024	170025	IPM	TSO, 2	RST
04025	100033	SUB		|+2,3
04026	340030	BHI		RET	in Ordnung
04027	300044	BRU		TS2.3	Abstand zu groß
04030	550024	BXB		TS2
04031	056000	IAR*	1	K4	Stationedaten
			0,3	speichern
04032	640020	STO	VOR+3
04033	056001	IAR*
04034	640021	STO
04035	056002	IAR*
04036	640022	STO
04037	056003	IAR*
04040	640023	STO
04041	056004	IAR*
04042	640024	STO
04043	300001	BRU
04044	554046	BXD
04045	300001	BRU	Suche beendet
04046	214027	SXR	XR3 vermindern
04047	040027	IAR
04050	100034	SUB
04051	715000	FAX
04052	300012	BRU

109848/0546

Im Betrieb werden die die Station betreffenden Informationen in Zellen oder Wortplätzen desSpeichers 40 ge-' speichert; wie es Fig, 6 veranschaulicht, damit sie zur Navigationsberechnung zur Verfügung stehen» Wenn eine VORTAG-Suchoperation vorzunehmen ist, wird ein Indexregister mit einer Frogrammkonstanten aus einer Speicherzelle während vier Zählungen oder Taktperioden gefüllt, um das Suchprogramm mit der zuletzt gespeicherten Frequenz f im Speicher beginnen zu lassen»

Wenn die Station t^ erreicht ist, wird ihre charakteristische Frequenz d^m Rechner 18 über das Eingabe-Ausgabe-Gerät 26 (Figo 4) in Form von digitalen Baten über die zweispurige Information8leltung 50 zugeführt_f um während fünf Takten eine Digitaleingabe zum Akkumulatorbefehl (DIA) vorzunehmen. Die Digitaleingabe zum Akkumulatorbefehl überträgt die 18 Datenbits von der Informationsleitung 50 über ein Datenaustauschregister, das im Folgenden auch als M-Register be« zeichnet wird, zum Akkumulator register 54 _s das im Folgervisn als Α-Register bezeichnet wirdc Der wirkeame Adressenteil des Befehlswortes (Fig. 7) gibt dem Eingabe-Ausgabe-Gerät

109848/0546 »*° °™™al

en j Vielehe Gruppe von 18 Bits tnlar wel<:Jie« Wort auf die Informationeleitung 50 fH'.r tlbrirtragur.g _ i?.v-f das Aiilcucixiator-Regiater 54 go/? «foe rt wenden ης,ΐΐοη»

über rjatt&r sdt dem K-Regiater 52 ^irbuncion, \v*üh.:-."'ii\o Uo>: nächst en belöen fakte wird der Int* alt der. K-;!egiator:.i ^r>?. durch alnen Addierer 36 au-f d.ar> A>:kuiTÄlatoy.regii,rt.j}.· 54 tibertragon. Außeröem wird der XahaXt ei>:>,es? ?>.ograKQ-rsgistsrs 5ß_? das im Pclg^aö^n air P- ϊύ/^ίνΛν:>' bft.s^lohvr^i; v/irdj auf fin Adressertre.yiii^f-.r ·^;>0 üb⁵:; r·:^.:«?;. H^; ^t,^ als C."Hsgi.-'^;;ar bnzeichnet '«'ire_} d«Plt ·>.ίε «ϊ^η ;/;-:-■; ^:J;c^;'

die Digitalsohaltungen aus übaishen K

Speicherregister 52 iat ein 18-bit umf&wnenö.ea Parallelregisterf (?.aa durch kx-euaweise gekoppa,n:a NAND-Gatter ^er-· wirklächt ist.. Es hält die Information«]!, die von dem nieht für zerstörungsfreies Lesers, eingerichteten Speicher 40 koiamen oder ssu diesem Speicher laufen und überträgt Informationen zwischen dem Rechner 5·*)_τ der 'Informationsleitung 50 und peripher en Geräten oder dom Bi ngabe-- Ausgabe-Gerät 26«

109848/0548

BAD ORIGINAL

ι?

!■©γ Adcilex'®;? 56 führt während einer Takt zeit auf 18 Bit eine (ripple-sarry) Paralleladdition ausο Der Addifi'K^K¹ wir 3d; auch als Sammelleitung aur Übertragung von Informationen gswlsohen verschiedenen Registern und Tänterettttafc Schiebe-_? Logik- und Indexoperationen sowie die ErliSImng des Prog^ammsiählers, kann jedoch nicht als Bat@iiregi8t®r selbet bermtst werden₉ weil es nur aus Sattem

Das Spoiöh©j:rQgiat®r 54 iat ein 18 Bit umfassendes Register^ von denen slnes das Yorseiolien speichert _s daß das Ausgangssignal des Addierers 56 aufnimmt= Während einer Addition üöer Subtraktion enthält ee einen der Operanden., Nach dor'Operation enthält @s sie Summe oder die Differenz ₀

Sas Programm---AdfHaaenrsgister 58 oder P-Register umfaiät 13 Bits und dient aus· Aufnahme der Adresse des nächsten Prograiambfj/.'ötileso Di s Zahl in dem P-Register wird stets beim erat«m iakt erl^Jhtj außei' bei einem Verzweigungs» via qb Xn Kürze weiter erläutert wirdo

Das SpsiGhür-AdKßseeiiregLster odor C-Register 60, das die Informationen van dam Prngrainmregister 58 aufnimmt} umfaßt

109848/054$ ./.

