DE1761235A1 - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
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- DE1761235A1 DE1761235A1 DE19681761235 DE1761235A DE1761235A1 DE 1761235 A1 DE1761235 A1 DE 1761235A1 DE 19681761235 DE19681761235 DE 19681761235 DE 1761235 A DE1761235 A DE 1761235A DE 1761235 A1 DE1761235 A1 DE 1761235A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
- B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
Description
Patentanwalt Wolfgang Schönherr de: 1 ,Patent attorney Wolfgang Schönherr de: 1 ,
? 107? 107
Alvin Christian Torao Seattle, USAAlvin Christian Torao Seattle, USA
VerpackungsmaschinePacking machine
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaechine, mit der Gegenstände durch einen beweglichen Schieber in die öffnung eines Beutels, der durch Spreitzfinger offengehalten wird, gedrückt werden. Der Schieber wird dabei von einem gebogenen Arm getragen, der nnch hinten uchwenkbar ist, um den Schieber von der Beutelüffr.ijj-i,: wegzuziehen, v/enn dnr Schieberarmträger sich nach oben umThe invention relates to a packaging machine with which objects pushed by a movable slide into the opening of a bag, which is held open by spreading fingers will. The slide is carried by a curved arm, which can be swiveled to the rear in order to move the slider from the pouch: to pull away, because the slide arm carriers turn upwards
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das Ende einer umlaufenden Bahn bewegt, die eine obere und untere gerade Strecke aufweist. Ein in eine Richtung drehbares Organ wird hierzu durch den Sohieberarmträger in Eingriff gebracht, um den Bchlebtrarm in eine Stellung zu schwenken, bei der der Soixieber zurückgezogen ist,und ihn zu seiner Ausgangsstellung aurtickzubringen, wenn der Schieberarmträger τοη der unteren geraden Strecke zur oberen geraden Strecke der Bahn ai^ü/fet An dem entgegengesetzten Ende der Bahn wirkt ein rotierender Arm, der mit dem Antrieb des Schieberarmträgers synchronisiert ist, mit dem ßchieberarmträger zusammen, um die Stellung des Schieberarmet konstant zu halten» wenn er von fler oberen geraden Strecke zur unteren geraden Strecke der Bahn /b#i Bewegung zur Verpackungsstation hin gesenkt wird. *moves the end of a revolving path that has an upper and lower straight path. A one-way rotatable member is brought into engagement by the slide arm carrier to pivot the stick arm into a position in which the slide valve is retracted and to bring it back to its starting position when the slide arm carrier τοη the lower straight line to the upper straight line of the path ai ^ ü / fet At the opposite end of the path, a rotating arm, which is synchronized with the drive of the slide arm carrier, works together with the slide arm carrier in order to keep the position of the slide arm constant when it moves from the upper straight line to the lower straight stretch of the web / b # i movement towards the packaging station is lowered. *
Ein hauptsächliches Merkmal der Erfindung iet es, eine Steuerung der Bewegung des das Gut drückenden Schiebers zu erhalten,wenn dieser sich entlang der Umlaufbahn der Verpackung'smaschine bewegt, um das Gut in einen Beutel zu. drücken, und dann ohne .Unterbrechung der Bewegung des Schieberträgess um die Bahn von dem Beutel schnell zurückgezogen zu werden.A primary feature of the invention is a controller the movement of the slide pushing the product, if this moves along the orbit of the packaging machine, to put the goods in a bag. Press, and then without interruption the movement of the pusher carrier to quickly withdraw the web from the bag.
Es ist insbesondere Gegenstand der Irfindung, einen Mechanismus vorzuschlagen, der einen Schieberträger führt, um den Schieber τοη der öffnung des Beutels zurückzuziehen, wenn der Schieberarmträger von der unteren geraden Strecke zur oberen geraden Strecke an einem Ende der Bahn steigt und bei dem die Stellung des Schieberarmträtfera gleichbleibt, wenn er von der oberen Strecke zur unteren Strecke an deni entgegengesetzten Ende der Bahn geBenkt wird.It is in particular the object of the Irfindung to propose a mechanism that guides a slide carrier to retract the slide τοη the opening of the bag when the slide arm carrier rises from the lower straight line to the upper straight line at one end of the track and in which the position of the Schieberarmträtfera remains the same when it is bent from the upper section to the lower section at the opposite end of the track.
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Es ist .ferner Gegenstand der Erfindung, einen solchen Kechanismus vorzuschlagen, der in seiner Konstruktion einfach und wirkungsvoll ist.It is also an object of the invention to provide such a mechanism propose the simple and effective in its construction is.
Pig.- 1 ist eine perspektivische Ansicht auf die Verpac:unfs- . maschine.Pig.- 1 is a perspective view of the packaging. machine.
Fig. 2 ist eine Seitenansicht des oberen Teils der Verpackungsmaschine mit weggebrochenen Teilen. Figure 2 is a side view of the top of the packaging machine with parts broken away.
Pig. 3 ist ein Grundriß der Verpackungsmaschine'mit weggebrochenen Teilen. Pig. 3 is a plan view of the packaging machine with parts broken away.
