DE1758317C2

DE1758317C2 - Shaft hardening and straightening device and method for hardening and straightening workpieces

Info

Publication number: DE1758317C2
Application number: DE19681758317
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Wewer geb. Humme, Ilse, 7560 Gaggenau-Ottenau
Filing date: 1968-05-11
Publication date: 1977-04-14

Description

4545

The invention relates to a shaft hardness and straightening

vorrichtung, bei welcher das zu bearbeitende Werkstück zwischen zwei Reitstöcke eingespannt und in Umdrehung versetzt wird und zwischen den Reitstöcken im Abstand voneinander mehrere auf das Werkstück einwirkende Richteinheiten vorgesehen«indDevice in which the workpiece to be machined is clamped between two tailstocks and rotates is offset and between the tailstocks at a distance from one another several on the workpiece acting straightening units provided «ind

Es sind schon Richtvorrichtungen bekanntgeworden, bei welchen das Werkstück, beispielsweise eine Welle, innerhalb von Walzen oder Rollen ausgerichtet wird. Ferner sind Härteeinrichtungen bekanntgeworden, bei welchen die Werkstücke einzeln oder in Serie erhitzt und kontinuierlich oder im Arbeitstakt einem ölhärtebad zugeführt werd n.Straightening devices have already become known in which the workpiece, for example a shaft, is aligned within rollers or rollers. Furthermore, hardening devices have become known at which the workpieces are heated individually or in series and an oil hardening bath is continuously or in the work cycle supplied n.

Eine solche bekannte Vorrichtung weist einen dreieckförmigen Trägerkörper auf, auf dem jeweils um 120° gegeneinander versetzt parallel zur Trägerkörperachse jeweils zwei einander gegenüberstehende Pinolen angeordnet sind, zwischen denen das Werkstück eingespannt wird. Bei der Umdrehung des Trägerkörpers befindet sich das Werkstück nacheinander in einer Spann-, Heiz- und Abschreckposition. Mittig zwischen den jeweiligen Pinolenpaaren ist ein Richtrollenpaar angeordnet, das sich während des gesamten Härtevorganges im Eingriff befindet Da entsprechende Gegenlager fehlen, ist ein Durchwalken des Werkstückes somit nicht möglich. Bei einer Vorrichtung zur Herstellung von Mahlstangen (US-PS 32 55 053), die ebenfalls beim Härten einem Richtvorgang unterzogen werden, erfolgt das Härten in der Weise, daß die Stange zwischen drei schräggestellten, in einer Ebene befindlichen Rollen hindurchgeführt wird, wodurch gleichzeitig ein Transport der Stange in ihrer Längsachse und ein Richten ermöglicht wird, jedoch keine Durchbiegung erzeugt wird.Such a known device has a triangular support body, on each of which to 120 ° offset from one another, parallel to the carrier body axis, two opposite quills in each case are arranged, between which the workpiece is clamped. During the rotation of the carrier body the workpiece is in a clamping, heating and quenching position one after the other. Middle between A pair of straightening rollers is arranged for the respective quill pairs, which are positioned during the entire hardening process is in engagement Since there are no corresponding counter bearings, the workpiece must be rolled through not possible. In a device for the production of grinding rods (US-PS 32 55 053), which is also used in Hardening are subjected to a straightening process, the hardening takes place in such a way that the rod is between three inclined, in one plane rollers is passed through, whereby a transport at the same time the rod is made possible in its longitudinal axis and straightening, but no deflection is generated will.

Es sind ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermeiden des Verziehens von Wellen oder dergleichen stabförmigen Körpern beim Induktionshärten, insbesondere von mehrfach gekröpften Kurbelwellen, bekanntgeworden. Das vorbekannte Verfahren und die zur Durchführung desselben angegebene Vorrichtung beziehen sich ausschließlich auf induktive Härtung, wobei zum Vermeiden des Verziehens der Werkstücke eine fluchtgleiche Abstützung als ausreichend angesehen wird. Dabei wird das Verfahren in einem horizontalen Arbeitstakt durchgeführt, wobei dieThere are also a method and a device for avoiding the warping of waves or similar rod-shaped bodies in induction hardening, in particular of crankshafts with multiple crankings, known. The previously known method and the device specified for carrying out the same relate exclusively to inductive hardening, whereby to avoid warping of the workpieces an evenly aligned support is considered sufficient. The procedure is in one horizontal work cycle carried out, with the

