DE1772521B1

DE1772521B1 - FINE ADJUSTMENT

Info

Publication number: DE1772521B1
Application number: DE19681772521
Authority: DE
Inventors: Karl Baur
Original assignee: Oerlikon Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1967-07-06
Filing date: 1968-05-29
Publication date: 1971-12-02
Also published as: FR1574309A; CH465986A; US3608364A; ES355702A1; JPS4834021B1; SE328418B; AT285972B; GB1164075A; NL6807680A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine In zweckmäßiger Ausbildung wird dazu vor-The present invention relates to an in an expedient embodiment is provided for this

Feinstellvorrichtung zur Erzwingung von kleinen, geschlagen, daß die über ihren Wandaufspaltungen reproduzierbaren Längenänderungen an einem Stab. im Oberteil des Zylindermantels integrierten Stäbe Sofern die zu erzwingenden Längenänderungen unter den Wandaufspaltungen über in Stabrichtung des Stabes sehr gering sind, z. B. in der Größen- 5 verbiegbare Brückenstege einstückig mit dem Zylinordnung 0,1 bis 2 μ und am vorgesehenen Einstell- dermantel verbunden sind und darunter als Fußteile glied genau reproduzierbar einstellbar sein sollen, über die untere Stirnfläche des Zylindermantels vorgenügen die bekannten federbelasteten Feinspindel- stehen und daß der Zylindermantel zwischen den triebe nicht, da einerseits die Federkräfte zu schwach Stäben durch Spannschrauben od. dgl. auf die Absind, um die selbständige, ungewollte Veränderung i₀ stützebene eines Trägers niedergespannt ist. einer eingestellten Länge zu verhindern, und anderer- Ein Ausführungsbeispiel dieser Art des Erfindungs-Fine adjustment device for the enforcement of small, struck that the length changes on a rod that are reproducible via their wall splits. rods integrated in the upper part of the cylinder jacket. B. in the size 5 bendable bridge webs are integrally connected with the cylinder arrangement 0.1 to 2 μ and on the provided adjuster jacket and underneath should be precisely reproducible adjustable as a foot member, over the lower end face of the cylinder jacket, the well-known spring-loaded fine spindle stand and that the cylinder jacket between the drives is not, because on the one hand the spring forces are too weak rods by clamping screws or the like on the Absind to the independent, unwanted change i ₀ support level of a carrier is clamped down. to prevent a set length, and other- An embodiment of this type of invention

seits die am Einstellglied vorzunehmenden Verstell- gegenstandes ist in der Zeichnung schaubildlich, in wege für eine resultierende Längenänderung des Form eines schematisch gezeichneten Ausschnittes Stabes im vorgesehenen kleinen Wertbereich viel zu aus einer Tragsäule für einen Fototheodoliten klein sind. 15 oder ein ähnliches Präzisionswinkelmeßgerät, darge-On the other hand, the adjustment object to be made on the adjustment member is shown in the drawing, in paths for a resulting change in length of the shape of a schematically drawn section Rod in the intended small value range far too from a support column for a photo theodolite are small. 15 or a similar precision angle measuring device, shown

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist bei einer stellt.The object of the present invention is to provide.

Feinstellvorrichtung die Erzwingung kleinster repro- Mit 1 ist ein Basisring bezeichnet, der auf einemFine adjustment device the enforcement of smallest repro- With 1 a base ring is referred to, which is on a

duzierbarer Längenänderungen an einem Stab beson- nicht gezeichneten Sockel montiert ist. Auf dem ders feinfühlig zu ermöglichen. Basisring 1 ist ein Stützring 2 mit Hilfe von dreiDucible changes in length is mounted on a rod specially not shown base. On the to enable this to be done sensitively. Base ring 1 is a support ring 2 with the help of three

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer 20 unter 120° Winkeldistanz am Umfang verteilten Kei-Feinstellvorrichtung der genannten Art dadurch Ien3 höhenverstellbar bzw. grob in seiner horizongelöst, daß die Stabwandung über einen Teil ihrer talen Lage einstellbar abgestützt. Zu diesem Zweck Länge symmetrisch zu ihrer Mittelebene durch einen müssen die Keile 3 durch nicht dargestellte Schraubinneren, im Schnitt linsenförmigen Spalt in zwei getriebe in Richtung der Pfeile P₃ verstellt werden, nach außen gebogene Wandhälften aufgespalten ist, 25 wodurch der Stützring 2 und die darauf montierten die unter Wirkung eines Schraubspindelgetriebes Bauteile an den betreffenden Stellen im Sinne der gegen die elastischen Rückstellkräfte des Stab- Pfeile P₂ verstellt werden. Der Schraubspindelantrieb materials zur Erzwingung entsprechender Längere für die Keile bzw. die Keilwinkel können z.B. so änderungen des Stabes zusammenpreßbar bzw. ent- gewählt werden, daß eine volle Umdrehung des von spannbar sind. 30 Hand verstellbaren Antriebsorgans des Schraub-This object is achieved according to the invention with a Kei fine adjustment device of the type mentioned distributed at 120 ° angular distance on the circumference, height-adjustable or roughly in its horizontal position, that the rod wall is supported adjustable over part of its valley position. For this purpose, the wedges 3 must be adjusted symmetrically to their center plane by a screw inside, not shown, in section lens-shaped gap in two gears in the direction of arrows P ₃ , outwardly curved wall halves are split, 25 whereby the support ring 2 and the one on it assembled the components under the action of a screw spindle drive at the relevant points in the sense of being adjusted _{against the elastic restoring forces of the rod arrows P 2.} The screw spindle drive material for forcing corresponding lengths for the wedges or the wedge angles can be compressed or selected, for example, in such a way that changes to the rod can be tightened by one full turn of the. 30 hand adjustable drive member of the screw