Pig. 4 ist eine perspektivische Ansicht des den Schieler senkenden Mechanismus der Verpackungamaschine. Pig. Figure 4 is a perspective view of the squint lowering mechanism of the packaging machine.
Pig. 5,6 und 7 sind Seitenansichten dieses Mechanismus, die Pig. 5,6 and 7 are side views of this mechanism that
die Teile in den verschiedenen Arbeitsstellun- the parts in the various working positions
gen zeigen,gen show
.■■. ' I. ■■. 'I.
Pig. 8 ist eine perspektivische AnEicht eines den Schieberträger anhebenden Mechanismus der Verpackungsmaschine.Pig. Fig. 8 is a perspective view of a pusher support lifting mechanism of the packaging machine.
Pig. 9,10und 11 sind Seitenansichten dieses Mechanismus, diePig. 9,10 and 11 are side views of this mechanism, which
die Teile in den verschiedenen Arbeitsstellungen zeigen.show the parts in the different working positions.
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Die Erfindung betrifft eine Maschine, die insbesondere zum Verpacken von geschnittenem Brot in Polyethylenbeuteln geeignet ist. Durch Veränderung der Maschine in geringfügiger Art kann man sie auch zum Verpacken von anderen Gegenständen einzeln oder in Gruppen, wie einer Anzahl von Brötchentoder sogar einer Mehrzahl von einzelnen Gegenständen, die ala Gruppe durch einen Schieber in die öffnung eines in geeigneter Weise offengehaltenen Beutels "bewegt werden, verwenden. Bei solch -einer Verpackungsmaschine ist es wichtig, daß der Schieber schnell "bewegt wird und * jederzeit unter Kontrolle steht, so daß das Gut oder die Gegenstände sauber und fest beim Verpackungsvorgang verpackt werden , und daß dann der Schieber schnell und zuverlässig von dem Beutel zurückgezogen wird, um jbu seiner Ausgangsstellung&urüokzukehren und für eine weitere Verpackungstätigkeit bereit zu sein.The invention relates to a machine particularly suitable for packing sliced bread in polyethylene bags. By changing the machine in a minor nature they can be individually or for the packaging of other objects in groups also, as a number of rolls t or even a plurality of individual articles, the ala group by a slider in the opening of a held-open suitably bag "use. be moved with such -this packaging machine, it is important that the slide fast" is moved and * always under control, so that will be the good or the items clean and tight packed during the packaging process, and in that the slide quickly and is reliably withdrawn from the bag in order to return to its original position & urüok and to be ready for further packaging operation.
Die Verpackungsmaschine, die in den Zeichnungen gezeigt ist, hat ein Untergestell 1, das einen Aufbau 2 trägt, der an einer Längsseite eines Tisches über den das zu packende Gut zur Packstation 4 geführt wird» angeordnet ist. Die Bewegung wird durch Schieber 5 bewirkt, die an den Enden von gebogenen Armen sitzen, die an Tragstangen 7 befestigt sind. Jede dieser Stangen wird durch einen Kragen Θ, der von einer Rollenkette 9 getragen wird, und einen zweiten im Abstand vom Kragen 8 angeordneten Kragen 10, der von einer Rollenkette 11 getragen wird, gehalten, wie'in Fig. 4 gezeigt ist. Die Rollenkette 9 wird über Zahnräder 12 und bewegt und von diesen gehalten und geführt, wie es in den Pig. 4 und θ au erkennen ist. Die Kette 11 wird durch Zahnräder 14 und 1£. an dem gegenüber liegenden Ende dor Umlaufbahn gehalten und ge-The packaging machine shown in the drawings has an underframe 1 which supports a structure 2 which is attached to a Long side of a table over which the goods to be packed are guided to the packing station 4 »is arranged. The movement is through Slider 5 causes that sit at the ends of curved arms that are attached to support rods 7. Each of these poles will by a collar Θ, which is carried by a roller chain 9, and a second collar 10 arranged at a distance from the collar 8, which is carried by a roller chain 11, held as in Fig. 4 is shown. The roller chain 9 is via gears 12 and moved and held and guided by these, as in the Pig. 4 and θ au can be seen. The chain 11 is made up of gears 14 and £ 1. held at the opposite end of the orbit and
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führt* Die Krümmungen der beiden Ketten 9 und 11 sind durch die Zahnräder gleich ausgerichtet. Sie ergeben eine Umlaufbahn, um die die Schieberträgerstangen 7 bewegt werden. Die Zahnräder 13 und 15 sind durch eine gemeinsame Welle 16 drehbar gehalten.* The curvatures of the two chains 9 and 11 are due to the Gear wheels aligned in the same way. They result in an orbit around which the slide support rods 7 are moved. The gears 13 and 15 are rotatably supported by a common shaft 16.
