DE1481641C

DE1481641C - Collapsible landing gear for aircraft

Info

Publication number: DE1481641C
Application number: DE19661481641
Authority: DE
Inventors: Rene Neuilly Sur Seine Lucien (Frankreich)
Original assignee: Recherches Etudes Production REP SARL
Current assignee: Recherches Etudes Production REP SARL
Priority date: 1965-07-22
Filing date: 1966-07-20
Publication date: 1973-04-19

Description

Die Erfindung betrifft ein zusammenklappbares Fahrwerk für Luftfahrzeuge mit einem Fahrwerkbein, einem an diesem angelenkten als Schwinge ausgebildeten Radträger, einem an seinem unteren Ende am Radträger angelenkten Stoßdämpfer, der, durch das hohl ausgebildete Fahrwerksbein hindurchgeführt, an seinem radabgewandten Ende mit einem Arm eines Kipphebels genlenkig verbunden ist, um durch Verschwenken des Kipphebels ein Einschwenken des Radträgers gegen das Fahrwerkbein beim Einziehen aus der gestreckten Stellung zu ermöglichen. The invention relates to a collapsible landing gear for aircraft with a landing gear, one articulated to this, designed as a rocker arm, one at its lower end shock absorber hinged to the wheel carrier, which, passed through the hollow chassis leg, is articulated at its end remote from the wheel with an arm of a rocker arm to by pivoting the rocker arm pivoting the wheel carrier against the undercarriage To allow retraction from the extended position.

Ein Fahrwerk dieser Gattung ist bekannt aus der deutschen Auslegeschrift 1 010 838. Beim dort dargestellten Fahrwerk beschreibt die das Rad tragende Schwinge beim Zusammenklappen des Fahrwerks eine wellenartige Bewegung, um eine unter dem Luftfahrzeug angeordnete Last, z. B. ein Meßgerät oder dergleichen, zu umgehen. Bei diesem bekannten Fahrwerk wird für die Verkürzung beim Einziehvorgang eine Kulissensteuerung mit einem zur Flugzeugzelle fest angeordneten Führungszapfen verwendet, mittels derer über den Stoßdämpfer eine Verschwenkung der das Rad oder die Räder tragenden Schwinge in Richtung auf das Fahrwerkbein erziehlt wird. Daraus ergibt sich eine leicht blockierende und verschleißende Gestaltung des Ubertragungsgestänges für die Bewegung der Schwinge über den Stoßdämpfer.A chassis of this type is known from the German Auslegeschrift 1 010 838. When there The chassis shown describes the swing arm that carries the wheel when the chassis is folded a wave-like movement to move a load, e.g. B. a measuring device or the like to bypass. In this known chassis, it is necessary to shorten the retraction process a gate control with a guide pin fixed to the airframe is used, by means of which a pivoting of the rocker bearing the wheel or the wheels via the shock absorber in the direction of the leg. This results in a slightly blocking and wearing out Design of the transmission linkage for the movement of the rocker over the shock absorber.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des bekannten Fahrwerks zu vermeiden und ein blockierungs- und möglichst verschleißfreies Fahrwerk dieser Art in einfacher Weise zu gestalten.It is therefore the object of the invention to avoid the disadvantages of the known chassis and a to design blocking and wear-free chassis of this type in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem eingangs genannten Fahrwerk dadurch erreicht, daß der andere Arm des Kipphebels über eine Verbindungsstrebe an das Verbindungsgelenk von Armen einer gegen das Bein knickenden Knickstrebe, auf diese zu verlaufend, angelenkt ist und daß diese Knickstrebe einerseits am Luftfahrzeug und andererseits am Fahrwerkbein angelenkt ist und daß die Länge und Lage der Arme des Kipphebels, der Knickstrebe und der Verbindungs-According to the invention, this is achieved in a chassis mentioned at the beginning in that the other Arm of the rocker arm via a connecting strut to the connecting joint of arms one against the Leg buckling buckling strut, running towards this, is articulated and that this buckling strut on the one hand Aircraft and on the other hand is hinged to the landing gear and that the length and position of the arms of the Rocker arm, the buckling strut and the connecting

strebe relativ zueinander so getroffen ist, daß der Kipphebel den Radträger nur in einem Zwischenbereich zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung gegen das Bein einschwenkt, zur eingefahrenen Stellung hin dagegen wieder in die gestreckte Stellung auschwenkt. Zur Verschwenkung dient ein einfacher Kipphebel, der durch eine Schubstange während der Schwenkung des Einziehgestänges, also der Knickstrebe, betätigt wird und dabei die Verstellung des Stoßdämpfers bewirkt. Bei einfacher Bauweise, durch die die Gefahr des Blockierens praktisch entfällt, wird ein nahezu verschleißfreies Einziehfahrwerk geschaffen.strive is made relative to each other so that the rocker arm only supports the wheel carrier in an intermediate area swings against the leg between the retracted position and the extended position, towards the retracted position, on the other hand, swings out again into the extended position. For pivoting serves a simple rocker arm, which by a push rod is actuated during the pivoting of the pull-in rod, so the buckling strut and thereby the Adjustment of the shock absorber causes. With a simple design, through which the risk of blocking is practical omitted, an almost wear-free retractable landing gear is created.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Darin istThe invention is shown in the drawing. In it is

F i g. 1 eine Seitenansicht des Fahrwerks in unausgef ahrenem Zustand,F i g. 1 is a side view of the undercarriage in an unexecuted state,

F i g. 2 eine Ansicht eines Teils der F i g. 1 in größerem Maßstab,F i g. FIG. 2 is a view of part of FIG. 1 on a larger scale,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Fahrwerks in der Stellung maximaler Zurückziehung der Schwinge undF i g. 3 shows a side view of the chassis in the position of maximum retraction of the rocker and

Fig.4 eine Seitenansicht des Fahrwerks in voll eingefahrenem Zustand.4 shows a side view of the chassis in full retracted state.

Nach F i g. 1 dreht sich das Rad 1 um die Achse 2, die von einer Schwinge 3 getragen wird, die bei 4 am unteren Ende eines im Fahrwerkbein 6 drehbaren Rohres 5 angelenkt ist. Ein Stoßdämpfer 7 ist bei 8 an die Schwinge 3 und bei 9 über ein Kreuzgelenk 11 an einen Kipphebel 10 angelenkt.According to FIG. 1, the wheel 1 rotates around the axis 2, which is carried by a rocker 3, which is at 4 on the lower end of a tube 5 rotatable in the landing gear leg 6 is articulated. A shock absorber 7 is on at 8 the rocker arm 3 and articulated at 9 to a rocker arm 10 via a universal joint 11.

Der Kipphebel 10 ist drehbar um eine Achse 12, die am Fahrwerkbein 6 befestigt ist, das seinerseits durch die Achse 13 an das Luftfahrzeug angelenkt ist.The rocker arm 10 is rotatable about an axis 12 which is attached to the landing gear 6, which in turn is articulated by the axis 13 to the aircraft.

Das Fahrwerk ist ferner durch eine aus zwei Armen 14 und 15 bestehende Knickstrebe mit dem Luftfahrzeug verbunden. Der erste Arm 14 ist durch die Achse 16 und das Kreuzgelenk 17 an das Fahrwerkbein 6 angeschlossen. Der zweite Arm 15 ist über eine Gelenkstelle 18 mit dem Luftfahrzeug verbunden. Die Arme 14 und 15 sind miteinander durch ein Verbindungsgelenk 19 gelenkig verbunden. Die Knickstrebe 14, 15 ist mit dem Kipphebel 10 durch eine Verbindungsstrebe 20 verbunden, die einerseits über ein Kreuzgelenk 21 an das Gelenk 19 und andererseits durch den Anschluß 22 an den Kipphebel 10 angelenkt ist.The landing gear is also connected to the aircraft by a buckling strut consisting of two arms 14 and 15 connected. The first arm 14 is through the axis 16 and the universal joint 17 to the landing gear 6 connected. The second arm 15 is connected to the aircraft via an articulation point 18. the Arms 14 and 15 are articulated to one another by a connecting joint 19. The buckling strut 14, 15 is connected to the rocker arm 10 by a connecting strut 20, on the one hand via a Universal joint 21 is articulated to the joint 19 and, on the other hand, to the rocker arm 10 through the connection 22 is.

Ein einerseits bei 24 an das Luftfahrzeug und andererseits bei 25 an den Verstrebungsarm 15 angeschlossener Heber 23 weist ein inneres Verriegelungs- · system auf, das in Streckstellung bei ausgefahrenem Fahrwerk die Punkte 16, 19 und 18 geradlinig ausgerichtet hält und eine Verriegelung der Längsverstrebung des Fahrwerks darstellt.One connected on the one hand to the aircraft at 24 and on the other hand to the strut arm 15 at 25 The lifter 23 has an internal locking system which, in the extended position when the Chassis keeps points 16, 19 and 18 aligned in a straight line and locks the longitudinal strut of the chassis.