BAD ORIGINAL

177A019

13 Bits ο Seine drei höchststelligen Bite (FIg₀ 7) wählen die Speichergruppe von 1024 Wörtern mit je ΊΘ Bits ausj während dia letzten 10 Bits den Speicherplatz innerhalb der ausgewählten Gruppe bestimmen. Das C-Register 60 enthält stets die Adresse des laufenden Befehles während " der ersten beiden Takte und die Operandenadresse während der nächsten Takte ο

Weiterhin ist ein Gruppen=O=Register 61 vorgesehen, das aus drei Flipflops bestehen kann, welche die drei höchststelligen Bits der Operandenadresse aufnehmen, und kann ale Alternative zu den Bits C11 bis 013 des Speicheradreseenregisters 60 betrachtet werden.. Das Gruppen» Register wird während einer VORTAC=-Suchoperation nicht ) verändert«

Zm Betrieb wird während des nächsten Rechenbefehles Sl¹O die digitale Frequenainformation f^ der empfangenen VORTAC= Station an einem spezifischen Platz des Speichers 40 gespeioherto Beispielswelse wird dar Inhalt des Akkumulators 54 an einem spezifischen Platz im Speicher 40 während vier Takten gespeichert, ohne den Inhalt des Akkumulators zu ändernο

109348/0545

j,.vV BAD ORIGINAL

Die ersten beiden Takte warden dazu benutzt_f den Befehl zu lesen und zu dekodieren. Dann wird der Inhalt des· Akkumulators 54 auf den Addierer 56 und von dort auf das Daten-Austausohregister 52 übertragen, von wo er in den speziellen Speicherplatz eingeschrieben wirdo Der 'inhalt des Akkumulators wird dabei nicht rerändert. Dann wird der Inhalt des P-Registers 4-8 auf das C-Register 60 übertragen, damit der nächste Befehl gelesen wirdc

Während des nächsten Befehles LXR wird die Adresse der zuletzt gespeicherten VORTAC-Station f_R in einem der Indexregister 62? 64 oder 66 gespeichert, um die Suche bei der zuletzt gespeicherten Frequenz £ zu beginnen,, Mehr im einzelnen werden die 13 letzten Bits des bezeichneten Speicherplatzes auf ein spezielles Index= regißtery wie beispielsweise 66, tibertragen, ohne den Inhalt des Speicherplatzes zu änderno Das gewünschte Indexregister 66 wird mit den Bits 13 und 12 (Mg₀ 7) ausgewähltt die 01₉ 10 oder 11 für das Indexregister bzw» 64 oder 66 sind. Dieser Befehl erfordert Tier Takte, nämlich zwei Takte zum Lesen und Dekodieren des Befehles, wonach der Inhalt des M-Regiaters 52 in den Addierer

109848/0546

BAD ORIGINAL

geleitet und danach die 13 letzten Bits aus dem Addierer 56 auf das ausgewählte Inderregister 66 übertragen

Es "befinden eich drei identische, 'IJ Bits umfassende Indexregister 62 ₉ 64 und 66 in dsrc System·, Sie werden hauptsächlich für ein© Adressenindiaierung benutzt, um die wirksame Operandenadresse zu fcilderu Die Indexregister sind für das Programm durch den Indexregister-Ladebefehl {IjXR) und =epeieherbeiehl (SXR) unmittelbar zugänglich=

Nachdem das ausgewählte Indexregister geladen worden ist_? wird der Inhalt des P-Registers 58 auf das 'C-Register 60 übertragen, um den nächsten Boiehl aysaiilasen,

Beim nächsten Befehl LAH wird der für t spesiflBC-he Inhalt des Speichere auf das Akkuioulator-RegSater 54 während Tier Takten übertragen» So wird beispielweise der Inhalt d«?8 bezeichneten Platzes f im Speichel' 40, der durch den Adresseninhalt dee Indexregisters 6S nezeichnet ist, auf den Akkumulator 54 übertragen, ohne daß der Inhalt des Speicherplatzes "verändert wird» Während der ersten beiden

109848/0546

SAD

Sakt0 wird der Befehl gelesen und entschlüsselt= Danach leitet der Befehl den Inhalt f_n des. bezeichneten Platzes 40 vom M-Register 52 In den Addierer 56_o Mehr im einzelnen wecdsn die 10 letzten Bits des M-Registers 52 in die letzten zehn Stellen des Addierers 56 eingegeben« Dann wird der Addiererinhalt in den Akkumulator 54 übertragene Danach wird der Inhalt d©s Programm- oder P-Registers 58 auf Ü&& G-Rsgiatsr übertrage^ um den nächsten Befehl zu lesen»

Ale nächstes wird die empfangen® Frequenz f^ mit der zuletzt Ip^piUiJisrtss Frequenz t_R irergliöheno Genauer wird beim nächsten Befehl BUB der Digitalwert für die Frequenz f₄ γόη dem Inhalt des Akkumulator-Registers f_n subtrahierte Mit anderen Worten wird -der Inhalt des bezeichneten Speicherplatzes f^ son 4©ία Inhalt dee Akkumulators f abgezogen und es erscheint die DIff erenz f^ - f_ß im Akkumulator 54» ohne daü der Inhalt das Speicherplatzes verändert wird.

Der Subtraktionsbefahl erfordert Tier Takte, Während der ©raten beiden Sakte vdird dei· Befehl gelesen und dekodierte· Während des nächat@n 'Paktes wird das Einerkomplement des

o/.