Die Welle 16'/die die Zahnräder 12 und 14 trägt, trägt auch ein Antriebszahnrad 17 zur Drehung der Welle, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Eine Zwischenwelle 18 tragt ein Zahnrad 19, das mit dem Zahnrad 17 durch eine Kette 20 verbunden ist. Eine An- λ triebekette 21 steht mit dem Zahnrad 22, das auf der Welle 18 sitzt, in Verbindung, um die Welle anzutreiben, Die Kraft, die der Kette 21 zugeführt wird, wird die beiden Schieberträgerketten 9 und 11 mit einer Geschwindigkeit antreiben, die der Ge-Bchwindigkeit entspricht, mit der die Gegenstände während des · Verpackung^ Vorganges auf dem Tisch 3 bewegt werden sollen. Der Kechaniciüua für die Antriebskette 21 kann durch geeignete Steuermittel 21' gesteuert werden, um die Start- und Anhaltebewegung der Schieberträgerstangen 7 um ihre Umlaufbahn zu bewerkstelligen.The shaft 16 '/ which carries the gears 12 and 14 also carries a drive gear 17 for rotating the shaft, as shown in FIG. An intermediate shaft 18 carries a toothed wheel 19 which is connected to the toothed wheel 17 by a chain 20. A check gear chain λ 21 is engaged with the gear 22 mounted on the shaft 18, in connection to the shaft to be driven, the force applied to the chain 21 is driving the two slide carrier chains 9 and 11 at a rate that corresponds to the speed with which the objects are to be moved on the table 3 during the packaging process. The Kechaniciüua for the drive chain 21 can be controlled by suitable control means 21 'to bring about the starting and stopping movement of the slide support rods 7 around their orbit.
Bei der Verpackungsstation 4 wird ein Stapel von Beuteln 23> beispielsweise aus Polyethylsnmaterial, bereitgehalten, so daß die offenen Enden der Beutel den Gegenständen, die zu ihnen entlang des Tisches durch die Schieber 5 bewegt werden, gegenüber liegen* Der obere te Beutel kann durch eine Xuftdüse geöffnet werden, so daß Enden von Sprelt-zfingern 24 in daa Beutelende greifen können. Diese Spreitzfinger bewegen sich sum Beutel3tapel hin und von ihm weg und spreitz&n-sich einzeln, um den Beutel zu öffnen, damit der Ge^fmstar.d ouex· die Gegenstände, ddo ver-At the packaging station 4 a stack of bags 23, for example made of polyethylene material, is kept ready so that the open ends of the bags are opposite the objects that are moved to them along the table by the sliders 5 * The upper bag can be passed through a The air nozzle must be opened so that the ends of sprinkling fingers 24 can reach into the end of the bag. This Spreitzfinger move sum Beutel3tapel blown away by it and Spreitzer & n individually to open the bag so that the Ge ^ fmstar.d ouex · the items ddo comparable
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packt werden sollen, 'beispielsweise geschnittenes Brot, aufgenommen werden können. Wenn der Gegenstand, der gepackt werden soll, durch den Schieber in den Beutel gesteckt iat, wird die gleichmäßige Bewegung des Schiebers den gefüllten !Beutel vom Beuteletapel wegbewegen und ihn auf einen Auslaßtiach 25 schieben, -^er Schieberträgernechanismus zieht dann den Schieber von der öffnung des Beutels zurück und läßt den Schieber entlang der Umlaufbahn, die durch die Ketten 9 und 11 gegeben ist, zurückkehren, um einen anderen Gegenstand zu verpacken.packs, for example sliced bread can be. When the item to be packed is put through the slider into the bag, the smooth movement of the pusher move the filled bag away from the bag stack and push it onto an outlet 25, - ^ he slide carrier mechanism then pulls the slide off the opening of the bag and allows the slide to return along the orbit given by the chains 9 and 11, to pack another item.
Jeder Schieber 5 wird von einem bogenförmigen Arm 6 getragen,Each slide 5 is carried by an arcuate arm 6,
der von seiner Tragstange 7 herabhängt, so daß die Tragstange sich über dem Weg des Gegenstandes, der gepackt werden soll, befindet und dementsprechend die Bewegung des Gegenstandes nicht stört. !Der Schieberträgerarm ist nach hinten und aufwärts von dem Schieber gebogen, eo daß d«r Schieber während des Füllvorganges eine wesentliche Strecke in die öffnung des Beutels nach vorn geht, ohne daß der gebogene Arm die Beutelöffnung behindert. ."·-.which hangs down from its support rod 7 so that the support rod extends over the path of the object to be packed, and accordingly does not interfere with the movement of the object. ! The pusher support arm is backwards and upwards bent by the slide so that the slide during the Filling a substantial distance into the mouth of the bag goes forward without the curved arm obstructing the bag opening. . "· -.