Die Grundidee der Erfindung liegt somit darin, Spindelantriebs für einen der Keile 3 den Stützring 2 in Querrichtung zu den angestrebten Längenver- um z. B. etwa 12 Winkelsekunden um den senkrecht änderungen mit Hilfe von weguntersetzenden Ver- zur Verstellrichtung des Keils liegenden Durchmesser stellgetrieben an elastisch biegsamen Stabteilen schwenkt.The basic idea of the invention is thus to provide a spindle drive for one of the wedges 3, the support ring 2 in the transverse direction to the desired length by z. B. about 12 arc seconds around the perpendicular Changes with the help of reducing displacement diameters lying in relation to the direction of adjustment of the wedge actuated pivoting on elastically flexible rod parts.

erzwungene Formveränderungen sich als Längenver- 35 Auf dem Stützring 2 ist ein Zylindermantel 4 abänderungen des Stabes auswirken zu lassen. gestützt, dessen obere Stirnebene LE (strichpunktiertForced changes in shape result as changes in length. supported, whose upper frontal plane LE (dash-dotted

Die beiden nach außen gebogenen Stabwandungs- angedeutet) als Abstützung für ein nicht gezeichnetes half ten wirken wie symmetrisch aneinander gelegte Präzisionswinkelmeßgerät, z.B. einen Fototheodo- und an den Berührungskanten miteinander ver- Hthen oder sonst eines ziemlich schweren Präzisionsschweißte Federjochbügel, die durch quer zur Tren- 40 meßgerätes dient und die deswegen mit höchster nungsebene wirksame Druckkräfte unter Erzwingung Präzision in die Horizontalebene nivellierbar sein entsprechender Längenveränderungen gegeneinander sollte. Die Winkelabweichungen der Ebene LE bzw. gepreßt bzw. entspannt werden können. des darauf montierten Gerätes von der genauenThe two outwardly curved rod walls (indicated) act as a support for a half-ten (not shown) like precision angle measuring devices placed symmetrically next to one another, e.g. a photo-theodo and connected to the contact edges or another rather heavy precision-welded spring yoke bracket, which runs across the shoulder. 40 measuring device is used and the pressure forces that are effective with the highest voltage level should therefore be levelable in the horizontal plane by enforcing precision with corresponding changes in length against each other. The angular deviations of the LE plane or can be pressed or relaxed. of the device mounted on it from the exact

Vorzugsweise enthalten die ausgebogenen Wand- Horizontalebene dürfen z. B. an keiner Umfangshälften aufeinander ausgerichtete Querbohrungen zur 45 stelle mehr als CU Winkelsekunden betragen. Dies Aufnahme einer mit einem Kopf versehenen Fein- setzt die Verwendung von entsprechend genauen gang-Schraubspindel, auf welcher eine als Gegen- Feinstellvorrichtungen voraus. Der Zylindermantel 4 spannorgan zum Spindelkopf wirkende Mutter auf- ist an seiner Unterseite mit drei nach unten vorgeschraubt ist, die über ein Untersetzungsgetriebe stehenden Füßen 41 versehen, die über den Keilen 3 von einem Einstellorgan aus verdrehbar ist. 50 auf der Oberseite des Stützringes 2 aufliegen. DerPreferably contain the curved wall horizontal plane z. B. on no circumferential halves aligned transverse bores at 45 points amount to more than CU arc seconds. this Recording a head-fitted fine-tune the use of appropriately accurate gear screw spindle, on which one preceded as counter-fine adjustment devices. The cylinder jacket 4 The nut acting on the spindle head is screwed down on its underside with three downwards is provided, the feet 41 standing over a reduction gear, which over the wedges 3 can be rotated by an adjusting member. 50 rest on the top of the support ring 2. Of the

Eine so ausgebildete Feinstellvorrichtung kann ganze Zylindermantel 4 wird unter hoher Federvorz. B. einen Teil eines Zustell- bzw. Trägermechanis- spannung auf den Stützring 2 oder gegebenenfalls auf mus für ein Arbeitswerkzeug bilden. Es kann aber den Basisring 1 heruntergezogen. Zu diesem Zweck auch vorgesehen sein, daß der Stab mindestens auf dient ein Spannring 5, der mit radial vorstehenden der einen Seite der Wandaufspaltung einen Teil 55 Bolzen 51 versehen ist, die in Löcher 42 des Zylineines Zylindermantels bildet und daß im Zylinder- dermantels4 über den Füßen 41 eingreifen. Der mantel in gleicher Weise noch zwei weitere derartige Spannring 5 enthält Tellerfederpakete 52, die durch Stäbe mit entsprechenden Schraubspindeltrieben Anziehen der Muttern 53 auf den Gewindeenden von integriert sind, um durch kombinierte Betätigung der Spannbolzen 54 gespannt werden können, da die drei Feinstellvorrichtungen die Winkelorientierung 60 unteren Enden 55 dieser Spannbolzen 54 am Stützeiner Stirnebene des Zylindermantels gegenüber ring 2 bzw. am Basisring 1 befestigt sind. Durch einer gegenüberliegenden Abstütz-Stirnebene feinzu- Winkelschlitze 43 im Zylindermantel 4 sind aus dieverstellen. sem Vertikalstreifen seitlich abgetrennt, innerhalbA fine adjustment device designed in this way can entire cylinder jacket 4 is under high spring preference. B. a part of a feed or support mechanism tension on the support ring 2 or optionally must form for a work tool. However, the base ring 1 can be pulled down. To this end it can also be provided that the rod is used at least on a clamping ring 5, which protrudes with radially on one side of the wall split a part 55 is provided with bolts 51 which fit into holes 42 of the Zylineines Forms cylinder jacket and that engage in the cylinder jacket 4 over the feet 41. Of the jacket in the same way two more such clamping ring 5 contains disk spring assemblies 52, which by Rods with appropriate screw drives tightening the nuts 53 on the threaded ends of are integrated to be clamped by combined actuation of the clamping bolts 54, since the three fine adjustment devices the angular orientation 60 lower ends 55 of these clamping bolts 54 on the support one Front plane of the cylinder jacket opposite ring 2 or on the base ring 1 are attached. By an opposing support front plane finely angular slots 43 in the cylinder jacket 4 are adjusted from the. sem vertical stripe laterally separated, within

Man erhält auf diese Weise z. B. eine hohle Trag- welcher die Zylinderwandung in zwei symmetrisch säule zum Abstützen eines Präzisionswinkelmeß- 65 _nach außen bzw. innen ausgebogene Hälften 44,45 gerätes auf einer festen Basis und zum genauen Ein- aufgespalten ist, die von einander durch einen im justieren des Winkelmeßgerätes in die als Bezugs- Schnitt linsenförmigen Raum 46 getrennt sind. Diese ebene dienende Horizontalebene. Streifen mit den gespaltenen Wandhälften 44,45One obtains in this way, for. B. a hollow supporting said cylinder into two symmetrical pillar for supporting a Präzisionswinkelmeß- 65 _na ch outwardly or inwardly bent-halves 44,45 is split device on a fixed base and to accurately input that adjust from each other by an in of the angle measuring device are separated into the lens-shaped space 46 as a reference section. This plane serving horizontal plane. Strip with the split wall halves 44.45