109848/0546

bezeichneten Speicherplatzes vom M=Regi8ter 52 in den Addierer 56 geleitet, während der Inhalt des Akkumulators in die andere Seite d«s Addierere eingegeben wird ο Weiterhin wird ein Übertrag Null (carry zero) ebenfalls in den Addierer eingegeben» Die Summe wird dann in den Akkumulator 54 übertragen,, Wenn kein Überfließen stattfindet, wird das P~Register 58 auf das C-Reglster 60 übertragen, um den nächsten Befehl zu lesen»

Wenn der Akkumulatorinhalt nicht Null ist, wird bei der Eingabe eines Sprungbefehls BNZ die Suche nach der nächsten gespeicherten Frequenz f_n=a<j begonnen, um sie mit der gespeicherten VORTAG-Frequenzinformation t_± zu vergleichen, wie es bald mehr im einzelnen beschrieben wird»

Wenn jedoch der Inhalt f^ => f_n des Akkumulators 54 Null ist, dann wurde eine Übereinstimmung festgestellt und es wird der in der Reihenfolge nächste Befehl ausgeführtο Wenn eine Übereinstimmung festgestellt worden ist, wird der Programmzähler in der normalen Weise erhöht und der nächste Befehl ausgeführt» Der BNZ-Befehl erfordert Trier Takte» Während der ersten beiden Takte wird der Befehl gelesen

■109848/0848

BAD ORIGINAL

und ontsohlüsseltc Danach wird der Inhalt des M~Registero 52 und auch dessen Einerkomplement in den Addierer 56. geleitet-» Die gebildete Summe besteht somit nui? aus EINSen und, wenn der Inhalt dee Akkumulator 54 addiert wird, wird hoch sein, wenn alle 18 Bits der Summe Null sind» Dies bedeutet_? wenn der Inhalt des Akkumulators nicht an allen Stellen Null ist, gibt dia Summe init allen EINSen ein Ergebnis mit ein oder mehreren Hüllen. AndernfallB ist der Akkumulator Null, ee findet keine Verzweigung statt und der nächste Befahl wird in normaler Weise ausgeführt» Beim letzten Takt wird_P wenn die während des vorhergehenden Taktes geprüften Absweigbedingungen Null sind_f der Inhalt P-Regifstsra in das G-Register 60 geleitet.

Wenn eine Übereinstimmung vorlag, wird beim näohste» Befehl LAR da« Akkumullator-Hegister 54 mit ö-3:r geapeicherten Breiten-InformaticnΛ«+« ^^r die VORIAC=Station mit der tibereinstimmenden Fx^equenz ί ^ eingegeben« w±a ea duroh die Adresse des Indexregisters 66 bestimmt ist« De die Operation beim laden des Akkumulatcrs oben beschrieben v/orden ist, ganügt es zu sagen,- daß der Inhalt A ^_n dee boaeichneten Platzes ia Speicher 40 auf den Akkumulator 54 durch das M-Registsr 52 und den Addierer 56 übertragen wird, ohne daß der Inhalt

109848/0546 -A

BAD ORIGINAL '

des Speicherplatte rerfind@rt wird=, Danach wird der Inhalt des P-Registera 58 auf das C-Register übertragen und der nächste Befehl ausgelesen₀

Beim nächsten Befehl SUB wird die geglättete Breite ^T des Flugzeuges 12, die ständig auf den neuesten Stand ge° "bracht wird und in einer "bestimmten Zelle des Speichers gespeichert ist? von der Breitet_ß^_n subtrahiert, die sich im Akkumulator 54 befindete Wie obari anhand des vorher« gehenden Subtrakticmsbefehlea erläutert wurde j wird der Inhalt des bezeichneten Speicherplatzes vom M-Register &2 übertragen und dem Addierer 56 zugeführt, wq es γοη de» Inhalt A. ₈*~ des Akkumulators 54 subtrahiert ward» Bie Differenz ^₈^_Λ = X erscheint im Akkumulator 54, Dar Inhalt des Speicherplatzes wird nicht, vsränderto Wann ein Überlaufen stattfindet? wird dfs-r Überlauf--Anzeig«*- flipflop gestellt_s Danach wiro day Inhalt an® P=--Regiatere auf dae C-Register 60 tibertragen_f um den nächsten Befehl

Der Inhalt A ₈^_n --- X ßas Akkumulators ?4 wjb.-o dann beim nächsten Befehl STO an einem Plata do?? Speichere 40 untergebracht« 13ie bei dem vorhergehenden Befehl gur Speicherung

109848/0546 °·^Λ

BAD ORIGINAL

des AkkumulatorlnhalteB wird der Inhalt dos Akkumulators an einem speziellen vorübergehenden Speicherplatz TSO gespeichert _s ohne daß dar Akkunruiatorinhalt verändert wird» Hehr im s insel non w.u.'d der Akkumulator Inhalt durch .den Addierer 5ό zum K-Register 52 und ku dem speaisllsn Speicherplatz TSO übertragen. Danach wird der Inhalt das P«Registers. 58 auf das C-Register 60 übertragen, um dsn nächsten Befehl- auszulesen.

Während des nächsten Befehles LAR* wird der Akkumulator 54 mit der Längeninformation /A^_n der Station Teraehen₉ die einem speziellen Platz im Speicher 40 entnommen wird, ./ie bei dem vorher behandelten Befehl zum Pullen des Akkumulators wird der Inhalt des bestimmten Platzes im Speicher 40 duron das M-Reglster 52 und den Addierer 56 auf den Akkumulator übertragen, ohne den Inhalt dos Speicherplatzes zu ändern. Dann wird der Inhalt des P-Registers.58 auf das C-Register übertragen, um den nächsten Befehl auszulösen,

Bei der Ausführung des nächsten Befehles SUB wird- die geographische Länge ^U>_B^_n der Station von der geglätteten Länge jz abgezogen, die ständig an einem bestimmten

109848/0546

BAD ORIGINAL

Speicherplatz -vorhanden iat_s und es wird die Differenz Mu±_n - °f& im Akkumulator gespeichert» Während der Subtraktions-Qperation wird der Inhalt ]S* des "bezeichneten Speicherplatzes, öer dureh die Befehlsadresse bestimmt ψ ist, durch dae M~Register 52 dem Addierer 56 zugeführt₉ wo er von dem Inhalt ^_a+_n des Akkumulators 54 abgezogen wird, so daß im Akkumulator die Differenz erscheint-. Der Inhalt des Speicherplatzes wird nicht verändert» Der Überlauf-Anzeigerflipflop wird gestellt; wenn ein Überlaufen stattfindet ο Danach wird der Inhalt des P-Regiaters auf das C-Register übertragen, um den nächsten Befehl einzuleiten O