Der Schieber soll weit genug von der Trägerstange 7 errt-fernt sein, so daß der Schieber durch Drehung der Stange 7 um ihre Achse von der öffnung des Beutels zurückgezogen werden kann, wenn der Gegenstand eingepackt ist, und ebenso die Stange in der gleichen Richtung noch bewegt werden kann, um den gepackten Beutel durch den Schieber fortzubewegen. Die obere und untere gerade Strecke der Umlaufbahn, die von den die Schieber haltenden Stungen durchlaufen wird, müssen jeweils einen Abstand haben,The slide should be removed far enough from the support rod 7 so that the slide can be withdrawn from the opening of the bag by rotating the rod 7 about its axis, when the object is packed, and also the rod can still be moved in the same direction around the packed one Move the bag through the slider. The upper and lower straight stretches of orbit used by those holding the sliders Stungen is traversed, each must have a distance,
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der größer ist als der Abstand zwischen der Stange und dem Teil des Schiebers, der am weitesten vcm der Stange entfernt ist, so daß, wenn die Schieberträgerstange in einer Richtung entlang derwhich is greater than the distance between the rod and the part of the slide that is furthest vcm from the rod, like this that when the pusher support rod is in a direction along the
oberen Strecke' der Umlaufbahn bewegt wird, sein Schieber eine upper stretch 'of the orbit is moved, its slide a
Schieberträgerstange passieren kann, die sich in der entgegengesetzten Richtung entlang der unteren Strecke der Umlaufbahn bewegt. '"" -— - -...._Slider support rod can pass, which is in the opposite Direction moved along the lower stretch of the orbit. '"" -— - -...._
Es wurde als wünschenswert gefunden, die Stellung des Schiebers und seiher Tragarme 6 zu steuern, wenn er sich auf der Umlaufbahn bewegt, die durch die Ketten 9 und 11 gegeben'ist. Die Stellung wird durch Steuerung der Bewegung der Schieberarmträgerstangen an ihren Kragen 8 und, JLO-erreicht. Die Stangen sind in den Kragen frei drehbar, aber sie werden gegen ein längsweises Verschieben relativ zu den Kragen durch feststehende Kragen 26, die auf "der^Stange 7 benaehbart * den entsprechenden Kragen 8 und 10 sitzen, gehalten. Die Stangen 7 sind zur Bewegung auf einem geraden Weg entlang der oberen und unteren Strecke der Umlaufbahn durch auf der ¥elle 7 sitzende Rollen.,27, die auf Schienen 28 entlang der ηThe position of the slide has been found to be desirable and steer his support arms 6 when he is in orbit moved, which is given by the chains 9 and 11. The position is by controlling the movement of the pusher arm support rods on her collar 8 and, JLO-reached. The rods are in the collar freely rotatable, but they are against longitudinal displacement relative to the collar by fixed collar 26, which on "the ^ rod 7 next to * the corresponding collar 8 and 10 sit, held. The rods 7 are for movement in a straight path along the upper and lower routes of the orbit through the ¥ elle 7 seated rollers., 27, which on rails 28 along the η
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oberen und untereju&ifrecke der Ketten 9 und 10 reiten, geführt.^ - ^^ ■% · ■■ '
ride the upper and lower leg of the chains 9 and 10, guided.
Die J1Uh^iHIgSanordnung der Rollen mit den Schienen vermeiden,,die Ketten 9 und 11 genügend festzuhalten, um die Stangen 7 und die jSchieber zu tragen, so daß ein Durchhängen der Ketten 9 und 11 zwischeir"den Stangen 7 nicht den lauf der Stangen beeinflußt. Leisten 28· halten die Kettenabschnitte 9 und 11 gerade.The J avoid 1 Uh ^ iHIgSanordnung of the rollers with the rails ,, retain enough the chains 9 and 11 to the poles 7 and bear the jSchieber so that a slack of the chains 9 and 11 zwischeir "the rods 7 not to run the Bars affected, ledges 28 · keep chain sections 9 and 11 straight.
Vorzugsweise bleiben die Schieber 5 und ihre Halteame in der gleichen Stellung stehen, während ihre ■ 1-aItentang.en entlang derPreferably, the slide 5 and their holding arms remain in the stand in the same position while their ■ 1-aItentang.en along the
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oberen und unteren Strecke der Umlaufbahn bewegt werden. Die Stellung der Schieber kann durch Drehung der Stangen 7 bestimmt . werden und die Drehung kann durch Steuerung der Schwenkbewegung eines Kurbelarme 2Ö, der an der Stange 7 angeordnet ist, erreicht werden. Wie am besten in Pig. 4 zu sehen ist, trägt der Kurbelarm jeweils in festem Abstand voneinander und in einem beträchtlichen Abstand von der Achse der Welle 7 obere und untere Sollen 30. Die Rollen reiten auf einer geraden Führungsschiene 31, die sich entlang der oberen und unteren Strecke der Tragstangenumlaufbahn Ψ zwischen den die Ketten tragenden Zahnrädern erstreckt. Da die Verbindung Jeder Rolle 30 mit der Schiene 31 dan Kurbelarm 29 gegen eine Schwenkbewegung hält, wird die Schieberträgerstange 7 dementsprechend am Drehen gehindert und so der Schieber 5 und sein gebogener Haitear» 6 in einer konstanten Stellung gehalten. upper and lower stretches of orbit are moved. The position of the slide can be determined by rotating the rods 7. and rotation may be the arms of a crank 2NC disposed on the rod 7 by controlling the pivoting movement can be achieved. As best in Pig. 4, the crank arm carries upper and lower blocks 30 at a fixed distance from each other and at a considerable distance from the axis of the shaft 7. The rollers ride on a straight guide rail 31 which runs along the upper and lower sections of the support rod orbit Ψ extends between the gears carrying the chains. Since the connection between each roller 30 and the rail 31 holds the crank arm 29 against pivoting movement, the slide support rod 7 is accordingly prevented from rotating and the slide 5 and its curved shaft 6 are held in a constant position.