5555

175SI517175SI517

,Vbschreckung mittels Spritzdüsen erfolgt und das 'Werkstück nicht nach der Erwärmung in ein Kühlmedi- *um eingetaucht wird., Quenching takes place by means of spray nozzles and that '' The workpiece is not immersed in a coolant * after it has been heated.

Die vorliegende Erfindung hat »Λ zur Aufgabe gestellt, demgegenüber eine kombinierte WeJlenhärte- und Richtvorrichtung zu schaffen, die nach dem Trommelprinzip arbeitet und bei welcher im Arbeitstakt bereits erhitzte Werkstücke oder Werkstücke ausgerichtet und a&schfießendgehärte^ wenden. The object of the present invention is »Λ on the other hand, a combined shaft hardness and to create straightening device that after The drum principle works and in which in the work cycle already heated workpieces or workpieces are aligned and turned a & schfießendharärt ^.

Außerdem bietet die Vorrichtung den-Vorteil, daß gleichzeitig drei verschiedene Werkstücke aufgenommen «too; geriehtet-werden können.In addition, the device has the advantage that three different workpieces picked up at the same time «Too; can-be judged.

Zur Verbesserung der Handhabung -ist die Be- end Entladestation um 15° nach vorne geneigt, wodurch außerdem die Strömung des Härtemediums und der Kühleffekt in den Härtezonen «roebtich verbessert wird. -* »To improve handling, the end is Unloading station inclined forward by 15 °, which also reduces the flow of hardening medium and the Cooling effect in the hardness zones «roebtich improved will. - * »

The drive of the hearing aid can be used for the partial movements

ZurLösungdergestelltenAufgabegehtdieErfiadung io gen im Arbehstaktuber einen Getriebemotor und einen von einer Wellenhärte- und Richtvorrichtung ans, bei welcher das zu bearbeitende Werkstück zwischen zwei Reitstöcken eingespannt und in Umdrehung versetztTo solve the given task, the charge io gen in the work cycle via a geared motor and a from a shaft hardening and straightening device, in which the workpiece to be machined is between two Tailstocks clamped and rotated

wird. Zwischen den Reitstöcken sind im Abstand Kettenantrieb, periodisch über drei Nocken gesteuert, erfolgen. Femer kann der gleichzeitige Antrieb der sechs Reitstöcke, von denen drei hydraulisch zugestellt wertlen, über einen weiteren Getriebemotor und einenwill. Between the tailstocks there are chain drives at a distance, periodically controlled by three cams, respectively. Furthermore, the simultaneous drive of the six tailstocks, three of which are hydraulically fed, via a further gear motor and one

voneinander mehrere auf das Werkstück einwirkende 15 besonderen Kettenantrieb erfolgen, wobei die beidena plurality of special chain drives acting on the workpiece take place from one another, the two

Ricirteinheiten vorgesehen, wobei im Bereich eines Behälters für das Härtemedium ein in Umdrehung versetzbarer, dreieckförmiger Trägerkörper mit drei um 120° gegeneinander versetzten, zur Trägerkörperachse parallelen Tangentiaiflächen in zwei Lagern angeordnet sind. Auf diesen Rächen ist je ein Untersatz befestigt, der jeweils zwei Reitstöcke trägt Erfindungsgemäß bestehen die Richteinheiten, die zwischen je zwei einander gegenüberliegenden, beiderseits angetriebenen Reitstöcken angeordnet sind, aus jeweils drei im Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmenden Richtrollen, deren Achsen parallel /ur Werkstückachse verlaufen und von d_iien die oberen Richtrollen gegen das bereits erhitzte Werkstück zustellbar und die unteren Richtrollen oder die seitlichen Reitstöcke automatisch zum Zwecke des Durchwalkens des Werkstücks während des Betriebes höhenverstellbar sindRicirt units provided, with one in the area The container for the hardening medium is a triangular support body that can be rotated and has three offset by 120 ° to each other, to the carrier body axis parallel tangentiaifurfaces are arranged in two bearings. There is a base on each of these revenges attached, each of which carries two tailstocks. According to the invention, the straightening units exist between each two opposing, both sides driven tailstocks are arranged, each of three arranged in a triangle to each other, the workpiece between receiving straightening rollers, their axes run parallel / ur workpiece axis and from d_iien the upper straightening rollers can be advanced against the already heated workpiece and the lower straightening rollers or the lateral tailstocks automatically for the purpose of rolling the workpiece during operation are height adjustable