Während der Verarbeitung dee nächsten Befehles STO wird der Akkumulator-Inhalt /^_n = JW* vorübergehend in einer bestimmten Zelle des Speichere 40 gespeichert? Während des Befehles, den Akkumulatorinhalt zu speichern, wird der Inhalt des Akkumulators 54 dureh den Addierer ξ>6 und das M-Reglater 52 übertragen und an dem bezeichneten vorübergehenden Speicherplatz ISI gespeichert, ohne daß der Inhalt des Akkumulators verändert wird. Dann wird der Inhalt dee P-Regietera 58 auf das C-Regieter 60 übertragen, um den nächsten Befehl bu veranlassene

.A 109848/0546

BAD ORIGINAL

Zu dieser Zeit wird der Abstand der Station von der geglätteten Flugzeugpoeition geprüft _r um zu sehen, ob die Informationen über die Station brauchbar sind, oder, mit anderen Worten, ob sich die Station innerhalb eines bestimmten Entfernungsbereiohee oder außerhalb dieses Ba= reiches befindete

Pur diese AbStandsprüfung wird beim nächsten Befehl LXR in das Indaxregister 64 die Adresse einer Konstante K^ eingegeben, die gleich 0001 ist. Mehr im einzelnen werden_s wie anhand der Aueführung des vorhergehenden Befehles zur Eingabe in das Indexregister erläutert wurde_f die 13 letztes Bits eines bezeichneten Speicherplatsses K-: durch das M-Register 52 und den Addierer 56 auf das genannte Indexregister übertragen_f ohne den Inhalt des Speicherplatzes au verändern« Das gewünschte Indexregister ist mit den Bits "3 und 12 ausgewählt (FIg₃ 7)_t die für das Indexregister 64 den Wert haben., Danach wird der Inhalt des P-Registers 58 auf das C-Register 60 tibertragen, um den nächsten Befehl auszulesen»

Während der Ausführung des nächsten Befehles IPM wird der positive Wert des Inhaltes A₈^_n "X" ^öes bezeichneten

ο/·

109848/0546 »aboriginal

vorübergehendem Speicherplatzes TSO ainf den llckumulator 54 Übertragern« Das bedeutet _f daß das Speicherwort in den Akkumulator 54 übertragen vrird_{. wenn es positiv 5at_s wo~ gegen_f wenn das Spsäoherwort negativ ist,- sein Zweierkomplement in den Akkumulator !H eingegeben wird, Dex Inhalt des SpelelxsrplEtsiiS wird nicht verändert= Bis Eingabe des positiven Wertes erfaräert Tier Takte,

Beispielsweise wird während eier ersten hniann Takt"« d^r Befehl gelesen tm<i dekoöierto Dann vrli-d der InfeeJi des beseichzxeteri Spei'siie^platsses ¹I¹SO-,- wenn et- positiv ist_t in den Addierer 5-'a geleitet» Wenn de.? Inhalt ö©a )?«-■ zeichneten SpeLolVirp.latsss iSO negativ jBl, dacn wir-i das Einerkompll©ment dee 3nha3.teR in d'e andere Seit© des Addier^re ejln^-igefcen» Weite«rhi» i'-i-t ein Übertrag in das letstatellig© 31t. eina\Ageb»R._s ¹^m -aa Swoierkoinplsment zu bilden und cami« ßis iröße des "^ss-oiohns^en Speicherinhaltesc Unabhängig davon, ob öer Sp^loher oder negativ v/ar_s "oefinöet sich o&in Jietrag nun im Addierer 5% und v/lr-ü in äen Akkuüulator 54 geleite Danach v/i.rd fi«r Xniialt de«? P-Eegiet-'?:·'^ av-f ue.a G-Reg.t 60 zum Ausleeon de.-s nächsten Vßtelü.en üocrt

1098A8/0546

BAD ORIGINAL

=-29

Bei arm nächsten Befehl SUB wird dann der Inhalt K^ eines Tjeseiehnaten Speicherplatzes von dem Inhalt des Akkumulators abgezogen, ubi zu aehen_; ob dar Abstand von der Flugzeugposition zu gro!3 let oder ob die Station genügend nahe ist, tun sine gute Navlgationsinformation zu liefern» Der Inhalt Κ-» des Itägslshneten Speicherplatzes wird durch das M-Register 52 dem Addierer 56-zugeführt₉ wo aie von dem Inhalt;^ ₈^_Ä= "χ des Akkumulator« abgezogen wird ο Die Differenz ("^₈-Ij_n ⁼ λ") ~ %■ eifacheint isa Akkumulator 54» Der Inhalt des Speicherplatszes wird wicht rei'ändert^. Der Überlauf-Anzeigerflipflop wird gestellt; wenn ein Überlauf stattfindet.

