DE1772521C

DE1772521C - Fine adjustment device

Info

Publication number: DE1772521C
Authority: DE
Inventors: Karl Sauges St-Aubin Neuenburg Baur (Schweiz)
Original assignee: Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Publication date: 1972-06-29

Description

, Die vorliegende Erfindung; bezieht sich auf eine In zweckmäßiger Ausbildung wird dazu vor-', "^einstellvorrichtung zur Eraiwingung von kleinen, geschlagen, daß die über ihren Wandeurspaltungen ' reproduzierbaren Längenändurungen an einem Stab. im Oberteil des Zylindermantels integrierten Stöbe Sofern die zu erzwingenden Löngenönderungen unter den Wandaufspaltungen über in Stabrichtung i\ des Stabes sehr gering sind, z.B. in der Größen- 5 verbiegbare Brllckenstege einstückig mit dem Zylin-' Ordnung 0,1 bis 2 μ und am vorgesehenen Einstell- dermantel verbunden sind und darunter als Fußteile glied genau reproduzierbar einstellbar sein sollen, über die untere Stirnflöche des Zylindermantels vorgenügen die bekannten federbelasteten Feinspindel- stehen und daß der Zylindermantel zwischen den triebe nicht, da einerseits die Federkräfte zu schwach Stöben durch Spannschrauben od. dgl. auf die Absind, um die selbständige, ungewollte Verönderung io stlitzebene eines Trögers niedergespannt ist. einer eingestellten Longe zu verhindern, und anderer- Ein Ausfuhrungsbeispiel dieser Art des Erflndungsseits die am Einstellglied voi-zunehmenden Verstell- gegenstandes ist in der Zeichnung schaubildlich, in wege für eine resultierende Längenänderung des Form eines schematisch gezeichneten Ausschnittes Stabes im vorgesehenen kleinen Wertbereich viel zu aus einer Tragsäule für einen Fototheodoliten klein sind. 15 oder ein ähnliches Präzisionswinkelmeßgerät, darge-, The present invention; refers to an in an expedient training is to pre- ', "^ setting device for the detection of small, struck, that the length changes reproducible via their wall splits' on a rod are very small in the bar direction i \ of the bar, e.g. in the size - 5 bendable bridge bridges are integral with the cylinder order 0.1 to 2 μ and are connected to the provided adjuster jacket and below that, as a foot member, should be precisely reproducible adjustable, The well-known spring-loaded fine spindle is sufficient above the lower face of the cylinder jacket and that the cylinder jacket between the drives is not, on the one hand, because the spring forces are too weak to poke through tensioning screws or the like to the independent, unintentional change in the slot plane of a carrier is to be used in a set lunge rhinder, and others- An exemplary embodiment of this type of the invention side of the adjustment object increasing on the adjusting member is shown diagrammatically in the drawing, in the way of a resulting change in length of the shape of a schematically drawn section of the rod in the small value range provided, much too much from a support column for a Photo theodolites are small. 15 or a similar precision angle measuring device, shown

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist bei einer stellt.The object of the present invention is to provide.

Feinstellvorrichtung die Erzwingung kleinster repro- Mit 1 ist ein Basisring bezeichnet, der auf einemFine adjustment device the enforcement of smallest repro- With 1 a base ring is referred to, which is on a

duzierbarer Längenänderungen an einem Stab beson- nicht gezeichneten Sockel montiert ist. Auf dem ders feinfühlig zu ermöglichen. Basisring 1 ist ein Stützring 2 mit Hilfe von dreiDucible changes in length is mounted on a rod specially not shown base. On the to enable this to be done sensitively. Base ring 1 is a support ring 2 with the help of three

Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß bei einer ao unter 120° Winkeldistaiu am Umfang verteilten Kei-Feinstellvorrichtung der genannten Art dadurch len3 höhenverstellbar bzw. grob in seiner horizongelöst, daß die Stabwandung über einen Teil ihrer talen Lage einstellbar abgestützt. Zu diesem Zweck Länge symmetrisch zu ihrer Mittelebene durch einen müssen die Keile 3 durch nicht dargestellte Schraubinneren, im Schnitt linsenförmigen Spalt in zwei getriebe in Richtung der Pfeile P₃ verstellt werden, nach außen gebogene Wandhälften aufgespalten ist, 35 wodurch der Stützring 2 und die darauf montierten die unter Wirkung eines Schraubspindelgetriebes Bauteile an den betreffenden Stellen im Sinne der gegen die elastischen Rückstellkräfte des Stab- Pfeile P₂ verstellt werden. Der Schraubspindelantrieb materials zur Erzwingung entsprechender Längen- für die Keile bzw. die Keilwinkel können z. B. so änderungen des Stabes zusarnmenpreßbar bzw. ent- gewählt werden, daß eine volle Umdrehung des von spannbar sind. 30 Hand verstellbaren Antriebsorgans de" Schraub-This object is achieved according to the invention with a Kei fine adjustment device of the type mentioned distributed ao at 120 ° angular distaiu on the circumference, height-adjustable or roughly in its horizontal position, in that the rod wall is adjustable over part of its valley position. For this purpose, the wedges 3 must be adjusted symmetrically to their mid-plane length by means of a screw interior, not shown, in section lens-shaped gap in two gears in the direction of arrows P ₃ , outwardly curved wall halves are split, 35 whereby the support ring 2 and the one on it assembled the components under the action of a screw spindle drive at the relevant points in the sense of being adjusted _{against the elastic restoring forces of the rod arrows P 2.} The screw spindle drive materials to enforce appropriate lengths for the wedges or the wedge angle can be, for. B. changes of the rod can be compressed or selected so that one full turn of the can be tensioned. 30 hand adjustable drive member de "screw

