DE1756450B1 - Retraction system for a landing gear that can be retracted into an aircraft fuselage - Google Patents
Retraction system for a landing gear that can be retracted into an aircraft fuselageInfo
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Description
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Das Hauptpatent bezieht sich auf ein Einfahr- Anwendung auf ein in den Flugzeugrumpf einziehsystem für ein in einen Flugzeugrumpf einziehbares bares Fahrwerk mit geschleppten Rädern in Zwillings-Fahrwerk mit Schlepprädern in Zwillingsanordnung anordnung. Es ist in der Zeichnung jeweils nur die mit einer Radträgergruppe mit einem am Fahrwerk- linke Hälfte des Fahrwerks dargestellt. Die rechte bein angeordneten Stoßdämpfer. 5 Fahrwerkshälfte ergibt sich durch Symmetrie. In derThe main patent relates to a retraction application to an aircraft fuselage system for a retractable landing gear with towed wheels in twin landing gear that can be retracted into an aircraft fuselage with towing wheels in a twin arrangement. It is only in the drawing shown with a wheel carrier group with a left half of the chassis on the chassis. The right leg arranged shock absorber. 5 Half of the chassis results from symmetry. In the
Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht Zeichnung zeigtThe invention according to the main patent consists of drawing shows
darin, daß das auslegerartige Fahrwerkbein an den F i g. 1 eine Seitenansicht des mit einer ersten AusRumpf durch ein gegenüber der Horizontalen mehr führungsform der Erfindung ausgerüsteten Fahrwerks, als 45° nach unten und gegenüber der Symmetrie- F i g. 2 eine Ansicht dieses Fahrwerks von vorn,in that the cantilever leg to the F i g. 1 is a side view of the with a first body by a chassis that is equipped with a more guide form of the invention than the horizontal, than 45 ° downwards and opposite the symmetry F i g. 2 a view of this chassis from the front,
ebene des Flugzeugs nach innen vorn schräggestell- io F i g. 3 und 4 eine Abwandlung der ersten Ausfühtes Scharnier angelenkt ist und die Radträgergruppe rungsform,plane of the aircraft to the inside forward sloping frame- io F i g. 3 and 4 a modification of the first embodiment The hinge is articulated and the wheel carrier group is roughly shaped,
am Fahrwerkbein um eine bei ausgefahrenem Fahr- F i g. 5 und 6 den F i g. 1 und 2 entsprechende An-on the undercarriage by one when the vehicle is extended. F i g. 5 and 6 the F i g. 1 and 2 corresponding
werk parallel zur Symmetrieebene des Flugzeugs sichten einer weiteren Ausführungsform und verlaufende Achse mittels eines Lenkersystems ver- F i g. 7 und 8 eine weitere Ausführungsform derwork parallel to the plane of symmetry of the aircraft view a further embodiment and running axis by means of a steering system. 7 and 8 a further embodiment of the
schwenkbar angeordnet ist, wobei das System ent- 15 Erfindung.is pivotably arranged, wherein the system is developed 15 invention.
weder einen auf dem Ausleger drehbar angeordneten In jeder der Figuren ist das Fahrwerk in ausgefah-neither one rotatably arranged on the boom. In each of the figures the chassis is in extended position.
Winkelhebel, der über Gestänge einerseits mit dem rener Stellung vollausgezogen und in eingefahrener Rumpf und andererseits mit der Schwenkachse ver- Stellung strichpunktiert gezeichnet. In den die einbunden ist, oder einen auf dem Ausleger angeordne- zelnen Ausführungsformen der Erfindung darstellenten Heber umfaßt, der mit der Schwenkachse verbun- 20 den Figuren tragen gleiche Teile gleiche Bezugsden ist, und wobei die Gelenkverteilung so getroffen zeichen.Angle lever, which is fully extended and retracted via the rods on the one hand with the rener position The fuselage and, on the other hand, the swivel axis is adjusted. Position is shown in dash-dotted lines. In which they are involved or one of the embodiments of the invention arranged on the boom Includes lifter, which is connected to the pivot axis 20 the figures bear the same parts the same reference is, and where the joint distribution sign hit.