Der Aufbau der Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach. Sie ist ohne besondere Präzisionswerkzeugma- js schine herstellbar und enthält keine komplizierten Bauteile. Durch die universelle Einstellbarkeit der Arbeitsebenen können bei kleineren Stückzahlen die drei Ebenen getrennt für drei verschiedene Werkstücke Kettenantriebe zweckmäßigerweise ineinander in einem Lager des Trägers Gegen.The construction of the device is relatively simple. It is without any special precision tool dimensions Machine can be produced and does not contain any complicated components. The universal adjustability of the For smaller quantities, the three levels can be separated for three different workpieces Chain drives expediently one inside the other in a bearing of the support counter.

Bei den aus je drei im Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmenden Richtrollen bestehenden Richteinheiten können zweckmäßigerweise die oberen Richtrollen über Kniehebel mit hydraulisch beaufschlagten Zylindern in Verbindung stehen und bis zum Ansprechen darüber angeordneter Federpakete zugestellt werden.With the three arranged in a triangle to each other, the workpiece between them Straightening rollers existing straightening units can expediently the upper straightening rollers are connected to hydraulically actuated cylinders via toggle levers and until they respond above arranged spring assemblies are delivered.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung soll an Hand der Zeichnungen am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform zusammen mit ihrer Funktion näher erläutert werden.The device according to the invention is to be based on the drawings using the example of a preferred Embodiment will be explained in more detail together with their function.

F i g. Fig. 1 shows a front view in partial elevation;

F i g. 2 zeigt eine Ansicht von Schnitten A-A, ß-ßund C-CgemäßFig. 1:F i g. 2 shows a view of sections AA, β-β and C-C according to FIG. 1:

Fig.3 zeigt eine Ansicht X gemäß Fig. 1 in geöffneter Stellung.3 shows a view X according to FIG. 1 in the open position.

In einem Behälter 100 mit einer ölzuführung 101/5 und einem ölablauf 101/7 sind zwei Lager 285 und 275 vorgesehen, in welchem der Träger 201 drehbar gelagert ist Der Träger weist drei dreieckförmig zueinander verlaufende Flächen auf. auf welchen drei Untersätze 202 befestigt sind. Diese Untersätze könnenIn a container 100 with an oil supply 101/5 and an oil drain 101/7, two bearings 285 and 275 are provided, in which the carrier 201 is rotatable is stored The carrier has three triangular surfaces running towards each other. on which three Pedestals 202 are attached. These subsets can

und bei größeren Stückzahlen alle drei Ebenen für ein ₄₀ vom Träger Ά1 mittels Hammerkopf schrauben undand for larger quantities, _{screw all three levels for a 40} from the support Ά1 using a hammer head and

gleiches Werkstück eingerichtet werden.the same workpiece can be set up.

Durch die besondere Ausbildung der Richteinheiten ergibt sich eine Dreipunktlagerung, die für die Härtung und Richtung der Werkstücke von besonderer Bedeutung ist.The special design of the straightening units results in a three-point bearing that is used for hardening and the direction of the workpieces is of particular importance.