Wenn die Station £_atn zu" weit entfernt ist₉ ist ÜL_a±_n~ ")£) ~ K eine positive 2ahl und es wird ein Abzweägbefehl gegeben₉ um die nächste gespeicherte Station f_R^ zu sushen, wie es im Folgenden mehr im einzelnen erläutert wird_o Wenn jedoch die Station dem Flugzeug genügend nahe ist, befindet sich in dem Akkumulator 54 eine negatlre Zahl und es wird der Inhalt des P Registers 58 auf das C-Register 60 übertragen, um c ja nächsten Befehl auszulesen«

BAD

109848/0546

Beispielsweise findet bei dem nächsten Befehl BMI eine Operation "abzweigen bei minua" statt. Mehr im einzelnen wird, wenn der Inhalt des Akkumulators 54 negativ ist_s der Programmzähler auf die effektive Adresse des BMI« Befehles eingestellt, um den Abstand dar Längenpoaition /fc+« der empfangenen Station von der geglätteten Längenposition fö zu prüfen= Wenn dagegen das Vorzeichen positiv ist; wird der nächstfolgende Befehl gelesen» Während der ersten beiden Takte wird der Befehl gelesen und dekodiert ο Während des nächsten Taktes wird; wenn das Zeichen des Akkumulators negativ ist, der Programmzähler auf die Adresse des BMI-Befahles bei minus eingestellt, Wenn die Abzweigbedingung T2 nicht erfüllt ist» dann wird der Inhalt des P-Begisters auf das C-Reglster 60 übertragen, um den nächsten Befehl auszulesen

Demnach wird also, wenn der Breitenabstand in Ordnung iet, der nächste Befehl BHU übersprungen und es wird ein Sprungbefehl BXD mit vermindertem Index gegeben₉ so daß der Beeimer den Abstand der Station in der Länge anhand der Längeninformation jU_etn - "JA. prüfen kann, die an dem vorübergehenden Platz TS1 gespeichert 1st. Danach werden die

109848/0546

BAD ORIGINAL

177A019

Schritte LPM (Eingabe der positiven Größe )_s .SUB (Subtraktion von A&₈^_n ■- Jc ^{r ;n} Kj) und BMJ '(Verzweigung bei minus) wiederholt, um den Abstand in der Länge in der gleichen Weise zu prüfen* wie es oben für die Prüfung des Abatandes in der Breite erläutert worden ist» Wenn die gespeicherte Längen« information-ft _e^_n für diese Station genügend nahe der'Längenposition T^ des Flugzeuges ist, dann wird die Information über die empfangene VORTAC-Station ?,ur Navigationsberechnung benutz- fco

Mehr im einseinen wird bei der Prüfung des Longitudinalabatandea dann₅ wenn die Verzweigung mit dem im Index verminderten Befehl¹ B)£0 gegeben wird, das Indexregister 64 um vier Termindert₉ um die Längeninformation M₅₈^_n" Ίϋΰ ^ai*s dem zeitweiliger. Speicherplatz TS1 wieder hervorzuholen= Mit anderen Worten-wird das Indexregister 64_f das durch die Bits 12 und 13 das Befehls bezeichnet iat_r um vier vermindert und-_y sofern die zehn letzten Bits dea Indexregisters vor der Verminderung nicht alle Mull waren'; wird die Steuerung auf die effoktive Adresse des BXD~Befehies übertragenο Wenn die zehn letzten Bits des bezeichneten Indexregisters alle Null'wareη_r wird der nächstfolgende Befehl ausgeführt«

109848/0546 bad ORiGiNAL^o/o

Wenn dagegen file Station in der Länge λ ^ oder breite/U. . nicht genügend nahe ssur geglätteten i-Ositian ;["% */£ des Sfflugzeuges liegt_f befindet sie sich außerhalb des Entfernungsbereiches und der nach BMI folgende Befehl würde nicht über- ψ aprungen und es würde der unbedingte Verzweigurxgabefeixl BRU gegeben_e um die nächste gespeicherte Stationsfrequenz f ^ ^u suchen= Biese Folge \fird wiederholt _r bis eir,.@ Frequenz-Übereinstimmung festgestellt wird_s worauf die neue Station lokalisiert werden mußο

Beispielsweise ist_f wenn eine Station zu weit entfernt ist, der nächste Befehl ein unbedingter VerKweigungübsfehl ERU. Mit anderen Worten wird das Programm--.iSreasenregister 58 . auf die effektirβ Aöreeee äes Befehle eingestellti um die gespeicherten Frequenzen mn suchen» Hierbei ist das Indexregister 66 um fünf ^vermindert* Wenn das Bit .11 eine indirekte Adressierung angibt, wird die tatsächliche Adresse durc-h Hinzufügen des Operar-Sengruppen-Regiaters ram Adresaenteil (Figo 7) dee Sprungbefehle BXD mit verininöertem Index be= " stimmte Der Befehl BRU erfordert Tier Takte £ur Ausführung, worauf die effektiv» Adresse des Adrsssentelles dos BXD-Befehles, dessen Indexregisterzählung um fünf ^ermindert iet.

V098A8/05A6

BAD ORIGINAL

sich nun im O- und- im P-Register befindet» damit der nächst© Befehl ausgelesen werden, kann.,

Wenn äie-Station. f_n genügend nahe ist, wird beim nächsten Bafehl ME* der Inhalt ä&a Speicherplatzes f_n». der durch die AüvQB&e ran f* ·=■- dam Indexregister 66 bestimmt ist? in den Akkumulator 54 gegeben. Beispielsweise wird der Inhalt des öezei-ßha^tea Plats-aa im Spoieher f., durch das M-Register 52 uikI den Addieret· f>6 auf den Akkumulator 54 übertragen, ohne den Inhalt dieses Speicherplatzes zu ver=> ändern. Danach wird dor Inhalt des P-Registers 58 auf das CMiegiater 60 übertragen, um den nächsten Befehl auszulesen

Beim nächsten Befahl STO wird der Akkumulatorinhalt f in einem bezeichnete» Spsisherplatz für den nachfolgenden Gebrauch bei d©r Nairigationsbereahnimg gespeicherte Im einzelnen wird der Inhalt des Akkumulators 54 durch den Addierer 56 und das M"fieg5ßt;er 52 geleitet und an dem bezeichneten Speicherplatz während Tier Takten 9ingeechrieben₉ ohne daß der Inhalt des Akkumulators verändert wird= Danach wird der Inhalt des P-Registers 58 αηΐ das C-Regiater 60 übertragen, um den nächsten Befehl auszulesen.,,