An den beiden Enden der Trägerstangenumlaufbahn ist es notwendig, die Verbindung der Kurbeiarmrollen 30 mit einer der Schienen 31 auf die Verbindung mit der anderen Schiene 31 zu übertragen. Hierzu müssen die Rollen und ihr Kurbelarm an der Seite der Gutzuführung von der oberen Schiene 31 zur unteren Schiene 31 gesenkt werden. An dem Auslaßende der gefüllten Beutel müssen die Rollen 30 und ihre Kurbelarme von der unteren Schiene 31 zur oberen Schiene 31 gehoben werden. Um eine vorbestimmte Steuerung der Stellung der Schieber 5 und ihrer Tragarme 6 an den Enden des Umlaufes zu erreichen und um einen wahllosen Wechsel der Stellung der Schiebers und der Arme während der Bewegung der Träe;erotangen an den Enden der Umlaufbahn zu verhindern, ist ein MechOtiiomus vorquellen, der duo Schwenken der kurbeln 29 von der Zeit, wo die At the two ends of the carrier rod circulation path, it is necessary to transfer the connection of the crank arm rollers 30 with one of the rails 31 to the connection with the other rail 31. For this purpose, the rollers and their crank arm on the side of the material feed must be lowered from the upper rail 31 to the lower rail 31. At the outlet end of the filled bags, the rollers 30 and their crank arms must be lifted from the lower rail 31 to the upper rail 31. In order to achieve a predetermined control of the position of the slide 5 and its support arms 6 at the ends of the round and to a random change of the position of the slider and of the arms during movement of the Trä e; erotangen at the ends of the orbit to prevent, is a MechOtiiomus bulge, the duo swiveling the cranks 29 from the time where the
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Rollen außer Berührung mit der einen Schiene 31 kommen und mit der anderen Sohiene 31 in Berührung treten*steuert·» Die Steuerung der Schwenkbewegung der Kurbelarme 29. während des Überganges ermöglicht es auch, daß die Rollen genau mit der Schiene am Ende dea Überganges in Berührung -kommen. λRolls come out of contact with the one rail 31 and with the other sole 31 in contact * controls · »The control of the pivoting movement of the crank arms 29. during the transition It also allows the rollers to end up exactly with the rail dea transition-coming into contact. λ
Um das Schwenken der Kurbel 29 an jedem Ende der Umlaufbahn der Trägerstangen 7 während des Überganges, der oben beschrieben ist, zu steuern, sind in einer Richtung drehbare Steuermittel an jedem Ende der Stangenumlaufbahn vorgesehen. Diese Steuermittel am | Ende der Umlaufbahn nahe der Verpackungsstation haben einen Arm 32., der auf einem über e^n Zahnrad 34 drehbaren Wellenstumpf 33 befestigt ist, wie ee am besten in den MLg· 5» 6 und 7 au eehen ist. Dieses Zahnrad wird *ynoni;on »lt der Vtlle 16, die die Zahnräder und 15 trägt, durch ein Zahnrad 35, das über eine kurze Kette mit dem Zahnrad 34 verbunden ist, angetrieben. Der Abstand zwischen der Achse der Welle 16 und 33 entspricht dem Abstand zwischen den Achsen der Schieberträgerstange 7 und der Achse einer der Rollen 30 an dem Kurbelarm 29, 'äer_ einen Achsbolzen 37 aufweist, der lang genug ist, um mit dem Arm 32 in Verbindung zu kommen. Das Ende des Armes hat in sich eine Ausnehmung von einer Größe und einer' Form, um mit dem Achsbolzen 37 in Eingriff zu kommen.In order to control the pivoting of the crank 29 at each end of the orbit of the support bars 7 during the transition described above, unidirectional control means are provided at each end of the orbit of the bars. This tax means on | At the end of the orbit near the packaging station they have an arm 32 which is fastened to a stub shaft 33 which can be rotated via a gear 34, as can best be seen in FIGS. This toothed wheel is driven by a toothed wheel 35 which is connected to the toothed wheel 34 via a short chain on the part 16 which carries the toothed wheels 15 and 15. The distance between the axis of the shaft 16 and 33 corresponds to the distance between the axes of the slide support rod 7 and the axis of one of the rollers 30 on the crank arm 29, which has an axle pin 37 which is long enough to be connected to the arm 32 get. The end of the arm has a recess therein of a size and shape for engaging the axle bolt 37.