Durch die beiden angetriebenen Reitstöcke wird vermieden, daß während der Durchführung des Richtverfahrens eine Torsionsverdrehung beim erwärmten Werkstück auftrittThe two driven tailstocks avoid that during the implementation of the Straightening process a torsional twist occurs in the heated workpiece

Ferner wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung der große Vorteil erreicht, daß während des Ausrichtens, d. h. während der Umdrehung des Werkstücks, die oben befindliche Station in das Kühlmedium eingeschwenkt werden kann. Dadurch tritt uie Abkühlung hydraulischer Schnellkupplungen in wenigen Minuten gelöst und damit ausgewechselt werden. Auf den Untersäuen 202 sind jeweils an beiden Enden Reitstöcke 301 vorgesehen, von denen beispielsweise die auf der rechten Seite dargestellten Reitstöcke 301 hydraulisch zugestellt werden können und zwischen welchen jeweils ein Werkstück eingespannt wird. Die Reitstöcke 301 werden mittels eines nicht dargestellten Getriebemotors über ein Kettengetriebe angetrieben. Der Kettentrieb für die Reitstöcke treibt über das einfache Kettenrad 247 und das Dreifachkettenrad 246 jeweils eine Härte- und Ausrichtstation an, wobei der Antrieb vom Dreifachkettenrad 246 auf die einzelnen Kettenräder 245 erfolgt. Der Antrieb erfolgt kontinuier-Furthermore, the device according to the invention the great advantage achieved that during the alignment, d. H. During the rotation of the workpiece, the station located above is swiveled into the cooling medium can be. As a result, hydraulic quick-release couplings cool down in a few minutes solved and thus replaced. On the lower pods 202 are each at both ends Tailstocks 301 are provided, of which, for example, the tailstocks 301 shown on the right-hand side can be fed hydraulically and between each of which a workpiece is clamped. the Tailstocks 301 are driven by means of a gear motor, not shown, via a chain transmission. The chain drive for the tailstocks drives via the single chain wheel 247 and the triple chain wheel 246 each has a hardening and aligning station, the drive from the triple chain wheel 246 to the individual Sprockets 245 takes place. The drive is continuous

und Abschreckung bei laufender Umdrehung des 55 hch und ist in der dargestellten Form besonders einfach.and quenching while the 55 hch is running and is particularly simple in the form shown.

Werkstücks während des Ausrichtvorganges ein. Wenn nach dem aufeinanderfolgenden Arbeitstakt die erste Station wieder aus dem Kühlmedium auftaucht, ist das Werkstück ausgerichtet und gehärtet, und in dieselbe Station kann ein neues, zuvor erwärmtes Werkstück 60 auf den Träger 201. Dieser Antrieb erfolgt periodischWorkpiece during the alignment process. If after the successive work cycle the first Station emerges from the coolant again, the workpiece is aligned and hardened, and in the same At the 1st station, a new, previously heated workpiece 60 can be placed on the carrier 201. This drive takes place periodically

robust und preisgünstig.robust and inexpensive.

Der Antrieb des Trägers für die Teilbewegung im Arbeitstakt erfolgt mittels eines weiteren Cetriebemoüber das Kettenrad 111 und zwei Flansche direktThe drive of the carrier for the partial movement in the work cycle takes place by means of a further Cetriebemoüber the sprocket 111 and two flanges directly

eingesetzt werden.can be used.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ferner den großen Vorteil auf, daß bei gleichbleibender Kühlzeit die Taktzeit halbiert wird, da eine der drei und wird über drei Nocken gesteuert.The device according to the invention also has the great advantage that with constant Cooling time the cycle time is halved as one of the three and is controlled via three cams.

Zusammen mit den zwei Antrieben, die auf der Antriebswelle 215 sitzen, bildet die gesamte Lagerung mit den Flanschbuchsen, dem Lagerring, dem Lageri Together with the two drives that sit on the drive shaft 215, forms the entire bearing with the flange bushings, the bearing ring, the bearingi

The workpiece holder is always in the loading position. The 65 flange and the drive shaft form a harmonious whole.

Schwenkbewegung der Trommel bewirkt ein schnelles und gleichmäßiges Eintauchen der Werkstücke in das ftd und vermeidet eine Entzündung der öldämpfe.The swivel movement of the drum causes the workpieces to be dipped quickly and evenly into the ftd and prevents the oil vapors from igniting.