Die Grundidee der Erfindung liegt somit darin, spindel antriebe für einen der Keile 3 den Stützring 2 in Querrichtung zu den angestrebten Längenver- um z. B. etwa 12 Winkelsekunden um den senkrecht änderungen mit Hilfe von weguntersetzenden Ver- zur Verstellrichtung des Keils liegenden Durchmesser stellgetrieben an elastisch biegsamen Stabteilen schwenkt.The basic idea of the invention is thus to provide spindle drives for one of the wedges 3, the support ring 2 in the transverse direction to the desired length by z. B. about 12 arc seconds around the perpendicular Changes with the help of reducing displacement diameters lying in relation to the direction of adjustment of the wedge actuated pivoting on elastically flexible rod parts.

erzwungene Formveränderungen sich als Längenver- 35 Auf dem Stützring 2 ist ein Zylindermantel 4 abänderungen des Stabes auswirken zu lassen. gestützt, dessen obere Stirnebene LE (strichpunktiertForced changes in shape result as changes in length. supported, whose upper frontal plane LE (dash-dotted

Die beiden nach außen gebogenen Stabwandungs- angedeutet) als Abstützung für ein nicht gezeichnetes hälften wirken wie symmetrisch aneinander gelegte Präzisionswinkelmeßgerät, ζ. B. einen Fototheodo- und an den Berührungskanten miteinander ver- lithen oder sonst eines ziemlich schweren Präzisionsschweißte Federjochbügel, die durch quer zur Tren- *a meßgerätes dient und die deswegen mit höchster nungsebene wirksame Druckkräfte unter Erzwingung Präzision in die Horizontalebene nivellierbar sein entsprechender Längenveränderungen gegeneinander sollte. Die Winkelabweichungen der Ebene LE bzw. gepreßt bzw. entspannt werden können. des darauf montierten Gerätes von der genauenThe two outwardly curved rod walls (indicated) act as a support for a half (not shown) like a precision angle measuring device placed symmetrically next to one another, ζ. B. a Fototheodo and on the contact edges lent together or otherwise a rather heavy precision-welded spring yoke bracket, which is used across the cutting * a measuring device and which therefore can be leveled with the highest level of pressure, enforcing precision in the horizontal plane, corresponding changes in length against each other should. The angular deviations of the LE plane or can be pressed or relaxed. of the device mounted on it from the exact

Vorzugsweise enthalten die ausgebogenen Wand- Horizontalebene dürfen z. B. an keiner Umfangshälften aufeinander ausgerichtete Querbohrungen zur 45 stelle mehr als 0,1 Winkelsekunden betragen. Dies Aufnahme einer mit einem Kopf versehenen Fein- setzt die Verwendung von entsprechend genauen gang-Schraubspindel, auf welcher eine als Gegen- Feinstellvorrichtungen voraus. Der Zylindermantel 4 spannorgan zum Spindelkopf wirkende Mutter auf- ist an seiner Unterseite mit drei nach unten vorgeschraubt ist, die über ein .Untersetzungsgetriebe stehenden Füßen 41 versehen, die über den Keilen 3 von einem Einstellorgan aus verdrehbar ist. 50 auf der Oberseite des Stützringes 2 aufliegen. DerPreferably contain the curved wall horizontal plane z. B. on no circumferential halves aligned cross bores at 45 point amount to more than 0.1 arc seconds. this Recording a head-fitted fine-tune the use of appropriately accurate gear screw spindle, on which one preceded as counter-fine adjustment devices. The cylinder jacket 4 The nut acting on the spindle head is screwed down on its underside with three downwards is, which is provided on a can be rotated by an adjusting member. 50 rest on the top of the support ring 2. the