Die leinte des Armes 32 zwischen der Achse der Welle 33 und des
Acnsbolzeno 37 entspricht dein Abstand zwischen der Achse der
Welle 16 und der Achse der Stunde. 7' während der Bewegung der
Stange um das Zahnrad 15. So int der horßn, der durch den Achsbolzen
beschrieben wird, p&riu JeI zu dem dögen, der durch dieThe leash of the arm 32 between the axis of the shaft 33 and the acnsbolzeno 37 corresponds to the distance between the axis of the
Wave 16 and the axis of the hour. 7 'while moving the
Rod around the toothed wheel 15. So int the horßn, which is described by the axle bolt, p & riu JeI to the dögen, which is described by the
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Stange 7 beschrieben wird, jedoch von dieseijifentfernt. Die Zahnräder
34 und 35 und die Kette 36 sind derart zeitbestimmt, daß
das aufgenommene Ende des Armes 32 mit den Rollenachsbolzen 37 in Eingriff kommt, wenn der Kurbelarm £9 zu dem Ende der Umlaufbahn
nahe der Verpackungsstation bewegt ist, wie es in Pig. 4 gezeigt ist. Darüber hinaus stehen die Trägerstangen 7 entlang der Ketten
und 11 in einem Abstand, der ein oder mehreren vollständigen TJirr
drehungen dee Armes 32 entspricht, so daß das ausgenomcene Ende
des Armes in eine Stellung kommen kann, tun das Ende des Achsbolzens
37 jedes Kurbelarns aufzunehmen, wenn sich eine Trsgerstan.re
den Zahnrädern 13 und 15 nähert, wie in Pig, 4 gezeigt ist.Rod 7 is described, but removed from it. The gears 34 and 35 and the chain 36 are timed such that
the received end of the arm 32 engages the roller axle pins 37 when the crank arm 9 is moved to the end of the orbit near the packing station, as shown in Pig. 4 is shown. In addition, the support rods 7 are along the chains and 11 at a distance that corresponds to one or more complete TJirr rotations of the arm 32, so that the excluded end
of the arm can come into position, do the end of the axle pin 37 of each crank yarn to receive when a Trsgerstan.re approaches the gears 13 and 15, as shown in Pig, 4 is shown.
Wenn jeder Kurbelarm 29 ■ um das Zahnrad 15 bewegt wird, wird der
Bogen, der durch die Achse des Kurbelbolzens in Übereinstimmung
mit der Achse der Trägerstange 7 beschrieben wird, gleich dem
Bogen sein, der von der Ausnehmung am Ende dea Steueramrs 32 beschrieben wird. Diese Ausnehmung soll tief genug sein, um zu verhindern,
daß das Ende des Achsbolzens 37 beim Schwenken nach unten aus der Ausnehmung herausrutscht, ehe die Rollen 30 des Kurbelarmes
in Eingriff mit der unteren Schiene 31 korainen können.
Wenn der Arm 32 gleichmäßig bewegt wird, wird jedoch die Ausnehmung
von dem Achsbolzen angehoben, so daß der Kurbelarm 29 zu
einem Weg seiner Rollen entlang der unteren Schiene 31 veranlaßt wird. V/egen der Übereinstimmung der Bögen, die von der Trägerstange
7 und dem ausgenommenen Ende des Arme 52 beschrieben werden
und wegen der Synchronisierung der Drehung des Zahnrades 15 und
det3 Armes I'd v/erden der Kurbelarm 29 und dementsprechend der damit
verbundene ,ictiifiber 5 und der Tro^erarin 4 in uinor im wesentlicher»
ij tantori ;;trH.iuv gehal i.on, wetui der Schiebern.™ und die StangeWhen each crank arm 29 is moved around the gear 15, the arc passing through the axis of the crank pin becomes in accordance
with the axis of the support rod 7 is described, same as the
Be the arc that is described by the recess at the end of dea Steueramrs 32. This recess should be deep enough to prevent the end of the axle bolt 37 from slipping out of the recess when pivoting downwards before the rollers 30 of the crank arm can come into engagement with the lower rail 31.
When the arm 32 is moved smoothly, however, the recess of the axle bolt is raised, so that the crank arm 29 to
a path of its rolling along the lower rail 31 is caused. V / e due to the correspondence of the arcs described by the support rod 7 and the recessed end of the arm 52
and because of the synchronization of the rotation of the gear 15 and
det3 Armes I'd v / ground the crank arm 29 and accordingly the associated, ictiifiber 5 and the tro ^ erarin 4 in uinor essentially »ij tantori ;; trH.iuv gehal i.on, wetui of the slide. ™ and the rod
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die ihn tragt, von der oberen Strecke der ötangenura]aufbahn zur unteren Strecke gesenkt werden. .which carries him, from the upper stretch of the ötangenura] aufbahn be lowered to the lower section. .
An dem Auslaßende der gefüllten Beutel der Umlaufbahn der Trägerstangen 7 haben die in einer Richtung drehbaren steuermittel zur Steuerung der Stelle des Schiebers 5 und seines Trägerarmes die Form eines Rotors 38, der im Viereck eine Gruppe von Führungerollen 39 trägt. Diese Rollen haben einen genügenden Abstand voneinander, um zwischen sich Durchgänge zur Aufnahme eines Flügels, der von dem Kurbelarm 29 getragen wird, zu fassen. Dieser Flügel hat vorteilhaft ein doppelt abgeschrägtes Ende, um seinen Eintritt zwischen den Ptihrungsrollen 39 au erleichtern. Der Rotor ist drehbar in einem Tragblock 41 montiert, der am Ende der unteren Schiene 31 angebracht ist, wie es am besten in Pig. 8 zu sehen ist.At the outlet end of the filled bags of the orbit of the carrier bars 7 have the unidirectional rotatable control means to control the location of the slide 5 and its support arm the shape of a rotor 38, which has a group of guide rollers in a square 39 carries. These roles have a sufficient distance from each other, in order to grasp passages between them for receiving a wing carried by the crank arm 29. That wing advantageously has a double beveled end to facilitate its entry between the guide rollers 39 au. The rotor is rotatably mounted in a support block 41 attached to the end of the lower rail 31, as best shown in Pig. 8 to see is.