Diese Baugruppe hat außerdem den Vorteil, daß Verschleißteile, wie Lager, Kettenräder, Simmeringe u. dgl., leicht ausgewechselt werden können, ohne daßThis assembly also has the advantage that wearing parts such as bearings, sprockets, oil seals and the like., Can be easily replaced without

der relativ schwere Träger 201 von einem Befestigungsflansch demontiert werden muß. Diese Art der Ausführungsform gestattet auch ein einwandfreies Ausrichten des Trägers und der gesamten Vorrichtung.the relatively heavy carrier 201 must be dismantled from a mounting flange. This kind of Embodiment also allows a perfect alignment of the carrier and the entire device.

Zwischen jeweils zwei einander sich gegenüberstehenden Reitstöcken 301 ist eine Richteinrichtung vorgesehen,' die aus drei im: Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmenden RichtroHen 415,416 und 417 besteht Die obere Richtrolle 417 ist über ein Kniehebelgelenk 422,424 mit einem Hydraulikzylinder 408 verbunden. Mittels hydraulischer Folgesteuerung werden nach Mitnahme des Werkstücks zwischen den Reitstöcken 301 die oberen Rollen 417 bis zum Ansprechen der zuvor eingestellten Federpakete 480 gegen das Werkstück zugestellt Durch diese Art des Aufbaus ist eine besonders niedrige Bauhöhe möglich, die erforderlich ist, damit das Ganze um die Mittelachse des Trägers 201 geschwenkt werden kann und trotzdem die Arbeitshöhe der Vorrichtung von etwa 1200 mm nicht überschreitet *>Between each two facing each other A straightening device is provided for tailstocks 301, consisting of three in the: triangle to one another arranged, the workpiece between receiving straightening tubes 415,416 and 417 consists of the upper Straightening roller 417 is connected via a toggle joint 422,424 a hydraulic cylinder 408 connected. After taking the Workpiece between the tailstocks 301 the upper rollers 417 until the response of the previously set Spring assemblies 480 advanced against the workpiece. This type of construction is particularly low Possible overall height that is required so that the whole thing can be pivoted about the central axis of the carrier 201 can and still not exceed the working height of the device of about 1200 mm *>

Die Hydraulik-Ölzufühning geschieht am rechts dargestellten Lager 275 für alle drei auf der rechten Seite dargestellten zustellenden Reitstöcke und alle jeweils im Einsatz befindliche Richteinrichtungen. Die ölzufuhr erfolgt dabei über eine feststehende ölzuführung 222 in die mitlaufende, mit dem Lagerkörper 216 verbundene ölzuführung 221 und von hier aus über festverlegte Leitungen und flexible Schläuche zu den einzelnen Funktionsstellen. Der Aufbau des Lagers 275 erfolgt in ähnlicher Weise wie der Aufbau des Lagers 285.The hydraulic oil supply is done on the right depicted warehouse 275 for all three tailstocks to be delivered and all depicted on the right straightening devices in use. The oil is supplied via a fixed oil supply 222 into the accompanying oil supply 221 connected to the bearing body 216 and from here over Fixed lines and flexible hoses to the individual function points. The structure of camp 275 takes place in a manner similar to the construction of the bearing 285.

Die hydraulischen Reitstockzustellungen werden je Härtestation getrennt über Magnetventile gesteuert Dabei wird sichergestellt, daß in den ersten beiden Härtestufen ein öffnen der Reitstöcke nicht möglich istThe hydraulic tailstock infeeds are controlled separately for each hardening station via solenoid valves This ensures that the tailstocks cannot be opened in the first two hardness levels

Die Steuerung der Richtrollenzustellung 408 je Trommelebene erfolgt über ein Magnetventil für alle Richteinheiten gemeinsam. Die jeweils nicht im Einsatz befindlichen Richteinrichtungen werden mittels hydraulischer Schnellkupplung vom System getrennt und brauchen bezüglich der Steuerung nicht berücksichtigt zu werden.The straightening roller infeed 408 for each drum level is controlled via a solenoid valve for all Straightening units together. The straightening devices that are not in use are powered by hydraulic Quick coupling separated from the system and need not be taken into account with regard to the control to become.

