DE1758317B1

DE1758317B1 - SHAFT HOLDING AND ALIGNMENT DEVICE AND METHOD FOR ALIGNMENT OF WORKPIECES

Info

Publication number: DE1758317B1
Application number: DE19681758317
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: WEWER GEB HUMME ILSE
Current assignee: WEWER GEB HUMME ILSE
Priority date: 1968-05-11
Filing date: 1968-05-11
Publication date: 1972-05-25

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellenhärte- und Richtvorrichtung, bei welcher das zu bearbeitende Werkstück zwischen zwei Reitstöcke eingespannt und in Umdrehung versetzt wird und zwischen den Reitstöcken im Abstand voneinander mehrere auf das Werkstück einwirkende Richteinheiten vorgesehen sind.The invention relates to a shaft hardening and straightening device which clamps the workpiece to be machined between two tailstocks and in Rotation is offset and between the tailstocks at a distance from each other several Straightening units acting on the workpiece are provided.

Es sind schon Richtvorrichtungen bekanntgeworden, bei welchen das Werkstück, beispielsweise eine Welle, innerhalb von Walzen oder Rollen ausgerichtet wird. Ferner sind Härteeinrichtungen bekanntgeworden, bei welchen die Werkstücke einzeln oder in Serie erhitzt und kontinuierlich oder im Arbeitstakt einem Ölhärtebad zugeführt werden.Alignment devices have already become known in which the Workpiece, for example a shaft, aligned within rollers or rollers will. Furthermore, hardening devices have become known in which the workpieces individually or in series and heated continuously or in the work cycle of an oil hardening bath are fed.

Es sind ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermeiden des Verziehens von Wellen oder dergleichen stabförmigen Körpern beim Induktionshärten, insbesondere von mehrfach gekröpften Kurbelwellen, bekanntgeworden. Das vorbekannte Verfahren und die zur Durchführung desselben angegebene Vorrichtung beziehen sich ausschließlich auf induktive Härtung, wobei zum Vermeiden des Verziehens der Werkstücke eine fluchtgleiche Abstützung als ausreichend angesehen wird. Dabei wird das Verfahren in einem horizontalen Arbeitstakt durchgeführt, wobei die Abhärtung mittels Spritzdüsen erfolgt und das Werkstück nicht nach der Erwärmung in ein Kühlmedium eingetaucht wird.There are also a method and an apparatus for avoiding the Distortion of shafts or similar rod-shaped bodies during induction hardening, in particular, of multiple cranked crankshafts, became known. The previously known The method and the device specified for carrying out the same relate exclusively on inductive hardening, whereby to avoid the warping of the workpieces an evenly aligned support is considered sufficient. Thereby the procedure carried out in a horizontal work cycle, the hardening by means of spray nozzles takes place and the workpiece is not immersed in a cooling medium after heating will.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, demgegenüber eine kombinierte Wellenhärte-und Richtvorrichtung zu schaffen, die nach dem Trommelprinzip arbeitet und bei welcher im Arbeitstakt bereits erhitzte Werkstücke oder Werkstücke, die beispielsweise induktiv erhitzt werden, ausgerichtet und anschließend gehärtet werden. Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Wellenhärte- und Richtvorrichtung angegeben, bei welcher das zu bearbeitende Werkstück zwischen zwei Reitstöcke eingespannt und in Umdrehung versetzt wird und zwischen den Reitstökken im Abstand voneinander mehrere auf das Werkstück einwirkende Richteinheiten vorgesehen sind und welche dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem Behälter für das Härtemedium ein in Umdrehung versetzbarer, dreieckförmiger Trägerkörper mit drei um 120° gegeneinander versetzte, zur Trägerkörperlängsachse parallele Tangentialflächen in zwei Lagern angeordnet ist, auf welchen Flächen je ein Untersatz befestigt ist, auf welchem je zwei angetriebene Reitstöcke vorgesehen sind und daß zwischen je zwei einander gegenüberliegenden Reitstöcken im Abstand voneinander angeordneten Richteinheiten aus jeweils drei, im Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmenden Richtrollen bestehen, von denen die oberen Richtrollen gegen das Werkstück zustellbar sind.The present invention has set itself the task of counteracting this to create a combined shaft hardening and straightening device that works according to the drum principle works and for which workpieces or workpieces that have already been heated in the work cycle, which are heated inductively, for example, aligned and then hardened will. According to the invention, to solve the problem a shaft hardening and straightening device specified, in which the to be machined Workpiece is clamped between two tailstocks and set in rotation and between the tailstocks at a distance from one another several acting on the workpiece Straightening units are provided and which is characterized in that in one Container for the hardening medium a triangular support body that can be rotated with three tangential surfaces which are offset from one another by 120 ° and parallel to the longitudinal axis of the carrier body is arranged in two bearings, on each of which surfaces a base is attached, on which two driven tailstocks are provided and that between each two opposing tailstocks arranged at a distance from one another Straightening units made up of three each, arranged in a triangle to one another, the workpiece exist between receiving straightening rollers, of which the upper straightening rollers can be advanced against the workpiece.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist mehrere Vorteile auf. So können auf ihr sowohl in einem getrennten Ofen erwärmte Werkstücke als auch mittels einer an der Vorrichtung vorgesehenen Zusatzeinrichtung induktiv erwärmte Werkstücke gleichzeitig gehärtet und gerichtet werden.The device according to the invention has several advantages. So workpieces that have been heated in a separate furnace as well as by means of an additional device provided on the device inductively heated workpieces hardened and straightened at the same time.