Eine so ausgebildete Feinstellvorrichtung kann ganze Zylindermantel 4 wird unter hoher Federvorz. B. einen Teil eines Zustell- bzw. Trägermechanis- spannung auf den Stützring 2 oder gegebenenfalls auf mus für ein Arbeitswerkzeug bilden. Es kann aber den Basisring 1 heruntergezogen. Zu diesem Zweck auch vorgesehen sein, daß der Stab mindestens auf dient ein Spannring 5, der mit radial vorstehenden der einen Seite der Wandaufspaltung einen Teil 55 Bolzen 51 versehen ist, die in Löcher 42 des Zylineines Zylindermantels bildet und daß im Zylinder- dermantels4 über den Füßen 41 eingreifen. Der mantel in gleicher Weise noch zwei weitere derartige Spannring 5 enthält Tellerfederpakete 52, die durch Stäbe mit entsprechenden Schraubspindeltrieben Anziehen der Muttern 53 auf den Gewindeenden von integriert sind, um durch kombinierte Betätigung der Spannbolzen 54 gespannt werden können, da die drei Feinstellvorrichtungen die Winkelorientierung 60 unteren Enden 55 dieser Spannbolzen 54 am Stützeiner Stirnebene des Zylindermantels gegenüber ring 2 bzw. am Basisring 1 befestigt sind. Durch einer gegenüberliegenden Abstütz-Stirnebene feinzu- Winkelschlitze 43 im Zylindermantel 4 sind aus dieverstellen. sem Vertikalstreifen seitlich abgetrennt, innerhalbA fine adjustment device designed in this way can entire cylinder jacket 4 is under high spring preference. B. a part of a feed or support mechanism tension on the support ring 2 or optionally must form for a work tool. However, the base ring 1 can be pulled down. To this end it can also be provided that the rod is used at least on a clamping ring 5, which protrudes with radially on one side of the wall split a part 55 is provided with bolts 51 which fit into holes 42 of the Zylineines Forms cylinder jacket and that engage in the cylinder jacket 4 over the feet 41. the jacket in the same way two more such clamping ring 5 contains disk spring assemblies 52, which by Rods with appropriate screw drives tightening the nuts 53 on the threaded ends of are integrated to be clamped by combined actuation of the clamping bolts 54, since the three fine adjustment devices the angular orientation 60 lower ends 55 of these clamping bolts 54 on the support one Front plane of the cylinder jacket opposite ring 2 or attached to the base ring 1. Through an opposing support end plane finely angular slots 43 in the cylinder jacket 4 are adjusted from the. sem vertical stripe laterally separated, within

Man erhält auf diese Weise z. B. eine hohle Trag- welcher die Zylinderwandung in zwei symmetrisch säule zum Abstützen eines Präzisionswinkelmeß- 65 nach außen bzw. innen ausgebogene Hälften 44,45 gerätes auf einer festen Basis und zum genauen Ein- aufgespalten ist, die von einander durch einen im justieren des Winkelmeßgerätes in die als Bezugs- Schnitt linsenförmigen Raum 46 getrennt sind. Diese ebene dienende Horizontalebene. Streifen mit den gespaltenen Wandhälften 44,45One obtains in this way, for. B. a hollow support which the cylinder wall in two symmetrical Column for supporting a precision angle measuring 65 outwardly or inwardly curved halves 44,45 device is split on a firm basis and to the precise one, which is separated from each other by an im adjust the angle measuring device in the lens-shaped space 46 are separated as a reference section. This level serving horizontal plane. Strip with the split wall halves 44.45

zwischen den Vertikalabschnitten der Schlitze 43 und die dnrliber befindlichen Mantelstreifen zwischen den strichpunktierten Linien/1,0 bzw. Über den Füßen 4t können als stangenförmige, bezüglich ihrer Höhendimension geringfügig veränderliche Körper n bezeichnet werden, die hier aber im Zylindermantel 4 integriert sind. Bs ist möglich, einen beschriebenen Zylindermantel 4 mit den beschriebenen aufgespaltenen Mantelstreifen einstückig als Stahlgußteil herzustellen. In den Wölbunger, der MantelhSlften 44,45, je in deren Mittellinien, sind aufeinander ausgerichtete Radialbohrungen 47 zur Aufnahme je einer mit einem Kopf 61 und einem Feingewinde 62 versehenen Spindel« vorgesehen. Auf dem Feingewinde 62 ist eine Mutterhülse 63 aufgeschraubt, die über ein Druckrollenlager 64' axial gegenüber einem an der inneren'Wandungshälfte 45 anliegenden Spannring 65 abgestützt ist. Die toutterhülse 63 bildet das Abtriebsrad eines mehrstufigen Untersetzungszahnrädergetriebes, von welchem nur ein ao Zahnradpaar 66,67 dargestellt ist. Es kann z. B. vorgesehen sein, daß zwischen dem von H^nd oder servomotorisch drehbaren Antriebsorgan des Getriebes und der Mutterhülse 63 eine Drehzahluntersetzung im Verhältnis 1 :3200 bewirkt wird, Durch Festdrehen der Mutterhülse 63 auf der Gewindespindel 6 können die beiden Wandungshälften gegen die elastischen Gegenkräfte des Wandungsmaterials im Sinne der Pfeile P₀ einander genähert werden. Dies bewirkt eine entsprechende Längenänderung des betreffenden Streifens. Dadurch werden die Fußpartien 41 des Zylindermantels 4 unter Biegebeanspruchung der Zonen C unter den Horizontalästen der Schlitze 43 im Sinne des Pfeiles P₄ nach unten gedrückt. Durch Hin- und Herdrehen der so vorgespannten Mutterhülsen 63 lassen sich geringe, aber genau wählbare Vertikalverstellungen der Füße 41 erzwingen. Man kann vorsehen, daß das Untersetzungsverhältnis vom Antriebsorgan des Untersetzungsgetriebes und der Mutterhülse 63 sowie deren Gewindesteigung so gewählt sind, daß 12 volle Drehungen dieses Antriebsorgans eine Verschwenkung der oberen Stirnebene LE gegenüber der Horizontalebene um 1 Bogensekunde verursacht.between the vertical sections of the slots 43 and the outer jacket strips between the dash-dotted lines / 1,0 or above the feet 4t can be referred to as rod-shaped bodies n which are slightly variable in terms of their height, but which are integrated in the cylinder jacket 4 here. It is possible to produce a cylinder jacket 4 described with the described split jacket strips in one piece as a cast steel part. In the curvature of the jacket halves 44, 45, each in their center lines, radial bores 47 aligned with one another are provided for receiving a spindle provided with a head 61 and a fine thread 62. A nut sleeve 63 is screwed onto the fine thread 62; The toutter sleeve 63 forms the output gear of a multi-stage reduction gear transmission, of which only one pair of gears 66, 67 is shown. It can e.g. B. be provided that between the H ^ nd or servo-motor rotatable drive member of the gearbox and the nut sleeve 63, a speed reduction in the ratio of 1: 3200 is effected Wall material in the direction of the arrows P ₀ are brought closer to one another. This causes a corresponding change in length of the strip in question. _{As a result, the foot portions 41 of the cylinder jacket 4} are pressed downward in the direction of the arrow P 4 under the bending stress of the zones C under the horizontal branches of the slots 43. By turning the nut sleeves 63 pretensioned in this way back and forth, small but precisely selectable vertical adjustments of the feet 41 can be enforced. It can be provided that the reduction ratio of the drive element of the reduction gear and the nut sleeve 63 as well as their thread pitch are chosen so that 12 full rotations of this drive element causes the upper front plane LE to pivot relative to the horizontal plane by 1 arc second.

Damit lassen sich also auch Justierbewegungen in der Größenordnung von 0,1 Winkelsekunden noch genau beherrschen.This means that adjustment movements in the order of magnitude of 0.1 angular seconds can still be carried out master exactly.

Claims

Patent claims:

1. Fine adjustment device for the enforcement of extremely small, reproducible lengon fluctuations on a stick, characterized that the rod wall is symmetrical to its middle plane over part of its lungs through an inner gap (46), which is lens-shaped in section, in two wall halves which are bent outwards (44,45) is split, which under the action of a screw spindle drive (61 to 66) against the elastic restoring forces of the rod material to force corresponding changes in length of the rod are compressible or relaxed.

2. Fine adjustment device according to claim 1, characterized in that the curved Wall halves (44, 45) aligned transverse bores (47) for receiving a with a head (61) provided with fine-pitch screw spindle (6), on which a counter-tensioning element / To spindle head (61) acting nut (63) is screwed, which over a Reduction gear (66,67) can be rotated by an adjusting element.

3. Fine adjustment device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rod at least on one side of the wall split (46) forms part of a cylinder jacket (4) and that in the cylinder jacket (4) in the same way two other such rods are integrated with corresponding screw spindle drives in order to fine-adjust the angular orientation of a front plane [LE) of the cylinder jacket (4) with respect to an opposing support front plane by combined actuation of the three fine adjustment devices.

4. fine adjustment device according to claim 3, characterized in that the over their wall splits (46) in the upper part of the cylinder jacket (4) integrated rods under the wall splits In one piece with the cylinder jacket via bridge webs (C) that can be bent in the direction of the rod are connected and protrude below as foot parts (41) over the lower end face of the cylinder jacket (4) and that the Cylinder jacket between the rods by clamping screws (54) or the like on the support level a carrier (2) is clamped down.

1 sheet of drawings