Eine federbelastete Speriolle 42, die nahe dea Block 41 angebracht ist, kommt mit einer Aussparung in der Peripherie des Rotors 38 in Eingriff, um den Rotor in einer Stellung zu halten, bei der einer der Durchgänge zwischen den gegenüber liegenden Rollen 39 auf gleicher Höhe mit dem Kurbelarmflügel 40 steht, während die Rollen 30 des Kurbelarmes noch mit der unteren Schiene 31 in Eingriff sind. Zu der Zeit, zu der die Schieberträgerstange 7 beginnt,# sich um die Zahnräder 12 und 14 nach oben zu bewegen, wird der !,lügel 40 genügend tief in den Durchgang zwischen den gegenüber liegenden Rollenpaar 39'■eindringen« Wenn die Cjchieberträgerstange 7 si oh um die Zahnräder 12 und 14 nach obenA spring loaded locking roller 42 mounted near the block 41 engages a recess in the periphery of the rotor 38 to hold the rotor in a position where one of the passages between the opposing rollers 39 is level with it the crank arm wing 40 is, while the rollers 30 of the crank arm are still in engagement with the lower rail 31. At the time at which the slide support rod 7 starts, # to move up the gears 12 and 14, the!, Lügel 40 is sufficiently deep ■ penetrate into the passage between the opposite roller pair 39 '' If the Cjchieberträgerstange 7 si oh about the gears 12 and 14 up
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bewegt, wie eo in Pig. 10 gezeigt ist, wird die Hcbelwirkune des Flügels 40 den Rotor 38 von der Stellung, wie sie in J1I.;. 9 gezeigt ist, über die Stellung nach Fig. 10 zu der Stellung ηact) Fig. 11 drehen. Sine kontinuierliche Abwärtsbewegung eier Träferstange 7 wird dann den Fitigel 40 von seiner Stellung zwischer den Rollen 39 zurückziehen.moved as eo in Pig. 10 is shown the Hcbelwirkune of the wing 40 is the rotor 38 from the position, as in 1 I J.;. 9, turn via the position according to FIG. 10 to the position ηact) FIG. 11. Its continuous downward movement of the carrier rod 7 will then pull the gel 40 back from its position between the rollers 39.
Wie in Fig. 11 gezeigt ist, wird der Flügel 40 nicht von neiner Stellung zwisenen den Rollen 39 weggezogen, bis die Kurbelarmrollen 30 in Eingriff mit den: nach unten gebogenen Endteil 31 ' der oberen Schiene 31 kommen, so daß während der weiteren Bewegung der Schieber.trägerstange 7 die Stellung des Kurbelarms 29 durch Verbindung seiner Rollen 30 mit dem gebogenen Schienenteil gesteuert wird. Durch diese Hebelwirkung des Flügels 40 wird der Rotor 38 um einen Winkel von etwa 90° gedreht, so daß die Sperrrolle 42 in einer mindestens teilweisen Verbindung mit einer anderen Ausnehmung 43 steht, die um 90 versetzt an der Peripherie des Rotors 38 angeordnet ist. Wenn der Flügel 40 von den Rollen 39 frei ist, wird die Sperrolle 42 voll mit einer Aussparung 43 in Singriff kommen, um den Rotor mit einem anderen Durchlaß zwischen den Rollen 39 auf gleicher tyb'he mit einem nahegelegenen Flügel 40 eines anderen Kurbelarmes 29 in Position zu bringen.As shown in Fig. 11, the wing 40 is not of any kind Position between the rollers 39 pulled away until the crank arm rollers 30 in engagement with the downwardly bent end portion 31 'of come upper rail 31, so that during the further movement of the Schieber.trägerstange 7 the position of the crank arm 29 through Connection of its rollers 30 controlled with the curved rail part will. As a result of this leverage of the wing 40, the rotor 38 is rotated through an angle of approximately 90 °, so that the locking roller 42 in at least a partial connection with a Another recess 43 is located, which is arranged offset by 90 on the periphery of the rotor 38. When the wing 40 of the With rollers 39 free, the locking roller 42 will come fully into engagement with a recess 43 to provide the rotor with another passage between the rollers 39 on the same tyb'he with a nearby one To bring wing 40 of another crank arm 29 into position.