Der Aufbau der Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach. Sie ist ohne besondere Präzisionswerkzeugmaschine herstellbar und enthält keine komplizierten Bauteile. Durch die universelle Einstellbarkeit der Arbeitsebenen können bei kleineren Stückzahlen die drei Ebenen getrennt für drei verschiedene Werkstücke und bei größeren Stückzahlen alle drei Ebenen für ein gleiches Werkstück eingerichtet werden.The construction of the device is relatively simple. She is without special precision machine tool can be produced and does not contain any complicated ones Components. Thanks to the universal adjustability of the working levels, smaller Number of pieces the three levels separately for three different workpieces and for larger ones Quantities of all three levels can be set up for the same workpiece.

Durch die besondere Ausbildung der Richteinheiten ergibt sich eine Dreipunktlagerung, die für die Härtung und Richtung der Werkstücke von besonderer Bedeutung ist.The special design of the straightening units results in a Three-point bearing for the hardening and direction of the workpieces of particular Meaning is.

Durch die beiden angetriebenen Reitstöcke wird vermieden, daß während der Durchführung des Richtverfahrens eine Torsionsverdrehung beim erwärmten Werkstück auftritt.The two driven tailstocks avoid that during before performing the straightening process, a torsional twist in the heated workpiece occurs.

Ferner wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung der große Vorteil erreicht, daß während des Ausrichtens, d. h. während der Umdrehung des Werkstücks, die oben befindliche Station in das Kühlmedium eingeschwenkt werden kann. Dadurch tritt die Abkühlung und Abschreckung bei laufender Umdrehung des Werkstückes während des Ausrichtvorganges ein. Wenn nach dem aufeinanderfolgenden Arbeitstakt die erste Station wieder aus dem Kühlmedium auftaucht, ist das Werkstück ausgerichtet und gehärtet, und in dieselbe Station kann ein neues, zuvor erwärmtes Werkstück eingesetzt werden.Furthermore, the device according to the invention has the great advantage achieves that during alignment, d. H. during the rotation of the workpiece, the station above can be swiveled into the cooling medium. Through this cooling and quenching occurs while the workpiece is rotating of the alignment process. If after the successive work cycle the first Station emerges from the coolant again, the workpiece is aligned and hardened, and a new, previously heated workpiece can be inserted in the same station will.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ferner den großen Vorteil auf, daß bei gleichbleibender Kühlzeit die Taktzeit halbiert wird, da eine der drei Werkstückaufnahmen immer in Ladestellung steht. Die Schwenkbewegung der Trommel bewirkt ein schnelles und gleichmäßiges Eintauchen der Werkstücke in das Ölbad und vermeidet eine Entzündung der Öldämpfe. Außerdem bietet die Vorrichtung den Vorteil, daß gleichzeitig drei verschiedene Werkstücke aufgenommen und gerichtet werden können.The device according to the invention also has the great advantage on that with the same cooling time, the cycle time is halved because one of the three The workpiece holder is always in the loading position. The pivoting movement of the drum causes the workpieces to be immersed quickly and evenly in the oil bath and prevents the oil vapors from igniting. In addition, the device offers the advantage that three different workpieces can be picked up and straightened at the same time.

