DE2225506A1

DE2225506A1 - Aircraft landing gear

Info

Publication number: DE2225506A1
Application number: DE19722225506
Authority: DE
Inventors: Arthur Neville; Rogerson John; Preston Lancashire Rhodes (Großbritannien)
Original assignee: British Aircraft Corp Ltd
Current assignee: British Aircraft Corp Ltd
Priority date: 1971-05-26
Filing date: 1972-05-25
Publication date: 1972-12-07
Also published as: FR2139182A1; GB1333200A; IT957999B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrwerke für Flugzeuge.The invention relates to landing gears for aircraft.

Gemäß der Erfindung ist ein Flugzeugfahrwerk geschaffen worden, zu dem ein Fahrwerkbein gehört, das an der tragenden Konstruktion eines Flugzeugs drehbar gelagert werden kann, sowie eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen •des Fahrwerkbeins aus einer ausgefahrenen Stellung, bei der das Fahrwerkbein das Flugzeug unterstützen kann, in eine eingefahrene Stellung und eine erste und eine zweite zusammenlegbare bzw· einknickbare Strebe, von denen sich oede aus zwei Gliedern zusammensetzt, welche gelenkig miteinander verbunden und so eingerichtet sind, daß sie eine starre bzw. gestreckte Stellung zum Übertragen einer axialen Last oder aber eine eingeknickte Stellung einnehmen können, bei der die Glieder der betreffenden Strebe einen Winkel bilden; hierbei weist die erste Strebe ein Glied auf, cäas auf dem Fahrwerkbein drehbar gelagert ist, während das andere Glied auf der tragenden Eonstruktiin des Flugzeugs drehbar gelagert werden kann, und die zweite Strebe weist ein Glied auf, das auf der ersten Strebe drehbar gelagert ist, während ihr zweites Glied auf dem Fahrwerkbein drehbar gelagert ist, so daß dann, wenn sich das Fahrwerkbein in seiner ausgefahrenen Stellung befindet, die erste Strebe eine starre EinheitAccording to the invention, an aircraft landing gear has been created which includes a landing gear that is attached to the supporting structure of an aircraft can be rotatably mounted, as well as an actuating device for moving • the landing gear from an extended position, in which the landing gear can support the aircraft, into a retracted position and a first and a second collapsible or collapsible strut, of which oede composed of two members, which are hinged together and arranged in such a way that they have a rigid or stretched position for transmitting an axial load or a buckled position can take in the the links of the strut in question form an angle; here the first strut has a link on which Landing leg is rotatably mounted, while the other link is rotatably mounted on the supporting Eonstruktiin of the aircraft can be, and the second strut has a member which is rotatably mounted on the first strut, while her second link is rotatably mounted on the landing gear so that when the landing gear is in its extended position Position, the first strut is a rigid unit

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bildet, um das Fahrwerkbein in seiner ausgefahrenen Stellung zu halten, und daß die zweite Strebe ebenfalls eine starre Einheit bildet, um die erste Strebe in ihrer gestreckten Stellung zu halten; sobald sich das Jahrwerkbein in Richtung auf seine eingefahrene Stellung bewegt, werden beide Streben eingeknickt, und sobald das Fahrwerkbein seine eingefahrene Stellung erreicht, behält die erste Strebe ihre eingeknickte Stellung bei, während die zweite Strebe wieder in eine gestreckte Stellung gebracht wird, bei der sie eine starre Einheit bildet, durch welche die erste Strebe in ihrer eingeknickten Stellung und das Fahrwerkbein in seiner eingefahrenen Stellung gehalten wird.forms to the leg in its extended position to hold, and that the second strut also forms a rigid unit to the first strut in its stretched To hold a position; as soon as the year leg moves towards its retracted position, both struts become buckled, and as soon as the leg reaches its retracted position, the first strut retains its buckled position Position at, while the second strut is brought back into an extended position in which it is a rigid Forms a unit through which the first strut in its buckled position and the landing gear in its retracted position Position is held.

Die Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise in Form eines Stößels mit zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen ausgebildet; der eine Teil des Stößels ist mit der zweiten Strebe gekuppelt, und der andere Teil kann mit der tragenden Konstruktion des Flugzeugs gelenkig verbunden werden, so daß eine Relativbewegung zwischen den Teilen des Stößels, deh. eine Ausfahr- bzw» Einfahrbewegung, eine Änderung der Stellung sowohl der ersten als auch der zweiten Strebe bewirkt, wodurch eine Bewegung des Fahrwerkbeins herbeigeführt wird.The actuating device is preferably in the form of a plunger with two parts that can be moved relative to one another educated; one part of the ram is coupled to the second strut, and the other part can be connected to the bearing Construction of the aircraft are articulated so that a relative movement between the parts of the plunger, deh. an extension or »retraction movement, a change in the Position of both the first and the second strut caused, thereby causing movement of the landing gear leg will.