Während der Aufwärtsbewegung der Träge rs tar. ge 7 von der Stellung der Fi,;.:. 8 und 9 zu der naen Fig. 11 wird die Trft§erstange dur"ch den Kurbelarm 29 infolge des Zusaronenwirkens zv/icchen dem Kurbel-During the upward movement of the carriers rs tar. ge 7 from the position the Fi,;.:. 8 and 9 to the naen Fig. 11 the door bar is through "ch the crank arm 29 as a result of the cooperation zv / icchen the crank
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arr.iflügel 40 und den !tollen 39 des Ilotor 38 entgegen dem Uhrzeigersinn um einen Winkel von ungefähr 90 gedreht, wie es in den Fig. 9 und 11 zu sehen ist. Die Drehbewegung der Trägerstange 7 schwenkt den bchiebertrü^erarm 6 von einer Stellung, wie sie in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, über eine Stellung nach Fig. 10 in eine Stellung nach Fig. 11. Das Schwenken des Armes 6. wird den Schieber 5 vom offener) Ende des Beutels während des Beginns der Aufwärtsbewegung der Stange 7 um das untere Viertel der Zahnräder 12 und 14 zurückziehen. Während des Laufs macht die Stange noch eine Bewegung in der Bewegungsrichtung des Gegenstan- I des, der verpackt wird. Diese Bewegung hebt aiich den Schieber über den weg des verpackten Gegenstandes, wie es in Fig. 11 gezeigt ist.arr.iflügel 40 and the great 39 of the Ilotor 38 anticlockwise rotated through an angle of approximately 90 as seen in Figs. The rotational movement of the support rod 7 pivots the gate arm 6 from a position as shown in FIGS. 8 and 9, via a position according to FIG. 10 into a position according to FIG. 11. The pivoting of the arm 6. the slider 5 from the open) end of the bag during the beginning of the upward movement of the rod 7 around the lower quarter of the Pull back gears 12 and 14. During the run she does Rod one more movement in the direction of movement of the object of the one that is packaged. This movement lifts the slide over the path of the packaged item as shown in FIG is.
Während der kontinuierlichen Bewegung der Stange 7 um das obere Viertel der Zahnräder 12 und 14 wird die Stange nach und nach um etwa 90 in Uhrzeigerrichtung von der Stellung nach den Fig. 1, 3 und 11 in eine Stellung gedreht, wie sie durch die georochenen Linien im oberen Teil der Fig. 8 durch das Zusammenwirken der , Kurbelarmrollen 30 mit dem gebogenen lindteil 31' der oberen Schiene 31 gegeben iüt. Die Drehung der !Tragstange 7 wird den Schieberträgerarm 6 und seinen Schieber in eine Stellung zurückschwenken, die in der I'ltte und links von Fig. 1 zu seilen ist, wobei die stellung dann durch den oben beschriebenen Mechanismus beibehalten- wird, bi:j die Träferstange wieder das Aualaöej.de der gefüllten Beutel der Umlaufbahn erreicht hat. During the continuous movement of the rod 7 around the upper Quarter of the gears 12 and 14 will gradually turn the rod around about 90 in a clockwise direction from the position according to FIG. 1, 3 and 11 rotated into a position as indicated by the georochene Lines in the upper part of Fig. 8 through the interaction of the, Crank arm rollers 30 with the curved lind part 31 'of the upper rail 31 given iüt. The rotation of the support rod 7 will pivot the slide support arm 6 and its slide back into a position that is to be roped in the middle and to the left of Fig. 1, with the position is then maintained by the mechanism described above, bi: j the carrier rod has again reached the Aualaöej.de of the filled bags of the orbit.
BADORIGfNALBADORIGfNAL
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-η--η-
Die in einer Richtung drehbaren Steuermittel zur Steuerung der !Stellung des Schiebers und seines -Trägerariaes sjji& ungeachtet der An ζ aiii der Schieber, die durch die Ketten 9 und 11 bewegt werden, solange die Zeit synchronisiert mit der Drehung eines Armes 32 ist, wirkungsvoll wie es oben beschrieben wurde. Da gewöhnlich der Abstand nicut genügend, groß ist, um mehr als einen Arm au erfordern, können die gegenüber liegenden Enden des Armes mit Ausnehmungen versehen sein oder ergänzende Arme können vorgesehen sein, wenn es notwendig ist, einen mit Ausnehmungen versehenen Arm mit der Stellung für jeden Kurbelarm zur Steuerung der Sohieberstellung zu synchronisieren.The unidirectional control means for controlling the position of the slide and its carrier arias sjji & irrespective of the type of slide moved by the chains 9 and 11, as long as the time is synchronized with the rotation of an arm 32, effective as it was described above. Since the spacing is usually not large enough to require more than one arm, the opposite ends of the arm can be recessed or complementary arms can be provided if necessary, a recessed arm with the position for to synchronize each crank arm to control the stroke position.
Die einfache Anordnung des Rotors 38 kann die Stellung alter Schieber und Arme steuern, solange die Trägerstanpen 7 im Abstang zueinander entlang der Ketten 9 und 11 angeordnet sind, wobei der Abstand mindestens so groß ist, wie die Umfangsausdehnung eines Viertels der Zahnräder 12 und H.The simple arrangement of the rotor 38 can control the position of old slides and arms as long as the support rods 7 are arranged in rods to one another along the chains 9 and 11, the distance being at least as great as the circumferential extent of a quarter of the gears 12 and H.
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |