DE1756068C

DE1756068C - Apparatus for cleaning and conserving four sides of a ship

Info

Publication number: DE1756068C
Authority: DE
Inventors: der Anmelder B63h 23 02 ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1971-07-01

Description

' · DIo Ernndung bezieht sich nur oino Vorrichtung ""·»'«" ^{Endo dtis} Arbeitsgerät 5 tr«₃t. Dieses Ar- ' · DIo Ernndung only refers to the device "" · »'« " ^{Endo dtis} working device 5 tr« ₃ t.

eine Achsu parallel zur Lllngsacliso des Arbeitsbootes sein. Mnchiiniuksnrlimihr fi ti»rbe an Achsu parallel to the Lllngsacliso of the workboat. Mnchiiniuksnrlimihr fi ti »r

,schwenkbar clem Boot angelenkten Mast für die Hol- 3 In der F i g. I, ist em Hoc ulniuksprlUrol»r 6 dar-, swiveling clem boat-articulated mast for the hol- 3 In the F i g. I, is em Hoc ulniuksprlUrol »r 6 dar-

toning des Arbeitsgerätes besteht. gestellt, eins nn omenWnkellwb ri umdtaA ih»|toning of the implement. posed, one nn omenWnkellwb ri umdtaA ih »|

IJei einer Vorrichtung dieser Art ist der Mast in schwenkbar ungeleikt ist. Der WlnkUhubel st imIn a device of this type, the mast is in a pivotable unguided manner. The WlnkUhubel st im

seiner Höhenlage gegenüber dem Arbeitsboot fest- unteren Ende « es Ma les 3 um die Ajhse» "Jwei k-its altitude opposite the workboat firmly- lower end «es Ma les 3 um die Ajhse» "Jwei k-

gelegt und nur in seiner Neigung einstellbar. Das bar gelagert. Der nach «»^' '»S«n^ Schonkcl desand only adjustable in its inclination. The bar stored. The after «» ^ '' »S« n ^ Schonkcl des

Reinigungsgerät kann über die Lllnge des Mastes io Winkelhebels 7 .st in. t eiern Qew ent 10 be uste .The cleaning device can be cleaned over the length of the mast.

verfahren werden. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Arbeitsgerätbe proceeded. This ensures that the implement

Es ist ferner ein Arbeitsboot bekannt, das mit auch bei unruhiger See nn der zu reinigenden Flache einem stangenartigen Mast ausgerüstet ist, der am gehalten wird. ....,„„. , ,
unteren Ende ein Gerät zur Reinigung der Bord- Der Mast 3 ,st gegenüber dem Arbeitsboot I karwand trügt. Dieser Mast ist um eine parallel zur 13 danisch gelagert Der Lagerbock 4 ist um die Achse Längsachse des Arbeitsbuches und senkrecht zur 11 schwenkbar, die parallel zur Dootsldngsachse verLängsachse des Mastes verlaufende Achse schwenk- lUuft. Die Konsolen 12 sind auf einer Platte 13 bebar gelagert. Der Mast ist in der Höhe gegenüber festigt, die um die horizontale Achse 14 schwenkbar dem Arbeitsboot einstellbar. ist, die senkrecht zur Mittellangsebene des Bootes 1Furthermore, a work boat is known which is equipped with a rod-like mast, which is held on, even in rough seas nn the surface to be cleaned. ...., "". ,,
lower end of a device for cleaning the on-board The mast 3, st opposite the workboat I karwand is deceptive. This mast is mounted around a parallel to the 13th The bearing block 4 is pivotable around the axis of the longitudinal axis of the workbook and perpendicular to 11, the axis running parallel to the longitudinal axis of the mast. The consoles 12 are movably mounted on a plate 13. The height of the mast is strengthened, which can be pivoted about the horizontal axis 14 to the work boat. is perpendicular to the median plane of the boat 1

Mit diesen bekannten Vorrichtungen können unter an verläuft.With these known devices can run under.