Wenn sich die erste Strebe in ihrer ausgefahrenen Stellung befindet, kommt sie vorzugsweise als Bauglied zum Übertragen einer Schlepp- oder Reibungswiderstandskraft zur Wirkung·When the first strut is in its extended position, it preferably comes as a member for transmission a drag force or frictional resistance force to the effect

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht einen Teil eines Flugzeugfahrwerks im ausgefahrenen Zustand, in welchem das Fahrwerk ein Flugzeug unterstützen kann;1 shows a side view of part of an aircraft landing gear in the extended state, in which the landing gear can support an aircraft;

Fig. 2 das Fahrwerk nach Fig. 1 in einer teilweise eingefahrenen Stellung; undFIG. 2 shows the chassis according to FIG. 1 in a partially retracted position; FIG. and

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Pig. 3 das Fahrwerk nach Fig. 1 in seiner vollständig eingefahrenen Stellung.Pig. 3 the chassis according to FIG. 1 in its fully retracted position.

In den Zeichnungen erkennt man einen mit gestrichelten Linien angedeuteten Teil einer Flugzeugrumpf konstruktion 1. Mit dieser Eumpfkonstruktion ist mittels einer Achse 2 ein Fahrwerkbein 3 gelenkig verbunden, das nicht dargestellte Landeräder trägt. Die Hase des Flugzeugrumpfes erstreckt sich gemäß den Zeichnungen nach links.The drawings show a part of an aircraft fuselage structure 1 indicated by dashed lines. A chassis leg 3, which is not shown, is connected in an articulated manner to this body structure by means of an axis 2 Wears landing wheels. The hare of the fuselage extends to the left according to the drawings.

Das Fahrwerkbein 3 ist mit einer Schleppstrebe 4 versehen, die im folgenden als "erste zusammenlegbare Strebe" bezeichnet wird und sich aus zwei Gliedern 4a und 4b zusammensetzt, welche durch eine Achse 5 gelenkig miteinander verbunden sind. Das Glied 4a ist mit der Flugzeugrumpf konstruktion durch eine Achse 6 gelenkig verbunden, während das Glied 4b mit dem Fahrwerkbein 3 durch eine Achse 7 gelenkig verbunden ist. Befindet sich das Fahrwerkbein 3 in seiner in Fig. 1 gezeigten ausgefahrenen Stellung, sind die Glieder 4a und 4b der Schleppstrebe 4 gestreckt, so daß sie eine starre Einheit bilden und axiale Kräfte übertragen können. Hierbei hält die Strebe 4 das Fahrwerkbein 3 in seiner ausgefahrenen Stellung, und sie überträgt auf die Rumpfkonstruktion diejenigen Schleppkräfte, die z.B. beim Landen des Flugzeugs bestrebt sein würden, das Fahrwerkbein nach hinten zu schwenken.The chassis leg 3 is provided with a towing strut 4, hereinafter referred to as the "first collapsible strut" and is composed of two members 4a and 4b, which are articulated to one another by an axis 5 are connected. The member 4a is with the aircraft fuselage construction articulated by an axis 6, while the link 4b is articulated to the undercarriage 3 by an axis 7 connected is. Is the landing gear 3 in his In Fig. 1 shown extended position, the members 4a and 4b of the tow strut 4 are stretched so that they have a Form a rigid unit and can transmit axial forces. Here, the strut 4 holds the landing gear 3 in its extended position Position, and it transfers those towing forces to the fuselage structure, which e.g. when landing the Aircraft would tend to pivot the landing gear backwards.

Zwischen dem Fahrwerkbein 3 und der Schleppstrebe 4 ist eine Verriegelungsstrebe 8 vorgesehen, die im folgenden als "zweite zusammenlegbare Strebe" bezeichnet wird und ebenfalls zwei Glieder 8a und 8b aufweist, die durch eine Achse 9 gelenkig miteinander verbunden sindo Das Glied 8a ist mit Hilfe der Achse 5 auf der ersten Strebe 4 drehbar gelagert, während das Glied 8b durch eine Achse 10 gelenkig mit dem Fahrwerkbein 3 verbunden ist«Between the landing gear 3 and the tow strut 4 a locking strut 8 is provided, which is described below is referred to as the "second collapsible strut" and also has two members 8a and 8b which are connected by a Axis 9 are connected to one another in an articulated manner. The link 8a can be rotated on the first strut 4 with the aid of the axis 5 stored, while the link 8b is articulated to the chassis leg 3 by an axle 10 «

Bei der in Fig. 1 gezeigten ausgefahrenen Stellung des Fahrwerkbeins nehmen die Glieder 8a und 8b der Strebe 8In the extended position of the shown in Fig. 1 The limbs 8a and 8b of the strut 8 take the landing gear

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eine gestreckte Stellung ein, in der sie eine starre Einheit bilden und axiale Kräfte übertragen können. In Richtung auf diese Stellung ist die Strebe 8 durch eine Vorspanneinrichtung 11 vorgespannt, die an einem Ende mit dem Glied 8b gelenkig Verbunden ist und sich zwischen diesem Glied und dem Fahrwerkbein 3 erstreckt.a stretched position in which they are a rigid unit form and can transmit axial forces. In the direction of this position, the strut 8 is supported by a pretensioning device 11 biased, which is articulated at one end to the link 8b and between this link and the leg 3 extends.

Zum Einfahren des Fahrwerkbeins dient ein Stößel 12 mit einem Gehäuse 12a, das auf der tragenden Konstruktion des Flugzeugs mittels einer Achse 13 drehbar gelagert ist, sowie mit einer Stoßstange 12b, die durch eine Achse 14 gelenkig mit dem Glied 8b der zweiten Strebe 8 verbunden ist. Der Stößel 12 kann ausgefahren werden, um das Fahrwerkbein auszufahren.A ram 12 with a housing 12a, which is on the supporting structure, is used to retract the landing gear leg of the aircraft is rotatably mounted by means of an axle 13, as well as with a bumper 12b, which is supported by an axle 14 is articulated to the link 8b of the second strut 8. The ram 12 can be extended to the landing gear to extend.

Wie schon anhand von Fig. 1 beschrieben, kann die Schleppstrebe 4 ihre gestreckte Stellung einnehmen, bei sie eine starre Einheit bildet und axiale Kräfte übertragen kann, um das Fahrwerkbein in seiner auegefahrenen Stellung zu halten, und die Verriegelungsstrebe 8 kann ebenfalls in ihre gestreckte Stellung gebracht werden, bei der sie eine starre Einheit bildet und axiale Kräfte übertragen kann, so daß sie die Glieder 4a und 4b der Schleppstrebe 4 in ihrer gestreckten Stellung hält.As already described with reference to FIG. 1, the tow strut 4 can assume its extended position with it forms a rigid unit and can transmit axial forces to the landing gear in its extended position to hold, and the locking strut 8 can also be brought into its extended position in which it is a forms rigid unit and can transmit axial forces, so that they the members 4a and 4b of the towing strut 4 in in their extended position.

Um das Fahrwerkbein 3 einzufahren, werden die beschriebenen Teile des Fahrwerks in der nachstehend beschrie·*· benen Weise so bewegt, daß sie die in Fig. 2 gezeigte Stellung durchlaufen und schließlich in die aus Fig. 3 ersichtliche Stellung gebracht werden.To retract the landing gear 3, the described Parts of the chassis in the following described * * benen way moved so that they pass through the position shown in Fig. 2 and finally in that shown in FIG Position.

Der Stößel 12 wird zunächst eingefahren, um das Glied 8b gemäß Fig. 2 um die Achse 10 im Uhrzeigersinne zu schwenken. Durch diese Bewegung wird die Strebe 8 eingeknickt, so daß ihre Glieder 8a und 8b ihre aus Fig. 2 ersichtliche zusammengelegte Stellung einnehmen. Gleichzeitig bewirkt die Bewegung der Strebe 8, daß auch die Strebe 4 dadurch eingeknickt wird, daß ihr Glied 4b gemäß Fig. 2The plunger 12 is first retracted to the link 8b according to FIG. 2 about the axis 10 in a clockwise direction sway. As a result of this movement, the strut 8 is buckled, so that its links 8a and 8b can be seen from FIG take up the folded position. At the same time, the movement of the strut 8 causes the strut 4 is buckled in that its member 4b according to FIG

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im Uhrzeigersinne um die Achse 7 geschwenkt wird. Somit nehmen die Glieder 4a und 4b der Strebe 4 ihre zusammengelegte Stellung ein, und da die Achse 6 gegenüber dem Flugzeugrumpf ortsfest angeordnet ist, wird die Achse 7 und daher auch das Fahrwerkbein 3 gemäß Pig. 2 um die Achse 2 im Uhrzeigersinne geschwenkt, um die Einziehbewegung einzuleiten. Fig. 2 zeigt eine Zwischenstellung, die von den Teilen des Fahrwerks beim Einziehen durchlaufen wird.is pivoted clockwise about axis 7. Consequently take the members 4a and 4b of the strut 4 in their collapsed position, and there the axis 6 with respect to the aircraft fuselage is arranged stationary, the axis 7 and therefore also the landing gear 3 according to Pig. 2 around the axis 2 in Pivoted clockwise to initiate the retraction movement. Fig. 2 shows an intermediate position that of the parts of the undercarriage is traversed when retracting.

Beim weiteren Einfahren des Stößels 12 setzt sich die Einziehbewegung des Fahrwerkbeins 3 fort, bis die Achsen 6, 5, 7 und 5, 9» 10 infolge ihrer relativen Anordnung bewirken, daß die Glieder 8a und 8b der zweiten Strebe 8-wieder gestreckt und durch die Vorspanneinrichtung bzw. die Feder 11 und den Stößel 12 wieder in ihre gestreckte Stellung gebracht werden, in der sie eine starre Einheit bilden und axiale Kräfte übertragen können.When the plunger 12 is retracted further, the Retraction movement of the landing gear leg 3 continues until the axes 6, 5, 7 and 5, 9 »10, due to their relative arrangement, that the members 8a and 8b of the second strut 8-stretched again and brought back into their extended position by the pretensioning device or the spring 11 and the plunger 12 in which they form a rigid unit and can transmit axial forces.

Diese eingefahrene Stellung ist aus Fig. 3 deutlich zu ersehen. Bei dieser Stellung werden die Glieder 4a und 4b der ersten Strebe 4 durch die zweite Strebe 8 in ihrer eingeknickten Stellung gehalten, so daß auch das Fahrwerkbein 3 in seiner eingezogenen Stellung gehalten wird.This retracted position can be seen clearly from FIG. In this position, the links 4a and 4b the first strut 4 by the second strut 8 in their buckled Position held so that the leg 3 is held in its retracted position.

Um das Fahrwerkbein 3 auszufahren, werden die soeben beschriebenen Bewegungen im entgegengesetzten Sinne und in umgekehrter Reihenfolge herbeigeführt. Mit anderen Worten, es wird zunächst der Stößel 12 ausgefahren, so daß er die Verriegelung^strebe 8 einknickt, wobei die Glieder 8a und 8b zusammengelegt werden, so daß das Fahrwerkbein 3 entgegen dem Uhrzeigersinne um die Achse 2 geschwenkt wird. Das weitere Ausfahren des Stößels 12 bewirkt schließlich, daß das Fahrwerkbein seine vollständig ausgefahrene Stellung erreicht, und daß das Fahrwerkbein in dieser Stellung dadurch verriegelt wird, daß beide Streben 4 und 8 in ihre gestreckte Stellung gebracht werden.To extend the landing gear 3, the movements just described are carried out in the opposite sense and in brought about in reverse order. In other words, it is first the plunger 12 extended so that he Lock ^ strut 8 buckles, the links 8a and 8b are collapsed so that the undercarriage 3 is pivoted about the axis 2 in a counterclockwise direction. The further extension of the plunger 12 ultimately causes the landing gear to be in its fully extended position achieved, and that the leg is locked in this position that both struts 4 and 8 in their be brought straight position.

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Ein wichtiger Vorteil der Erfindung "besteht darin, daß man nur einen Betätigungsstößel benötigt, um sowohl das Fahrwerkbein auszufahren bzw. einzuziehen als auch die mechanische Einrichtung zu betätigen, die das Fahrwerkbein in der einen oder anderen Stellung festhält. Mit anderen Worten, es werden keine gesonderten Einrichtungen zum Betätigen der Einrichtungen zum Verriegeln des Fahxwerkbeins benötigt. Da es bei solchen Verriegelungseinrichtungen normalerweise erforderlich ist, zusätzlich zur Betätigungseinrichtung für das Fahrwerkbein eine weitere Betätigungseinrichtung vorzusehen, die in vielen Fällen gesonderte hydraulische oder pneumatische Stößel umfaßt, führt die Anwendung der Erfindung zu einer vorteilhaften Einsparung an technischem Aufwand, und die Betätigungseinrichtung läßt sich weniger kompliziert ausbilden.An important advantage of the "invention" is that you only need one operating tappet to extend and retract the landing gear as well as the to operate a mechanical device that holds the leg in one position or the other. With others In other words, there are no separate devices for actuating the devices for locking the fahx work leg needed. As it is normally required with such locking devices, in addition to the actuating device to provide a further actuating device for the landing gear, which in many cases is a separate hydraulic one or includes pneumatic ram, the application of the invention leads to an advantageous saving in technical Effort, and the actuating device can be made less complicated.

Die Erfindung läßt sich auf besonders vorteilhafte Weise bei den einziehbaren Bugfahrwerken von Militärflugzeugen anwenden.The invention can be used in a particularly advantageous manner in the retractable nose landing gear of military aircraft use.

Ansprüche;Expectations;

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Claims

AISPEiJOHE

Aircraft landing gear with a landing gear leg that can be rotated on a supporting structure of an aircraft, an actuating device for moving the landing gear leg from its extended position, in which the landing gear can support an aircraft, to a retracted one Position and with a first and a second collapsible or collapsible strut, with each Strut includes two hinged links, and with the links of each strut in an extended position can be brought, in which they form a rigid unit that is suitable to transmit axial forces, or where the Links of each strut can be brought into a collapsed position in which the links of each strut are at an angle are arranged to one another, characterized in that the first strut (4) is a member (4b) comprises, which is rotatably mounted on the landing gear leg (3), and a second member (4a) on the supporting structure (1) of the aircraft is rotatably mountable, that the second strut (8) has a member (8a? Which is rotatable on the first strut is mounted, as well as a second member (8b) which is rotatably mounted on the leg so that when the landing gear is in its extended position, the first strut is in an extended position, to keep the landing gear in its extended position and that the second strut is in an extended position occupies and forms a rigid unit to hold the first strut in its extended position, that then, if the leg towards its stowed position moved, both struts are collapsed or buckled, and that when the leg is retracted Position reached, the first strut its buckled

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Maintains position, while the second strut again its assumes the extended position in which it forms a rigid unit around the first strut in its buckled Condition and to keep the landing gear in its retracted position

2. Aircraft landing gear according to claim 1, characterized in that the actuating device a plunger (12) which has two parts movable relative to one another, that one part (12b) of the plunger with the second strut (8) is articulated, and that the other part (12a) of the plunger on it supporting structure of the aircraft can be rotated so that a relative movement of the parts of the ram, i.e. an extension or retraction movement, Changes in the position of both the first strut (4) and the second strut (8) causes and a movement of the landing gear (3).

3. aircraft landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the second strut (8) a device (11) is assigned which prestresses the second strut in the direction of its extended position, in which it forms a rigid unit and transmits axial forces.

4. aircraft landing gear according to claim 1, characterized in that the first strut (4) is a A member that transmits drag forces is formed when the landing gear is in its extended position.

5 · Aircraft landing gear with one on a supporting structure an aircraft rotatably mountable landing gear, a ram for moving the landing gear from an extended Position in which the landing gear is suitable to support the aircraft into a retracted position as well as with a first and a second collapsible or collapsible strut, with two of this strut Limbs belong, with the two limbs of each strut

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are articulated to one another by means of an axis, and each strut can be brought into a stretched position "in which its links form a rigid unit" to transmit axial forces "or" in a buckled position in which the links in question are at an angle to one another are arranged »thereby geke η η ζ ei chnet» that to (each strut (4, 8) a member (4b, 8b) rotatably mounted on the chassis leg (5) belongs, that the other member (4a) of the first strut (4 ) is rotatably mounted on the supporting structure (1) of the aircraft, that the other member (8a) of the second strut (8) is rotatably mounted on the axis (5) connecting the members * he first strut, that to the plunger (12 ) comprises two relatively movable ropes are, that the one part (12b) is articulated by an axis (14 x) with de "on the leg rotatably mounted member (Sb) of the second strut between the ends of _f that the other member (12a ) of the ram on the supporting Ko The construction of the aircraft can be rotatably mounted so that a relative movement between the two parts of the ram, ie an inward or outward movement, causes the member (8b) of the second strut, which is rotatably mounted on the landing gear, to pivot, and that the Arrangement of said parts is such that when the plunger is fully extended, the landing gear is extended, the first strut being in its extended position in which it forms a rigid unit to hold the landing gear in its extended position, and the second strut being in its extended position in which it forms a rigid unit to hold the first strut in its extended position so that when the ram is partially retracted the second strut and the first strut are collapsed and the landing gear is moved in E direction to its retracted position, and that when the ram is fully retracted St position reached, the leg reached its retracted position, the first

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Strive to maintain their buckled position and the second strut is brought back into its extended position, in which it forms a rigid unit and the first strut in its buckled position and holding the 3 ahrwerkbein in its retracted position.

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