ist, daß beim Einfahrvorgang gleichzeitig das Fahr- Nach F i g. 1 und 2 ist die den beiden Rädern 2is that during the retraction process at the same time the driving After F i g. 1 and 2 is that of the two wheels 2
werkbein einerseits und die Radträgergruppe auf der und 3 des Fahrwerks gemeinsame Achse 1 an einer zugehörigen Achse andererseits um jeweils 90° in Schwinge 4 befestigt, die bei 5 an das untere Ende gleichem Drehsinn drehbar sind, so daß am Ende des 25 einer Schwenkachse 6 angelenkt ist, die im Inneren Einfahrvorgangs die Räder gegenüber der ausgefahre- einer einen Teil des Auslegers 8 in Form eines Fahrnen Stellung um 180° verschwenkt sind. werkbeinrohres bildenden Hülse 7 drehbar angeord-werkbein on the one hand and the wheel carrier group on and 3 of the chassis common axis 1 on one associated axis on the other hand attached by 90 ° in rocker arm 4, which at 5 to the lower end are rotatable in the same direction of rotation, so that at the end of 25 a pivot axis 6 is articulated, which is inside Retraction process the wheels opposite the extended one part of the boom 8 in the form of a drive Position pivoted by 180 °. Werkbeinrohres forming sleeve 7 rotatably arranged
Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, net ist. In ausgefahrener Stellung verläuft die für die Verriegelung dieses Einfahrsystems in ausge- Schwenkachse 6 parallel zur Symmetrieebene des fahrenem Zustand eine Lösung zu schaffen, die in 30 Flugzeugs.The additional invention is based on the task, net is. In the extended position, the for locking this retraction system in extended pivot axis 6 parallel to the plane of symmetry of the driven to create a solution in 30 aircraft.
einfacher und betriebssicherer Weise sowie unter ein- Ein Stoßdämpfer 9 ist einerseits durch eine AchseA shock absorber 9 is on the one hand by an axis
fächer Steuerung die jeweilige Einfahrbewegung er- 10 an die Schwinge 4 und andererseits durch eine möglicht, andererseits die betriebssichere Verriege- Achse 11 und ein Anschlußstück 12 an die Schwenklung gewährleistet. achse 6 angeschlossen.fan control, the respective retraction movement is 10 to the rocker 4 and on the other hand by a possible, on the other hand the reliable locking axis 11 and a connecting piece 12 to the pivoting guaranteed. axis 6 connected.
Diese Aufgabe wird nach der Zusatzerfindung da- 35 Das Fahrwerkbeinrohr 8 ist an den Rumpf mit durch gelöst, daß zur Verriegelung des Auslegers in einem Einfahrscharnier 13 angelenkt, das gegenüber der ausgefahrenen Stellung entweder der zur Dre- dem Boden und der Symmetrieebene des Flugzeugs hung des Fahrwerkbeins um das Scharnier erforder- schräg nach vorn gestellt ist.This task is carried out according to the additional invention. 35 The leg tube 8 is attached to the fuselage solved by that articulated to lock the boom in a retractable hinge 13, the opposite the extended position either to the rotating floor and the plane of symmetry of the aircraft inclined forward around the hinge.
liehe Heber mit einem inneren Verriegelungssystem Ein einen Teil des Anschlußstücks 12 bildenderBorrowed jack with an internal locking system. A part of the fitting 12 forming
dient oder eine teleskopische Verstrebung zusätzlich 40 Hebel 14 bewirkt die Drehung der Schwenkachse 6. zum Heber vorgesehen ist. Mit besonders einfachen Eine Stange 15 ist an den Hebel 14 durch eineor a telescopic strut in addition 40 levers 14 causes the pivot axis 6 to rotate. is provided for the lifter. With particularly simple a rod 15 is to the lever 14 by a
Mitteln, nämlich entweder mit dem für die Drehung Achse 16 und an den Winkelhebel 17 durch eine vorgesehenen Heber oder mit einer einfachen telesko- Achse 18 angelenkt. Der Winkelhebel 17 ist auf dem pischen Verstrebung zusätzlich zu diesem Heber, läßt Fahrwerkbeinrohr 8 mittels einer Achse 19 schwenksich daher die erforderliche Verriegelung des Aus- 45 bar befestigt. Das andere Ende des Winkelhebels ist legers in der ausgefahrenen Stellung selbsttätig und bei 20 durch eine Stange 21 mittels einer außerhalb ohne jede Beeinträchtigung der übrigen Einfahr- und des Scharniers 13 gelegenen Achse 22 an den Rumpf Ausfahrbewegungen verwirklichen. angeschlossen.Means, namely either with the axis 16 for the rotation and to the angle lever 17 by a provided jack or articulated with a simple telescopic axle 18. The angle lever 17 is on the Pischen bracing in addition to this jack, the leg tube 8 can pivot by means of an axis 19 therefore the required locking of the 45 bar attached. The other end of the bell crank is casually in the extended position automatically and at 20 by a rod 21 by means of an outside without any impairment of the rest of the retraction axis and the axis 22 located on the hinge 13 on the fuselage Realize extension movements. connected.
Es sind bei einem Landefahrwerk und bei einem Die Geometrie dieses Gestänges ist so gewählt,There are a landing gear and a The geometry of this linkage is chosen so that
Bugfahrwerk für Flugzeuge bereits mit Verriegelun- 5° daß bei ausgefahrenem Fahrwerk die Punkte 16, 18 gen ausgerüstete Heber bekanntgeworden. Diese und 19 ausgefluchtet sind, wodurch die Verriegelung Fahrwerke unterscheiden sich jedoch in ihrem Auf- der gesamten beweglichen Baugruppe gegen Drehung bau derart von dem Fahrwerk und dem Einfahr- um die Schwenkachse 6 gewährleistet ist. system nach der Erfindung, daß die bekannten Heber Ein Verstrebeheber 23 ist bei 24 an das Fahrwerk-Nose landing gear for aircraft already with locking 5 ° that points 16, 18 gen equipped jacks became known. These and 19 are aligned, creating the lock Trolleys differ, however, in their overall movement against rotation construction of the chassis and the retraction around the pivot axis 6 is guaranteed. system according to the invention that the known jacks A strut jack 23 is at 24 on the chassis
mit Verriegelungen keinen Hinweis auf die bei dem 55 beinrohr 8 und bei 25 an den Rumpf angelenkt. Der Einfahrsystem der eingangs angegebenen Art zu Verstrebeheber 23 besitzt in ausgestreckter Stellung lösende spezielle Aufgabe geben können. eine eigene innere Verriegelungseinrichtung und ver-with locks no reference to the articulated at the 55 leg tube 8 and at 25 to the fuselage. Of the Retraction system of the type specified at the beginning of the strut lifter 23 is in the extended position can give solving special tasks. its own internal locking device and
Nach einer Ausführungsform der Zusatzerfindung hindert so bei ausgefahrenem Fahrwerk eine Drehung weist bei einem Lenkersystem mit auf dem Ausleger des Fahrwerkbeinrohres 8 um das Scharnier 13. angeordnetem Heber der auf dem Ausleger angeord- 60 Beim Einfahren entriegelt und verkürzt sich der nete Heber ein inneres Verriegelungssystem zur Verstrebeheber 23 unter der Wirkung der hydrauli-Sperrung der Radträgergruppe gegen Drehung in der sehen Flüssigkeit und nimmt dabei das Fahrwerkausgef ahrenen Stellung und ein inneres Verriegelungs- beinrohr 8 unter Drehung um das Scharnier 13 mit. system zur Sperrung der Radträgergruppe nach der Da der Anlenkpunkt 22 der Stange 21 nicht auf dem Drehung um die parallel zur Symmetrieebene ver- 65 Scharnier 13 liegt, ergibt sich eine Schwenkung des laufende Achse auf. Winkelhebels 17, der über die Stange 15 und denAccording to one embodiment of the additional invention, it prevents rotation when the landing gear is extended in the case of a link system, points around the hinge 13 on the arm of the chassis leg tube 8. arranged lifter which is arranged on the boom. 60 When retracting, the Nete lifter an internal locking system to the strut lifter 23 under the action of the hydrauli-locking the wheel carrier group against rotation in the see liquid and takes the Fahrwerkausgef Ahrenen position and an inner locking leg tube 8 while rotating around the hinge 13 with. system for locking the wheel carrier group after the Since the articulation point 22 of the rod 21 is not on the Rotation about the hinge 13 lying parallel to the plane of symmetry results in a pivoting of the running axis. Angle lever 17, which over the rod 15 and the
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbei- Hebel 14 die Radträgergruppe um ihre Schwenkspiele der Erfindung dargestellt, und zwar in ihrer achse 6 dreht. Wie F i g. 1 und 2 zeigen, sind amIn the drawing, several Ausführungsbei- levers 14 are the wheel carrier group around their swivel play the invention shown, namely in its axis 6 rotates. Like F i g. 1 and 2 show are on
Ende des Einfahrens die Räder auf diese Weise aus ihrer Stellung bei ausgefahrenem Fahrwerk selbsttätig um etwa eine halbe Umdrehung nach außen herumgeschwenkt worden. Der Mantel C der Bewegungsbahn des inneren Rades 2 ist somit eine Kurve, deren konkave Seite der Symmetrieebene des Flugzeugs zugewandt ist.At the end of the retraction, the wheels automatically move out of their position with the landing gear extended has been pivoted outwards by about half a turn. The mantle C of the trajectory of the inner wheel 2 is thus a curve, the concave side of which is the plane of symmetry of the aircraft is facing.