Wasser liegende Flächen der Bordwand eines Schif- Aus der Fig. 2 ist zu entnehmen, daß von demWater-lying surfaces of the hull of a ship From Fig. 2 it can be seen that of the

fes gereinigt werden. Bootskörper eine Hochdruckpumpe 15 und cm An-can be cleaned. Hull a high pressure pump 15 and cm

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine triebsmotor 16 getragen werden. Von der Hoch-Vorrichtung der genannten Art derart zu gestalten, druckpumpe 15 vird dem Hochdruckspritzrohr am daß der Mast auch bei den Schlinger- und Stampf- as unteren Ende des Mastes 3 das Spntzwasser über bewegungen des Arbeitsbootes eine senkrechte oder eine Schlauchleitung 17 zugeführt,
nahezu senkrechte Stellung beibehält. Das Arbeitsboot ist an der Seite, die der zu rcini-The invention is based on the object of a drive motor 16 being carried. From the high device of the type mentioned, the pressure pump 15 is supplied to the high-pressure spray pipe at the mast, even at the swaying and ramming as the lower end of the mast 3, the spray water is fed to a vertical or hose line 17 via movements of the workboat,
maintains an almost vertical position. The workboat is to rcini- on the side of

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- genden Bordwand 2 zugewandt ist, mit Abstand- und löst, daß der Mast ferner um eine senkrecht zur Führungsrollen 18, 19 ausgerüstet. _
Mittellangsebene des Arbeitsbootes verlaufende 30 Diese Rollen werden an die zu reinigende Flache Achse schwenkbar gelagert und jeder Schwenkmög- durch einen auf den Bootskörper wirkenden Querlichkeit des Mastes ein fühlergesteuertes Stellglied trieb gedruckt, der z. B. durch einen Außenbordzugeordnet ist, wobei der der um die parallel zur motor 20 erzielt werden kann.
Bootslängsachse verlaufenden Schwenkachse gegebe- Der Mast 3, der an seinem unteren Ende das Arnen Schwenkmöglichkeit zugeordnete Fühler auf den 35 beitsgerät trägt, muß möglichst immer senkrecht ste-Abstand zwischen Bordwand und Mast anspricht, hen und mit einer nahezu konstanten Kraft an das und wobei der der um die senkrecht zur Bootsmittel- zu reinigende Objekt gepreßt werden,
längsebene verlaufenden Schwenkachse gegebenen Dieses wird mit der dem Mast und seiner Lage-Schwenkmöglichkeit zugeordnete Fühler auf die rung zugeordneten hydraulischen Steuerung im Aus-Kraftänderung eines gewichtsbelasteten, mit gleicher 40 führungsbeispiel erreicht, die in der Fig. 3 aufge-Schwenkachsrichtung versehenen Hebels beim zeigt ist.
Stampfen des Bootes anspricht. Zur Speisung des hydraulischen Systems, dasAccording to the invention, this object is achieved by facing the side wall 2 with spacing and solving the fact that the mast is also equipped with a guide roller 18, 19 perpendicular to the guide rollers. _
Central longitudinal plane of the working boat running 30 These roles are pivotably mounted on the flat axis to be cleaned and each Schwenkmög- driven by a transverseness of the mast acting on the hull of the mast, a sensor-controlled actuator printed which z. B. by an outboard, the order of the parallel to the engine 20 can be achieved.
The mast 3, which at its lower end carries the sensor associated with the arm pivoting option on the 35 implement, must as far as possible always respond vertically ste-distance between the ship's side and the mast, hen and with an almost constant force to that and where the which are pressed around the object to be cleaned perpendicular to the boat center,
This is achieved with the sensor associated with the mast and its position-pivoting option on the hydraulic control associated with the hydraulic control in the off-force change of a weight-loaded, with the same 40 management example, which is shown in the lever provided in Fig. 3 up-pivot axis direction .
Pounding the boat responds. To feed the hydraulic system that

Bei einer vorteilhaften Ausfiihrungsform der Er- durch ein Überdruckventil 21 gegen Überlast ge-In an advantageous embodiment of the pressure relief valve 21 against overload

findung sind die Fühler und die Stellglieder als sichert ist, ist eine Zahnradpumpe 22 vorgesehen. UmIf the sensors and actuators are found to be secure, a gear pump 22 is provided. Around

Hydraulikzylinder mit Kolben und einseitig heraus- 45 die Schlingerbewegung des Schiffes in LängsrichtungHydraulic cylinder with piston and on one side out- 45 the rolling motion of the ship in the longitudinal direction

geführten Kolbenstangen ausgebildet. Die kleinen nicht auf den Mast 3 zu übertragen, muß um dieguided piston rods formed. The small ones not to be transferred to the mast 3, to the

Kolbenllücheii der Stellglieder und die großen KoI- Achse 14 ein Ausgleich geschaffen werden. Zu die-Kolbenllücheii of the actuators and the large KoI axis 14 a compensation can be created. To the-

benllächen der Fühler sind ständig von einer Druck- sem Zweck ist ein als Fühler ausgebildeter Hydrau-The surfaces of the sensors are constantly under pressure. The purpose is a hydraulic sensor designed as a sensor.

quelle beaufschlagt. Die großen Kolbenflächen der likzylindcr 23 an der Platte 13 um seine Längsachsesource applied. The large piston surfaces of the likzylindcr 23 on the plate 13 around its longitudinal axis

Stellglieder bei Stellungen der Fühlerkolben außer- 50 drehbar befestigt, der alle Bewegungen um dieActuators attached to positions of the sensor piston so that they can rotate outside of the 50, which all movements around the

halb einer GIcichgewichtsstellung werden von den Achse 14 mitmacht. Der Hydraulikzylinder weisthalf of a balance weight position are taken by the axis 14. The hydraulic cylinder has

Fühlern her druckbelastet oder entlastet. einen Kolben 24 auf, dessen aus dem Zylinder her-The sensors are pressurized or relieved. a piston 24 whose from the cylinder

Da die Stampfbewegungen des Arbeitsbootes irn ausgeführte Kolbenstange 25 mit einem gewichtsbela-Since the pitching movements of the workboat are carried out in the piston rod 25 with a weight-bearing

Miltenbereich des Bootes am geringsten sind, ist es steten Hebel, der aus einem Hebelarm 26 und einemMilten area of the boat are the smallest, it is constant lever, which consists of a lever arm 26 and a

zweckmäßig, den Mast im Mittenbereich des Ar- 55 Gewicht 27 besteht, belastet wird. Bei einer 20°-Stel-expedient, the mast in the middle of the Ar- 55 weight 27 is loaded. At a 20 ° position

beitsbootes vorzusehen. lung des Pendels zur Senkrechten wird der Kolbenprovide for a dinghy. The piston becomes the vertical movement of the pendulum

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung mit etwa 100 kp belastet. Je größer der Winkel desThe invention is loaded with approximately 100 kp in the following description. The greater the angle of the

einer vorteilhaften, beispielsweisen Ausführiingsform Hebelarms 26 gegenüber der Senkrechten ist, um soan advantageous, for example embodiment, lever arm 26 relative to the vertical, so

näher erläutert. größer ist die Kraft, mit der das Gewicht 27 auf denexplained in more detail. greater is the force with which the weight 27 on the

Es zeigt 60 zugeordneten Kolben wirkt.It shows 60 associated piston acts.

Fig. I das Arbeitsbnot im Aufriß, Der genannte 2()°-Winkc.lausschlag des Hebel-Fig. I the labor distress in elevation, the above-mentioned 2 () ° angle of deflection of the lever

Fig. 2 einen der Fig. I entsprechenden Grundriß, arms 26 stellt die Gleichgewichtslage dar. AndereFig. 2 is a plan corresponding to FIG. I, arms 26 shows the equilibrium position. Others

Fig. .5 die hydraulische Steuerung des Mastes, an Winkel ergeben sich bei di;n Bewegungen des Ar-Fig. 5 the hydraulic control of the mast, at angles result with di; n movements of the arm

dem das Arbeitsgerät angebracht ist. beitsbootes. Bei diesen Bewegungen muß der Mastto which the implement is attached. dinghy. With these movements the mast must