109848/0546 _{BAD 0R},_q1NAl

Beim nächsten Befehl LAR* wird die Breite^ ^_n an einem Platz des Speishers 40 mit einer Adresse gespeichert, die von der Adresse der gespeicherten Breite X ^ für die Station bestimmt ist und es wird der Inhalt des Indexregisters 66 in den Akkumulator 54 gegeben=, Beispielsweise wird der Inhalt %_af_n des bezeichneten Platzes im Speicher 40 durch das M-Register 52 und den Addierer 56 auf den Akkumulator 54 übertragen, ohne daß der Inhalt des Speicher platzes verändert wirda Die Ausführung des Befehls zum Füllen des Akkumulators erfordert Tier Takte ο Danach wird der Inhalt des P-Registera 58 auf das C-Register 60 übertragene um den nächsten Befehl auszulesen«.

Bei der Ausführung des nächsten Befehles STO wird der Inhalt *8tn **^ea Akkumulators 54 an einem bezeichneten Speicherplatz für den nachfolgenden Gebrauch bei der Nawigationsberechnung gespeichert« Mehr im einzelnen wird der Inhalt des Akkumulators 54 durch den Addierer 56 und das M-Register 52 geleitet und an dem angegebenen Speicherplatz gespeichert, ohne daß der Inhalt des Akkumulators 54 verändert wird* Dann wird der Inhalt dee P-Regieters 5β auf das Ö-Register 60 übertragen, um den nächsten Befehl auszulesen»

1098A3/05AS

BAD ORIGINAL

Bei der Ausführung dee nächaten Befehles LAR*_f wird die Länge A^_n, die durch die Adresse der Länge fih^ j zuzüglich der Zählung ±_m Indexregister 66 bestimmt ist, vom Speicher in den Akkumulator 54 übertragene Mehr im einzelnen wird der Inhalt yw. des bezeichneten Platzes im Speicher durch das M-Regäster 52 und den Addierer 56 auf den Akkumulator 54 übertragen ohne daß der Inhalt dee Speicherplatzes verändert wirdo So wird der Inhalt des P-Registers auf das C-Register 60 zum Auslesen dea nächsten Befefeles übertragene

Bei der Ausführung des nächsten Befehles STO wird die Länge μ>_Β^_η vom Akkumulator 54 auf einen bezeichneten Speicherplatz für den nachfolgenden Gebrauch bei der Navigationsbereehnung übertragen Beispielsweise wird der Inhalt M^_n ^des Akkumulators 54 durch den Addierer und das M=Register 52 übertragen und an dem bezeichneten Speicherplatz gespeichert₅ ohne daß der Inhalt des Akkumulators geändert wirdo Dann wird der Inhalt des P-Registers 58 auf das C»Register 56 übertragen, um den nächsten Befehl auszulesen»

109848/0546 bad orjginal

Dann wird die Information&₈^_η übel» die magnetisch© Abweichung, die durch die Adresse der magnetischen Abweißhvng A«*-s für die Station f₄ und die Zählung im Indexregister bestimmt iat_r an einem bezeichneten SpelaherplatE für nachfolgenden Gebrauch bei der Navigationsberechnung während zweier Befehle LAR* und STO in der gleichen We5.se gespeichert wie die Breite^ _g^_n und ^^änS^e/^₈^_n « weshalb diese Speicherung nicht erneut im einzelnen erläutert wird*

Auch die Höheninformation h . für die empfangene Station f wird an einem bezeichneten Speicherplatz für den nachfolgenden Gebrauch bei der Navigationaberechnung in der gleichen Weiße mittels sv/eier Befehle LAR* und STO ■ ge« speichert, wie die Breiten- und Längeninformatiorij so äa3 auch diese Speicherung nicht mehr im einzelnen erläutej"t wird ο

Nachdem alle gespeicherten Informationen einer speziellen gültigen VQRTAC-Station mit der Frequenz f_R «um weiteren Gebrauch bei der Navigationsberechnung an bestimmten Speicherplätzen gespeichert worden sind, wird ein unbedingter Verzweigungebefehl BRU gegeben, der die Rechenoperation auf

o/.

109848/0546

$AD ORIGINAL

den Beginn der Suchoperation zurüokEohalteto Beispiels
wQiae v/ird das Programm-Adressenregister 58 auf die
richtige Adresse für die beginnenden Suchbefehle eingestellt ο .

j wie oben festgestellt ₉ keine, der empfangenen Frequenz fj entsprechend» Frequenz £ gespeichert ist oder wenn die

gespeicherte Inf rmation^ „,
Breit« ]■£" bawo liänga J& des Flugzeuges nicht genügend nahe j dann wird die nächste gespeicherte Frequenzinformation

f„ -_f ρ die sieh an einer Adresse befindetB die durch die

I^ plus dem verminderten Indexregister 66 bestimmt ist j aufgesucht und in der oben beschriebenen Weise

Diese Operation wird mit einem Verzweigungsbefehl mit vermindertem Index BXD ausgeführt„ Mehr im einzelnen wird das Indexregister 66 _t das durch die Bits 12 und 13 des Befehle bezeichnet ist, um eins vermindert und es wird, eofern nicht die ssahn letzten Bits des Indexregisters alle vor der Verminderung Null waren, die Steuerung auf die effektiTe Adreese das BXD-Befehles übertragen» Wenn jedoch die zehn letzten Bits