Bei ausgefahrenem Fahrwerk ist dessen Geometrie so beschaffen, daß auch die Punkte 8, 9 und 12 praktisch geradlinig ausgerichtet liegen. Der Kipphebel 10 ist gegen Drehung um die Achse 12 durch die Verbindungsstrebe 20 festgelegt, so daß die vom Boden kommenden und auf den Stoßdämpfer 7 wirkenden Beanspruchungen durch die Achse 12 direkt auf das Fahrwerkbein 6 übertragen werden, ohne auf die Elemente der Längsverstrebung nennenswerte Kräfte auszuüben. When the landing gear is extended, its geometry is such that points 8, 9 and 12 are also practical lying in a straight line. The rocker arm 10 is against rotation about the axis 12 by the connecting strut 20 set so that the coming from the ground and acting on the shock absorber 7 stresses can be transmitted through the axle 12 directly to the landing gear 6 without affecting the elements the longitudinal strut exert significant forces.

Das drehbare Rohr 5 gewährleistet die Einschlagbarkeit des Rades 1, wobei das Kreuzgelenk 11 die entsprechenden Ausschläge des von der Schwinge 3 mitgenommenen Stoßdämpfers 7 gestattet.The rotatable tube 5 ensures that the wheel 1 can be turned, the universal joint 11 being the corresponding deflections of the shock absorber 7 carried along by the rocker 3 are permitted.

Beim Einfahren verhält sich das Fahrwerk wie folgt: Unter der Wirkung der Hydraulikflüssigkeit verkürzt sich der Heber 23 und dreht den Arm 15 um die Gelenkstelle 18. Dadurch sind die Arme 14 und 15 nicht mehr geradlinig ausgerichtet, und der Arm 14 wirkt jetzt als Zugstange und bewirkt die Schwenkung des Beins 6-7-3 um die Achse 13.When retracting, the undercarriage behaves as follows: Under the action of the hydraulic fluid The lifter 23 is shortened and rotates the arm 15 around the hinge point 18. As a result, the arms 14 and 15 are no longer aligned in a straight line, and the arm 14 now acts as a pull rod and causes the pivoting of the leg 6-7-3 around axis 13.

Durch die Drehung um die Achse 16 nähert sich der Arm 14 zunächst dem Fahrwerkbeinrohr 6, wodurch die Verbindungsstrebe 20 verschoben wird, die die Schwenkung des Kipphebels 10 gegenüber dem Fahrwerkbeinrohr 6 bewirkt. Der jetzt als Zugstange wirkende Stoßdämpfer 7 bewirkt die Verkürzung des Fahrwerks durch Drehung der Schwinge 3 um die Achse 4, so daß die tatsächliche Bewegungsbahn S des Rades (F i g. 3) innerhalb eines Sektors liegt, der durch einen Kreisbogen um den Mttelp"unkt 13 bestimmt und durch eine Bewegungsbahn S' begrenzt ist, die die Bewegungsbahn darstellt, der das Radi bei Nichtvorhandensein der Fahrwerkverkürzungseinrichtung folgen würde.As a result of the rotation about the axis 16, the arm 14 first approaches the chassis leg tube 6, as a result of which the connecting strut 20 is displaced, which causes the pivoting of the rocker arm 10 with respect to the chassis leg tube 6. The shock absorber 7, which now acts as a tie rod, causes the chassis to be shortened by rotating the rocker arm 3 around the axis 4, so that the actual trajectory S of the wheel (FIG. 3) lies within a sector defined by an arc around the center. Point 13 is determined and limited by a trajectory S ' which represents the trajectory that the radiator would follow in the absence of the landing gear shortening device.

Wenn die Endpunkte 18 und 19 des Armes 15 in Fluchtlage mit dem Punkt 13 kommen, liegt der Arm 14 dem Fahxwerkbein 6 am nächsten, wie in F i g. 3 dargestellt. Dabei befindet sich das Rad in der Stellung la, die der maximalen Zurückziehung entspricht. Das Rad weicht somit vor der unter dem Luftfahrzeug angeordneten, schematisch dargestellten Last C zurück.When the end points 18 and 19 of the arm 15 are in alignment with the point 13, the arm 14 is closest to the vehicle leg 6, as in FIG. 3 shown. The wheel is in the position la, which corresponds to the maximum retraction. The wheel thus gives way in front of the schematically illustrated load C arranged under the aircraft.

Im weiteren Verlauf des Einfahrens über diese Stellung hinaus entfernt sich der Arm 14 vom Fahrwerkbein 6 und bewirkt so umgekehrt die Längung des Fahrwerks, das bei entsprechender Gestaltung der Gestängegeometrie in eingefahrenem Zustand (F i g. 4) wieder die ursprüngliche Länge einnimmt, die es in ausgefahrenem Zustand hatte. In F i g. 4 ist das Rad in seiner Endstellung 1 b. Dabei ist der Platzbedarf des Fahrwerks minimal in der Höhe, da diese einzig durch den größten Durchmesser des Rades bestimmt ist.In the further course of the retraction beyond this position, the arm 14 moves away from the landing gear leg 6 and thus, conversely, causes the undercarriage to be elongated, which with a corresponding design of the rod geometry in the retracted state (FIG. 4) again assumes the original length that it had had in the extended state. In Fig. 4 the wheel is in its end position 1 b. The space required by the chassis is minimal in terms of height, as this is only determined by the largest diameter of the wheel.

Die Figuren zeigen insgesamt, daß das Gestänge 20-10, dessen Teil 20 mit dem dem Fahrwerkbein 6 zunächst gelegenen Verstrebungsarm 14 verbunden ist, die Bewegung der das Rad 1 tragenden Schwinge 3 mittels des als Zugstange wirkenden Stoßdämpfers 7 steuert, während das Kreuzgelenk 11 die mit der Einschlagbarkeit des Rades 1 verbundenen Ausschläge des Stoßdämpfers gestattet.The figures show as a whole that the linkage 20-10, the part 20 of which with that of the landing gear leg 6 initially located strut arm 14 is connected, the movement of the rocker arm 3 carrying the wheel 1 controls by means of the shock absorber 7 acting as a pull rod, while the universal joint 11 controls the one with the ability to be turned of the wheel 1 associated deflections of the shock absorber permitted.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Foldable landing gear for aircraft S with one leg, one on this hinged wheel carrier designed as a swing arm, one at its lower end on the wheel carrier hinged shock absorber, which, passed through the hollow chassis leg, on its end remote from the wheel is articulated to an arm of a rocker arm to pivoting of the wheel carrier against the chassis leg by pivoting the rocker arm to enable when drawing in from the extended position, characterized in that that the other arm of the rocker arm (10) via a connecting strut (20) to the connecting joint (19) of arms (14, 15) of a buckling strut kinking against the leg (6) towards this running, is articulated and that this buckling strut on the one hand (at 18) on the aircraft and on the other hand (at 16) is hinged to the leg (6) and that the length and position of the arms of the Rocker arm (10), the buckling strut (14, 15) and the connecting strut (20) taken relative to one another is that the rocker arm (10) the wheel carrier (3) only in an intermediate area (F i g. 3) between the retracted position (FIG. 4) and the extended position (FIG. 1) against the leg (6) swivels in, on the other hand swings out again into the extended position towards the retracted position.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the position of the articulation point (12) of the Rocker arm on the leg and the articulation point (22) of the connecting strut (20) on the rocker arm and the length of the connecting strut (20) are chosen such that the axis of the articulation point (22) of the connecting strut (20) on the tilt lever (10) always above the articulation point (12) of the rocker arm on the leg and the connecting joint (19) connecting the hinged strut Especially during the pivoting of the arm (14) of the buckling strut that is hinged to the aircraft fuselage around the pivot point (16) is on the aircraft fuselage, so that during the approach of the Connecting the articulated strut to the articulation point (13) of the landing gear leg on the aircraft fuselage the rocker arm (10) in one direction around its articulation point (12) on the landing gear leg housing (6) pivots and that during the removal of the connecting joint (19) of the buckling strut of the pivot point (13) on the fuselage of the rocker arm (10) in the opposite direction its pivot point (12) pivots.

3. Chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the articulation point (13) of the landing gear leg (6) on the aircraft fuselage, the hinge point (18) of one of the articulated strut arm (15) on the aircraft fuselage, the hinge point (16) of the other articulated strut arm (14) on the landing gear (6) and the length of the articulated strut arms (14, 15) are chosen such that the connecting joint in the extended state (19) the buckling strut below the articulation point (13) of the landing gear leg and the articulation point (18) the straight line connecting the buckling strut on the aircraft fuselage and in the retracted state is above this straight line.

4. Chassis according to Claims 1 and 2, characterized in that the two articulation points (16, 18) and the connecting joint (19) of the buckling strut (14, 15) in the extended state lie on a straight line.

5. Chassis according to claims 1 and 2, characterized in that the longitudinal axis of the Shock absorber (7) in the extended state at least approximately through the articulation point (12) of the rocker arm (10) on the undercarriage (6).

6. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that the retracted and in the extended state, the positions of the connecting joint (19) of the buckling strut to the through the articulation point (13) of the landing gear on the aircraft fuselage and the articulation point (18) of the articulated strut on the aircraft fuselage straight lines are mirror images of symmetry, so that the Undercarriage is the same length in both end positions.