Das Arbeitsboot I weist an der Seite, die der zu 65 in der senkrechten·Stellung gehallen werden,
reinigenden oder zu konservierenden Bordwand 2 Für die Ausgleiciisbewegung ist ein Stellglied 28 zugewandt ist, einen Mast J iiuf, der in einem Lager- vorhanden, das ebenfalls als Hydraulikzylinder ausbock 4 höhenverstellbar gelagert ist und an seinem gebildet ist. Die Kolbenstange 2!) ist an der Platte 13 The workboat I has on the side that is held up to 65 in the vertical position,
side wall 2 to be cleaned or to be preserved. For the balancing movement, an actuator 28 is facing, a mast J iiuf, which is present in a bearing, which is also supported as a hydraulic cylinder jack 4 adjustable in height and is formed on its. The piston rod 2!) Is on the plate 13

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angolunkt. lnncrhnlb des Hydraulikzylinders 28 ist der Kolben .10 glellbnr gelagert. angolunkt. The piston 10 is mounted inside the hydraulic cylinder 28.

Aus dem Sdtalihild der Flg. 3 ergibt sich, duO die klulno FlUehc des Kolbens 30 und UIu große Flüche des Kolbens 24 stllndlg vom Druck beaufschlagt sind, dor dein Sieuermediiim durch die Pumpe ί,ί aufgegeben wird. -¹Mo Zuführung des Mediums zu den genannten Kolbenllllchen erfolgt Über die Leitung 31 und die Zweigleitung 32.From the Sdtalihild of Flg. 3 arises, duo the klulno FlUehc of the piston 30 and the piston 24 UIU large hexes stllndlg are acted upon by pressure, dor your Sieuermediiim ί by the pump is ί abandoned. - ¹ month the medium is supplied to the above-mentioned flasks via line 31 and branch line 32.

Die Zylinderkamnior 33 des Zylinders 23 und 34 des Zylinders 28 sind über die Leitung 35 miteinander verbunden, sofern der Kolbon 24 die Steuerbohrung 36, von der die Leitung 35 ausgehl, freigibt.The cylinder chamber 33 of the cylinder 23 and 34 of the cylinder 28 are connected to one another via the line 35 connected, provided the piston 24, the control bore 36, from which the line 35 emanates, releases.

In diesem Fall wird mich die große Flüche des Kolbens 30 druckbeaufschlugt, so daß der Kolben 30 nach oben gefahren und die Platte 13 um die Achse 14 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird.In this case, me is the large hexes of the piston 30 druckbeaufschlugt, so that the piston 30 is moved upwards and the plate 13 is pivoted about the axis 14 in the counterclockwise direction.

Überfähit der Kolben 24 die Steuerbohrung 36 im Schaltplan der Fig. 3 nach links hin, so wird die Kammer 34 des Zylinders 28 und damit die große *o Kolbenllüche des Kolbens 30 über die Leitung 37 druckentlastet. Das Steuennedium fließt in den Auffangbehälter 38.The piston 24 overruns the control bore 36 in the 3 to the left, the chamber 34 of the cylinder 28 and thus the large * o Piston socket of the piston 30 is relieved of pressure via the line 37. The control medium flows into the collecting container 38.

Die Stellung des Hebelarms 26, die, wie schon dargelegt, eine Funktion der Stellung des Arbeitsbootes ist, steuert über den Fühler 23 das Stellglied 28 für die Platte 13 und richtet somit den Mast um diese Achse aus.The position of the lever arm 26, which, as already stated, is a function of the position of the workboat is, controls the actuator 28 for the plate 13 via the sensor 23 and thus directs the mast around this Axis off.

Das Andrücken des Mastes an die zu reinigende Bordwand 2 geschieht in ähnlicher Weise. Der Mast 3 ist um die Achse 11 drehbar angeordnet. Der Fühler 39, der als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, weist eine Kolbenstange 40 auf, deren vorderes Ende eine Tastrolle 41 trägt. Diese Tastrolle wird an die zu reinigende Bordwand 2 gepreßt. Der in dem Hydraulikzylinder 39 gleitbar angeordnete Kolben 42 wird ständig auf der großen Kolbenfläche über die Leitung 43 mit dem Steuermedium beaufschlagt.The pressing of the mast against the side wall 2 to be cleaned is done in a similar way. the Mast 3 is arranged to be rotatable about axis 11. The sensor 39, which is designed as a hydraulic cylinder, has a piston rod 40, the front end of which carries a feeler roller 41. This feeler role is attached to the to be cleaned side wall 2 pressed. The piston 42 slidably disposed in the hydraulic cylinder 39 is constantly acted upon by the control medium on the large piston surface via the line 43.

In dem zugeordneten Stellzylinder 44 wird ständig die kleine Fläche des Kolbens 45 druckbeaufschlagt. Der Kolben 42 steuert eine Bohrung 46, in die eine Verbindungsleitung 47 mündet, die zur Kammer 48 des Stellzylinders 44 führt.In the associated adjusting cylinder 44, the small area of the piston 45 is constantly pressurized. The piston 42 controls a bore 46 into which a connecting line 47 opens which leads to the chamber 48 of the actuating cylinder 44 leads.

Wird die Kolbenstange 40 mit der Tastrolle 41 zu weit aus dem Zylinder 39 herausgefahren, so gibt der Kolben 42 die Steuerbohrung 46 frei. Über die Leitung 47 wird dann die große Fläche des Kolbens 45 druckbelastet. Hierauf erfolgt eine Verschwenkung des Mastes 3 um die Achse 11. Hierdurch wird die Kolbenstange 40 wieder in den Zylinder 39 eingefah- so ren. Überfährt der Kolben 42 die Steuerbohrung 46 in dom Schulischem» nnch der F1 g. 3 mich rechts, so wird die Kammer 48 des Stellzyllndors 44 Über die Leitung47 und die Leitung 48« auf Abfluß geschaltet und somit druckenlliistet. Hierdurch wird eine entgegengesetzte Steuerbowegung des Slell/.ylinders44 If the piston rod 40 with the feeler roller 41 is moved too far out of the cylinder 39, the piston 42 releases the control bore 46. The large area of the piston 45 is then subjected to pressure via the line 47. The mast 3 is then pivoted about the axis 11. As a result, the piston rod 40 is retracted into the cylinder 39 again . 3 to the right, the chamber 48 of the adjusting cylinder 44 is switched to drain via the line 47 and the line 48 'and is thus pressure-listed. This results in an opposite control movement of the slell / cylinder44

eingeleitet.initiated.

Über dio Kugelhühne 49 und 50 kann eine hydraulische Blockierung oder ein Ausschalten der beschriebenen Schwonkvorglinge erreicht werden.Via the ball valves 49 and 50, a hydraulic Blocking or switching off the Schwonkvorglinge described can be achieved.

Claims

Patent claims:

1. Device for cleaning and preservation the side of a ship, made up of a work boat and one parallel to an axis to the longitudinal axis of the work boolc pivotable on the boat must for the bracket of the implement, characterized in that the mast furthermore around a Axis (14) running perpendicular to the central longitudinal plane of the workboat is pivotably mounted and A sensor-controlled actuator (28, 44) is assigned to each possibility of the mast (3) swiveling is, the given about the pivot axis (11) running parallel to the boat longitudinal axis Possibility of swiveling the assigned sensors (39) to the distance between the side wall (2) and the mast (3) responds, and where the the around the perpendicular to the boat center longitudinal plane Pivot axis (14) given pivot possibility associated sensor (23) on the change in force a weight-loaded lever with the same pivot axis direction (26, 27) when pitching the boat (1) responds.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (23,39) and the Actuators (28, 44) as hydraulic cylinders with pistons (24, 30, 42, 45) and protruding on one side Piston rod (25, 29, 40) are formed, and the small piston surfaces of the actuators and the large piston areas of the sensors are constantly acted upon by a pressure source (22) and the large piston surfaces of the actuators at positions of the sensor pistons (24, 42) vun outside of a position of equilibrium The sensors (23, 39) are pressurized or relieved.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the mast (3) in on is arranged in a known manner in the central area of the work boat (1).

1 sheet of drawings