Mit Beginn eines neuen Arbeitszyklus wird automatisch über die Länge der Unken geneigten Bordwand durch die Ölzuführungen 101/5 frisches Härtemedium zugeführt und nach entsprechender Erwärmung über die Abläufe 101/7 wieder entfernt Ober dem hinteren Teil des Behälters für das Härtemedium befindet sich noch eine Schutzkappe 102nnt einer Absaugung 103.With the start of a new work cycle, the drop side is automatically inclined over the length of the toe Fresh hardening medium is supplied through the oil supply lines 101/5 and, after appropriate heating, over the processes 101/7 removed again Above the rear part of the container for the hardening medium is located Another protective cap 102 inside a suction device 103.

Die Punktion der WeBenhärte- and Rictorchtung gemäß der Erfindung ist dabei wie folgt.The puncture of the weave hardness and direction according to the invention is as follows.

After inserting the Qfea or

noch kalten induktiv zu erwärmenden Werkstücke in die an der Bedienungsseite liegende Härtestation wird das Startkommando gegeben. Danach folgen alle übrigen Operationen automatisch. Zuerst stellt der rechte Reitstock 301 zu, bis das eingelegte Werkstück zwischen den Reitstockspitzen zentriert und von den rotierenden Mitnehmern in Drehung versetzt ist. Alsdann gibt ein Druckschalter Kontakt und die Richtrollen 417 werden zugestellt und der Trommelkörper über das Kettenrad 111 mittels des Getriebemotors um 120° in die erste Kühlzone geschwenkt (Schnitt C-C in Fig.2). Mit dem Schwenken des Trommelkörpers gelangt das bisher in der ersten Kühlzone befindliche Werkstück in die zweite Kühlzone (Schnitt A-A in Fig. 2) und das inzwischen abgekühlte und gerichtete Werkstück aus der zweiten Kühlzone in die Be- und Entladestellung (Schnitt B-B in Fig.2). Nach der Schwenkoperation gehen nur in der Be- und Entladestellung die Richtrollen und die rechte Reitstockspitze in ihre Ausgangsstellungen zurück. Das Werkstück kommt zum Stillstand und wird entfernt, worauf ein neuer Zyklus beginntThe start command is given to workpieces that are still cold and inductively heated in the hardening station on the operator's side. All other operations then follow automatically. First the right tailstock 301 advances until the inserted workpiece is centered between the tailstock tips and set in rotation by the rotating drivers. A pressure switch then makes contact and the straightening rollers 417 are advanced and the drum body is pivoted through 120 ° into the first cooling zone via the chain wheel 111 by means of the geared motor (section CC in FIG. 2). When the drum body is pivoted, the workpiece previously in the first cooling zone moves into the second cooling zone (section AA in FIG. 2) and the workpiece, which has since been cooled and straightened, from the second cooling zone into the loading and unloading position (section BB in FIG. 2 ). After the swivel operation, the straightening rollers and the right tailstock tip only return to their starting positions in the loading and unloading position. The workpiece comes to a standstill and is removed, whereupon a new cycle begins

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht das Härten und Richten von bereits erhitzen Werkstücken nach einem vorangehenden Durchwalkvorgang dadurch, daß die beiden unteren RichtroHen 415 und 416 oder die seitlichen Reitstöcke 301 automatisch in ihrer Höhe verstellt werden können. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß am jeweiligen Hydraulikzylinder 408 eine weitere Hydrauliksteuerung vorgesehen ist, die auf die Achsen der beiden RichtroHen 415 und 416 einwirkt oder eine entsprechende Einrichtung für die Reitstöcke vorsieht Nach einem bestimmten Programm können dabei die Richtrollen 415 und 416 zunächst abgesenkt oder die Reitstöcke 301 verstellt werden, wobei das Werkstück in warmem Zustand durchgebogen , bzw. zunächst durchgewalkt wird, um alle Spannungen auszugleichen. Nach einer gewissen Zeit werden dann mittels der hydraulischen Steuerung die beiden RichtroHen 415 und 416 oder die Reitstöcke 301 wieder in ihre normale Lage zurückgeführt wodurch der Richtvorgang vollendet wirdThe device according to the invention enables the hardening and straightening of already heated workpieces after a previous fulling process in that the two lower straightening tubes 415 and 416 or the height of the lateral tailstocks 301 can be adjusted automatically. This can for example take place in that a further hydraulic control is provided on the respective hydraulic cylinder 408, which acts on the axes of the two straightening tubes 415 and 416 or a corresponding device for the Provides tailstocks According to a certain program, the straightening rollers 415 and 416 can initially lowered or the tailstocks 301 are adjusted, the workpiece being bent when it is warm , or is first walked through in order to balance out all tensions. After a certain time Then the two straightening tubes 415 and 416 or the tailstocks 301 are controlled by means of the hydraulic control returned to their normal position whereby the straightening process is completed