-A
109848/0546

BAD ORIGINAL

das bezeichneten Indexregisters alle Null sind, sind alle gespeicherten Frequenzen f bis f, abgesucht worden und es wird die nächste Befehlsfolge ausgeführt, worauf das üuvigationssystem mit dar reinen Navlgationabereehnung fortfährt und dem Pilot ein Zeichen gegeben wird₉ daß das Besteck nur berechnet wird (gegisstes Besteck)» Bei dieser Anzeige kann der Pilot dann eine neue VORTAG=Station mit einer anderen Frequenz ouohen₀

Um das Indexregister 66 zu vermindern, werden die aufeinv anderfolgenden Operationsbefehle gegeben, bei denen das P-Register 58 seinen Inhalt auf das C-Register 60 überträgt ο Um das Indexregister 66 bei dem ersten Befehl SXR zu vermindern} wird der Inhalt des bezeichneten Indexregisters 66 durch den Addierer 56 und das M-Register 52 übertragen und in den letzten 13 Bits dee bezeichneten vorübergehenden Speicherplatzes TS2 gespeichert* Die Bits 14 bis 18 dieses Platzes sind gelöscht, also Mullo Die Bits 13 und 12 des SXR=Befehles werden dazu benutzt, welches Indexregister in das Speicher anzugeben ist. Wie oben erwähnt, werden die Zahlen 01, 10 und 11 dazu benutzt?

109843/0546

BAD ORIGINAL

die Register 62 bzw_o 64 oder 66 zu bezeichnen Der Inhalt des Programmregistera ;}Q wird auf das Speicher-Adressen» register 60 übertragen, um den nächsten Befehl zu lesen.

Bei der Ausführung des nächsten Befehles LAR wird der Inhalt der zur vorübergehenden Speicherung dienenden Speicherplatzes TS2 in den Akkumulator 54 eingebracht=. Mehr im einzelnen wird der Inhalt des bezeichneten vorübergehenden Speicherplatzes TS2 im Speicher 40 durch das M~Register 52 und den Addierer 56 auf den Akkumulator übertragen, ahne den Inhalt des Speicherplatzes zu ändern« Bann wird der Inhalt des P-Registers 58 auf das C=-Register übertragen; um den nächsten Befehl auszulesen»

Bei der Ausführung des nächsten Befehles SUB wird der Inhalt des Akkumulators 54 an einem bezeichneten Speicherplatz abgezogen^ der eine Konstante Kq enthält, die dem Decrement 0004 gleich isto Mehr im einzelnen wird der Inhalt K^ des bezeichneten Speicherplatzes durch das M-Register 52 auf den Addierer 56 übertragen, wo er von dem Inhalt des Akkumulators 54 subtrahiert wird, so daß im Akkumulator 54 die Differenz erscheint. Der Inhalt des

109848/0546 ^

Speieherplatzeß wird nicht veränderte Dann wird der Inhalt des P-Registers 58 auf das C-Register 60 über= tragen, um den nächsten Befehl ^u lesen=.

Bei der Ausführung des nächsten Befehles PAX wird der verminderte Inhalt des Akkumulators 54 in das Indexregister 66 eingegeben. Beispielsweise werden die 13 letzten Bits des Akkumulators durch den Addierer 56 auf das bezeichnete Indexregister 66 übertragen ₉ ohne daß dsr Inhalt des Akkumulators 54 verändert wird ο Das Index= register wurde durch die Bits 12 und 13 ausgewählt ο Dann wird der Inhalt des P-Regiaters 58 auf das O-Register übertragen, um den. nächsten Befehl zu lesan»

Bei der nächsten Operation wird ein unbedingter Verzweigungs« befehl BRÜ erteilt, um das Tabelleneuchprogramm für die nächste VORTAC=Station V0R_n=1 auszulösen. Mit anderen Worten wird das Programm-Adreasenregister 58 auf die wirksame Adresse des Befehles eingestellt? also auf f^ plus der verminderten Zahl im Indexregister 66« Danach wird die gleiche Suche ausgelöst, bis eine Frequenzübereinstimmung festgestellt ist»

■ .A 109848/0546

BAD ORIGINAL

Ziisammangefaßt arbeitet ä&v Digitalrechner nach Figo 5 in der Weise, wie sie in dem Plußdiagramm nach Fig_a 8 ^eransohauliGht ist= Beispielsweise wird das eintreffende Freq.uen2signal t_A nacheinander mit den gespeicherten

eis

Prequenzdaten einer Vielzahl τοη Boden-Funkstationen Yergiieherij beginnend mit der zuletzt gespeicherten Frequenz» Wenn keine Ülbsreinatimmung festgestellt wird, wird das Indexregister XR3 vermindert, um die nächste gespeicherte Frequenz f_n_« sit der empfangenen Frequenz f.l su Tergleisbeiio Wenn alle gespeicherten Frequenzen ^n ⁼ ^-j abgefragt worden aind, steht das Indexregister 66 auf iiu31 und es führt ein Yerssweigungabefehl BET die Suche auf den Beginn zurück<> Zur gleichen Zeit setzt das Naviga= tiönssystera die Kursbaracimung fort und es wird eine Anzeige eingeschaltetο

Wann eine Übereinstimmung der Frequenz f mit f^ feetge=- stellt wordsn ist, dann wird die für diese Station gegpeichertt ßroitenlnforaaticnA_B+_n mit einer automatisch bestimmten, geglätteten Breiteninformatioiri ^" der Flugzeug position durch eine Subtraktion und einen Vergleich mit

109848/0546 _{BAD 0WGJNAL}

einer Konstanten K, verglichen, um zu sehen, ob die Station jenseits einer vorbestimmten Entfernung liegt» Wenn βion die Station jenseits einer bestimmten Entfernung befindet, überschreitet die Breitendifferenz λ_Β+_~"ΧΓ die Konstante K, und es wird ein Verzweigungsbefebl erteilt, um das Indexregister XR3 zu -vermindern und die nächste Frequenz ?_η^ aufzusuchen« Wenn sich die Station bezüglich der Breite λ ^_n nicht jenweits einer bestimmten Entfernung befindet, dann wird ein Verzweigungebefehl erteilt, nach dem zu prüfen ist, ob sich die Breite ^"stn **^{er sta}'^t:jLOn jenseits einer bestimmten Entfernung befindet, in dem die Datendlf f erenz |^_ΐη~"^ mit der Konstante , K* verglichen wirdo Wenn sich die Station in der kängeA_Bi;n jenseits einer bestimmten Entfernung befindet, wird die Konstante K« überschritten und es wird ein Bezweigungsbefehl gegeben, das Indexregister XR3 zu vermindern und die nächste gespeicherte Frequenz f ^ aufzusuchen» Wenn sich jedoch die Längej&_B.„ der Station nicht jenseits einer bestimmten Entfernung befindet, dann werden die gespeicherte Breite

Astn« ^Iläne^e/^iluetn^{5 ma}g^ne*^iBcne Abweichung^ _βΐη und Höhe h_8tn in bestimmten Zellen des Speichere 40 gespeichert, damit sie bei der Navigationebereohnung für die geglättete Stellung benutzt werden können,

109848/0546

BAD ORIGINAL

Das vorstehend beschriebene Auaführungabeispiel wurde dazu benutzt, die wichtigsten Merkmale der Erfindung zu erläuternο Es versteht sich, daß gegenüber diesem Ausführungsbeispiel Abweichungen möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, und daß daher die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist.

109848/0546 _{BAD 0RtGINAL}

Claims (1)

1. V7>74019

   Patentansprüche

   Funkfeuer identifizierendes Navigetionssystem zur Ortsbestimmung, dadurch gekennzeichnet* Ä&ß es eine Speicheranordnung (40), in der Informationen (f_ß Me f^) " zur Erkennung einer Vielzahl von Funkfeuern (16) enthalten sind, einen Empfänger zum Empfang der Kennung (f.J von einem der Funkfeuer (16) und einen Komparator 08) umfaßt, der die empfangene Kennung fortlaufend mit den gespeicherten Informationen vergleicht, bis eine Übereinstimmung festgestellt ist»

   ο Navigationsaystem nach Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet_t daß die Informationen {t bie f^) zur Funkfeuererkennung in Form einer digital dargestellten Frequenz vorliegen.

   3. Navigation88yatera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speicheranordnung Positionsdaten ^atn ¹⁰¹⁰A⁰BtH^ ^^er ^^ie^^zan^ ^von Funkfeuern (16) enthalten sind und daß eine auf den Komparator ansprechende Vorrichtung vorgesehen ist_? die nach dem Feststellen einer Übereinstimmung die gespeicherten Positionsdaten des festgestellten Funkfeuers mit der berechneten Position vergleicht

   109848/0546

   BAD ORIGINAL

   und die Poslticnaclaton des Punkfeuers zurückweist, wenn sie ßulJerhalb aines vorbestimmten Bereiches liegen, oder diese Positionsdaten verarbeitet, wenn sie inner= halb dee vorbestimmten Bereiches liegen.

   4» Havlgatiünsfcystem nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , d£i,ß alle Positionsdaten in Form der digital dargestellte:«! Länge und Breite vorliegen»

   ?_; Navlgati ans* yattm «ach einea der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ,gekennzeichnet» daß die Speicheranordnung von einem Digitalspeicher (40) gebildet wird, der eine Vielaafci van Plätzan ziu· Speicherung der der Vielzahl von Funkfeuern (16) zugeordneten Informationen aufweist, daß eine Holvorrichturig (52_}! 56) vorgesehen ist, die die gespeicherten Informationen nacheinander aua dem Speicher holt und mit dar der Komparator gekoppelt ist, um die nacheinander herbei^eholfcen Informationen mit den von dem einen Funkfeuer empfangenen Signalen zu vergleichen und sin Signti y.u arxeugon, wenn eine Übereinstimmung rcliegt._; und daß ndt dei· Holvorrichtung ein Anzeiger (ij5)

   ppilt ist, der zur Konntnlß bringt, wenn alle gespeicherten Informationen herbeigeholt und verglichen worden sind,

   109848/0546 ./.

   BAD ORIGINAL

   6. Navigationssystem nach Anspruob 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (40) eine Vielzahl von Plätzen für digitale Informationen über die geographische Breite und Länge, die magnetische Abweichung und die Höhe einer jeden der Vielzahl von Funkfeuern aufweist, daß die Holvorrichtung auf dem Komparator anspricht, um aus dem Speicher die zu dem festgestellten Funkfeuer gehörenden Breiteninformationen herbeizuholen, die dann mit der fortlaufend berechneten Breitenstellung verglichen wird, um den Abstand in der Breite festzustellen, daß der Komparator die Holvorrichtung zur Wiederaufnahme der fortlaufenden Herbeiholung gespeicherter Informationen beginnend mit der nächsten gespeicherten Information veranlaßt, wenn der Abstand in der Breite einen bestimmten Wert überschreitet, und dab die Holvorrichtung auf Veranlassung des Komparators aus dem Speicher die zu dem festgestellten Funkfeuer gehörende Längeninformation herbeiholt, damit sie mit der fortlaufend berechneten Längenstellung verglichen und der Abstand in der Länge festgestellt wird, und daß der Komparator im Zusammenwirken mit der Holvorrichtung das aufeinanderfolgende Herbeiholen der gespeicherten Informationen bei der

   109848/0546

   BAD ORIGINAL

   nächsten geopeicherten Frequenz wieder aufnimmt, wenn zwar der Abstand in der Breite kleiner ist · als der beatimmte Wert, jedoch der Abstand in der Länge einen bestimmten Setrag überschreitet.

   109848/0546 bad oriq,_nal

   Lee