zwischen den Yertikalabschnitten der Schlitze 43 und die darüber befindlichen Mantelstreifen zwischen den strichpunktierten Linien A, B bzw. über den Füßen 41 können als stangenförmige, bezüglich ihrer Höhendimension geringfügig veränderliche Körper bezeichnet werden, die hier aber im Zylindermantel 4 integriert sind. Es ist möglich, einen beschriebenen Zylindermantel 4 mit den beschriebenen aufgespaltenen Mantelstreifen einstückig als Stahlgußteil herzustellen. In den Wölbungen der Mantelhälften 44, 45, je in deren Mittellinien, sind aufeinander ausgerichtete Radialbohrungen 47 zur Aufnahme je einer mit einem Kopf 61 und einem Feingewinde 62 versehenen Spindel 6 vorgesehen. Auf dem Feingewinde 62 ist eine Mutterhülse 63 aufgeschraubt, die über ein Druckrollenlager 64 axial gegenüber einem an der inneren Wandungshälfte 45 anliegenden Spannring 65 abgestützt ist. Die Mutterhülse 63 bildet das Abtriebsrad eines mehrstufigen Untersetzungszahnrädergetriebes, von welchem nur ein Zahnradpaar 66. 61 dargestellt ist. Es kann z. B. vorgesehen sein, daß zwischen dem von Hand oder servomotorisch drehbaren Antriebsorgan des Getriebes und der Mutterhülse 63 eine Drehzahluntersetzung im Verhältnis 1 : 3200 bewirkt wird. Durch Festdrehen der Mutterhülse 63 auf der Gewindespindel 6 können die beiden Wandungshälften gegen die elastischen Gegenkräfte des Wandungsmaterials im Sinne der Pfeile P₀ einander genähert werden. Dies bewirkt eine entsprechende Längenänderung des betreffenden Streifens. Dadurch werden die Fußpartien 41 des Zylindermantels 4 unter Biegebeanspruchung der Zonen C unter den Horizontalästen der Schlitze 43 im Sinne des Pfeiles P₄ nach unten gedrückt. Durch Hin- und Herdrehen der so vorgespannten Mutterhülsen 63 lassen sich geringe, aber genau wählbare Vertikalverstellungen der Füße 41 erzwingen. Man kann vorsehen, daß das Untersetzungsverhältnis vom Antriebsorgan des Untersetzungsgetriebes und der Mutterhülse 63 sowie deren Gewindesteigung so gewählt sind, daß 12 volle Drehungen dieses Antriebsorgans eine Verschwenkung der oberen Stirnebene LE gegenüber der Horizontalebene um 1 Bogensekunde verursacht.between the vertical sections of the slots 43 and the jacket strips above them between the dash-dotted lines A, B or above the feet 41 can be referred to as rod-shaped bodies that are slightly variable in terms of their height, but are integrated in the cylinder jacket 4 here. It is possible to produce a cylinder jacket 4 described with the described split jacket strips in one piece as a cast steel part. In the curvatures of the shell halves 44, 45, each in their center lines, radial bores 47 aligned with one another are provided for receiving a spindle 6 each provided with a head 61 and a fine thread 62. A nut sleeve 63 is screwed onto the fine thread 62 and is supported axially via a pressure roller bearing 64 with respect to a clamping ring 65 resting on the inner wall half 45. The nut sleeve 63 forms the output gear of a multi-stage gear reduction gears, of which only a gear pair 66. 61 is shown. It can e.g. B. be provided that between the manually or servomotor rotatable drive member of the gear and the nut sleeve 63, a speed reduction in the ratio of 1: 3200 is effected. By tightening the nut sleeve 63 on the threaded spindle 6, the two wall halves can be brought closer to one another against the elastic opposing forces of the wall material in the direction of the arrows P _0. This causes a corresponding change in length of the strip in question. _{As a result, the foot portions 41 of the cylinder jacket 4} are pressed downward in the direction of the arrow P 4 under the bending stress of the zones C under the horizontal branches of the slots 43. By turning the nut sleeves 63 pretensioned in this way back and forth, small but precisely selectable vertical adjustments of the feet 41 can be enforced. It can be provided that the reduction ratio of the drive element of the reduction gear and the nut sleeve 63 as well as their thread pitch are chosen so that 12 full rotations of this drive element causes the upper front plane LE to pivot relative to the horizontal plane by 1 arc second.

Damit lassen sich also auch Justierbewegungen in der Größenordnung von 0,1 Winkelsekunden noch genau beherrschen.This means that adjustment movements in the order of magnitude of 0.1 angular seconds can still be carried out master exactly.

Claims

Patent claims:

I. Fine adjustment device to force extremely small, reproducible changes in length on a rod, characterized in that the rod wall over a part their length symmetrical to their median plane through an inner, lenticular section Gap (46) is split into two outwardly curved wall halves (44, 45), which under effect a screw spindle drive (61 to 66) against the elastic restoring forces of the rod material are compressible or relaxed to force corresponding changes in length of the rod.

2. Fine adjustment device according to claim 1, characterized in that the curved Wall halves (44, 45) aligned transverse bores (47) for receiving a with a head (61) provided with fine-pitch screw spindle (6), on which a counter-tensioning element to the spindle head (61) acting nut (63) is screwed, which via a reduction gear (66,67) by an adjusting member is rotatable from.

3. Fine adjustment device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rod at least on one side of the wall split (46) forms part of a cylinder jacket (4) and that in the cylinder jacket (4) in the same way two other such rods are integrated with corresponding screw spindle drives in order to fine-adjust the angular orientation of a front plane (LE) of the cylinder jacket (4) with respect to an opposing support front plane by combined actuation of the three fine adjustment devices.

4. fine adjustment device according to claim 3, characterized in that the over their wall splits (46) in the upper part of the cylinder jacket (4) integrated rods under the wall splits In one piece with the cylinder jacket via bridge webs (C) that can be bent in the direction of the rod are connected and below as foot parts (41) on the lower face of the Cylinder jacket (4) protrude and that the cylinder jacket between the rods through Clamping screws (54) or the like. Is clamped down on the support plane of a carrier (2).

1 sheet of COPY drawings