Das mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung durchführbare Verfahren zum Richten von Werkstükken, wie Drehwerkstücke, Wellen od dgL besteht also darin, daß das erwärmte Werkstück zunächst in eine Richtung durchgebogen und durchgewalkt wird, so daß die Spannungen sich ausgleichen, und daß danach durch Rückstellen der unteren RkntroBen 415 and 416 oder der Reitstöcke 301 der eigentliche Richtvorgang vollendet wirdThe method for straightening work pieces that can be carried out with the device according to the invention, like turning workpieces, shafts od dgL is that the heated workpiece is first in a Direction is bent and flexed so that the tensions are equalized, and that afterwards Resetting the lower knobs 415 and 416 or the tailstocks 301 the actual straightening process is completed

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

L WeHeawärt and Rioht device, in which s workpiece to be machined between two S Tailstocks clamped and rotated will unsfiwiißben the tailstocks in the distance a plurality of Richtemteitenvorgesehea acting on the workpiece are provided, in Berpieh a container for the hardening medium in Rotation of displaceable, triangular support body with three by 120 ° against each other offset rods parallel to the carrier body m two bearings are arranged on ' which areas a Uet & jsatz is attached to »5 which two tailstocks are provided, characterized in that the between two opposite tailstocks (301) driven on both sides at a distance from one another arranged straightening units of three arranged in a triangle to each other, the Workpiece between receiving straightening rollers (415, 416, 417) exist, the axes of which are parallel to Workpiece axis run and of which the upper straightening rollers (417) against the already heated Workpiece can be advanced and the lower straightening rollers (415, 416) or the side tailstocks (301) automatically height-adjustable for the purpose of rolling the workpiece during operation are.

2. Shaft hardening and straightening device avenge claim I, characterized in that the triangular carrier body in such a way in the container (100) is arranged for the hardening medium that there are two hardening stations in the hardening medium are located, with a hardening station in a first cooling zone and the adjacent hardening station located in a second cooling zone in the hardening medium.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the delivery of the upper Straightening rollers (417) against the workpiece via a toggle joint (424, 422) with a hydraulic acted upon cylinder (408) takes place.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the hydraulic oil supply for the three hydraulic tailstocks (301) and the cylinders (408) are all in use located straightening devices via a fixed oil supply (222) in the concurrent, with the Bearing body (216) screwed oil supply (221) and from there by means of permanently installed lines and flexible hoses to the individual functional points he follows

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the control of the straightening roller infeed takes place jointly via a solenoid valve.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the supply of the hardening medium is arranged on the front side wall of the container (100) Inlets (101/5) and the outflow are arranged on the rear boardwpnd of the container (100) Processes (101/7) takes place & 5

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the lower straightening rollers (415 and 416) or the lateral tailstocks (3Ö1) in their horizontalei Location, preferably / by a hydraulic control are adjustable in such a way that they are automatically selected from theiri normal working position moved out and automatically again Sn: ijDe normal working days back can be moved away.

8. Procedure for hardening and straightening ready! heated workpiece with a device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the heated workpiece is initially bent by lowering the lower straightening rollers (415, 416) or by lifting the tailstocks (301), preferably in the opposite direction simultaneous! Revolution is flexed, and thereafter whereupon dei actual alignment is completed in this position the rollers (415.416) and the tailstock are automatically moved back a your normal original position (301)