Zur Verbesserung der Handhabung ist die Be- und Entladestation um 15° nach vorne geneigt, wodurch außerdem die Strömung des Härtemediums und der Kühleffekt in den Härtezonen erheblich verbessert wird.To improve handling, the loading and unloading station is up Inclined 15 ° forward, which also improves the flow of the hardening medium and the cooling effect is significantly improved in the hardness zones.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann der Antrieb des Trägers für die Teilbewegungen im Arbeitstakt über einen Getriebemotor und einen Kettenantrieb, periodisch über drei Nocken gesteuert, erfolgen. Ferner kann der gleichzeitige Antrieb der sechs Reitstöcke, von denen drei hydraulisch zugestellt werden, über einen weiteren Getriebemotor und einen besonderen Kettenantrieb erfolgen, wobei die beiden Kettenantriebe zweckmäßigerweise ineinander in einem Lager des Trägers liegen.According to a particular embodiment of the device according to the invention can drive the carrier for the partial movements in the work cycle via a geared motor and a chain drive, periodically controlled by three cams, take place. Further can drive the six tailstocks simultaneously, three of which are hydraulic can be delivered via a further gear motor and a special chain drive take place, the two chain drives expediently one inside the other Bearings of the wearer lie.

Die Richteinheiten können zweckmäßigerweise aus je drei im Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmenden Richtrollen bestehen, wobei die oberen Richtrollen über Kniehebel mit hydraulisch beaufschlagten Zylindern in Verbindung stehen und bis zum Ansprechen darüber angeordneter Federpakete zugestellt werden.The straightening units can expediently each consist of three in a triangle arranged to each other, the workpiece exist between receiving straightening rollers, the upper straightening rollers via toggle levers with hydraulically actuated cylinders are in connection and delivered to the response above arranged spring assemblies will.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung soll an Hand der Zeichnungen am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform zusammen mit ihrer Funktion näher erläutert werden.The device according to the invention is based on the drawings on Example of a preferred embodiment explained in more detail together with its function will.

F i g. 1 zeigt eine Frontansicht mit Teilaufriß; F i g. 2 zeigt eine Ansicht von Schnitten A -A, B-B und C-C gemäß F i g. 1; F i g. 3 zeigt eine Ansicht X gemäß F i g. 1 in geöffneter Stellung.F i g. Fig. 1 shows a front view in partial elevation; F i g. FIG. 2 shows a view of sections A-A, BB and CC according to FIG. 1; F i g. 3 shows a view X according to FIG. 1 in the open position.

In einem Behälter 100 mit einer Ölzuführung 101/15 und einem Ölablauf 101/7 sind zwei Lager 285 und 275 vorgesehen, in welchem der Träger 201 drehbar gelagert ist. Der Träger weist drei dreieckförmig zueinander verlaufende Flächen auf, auf welchen drei Untersätze 202 befestigt sind. Diese Untersätze können vom Träger 201 mittels Hammerkopfschrauben und hydraulischer Schnellkupplungen in wenigen Minuten gelöst und damit ausgewechselt werden. Auf den Untersätzen 202 sind jeweils an beiden Enden Reitstöcke 301 vorgesehen, von denen beispielsweise die auf der rechten Seite dargestellten Reitstöcke 301 hydraulisch zugestellt werden können und zwischen welchen jeweils ein Werkstück eingespannt wird. Die Reitstöcke 301 werden mittels eines nicht dargestellten Getriebemotors über ein Kettengetriebe angetrieben. Der Kettentrieb für die Reitstöcke treibt über das einfache Kettenrad 247 und das Dreifachkettenrad 246 jeweils eine Härte- und Ausrichtstation an, wobei der Antrieb vom Dreifachkettenrad 246 auf die einzelnen Kettenräder 245 erfolgt. Der Antrieb erfolgt kontinuierlich und ist in der dargestellten Form besonders einfach, robust und preisgünstig.In a container 100 with an oil supply 101/15 and an oil drain 101/7 , two bearings 285 and 275 are provided, in which the carrier 201 is rotatably mounted. The carrier has three triangularly extending surfaces on which three bases 202 are attached. These bases can be loosened from the carrier 201 by means of hammer head screws and hydraulic quick-release couplings in a few minutes and thus exchanged. Tailstocks 301 are provided on each of the bases 202 at both ends, of which, for example, the tailstocks 301 shown on the right-hand side can be advanced hydraulically and between each of which a workpiece is clamped. The tailstocks 301 are driven by means of a gear motor, not shown, via a chain transmission. The chain drive for the tailstocks drives a hardening and alignment station via the single chain wheel 247 and the triple chain wheel 246, with the drive from the triple chain wheel 246 to the individual chain wheels 245. The drive is continuous and in the form shown is particularly simple, robust and inexpensive.

Der Antrieb des Trägers für die Teilbewegung im Arbeitstakt erfolgt mittels eines weiteren Getriebemotors über das Kettenrad 111 und zwei Flansche direkt auf den Träger 201. Dieser Antrieb erfolgt periodisch und wird über drei Nocken gesteuert.The drive of the carrier for the partial movement takes place in the work cycle by means of a further gear motor via the sprocket 111 and two flanges directly on the carrier 201. This drive takes place periodically and is via three cams controlled.

Zusammen mit den zwei Antrieben, die auf der Antriebswelle 215 sitzen, bildet die gesamte Lagerung mit den Flanschbuchsen, dem Lagerring, dem Lagerflansch und der Antriebswelle ein harmonisches Ganzes. Diese Baugruppe hat außerdem den Vorteil, daß Verschleißteile, wie Lager, Kettenräder, Simmerringe u. dgl., leicht ausgewechselt werden können, ohne daß der relativ schwere Träger 201 von einem Befestigungsflansch demontiert werden muß. Diese Art der Ausführungsform gestattet auch ein einwandfreies Ausrichten des Trägers und der gesamten Vorrichtung.Together with the two drives that sit on the drive shaft 215 , the entire bearing with the flange bushings, the bearing ring, the bearing flange and the drive shaft form a harmonious whole. This assembly also has the advantage that wearing parts, such as bearings, chain wheels, Simmerrings and the like, can easily be replaced without the relatively heavy carrier 201 having to be dismantled from a mounting flange. This type of embodiment also allows a perfect alignment of the carrier and the entire device.

Zwischen jeweils zwei einander sich gegenüberstehenden Reitstöcken 301 ist eine Richteinrichtung vorgesehen, die aus drei im Dreieck zueinander angeordneten, das Werkstück zwischen sich aufnehmende Richtrollen 415, 416 und 417 besteht. Die obere Richtrolle 417 ist über ein Kniehebelgelenk 422, 424 mit einem Hydraulikzylinder 408 verbunden. Mittels hydraulischer Folgesteuerung werden nach Mitnahme des Werkstückes zwischen den Reitstöcken 301 die oberen Rollen 417 bis zum Ansprechen der zuvor eingestellten Federpakete 480 gegen das Werkstück zugestellt. Durch diese Art des Aufbaus ist eine besonders niedrige Bauhöhe möglich, die erforderlich ist, damit das Ganze um die Mittelachse des Trägers 201 geschwenkt werden kann und trotzdem die Arbeitshöhe der Vorrichtung von etwa 1200 mm nicht überschreitet.A straightening device is provided between two opposite tailstocks 301 , which consists of three straightening rollers 415, 416 and 417 arranged in a triangle to one another and receiving the workpiece between them. The upper straightening roller 417 is connected to a hydraulic cylinder 408 via a toggle joint 422, 424 . By means of hydraulic sequential control, after the workpiece has been taken along between the tailstocks 301, the upper rollers 417 are advanced against the workpiece until the previously set spring assemblies 480 respond. This type of construction enables a particularly low overall height, which is necessary so that the whole can be pivoted about the central axis of the carrier 201 and nevertheless does not exceed the working height of the device of approximately 1200 mm.

Die Hydraulik-Ölzuführung geschieht am rechts dargestellten Lager 275 für alle drei auf der rechten Seite dargestellten zustellenden Reitstöcke und alle jeweils im Einsatz befindliche Richteinrichtungen. Die Ölzufuhr erfolgt dabei über eine feststehende Ölzuführung 222 in die mitlaufende, mit dem Lagerkörper 216 verbundene Ölzuführung 221 und von hier aus über festverlegte Leitungen und flexible Schläuche zu den einzelnen Funktionsstellen. Der Aufbau des Lagers 275 erfolgt in ähnlicher Weise wie der Aufbau des Lagers 285. The hydraulic oil supply takes place at the bearing 275 shown on the right for all three tailstocks to be delivered and all straightening devices in use in each case shown on the right. The oil is supplied via a fixed oil supply 222 into the oil supply 221 which is running along and connected to the bearing body 216 and from here via fixed lines and flexible hoses to the individual functional points. The construction of the bearing 275 is carried out in a similar manner to the construction of the bearing 285.

Die hydraulischen Reitstockzustellungen werden je Härtestation getrennt über Magnetventile gesteuert. Dabei wird sichergestellt, daß in den ersten beiden Härtestufen ein Öffnen der Reitstöcke nicht möglich ist.The hydraulic tailstock infeeds are separated for each hardening station controlled by solenoid valves. This ensures that in the first two Opening of the tailstocks is not possible.

Die Steuerung der Richtrollenzustellung 408 je Trommelebene erfolgt über ein Magnetventil für alle Richteinrichtungen gemeinsam. Die jeweils nicht im Einsatz befindlichen Richteinrichtungen werden mittels hydraulischer Schnellkupplung vom System getrennt und brauchen bezüglich der Steuerung nicht berücksichtigt zu werden.The straightening roller infeed 408 for each drum level is controlled via a solenoid valve for all straightening devices. The straightening devices that are not in use are separated from the system by means of hydraulic quick-release couplings and do not need to be taken into account with regard to the control.

Mit Beginn eines neuen Arbeitszyklus wird automatisch über die Länge der linken geneigten Bordwand durch die Ölzuführungen 101115 frisches Härtemedium zugeführt und nach entsprechender Erwärmung über die Abläufe 101/7 wieder entfernt. Über dem hinteren Teil des Behälters für das Härtemedium befindet sich noch eine Schutzkappe 102 mit einer Absaugung 103. At the beginning of a new work cycle, fresh hardening medium is automatically fed in over the length of the left inclined platform wall through the oil feeds 101115 and, after appropriate heating, removed again via the processes 101/7. A protective cap 102 with a suction device 103 is also located over the rear part of the container for the hardening medium .

Die Funktion der Wellenhärte- und Richtvorrichtung gemäß der Erfindung ist dabei wie folgt. Nach dem Einlegen der im Ofen erwärmten oder noch kalten, induktiv zu erwärmenden Werkstücke in die an der Bedienungsseite liegende Härtestation wird das Startkommando gegeben. Danach folgen alle übrigen Operationen automatisch. Zuerst stellt der rechte Reitstock 301 zu, bis das eingelegte Werkstück zwischen den Reitstockspitzen zentriert und von den rotierenden Mitnehmern in Drehung versetzt ist. Alsdann gibt ein Druckschalter Kontakt und die Richtrollen 417 werden zugestellt und der Trommelkörper über das Kettenrad 111 mittels des Getriebemotors um 120° in die erste Kühlzone geschwenkt (Schnitt C-C in F i g. 2). Mit dem Schwenken des Trommelkörpers gelangt das bisher in der ersten Kühlzone befindliche Werkstück in die zweite Kühlzone (Schnitt A -A in F i g. 2) und das inzwischen abgekühlte und gerichtete Werkstück aus der zweiten Kühlzone in die Be- und Entladestellung (Schnitt B-B in F i g. 2). Nach der Schwenkoperation gehen nur in der Be-und Entladestellung die Richtrollen und die rechte Reitstockspitze in ihre Ausgangsstellungen zurück. Das Werkstück kommt zum Stillstand und wird entfernt, worauf ein neuer Zyklus beginnt.The function of the shaft hardening and straightening device according to the invention is as follows. After the workpieces, which are heated in the furnace or are still cold and to be inductively heated, have been placed in the hardening station on the operator's side, the start command is given. All other operations then follow automatically. First the right tailstock 301 advances until the inserted workpiece is centered between the tailstock tips and set in rotation by the rotating drivers. A pressure switch then makes contact and the straightening rollers 417 are advanced and the drum body is pivoted through 120 ° into the first cooling zone via the chain wheel 111 by means of the geared motor (section CC in FIG. 2). When the drum body is pivoted, the workpiece previously located in the first cooling zone moves into the second cooling zone (section A-A in FIG. 2) and the workpiece, which has since been cooled and straightened, from the second cooling zone into the loading and unloading position (section BB in Fig. 2). After the pivoting operation, the straightening rollers and the right tailstock tip only return to their starting positions in the loading and unloading position. The workpiece comes to a standstill and is removed, whereupon a new cycle begins.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich noch in der Weise erweitern, daß die beiden unteren Richtrollen 415 und 416 oder die seitlichen Reitstöcke 301 automatisch in ihrer Höhe verstellt werden können. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß am jeweiligen Hydraulikzylinder 408 eine weitere Hydrauliksteuerung vorgesehen ist, die auf die Achsen der beiden Richtrollen 415 und 416 einwirkt oder eine entsprechende Einrichtung für die Reitstöcke vorsieht. Nach einem bestimmten Programm können dabei die Richtrollen 415 und 416 zunächst abgesenkt oder die Reitstöcke 301 verstellt werden, wobei das Werkstück in warmem Zustand durchgebogen bzw. zunächst durchgewalkt wird, um alle Spannungen auszugleichen. Nach einer gewissen Zeit werden dann mittels der hydraulischen Steuerung die beiden Richtrollen 415 und 416 oder die Reitstöcke 301 wieder in ihre normale Lage zurückgeführt, wodurch der Richtvorgang vollendet wird.The device according to the invention can be expanded in such a way that the two lower straightening rollers 415 and 416 or the lateral tailstocks 301 can be automatically adjusted in height. This can be done, for example, in that a further hydraulic control is provided on the respective hydraulic cylinder 408 , which acts on the axes of the two straightening rollers 415 and 416 or provides a corresponding device for the tailstocks. According to a specific program, the straightening rollers 415 and 416 can first be lowered or the tailstocks 301 adjusted, the workpiece being bent or first flexed while it is warm in order to compensate for all tensions. After a certain time, the two straightening rollers 415 and 416 or the tailstocks 301 are returned to their normal position by means of the hydraulic control, whereby the straightening process is completed.

Das mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung durchführbare Verfahren zum Richten von Werkstücken, wie Drehwerkstücke, Wellen od. dgl., besteht also darin, daß das erwärmte Werkstück zunächst in eine Richtung durchgebogen und durchgewalkt wird, so daß die Spannungen sich ausgleichen und daß danach durch Rückstellen der unteren Richtrollen 415 und 416 oder der Reitstöcke 301 der eigentliche Richtvorgang vollendet wird.The method for straightening workpieces, such as turning workpieces, shafts or the like, which can be carried out with the device according to the invention consists in that the heated workpiece is first bent and flexed in one direction so that the tensions are balanced out and then by Resetting the lower straightening rollers 415 and 416 or the tailstocks 301 the actual straightening process is completed.

Claims

Claims: 1. Shaft hardening and straightening device, in which the workpiece to be machined is clamped between two tailstocks and set in rotation and several straightening units acting on the workpiece are provided between the tailstocks at a distance from one another, characterized in that in a container ( 100) for the hardening medium, a triangular support body (201) which can be rotated and has three tangential surfaces offset from one another by 120 ° and parallel to the longitudinal axis of the support body is arranged in two bearings (275, 285) , on which surfaces a base (202) is attached, on each of which two driven tailstocks (301) are provided and that between each two opposing tailstocks (301) spaced straightening units consist of three straightening rollers (415, 416, 417) arranged in a triangle to one another and receiving the workpiece between each other , of which the upper straightening rollers (417) against the workpiece are deliverable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive of the carrier (201) for the partial movements in the working cycle via a geared motor and a chain drive wheel (111) controlled periodically via three cams takes place.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the simultaneous drive of the six tailstocks (301), three of which each have hydraulically operated infeeds, takes place via a further geared motor with chain drive (245, 246, 247).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the chain drive (245, 246, 247) for the tailstocks (301) lies within the chain drive (111) for the carrier (201) .

5. Apparatus according to claim 1 or one or more of the following claims, characterized in that the delivery of the upper straightening rollers (417) takes place against the workpiece via a toggle joint (424, 422) with a hydraulically acted upon cylinder (408) .

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic oil supply for the three hydraulically advanced tailstocks (301) and to the cylinders (408) of all straightening devices in use via a fixed oil supply (222) in the moving , with the bearing body (216) screwed oil supply (221) and from there by means of fixed lines and flexible hoses to the individual functional points.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic tailstock infeed of each hardening station is controlled by a solenoid valve is assigned to the hydraulic tailstock infeed. B.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control the straightening roller infeed takes place jointly via another solenoid valve.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supply of the hardening medium in the area on the front side wall of the container (100) arranged inlets (101l5) on the rear side wall of the container (100) arranged drains (101l7) for the hardening medium takes place.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower straightening rollers (415 and 416) or the side tailstocks (301) in their horizontal position, for example adjustable in this way by a hydraulic control are that they are automatically moved out of their normal working position and automatically can be moved back into the normal working position.

11. A method for straightening workpieces with a device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the heated workpiece is preferably bent in the opposite direction by lowering the lower straightening rollers (415, 416) or by lifting the lateral tailstocks (301) with simultaneous rotation and that the rollers (415, 416) or the tailstocks (301) are then automatically moved back to their normal original position, whereupon the actual alignment process is completed in this position.