Bei der in F i g. 3 und 4 dargestellten Variante ist der Verstrebeheber 23 der soeben beschriebenen Ausführungsform ersetzt durch eine teleskopische Verstrebung 26, die bei 27 an das Fahrwerkbeinrohr 8 und bei 28 an das Flugzeug angelenkt ist und in ausgestrecktem Zustand ein eigenes inneres Verriegelungssystem besitzt, das bei ausgefahrenem Fahrwerk eine Schwenkung des Fahrwerkbeinrohrs 8 um das Scharnier 13 verhindert. Zu Beginn des Einfahrens entriegelt die hydraulische Flüssigkeit die teleskopische Verstrebung 26 und speist gleichzeitig einen unabhängigen Heber 29, der bei 30 an den Ausleger 8 in Form eines Fahrbeinrohres und bei 31 an das Flugzeug angeschlossen ist. Unter der Wirkung der hydraulischen Flüssigkeit längt sich der Heber 29 und nimmt dabei das Fahrwerkbeinrohr 8 in einer Drehbewegung um das Scharnier 13 mit. Diese Bewegung zieht, wie zuvor beschrieben, die Schwenkung der Radträgergruppe nach sich.In the case of the in FIG. 3 and 4 is the strut lifter 23 of the embodiment just described replaced by a telescopic strut 26 attached to the leg tube 8 at 27 and hinged to the aircraft at 28 and having its own internal locking system when extended possesses that when the landing gear is extended a pivoting of the landing gear leg tube 8 by the Hinge 13 prevents. At the beginning of the retraction, the hydraulic fluid unlocks the telescopic one Strut 26 and at the same time feeds an independent lifter 29, which is attached to boom 8 at 30 in the form of a leg tube and is connected to the aircraft at 31. Under the action of hydraulic fluid, the lifter 29 elongates and takes the leg tube 8 in a rotary motion around the hinge 13 with. This movement pulls, as previously described, the pivoting of the Wheel carrier group after itself.
F i g. 5 und 6 einerseits und F i g. 7 und 8 andererseits zeigen zwei weitere Ausführungsformen der Verstrebungs- und Einfahrmittel. Bei diesen Varianten sind die Stangen und der schwenkbare Winkelhebel der zuvor beschriebenen Systeme ersetzt durch einen unabhängigen Heber 32, der den an der Schwenkachse 6 befestigten Hebel 14 direkt mit dem Fahrwerkbeinrohr 8 verbindet.F i g. 5 and 6 on the one hand and F i g. 7 and 8, on the other hand, show two further embodiments of FIG Bracing and entry means. In these variants are the rods and the pivoting angle lever of the systems described above replaced by an independent lifter 32, which is attached to the Pivot axis 6 attached lever 14 connects directly to the leg tube 8.
F i g. 5 und 6 zeigen die Anwendung dieses neuen Systems bei einem mit einem Verstrebeheber 23 ausgerüsteten Fahrwerk, während F i g. 7 und 8 ein mit einer teleskopischen Verstrebung 26 und einem Heber 29 ausgerüstetes Fahrwerk darstellen.F i g. 5 and 6 show the application of this new system to one equipped with a strut lifter 23 Chassis, while F i g. 7 and 8 one with a telescopic strut 26 and a lifter 29 show the equipped landing gear.
In beiden Fällen ist der einen Teil des Anschluß-Stücks 12 bildende und die Drehung der Schwenkachse 6 bewirkende Hebel 14 durch die Achse 16 an den Heber 32 angeschlossen, der in ausgestrecktem wie in zusammengedrücktem Zustand ein eigenes inneres Verriegelungssystem aufweist und durch die Achse 33 an das Fahrwerkbeinrohr 8 angeschlossen ist.In both cases, the part forming part of the connecting piece 12 and the rotation is the pivot axis 6 effecting lever 14 connected by the axis 16 to the lifter 32, which in extended as in the compressed state has its own internal locking system and through the Axis 33 is connected to the leg tube 8.
Bei ausgefahrenem Fahrwerk legt der in ausgestrecktem Zustand verriegelte Heber 32 die Radträgergruppe gegen Drehung um die Schwenkachse 6 fest. Zum Einfahren des Fahrwerks entriegelt und verkürzt sich der Heber 32 unter der Wirkung der hydraulischen Flüssigkeit und nimmt dabei die Radträgergruppe unter Drehung nach außen um ihre Schwenkachse 6 mit. Wenn die Räder so um einen Winkel von etwa 90° geschwenkt haben, verriegelt sich der Heber 32 wieder und legt so die Radträgergruppe gegenüber dem Fahrwerkbeinrohr 8 fest.When the undercarriage is extended, the jack 32, locked in the extended state, lays the wheel carrier group against rotation about the pivot axis 6. To retract the landing gear, unlocked and the jack 32 shortens under the action of the hydraulic fluid and thereby takes the wheel carrier group while rotating outwards about its pivot axis 6 with. When the wheels have swiveled through an angle of about 90 °, locked the jack 32 is again and thus fixes the wheel carrier group with respect to the chassis leg tube 8.
Während dieser ersten Phase des Einfahrens ist das Fahrwerkbeinrohr 8 gegen Drehung in bezug auf das Flugzeug um das Scharnier 13 entweder durch den Verstrebeheber 23 (F i g. 5 und 6) oder durch die teleskopische Verstrebung 26 (F i g. 7 und 8) festgelegt. During this first phase of retraction, the leg tube 8 is against rotation with respect to the aircraft around the hinge 13 either by the strut lifter 23 (Figs. 5 and 6) or by the telescopic strut 26 (Figs. 7 and 8) set.
Die zweite Phase des Einfahrens erfolgt durch Schwenken des Fahrwerkbeinrohres 8 um das Scharnier 13 unter der Wirkung der hydraulischen Flüssigkeit, die eingelassen wird entweder in den Verstrebeheber 23 (F i g. 5 und 6), der sich entriegelt und verkürzt, oder gleichzeitig in die teleskopische Verstrebung 26, die sich entriegelt, und in den unabhängigen Heber 29, der sich streckt (F i g. 7 und 8).The second phase of retraction takes place by pivoting the leg tube 8 around the hinge 13 under the action of the hydraulic fluid that is let into either the strut lifter 23 (F i g. 5 and 6), which unlocks and shortens, or at the same time in the telescopic strut 26 that unlocks and into the independent lifter 29 that extends (Figs. 7 and 8).
Da das Fahrwerkbeinrohr 8 in bezug auf das Flugzeug um einen Winkel von etwa 90° geschwenkt hat, haben sich die Räder so am Ende der zweiten Phase aus ihrer Stellung bei ausgefahrenem Fahrwerk etwa um eine halbe Umdrehung nach außen gedreht. Der Mantel C der Bewegungsbahn des inneren Rades 2 ist somit eine gebrochene Kurve, deren konkave Seite der Symmetrieebene des Flugzeugs zugewandt ist.Since the landing gear tube 8 has pivoted through an angle of approximately 90 ° with respect to the aircraft, at the end of the second phase, the wheels have moved out of their position with the landing gear extended turned outwards by half a turn. The jacket C of the trajectory of the inner wheel 2 is thus a broken curve, the concave side of which faces the plane of symmetry of the aircraft.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |