DE1752807A1 - Grinding machine - Google Patents

Grinding machine

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DE1752807A1
DE1752807A1 DE19681752807 DE1752807A DE1752807A1 DE 1752807 A1 DE1752807 A1 DE 1752807A1 DE 19681752807 DE19681752807 DE 19681752807 DE 1752807 A DE1752807 A DE 1752807A DE 1752807 A1 DE1752807 A1 DE 1752807A1
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guide roller
belt
piston rod
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line
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DE19681752807
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German (de)
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Rutt Richard Dyer
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Unifrax 1 LLC
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Carborundum Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

The Carborundum CompanyThe Carborundum Company

1625 Buffalo Avenue1625 Buffalo Avenue

Niagara Falls, N.Y. USA I7. Juli I968Niagara Falls, N.Y. USA I7. July 1968

SchleifmaschineGrinding machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandschleifmaschine, auf deren Maschinenrahmen ein Schleifkopf mit einer Führungsrolle befestigt ist, die rechtwinklig zur Rollenachse um eine Schwenkachse versohwenkbar ist.The invention relates to a belt grinder, on the machine frame a grinding head with a Guide roller is attached, which is versohwenkbar perpendicular to the roller axis about a pivot axis.

In Schleifmaschinen, bei denen Schleifbänder verwendet werden, ist es bekannt, einen Schleifkopf vorzusehen, der mit einer Führungsrolle und einer Kontaktrolle ausgerüstet ist. Über die Führungsrolle und die Kontaktrolle ist ein endloses Schleifband gespannt, das sich auf einer Umlaufbahn bewegt. Aufgrund von Herstellungsproblemen und unterschiedlichen Dehnungseigenschaften der Sohleiftiänder beschreibt das Schleifband im Betrieb keine Umlaufbewegung, die einem wahren Zylinder entspricht und neigt dazu, sich axial von den Rollen herunter zu bewegen. Demgemäß sind Mittel vorgesehen worden, die das Hin- und Hersohwingen des Bandes auf den Rollen steuern sollen, um das Band auf den Rollen zu halten. Verschiedene Ausführungsformen dieser Mittel sind bekannt, ein üblicher Behelf ist es, Steuerungsmittel vorzusehen, die in Abhängigkeit von der seitlichen Bewegung des Bandes wirken, um die Führungsrolle um eine im wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Führungsrolle stehenden Achse zu bewegen und derart das Band in die erwünschte Richtung zu lenken. Dabei ist itirnseitig an der Führungsrolle ein Ansatzarm befestigt, der in den Bereich zwischen zwei in einem Abstand zu einander angeordneten Anschlagmuttern hereinreicht und die Bogenbewegung des Endes der Führungsrolle mechanischIn grinding machines in which grinding belts are used, it is known to provide a grinding head, which is equipped with a guide roller and a contact roller. About the leadership role and the contact role an endless sanding belt is stretched, which moves on an orbit. Due to manufacturing issues and the different elongation properties of the sole lift belts describes the sanding belt in operation no orbital motion that corresponds to a true cylinder and tends to move axially off the rollers to move. Accordingly, means have been provided to prevent the belt from rocking back and forth on the rollers control to keep the tape on the reels. Various embodiments of these agents are known A common expedient is to provide control means that are dependent on the lateral movement of the belt act to move the guide roller about a substantially perpendicular to the longitudinal axis of the guide roller to move standing axis and so to steer the tape in the desired direction. It is on the front side attached to the guide roller an extension arm, which in the area between two at a distance to mutually arranged stop nuts and the arcuate movement of the end of the guide roller mechanically

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begrenzt* Die Ansohlagmuttern sind auf einer Schraube befestigt, die von Hand mittels einer Gewindeverbindung drehbar ist. Aufgrund der Änderungen in der Geometrie des Schleifbandes während des Betriebs ergibt sich eine ungleichförmige Schwingbewegung, die ein längeres Anstoßen des Ansatzarmes an einer der beiden Anschlagmuttern bewirkt . Die Bedienung dreht die Schraube, um eine seitliche Verstellung der Anschlagmuttern im Gleichgang herbeizuführen, bis das Band wieder gleichförmig hin-und hersohwingt.limited * The socket nuts are on a screw attached by hand by means of a threaded connection is rotatable. Due to the changes in the geometry of the grinding belt during operation, there is a Uneven oscillating movement, which results in the extension arm hitting one of the two stop nuts for a long time causes. The operator turns the screw to allow lateral adjustment of the stop nuts in unison until the tape swings back and forth uniformly again.

Das Hauptproblem bei diesen handbetätigten Vorrichtungen ist in der dauernd erforderlichen Aufmerksamkeit der Bedienung zu sehen, die die Anschlagmuttern zu verstellen hat, um eine gleichförmige Bewegung des Bandes aufrechtzuhalten. Im Falle einer Unaufmerksamkeit der Bedienung wird der Ansatzarm der Führungsrolle an einem der beiden Anschläge für äne längere Zeit zur Anlage kommen. Die Kante des Bandes bewegt sich dann schnell in eine Richtung und kehrt langsam zurück, bis die Änderung der Bandgeometrie eine Verstellung des Verschwenkbereiches erforderlich macht, die jenseits der von Hand auszuführenden Verstellung liegt. Das Band bewegt sich dann in einer Richtung fort, obwohl Druck angewandt wird, um das Band in die anderen Richtung zu bewegen. Dies kann zu einem Brechen des Bandes führen und folglich zu einer Verringerung der Wirtschaftlichkeit und zu einer Steigerung der Kosten.The main problem with these hand-operated devices is the constant need for attention To see operator who has to adjust the stop nuts in order to maintain a smooth movement of the belt. In the event of inattentiveness on the part of the operator, the attachment arm becomes the guide roller on one of the two Attacks come to rest for a longer period of time. The edge of the tape then moves quickly in one direction and slowly returns until the change in the belt geometry results in an adjustment of the pivoting range Requires that is beyond the manual adjustment. The belt then moves continues in one direction although pressure is applied to move the tape in the other direction. this can lead to breakage of the tape and consequently to a reduction in economy and to an increase in costs.

Die Steuerungsmittel für die Führung des Bandes nach der vorliegenden Erfindung stellen eine Lösung der oben genannten Nachteile bereit. Durch eine automatische Verstellung der Anschläge in seitlicher Richtung wird bei der Erfindung eine ungleichförmige Bewegung des Bandes korrigiert, wenn die Führungsrolle über den Ansatzarm dazu neigt, gegen einen der beiden Anschläge zur Anlage zu kommen.The control means for guiding the belt according to the present invention represent a solution to the above mentioned disadvantages ready. With an automatic adjustment of the stops in the lateral direction, The invention corrects irregular movement of the belt when the guide roller is over the extension arm tends to come to rest against either of the two attacks.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine neue und verbesserte Schleifmaschine zu schaffen, die neuartige Einrichtungen zur Steuerung der Bandführung aufweist und automatisch eine gleichförmige Bewegung des Bandes in dem Schleifkopf aufrechterhält. Mit der Erfindung wird ein störungsfreier Betrieb der Maschine ermöglicht, der nur eine geringe Aufmerksamkeit erfordert, wobei nur ein Minimum an beweglichen Teilen vorhanden ist.It is an object of the invention to provide a new and improved grinding machine that incorporates novel devices for controlling the tape guide and automatically a uniform movement of the tape in the grinding head maintains. With the invention, a trouble-free operation of the machine is made possible, the only one requires little attention with a minimum of moving parts.

Gemäß der Erfindung sind Einrichtungen zur beidseitigen Verschwenkung der Führungsrolle um die Schwenkachse an dem Maschinenrahmen befestigt und sind Einrichtungen zur Begrenzung der Verschwenkbewegung der Führungsrolle auf einen bestimmten Bereich vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Bewegung der Führungsrolle selbsttätig verstellbar ist.According to the invention, devices for pivoting the guide roller on both sides about the pivot axis are on attached to the machine frame and are devices for limiting the pivoting movement of the guide roller a certain area is provided which is automatically adjustable depending on the movement of the guide roller is.

Zur Verstellung des Bereichs der Verschwenkbarkeit der Führungsrolle kann ein Druckmittelsystem vorgesehen sein. Das Druckmittelsystem weist vorteilhafterweise einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder mit einem Kolben und einer Kolbenstange auf, wobei die Kolbenstange ein mit einem Gewinde versehenes Stangenteil hat.A pressure medium system can be provided to adjust the range of pivotability of the guide roller. The pressure medium system advantageously has a double-acting hydraulic cylinder with a piston and a piston rod, the piston rod having a threaded rod portion.

Die Einrichtung zur Begrenzung der Verschwenkbewegung der Führungsrolle kann ein Paar, in einem Abstand zueinander angeordneter Anschläge aufweisen, die auf dem mit dem Gewinde versehenen Stangenteil der Kolbenstange des hydraulischen Zylinders des Druckmittelsystems angeordnet sind. Dabei kann die Führungsrolle an einer ihrer Lagerstützen mit einem Ansatzarm versehen sein, der in den Verschwenkbereioh zwischen den Anschlägen hineinrdcht.The device for limiting the pivoting movement of the guide roller can be a pair at a distance from one another have arranged stops on the threaded rod portion of the piston rod of the hydraulic cylinder of the pressure medium system are arranged. The leadership role can be at one of their Bearing supports be provided with an extension arm that is in the Verschwenkbereioh inserted between the attacks.

Zweckmäßigerweise ist die Verstellung des Verschwenkbereichs durch ein Andauern des Anstoßene des AnsatzarmesThe adjustment of the pivoting range is expedient by continuing the abutment of the attachment arm

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an einen der beiden Anschläge gegen die Gegenkraft des Druckmittelsystems steuerbar.on one of the two stops against the counterforce of the Pressure medium system controllable.

In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt:The drawing shows an exemplary embodiment of the invention shown:

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a perspective view of a grinding machine according to the invention;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Bandführungsmittel zur Steuerung der Gleichförmigkeit der Bandschwingung in vergrößerter Darstellung; Fig. 2 shows a side view of the tape guide means for controlling the uniformity the band oscillation in an enlarged view;

Fig. 3 zeigt eine Teilansicht der Einrichtungen zur Steuerung der Führung des Bandes gemäß Linie J5-3 der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung; Fig. 3 shows a partial view of the devices for Control of the guidance of the tape according to line J5-3 of FIG. 2 in an enlarged view;

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einesFig. 4 shows a schematic representation of a

Druokmittelsystems für die Führungsrolle undPressure medium system for the leadership role and

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Druckmittelsystems für die Einrichtungen zur Steuerung der Bandführung.Fig. 3 shows a schematic representation of a pressure medium system for the devices for Control of the tape guide.

Die in Fig. 1 dargestellte bevorzugte AusfUhrungsform einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist mit dem Bezugszeiohen 10 bezeichnet. Die Schleifmaschine 10 besteht im wesentlichen aus einem Maschinenrahmen 12, der in geeigneter Weise im Boden verankert ist. Auf dem Maschinenrahmen 12 ist ein Schleifkopf 16 befestigt, der eine Führungsrolle 18 und eine nicht dargestellt Kontaktrolle enthält. Ein endloses Schleifband 22 ist über beide Rollen aufgezogen und bewegt sich im Betrieb auf einer Umlaufbahn. Obwohl vorteilhafterweise die Kontaktrolle mittels geeigneter Antriebsmittel angetriebenThe preferred embodiment shown in FIG a grinding machine according to the invention is denoted by the reference numeral 10. The grinding machine 10 consists essentially from a machine frame 12 which is anchored in a suitable manner in the ground. On the A grinding head 16 is attached to the machine frame 12, which has a guide roller 18 and a contact roller (not shown) contains. An endless sanding belt 22 is drawn over both rollers and moves up during operation an orbit. Although the contact roller is advantageously driven by means of suitable drive means

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wird, liegt es im Bereich der Erfindung, anstelle der Kontaktrolle die Führungsrolle 18 anzutreiben. Die Welle der Kontraktrolle 1st mit ihrem einen Ende in einem Lagerblock 17 gelagert, der einen Ansatz 19 aufweist. Der Ansatz 19 steht aus dem Lagerblock 17 hervor. Ein länglicher Hebelarm 20 ist gelenkig mit dem Maschinenrahmen 12 über eine horizontale Anlenkung 21 verbunden und mit einem Schlitz 22 versehen. Der Schlitz 22 nimmt den Ansatz 19 auf und hält die Kontakrolle in einer geeigneten Position in Bezug zu dem Werkstücksupport .is, it is within the scope of the invention, instead of Contact roller to drive the guide roller 18. One end of the wave of the contract roll is in a bearing block 17 which has a shoulder 19. The approach 19 protrudes from the bearing block 17. An elongated lever arm 20 is articulated to the machine frame 12 via a horizontal articulation 21 connected and provided with a slot 22. The slot 22 receives the approach 19 and holds the Kontakrolle in a suitable position in relation to the workpiece support.

Der Maschinenrahmen 12 ist mit Schienen 24 und 26 versehen, die von beiden Seiten der Maschine nach außen vorstehen und an gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 12 angeordnet sind. Sie tragen Stützrollen 28 und 30, die drehbar in Lagern J52 und }4 an den Enden der Schienen 24 und 26 befestigt sind. Ein endloses Förderband 56 ist um die Rollen 28 und 38 herumgelegt und dient der Förderung von Werkstücken unter dem Schleifband 22 der Maschine in Richtung des Pfeils in Fig. 1 hinduroh. Die Antriebsmittel für das Förderband 36 können von üblicher Ausführung sein,und da derartige Anordnungen wohl-bekannt sind, erscheint eine nähere Beschreibung unnötig.The machine frame 12 is provided with rails 24 and 26 extending outward from both sides of the machine protrude and are arranged on opposite sides of the frame 12. They carry support rollers 28 and 30, which rotates in bearings J52 and} 4 at the ends of the Rails 24 and 26 are attached. An endless conveyor belt 56 is wrapped around rollers 28 and 38 and serves to convey workpieces under the grinding belt 22 of the machine in the direction of the arrow in FIG. 1 hinduoh. The drive means for the conveyor belt 36 can be of conventional design, and as such Arrangements are well-known, a more detailed description appears unnecessary.

In Fig. 1 der Zeichnung ist dargestellt, wie die Führungsrolle 18 auf einem Rahmenaufsatz 38 befestigt 1st, der hochstehende Lagerungselemente 40 und 42 zur Aufnahme der gegenüberliegenden Enden der Führungsrollenwelle 44 hat und an einem Sockel 46 befestigt ist, der zur Durchführung einer gelenkigen Bewegung um eine vertikale Drehachse 48 in geeigneter Weise auf dem Rahmenwerk des Schleifkopfes 16 befestigt ist.In Fig. 1 of the drawing it is shown how the guide roller 18 is attached to a frame attachment 38 1st, the upstanding storage elements 40 and 42 for Receiving the opposite ends of the guide roller shaft 44 and attached to a base 46, the to perform an articulated movement about a vertical axis of rotation 48 in a suitable manner on the Framework of the grinding head 16 is attached.

Ein Paar druokmittelbetätigbare, beispielsweise pneumatische Zylinder 50 und 52, die Kolben mit KolbenstangenA pair of pressure-actuated means, e.g. pneumatic ones Cylinders 50 and 52, the pistons with piston rods

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54 und 56 aufweisen, stehen mit dem einen Ende des Sockels 46 auf gegenüberliegenden Seiten in Verbindung, um den Sockel und dadurch die Führungsrolle 18 vorwärts und rückwärts um die vertikale Drehachse 48 zu verschwenken.54 and 56 have one end of the Base 46 on opposite sides in connection to the base and thereby the guide roller 18 forward and to pivot backwards about the vertical axis of rotation 48.

Zur STeuerung der horizontalen Schwenkbewegung der Führungsrolle 18 und dadurch der seitlichen Verschiebung des Schleifbandes 22 auf der Rolle 18 ist ein Luftstrahl 58 vorgesehen, der aus einer Ausströmdüse 60 kommt, die in geeigneter Weise auf einer Tragkonsole 62 befestigt ist. Die Tragkonsole 62 ist wiederum an dem Schleifkopf 16 befestigt. Der Luftstrahl prallt gegen einen schwingbaren Flügel 64, der mit einem elektrischen Schalter 66 in Verbindung steht. Ein solenoid betätigtes Luft- Richtventil 68 wirkt an Abhängigkeit von der Schalterstellung, um Luft zu dem Zylinder 50 oder 52 zu leiten, wie weiter unten ausführlicher besohrieben ist·To control the horizontal pivoting movement of the guide roller 18 and thereby the lateral displacement of the grinding belt 22 on the roller 18, an air jet 58 is provided which emerges from an outlet nozzle 60 comes, which is fastened in a suitable manner on a support bracket 62. The support bracket 62 is in turn on attached to the grinding head 16. The air jet collides with a swingable wing 64, which is equipped with an electric Switch 66 is in communication. A solenoid operated air directional valve 68 acts on dependency from switch position to air to cylinder 50 or 52 as described in more detail below is·

Im folgenden ist auf die schematische Darstellung des pneumatischen Kreises in Fig. 4 Bezug genommen. Darin ist eine Druckleitung 80 an eine geeignete Luftquelle (nioht dargestellt) angeschlossen. In die Druckleitung 80 ist ein Filter 82 zur Reinigung der Luft, bevor sie in das System eintritt, eingeschaltet. Die Druckleitung 80 ist mit einem Steuerventil 84 verbunden, das ein Spulenventil aufweist, dessen Stellung durch einen Schalter auf einer Schalttafel 86 steuerbar 1st. Daduroh wird entweder Luft von einer Druckleitung 88 herausgelassen oder in sie eingeleitet. An die Druckleitung ist ein Entlastungsventil 90 angeschlossen, das wiederum mit der Luftausströmdüse 60 des Luftstrahls 58 über eine Leitung 91 in Verbindung steht. An die Druckleitung ist außerdem ein Entlastungsventil 92 angeschlossen, das wiederum über eine Leitung 94 mit einem RiohtventilReference is made below to the schematic representation of the pneumatic circuit in FIG. In this a pressure line 80 is connected to a suitable air source (not shown). In the pressure line 80 a filter 82 is switched on to clean the air before it enters the system. The pressure line 80 is connected to a control valve 84 which has a spool valve, the position of which by a Switch on a control panel 86 controllable 1st. Daduroh is either let out air from a pressure line 88 or initiated into it. A relief valve 90 is connected to the pressure line, which in turn with the air outlet nozzle 60 of the air jet 58 via a Line 91 is in communication. A relief valve 92 is also connected to the pressure line, this in turn via a line 94 with a Riohtventil

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68 verbunden ist, das ein Spulenventil aufweist, dessen Stellung durch eine Magnetspule 95 und eine Feder 97 steuerbar ist.68 is connected, which has a spool valve, the position of which is controlled by a solenoid 95 and a spring 97 is controllable.

Von dem Richtventil geht eine Leitung 96 aus, die an den Zylinder 50 angeschlossen ist. Die Leitung 96 ist mit einer gedrosselten Überführung 98 versehen, in der der Druckmittelstrom in der einen Richtung verlangsamt wird, die aber in der anderen Richtung über eine Leitung mit einem Rückstromventil uberbrückbar ist. Von dem Richtventil 68 geht außerdem eine Leitung 102 aus, die an dem Zylinder 52 angeschlossen ist. Die Leitung 102 ist ebenfalls mit einer gedrosselten Überführung 1O4 versehen, in der der Druckmittelstrom in einer Richtung verlangsamt wird, die aber in umgekehrter Richtung durch ein Rückströmventil 1O6 in einer Leitung überbrückbar ist.A line 96 which is connected to the cylinder 50 extends from the directional valve. The line 96 is provided with a throttled overpass 98 in which the pressure medium flow slows down in one direction which, however, can be bridged in the other direction via a line with a non-return valve. from A line 102, which is connected to the cylinder 52, also extends from the directional valve 68. The administration 102 is also provided with a throttled overpass 1O4, in which the pressure medium flow in a Direction is slowed down, but in the opposite direction by a non-return valve 1O6 in a line can be bridged.

Wenn der Luftstrahl auf den Flügel 64 auftrifft, schwingt dieser nach oben und aktiviert den Schalter Die Magnetspule 95 wird betätigt, um das Spulenventil im Inneren des Richtventils 68 zu verstellen und derart die Leitung 94 an die Leitung 102 anzuschließen und Druck auf das Kopfende des Zylinders 52 zu leiten. Die Kolbenstange 56 wird herausgedrückt und bewegt die Führungsrolle in entgegengeriohteter, bogenförmiger Richtung als in Flg. 1 dargestellt ist, um das Band 22 seitwärts in Richtung auf die Ausströmdüse 60 zu verschieben. Wenn die Ausströmdüse 60 durch das Schleifband versperrt ist, fällt aufgrund der Schwerkraft der Flügel 64 herunter und entregt die Magnetspule 95. Dadurch ist es der Feder 97 möglich, das Spulenventil im Innern des Richtventils 68 zu verstellen und das Kopfende des Zylinders 50 mit Druck zu beaufschlagen (dies ist die in Fig. 4 dargestellte Bedingung). Von dem Kopfende des Zylinders 52 wird der Druck abgelassen undWhen the air jet hits the wing 64, this swings upwards and activates the switch. The solenoid 95 is actuated to control the solenoid valve to adjust inside the directional valve 68 and thus connect the line 94 to the line 102 and Direct pressure on the head end of cylinder 52. The piston rod 56 is pushed out and moves the Leading role in the opposite, curved direction than in Flg. 1 is shown around the tape 22 to move sideways in the direction of the discharge nozzle 60. When the exhaust nozzle 60 through the sanding belt is blocked, the wings 64 fall down due to the force of gravity and de-energize the magnetic coil 95. As a result it is possible for the spring 97 to adjust the spool valve inside the directional valve 68 and the head end of the cylinder 50 to be pressurized (this is the condition shown in Fig. 4). Of the Head end of cylinder 52 is depressurized and

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das Band bewegt sich seitwärts von der Ausströmdüse 60 weg.the tape moves sideways away from the exhaust nozzle 60.

Es ist Faohleuten bekannt, daß die Enden der Führungsrolle sich auf einem Bogen bewegen,und die Länge dieses Bogens oder Gradzahl der Bewegung muß mechanisch begrenzt werden. Durch die Erfindung werden Einrichtungen zur Steuerung der Führung des Bandes bereit-gestellt, die eine automatische Steuerung der Verstellung der mechanischen Begrenzungseinrichtungen ermöglichen. Unter Bezignähme auf die Fig. 2, 3 und 4 enthalten die Einrichtungen zur Steuerung der Führung des Bandes einen länglichen Tragarm 112, der in geeigneter Weise an dem P Rahmenaufsatz 38 befestigt ist. Im AusfUhrungsbeispiel sind dazu Schrauben 114 vorgesehen. Ein Ansatzarm 116 verläuft von dem Tragarm 112 aus nach unten und weist eine Bohrung 118 nahe seinem freien Ende auf.It is known that the ends of the guide roller move on an arc, and the length of this arc or the number of degrees of movement must be mechanically limited. The invention provides devices for controlling the guidance of the belt, which allow automatic control of the adjustment of the mechanical limiting devices. Referring to FIGS. 2, 3 and 4, the means for controlling the guidance of the belt include an elongated support arm 112 which is suitably attached to the P frame attachment 38. In the exemplary embodiment, screws 114 are provided for this purpose. An extension arm 116 extends downward from the support arm 112 and has a bore 118 near its free end.

An der beziehungsweise feststehenden Struktur des Schleifkopfes ist eine Führungszylindereinrichtung 126 befestigt. Diese enthält einen doppeltwirkenden Zylinder 127 mit einem Kolben und einer Kolbenstange 128, die an dem Kolben befestigt ist. Die Kolbenstange 128 hat einen mit Gewinde verseherffStangenteil I30 von geringerem Durchmesser, der durch eine Bohrung I32 eines Anschlages 154 hindurchreicht. Eine Zwischenlagscheibe I56 und * eine Ringscheibe I38 von kleinerem Durchmesser sind aufA guide cylinder device 126 is located on the or stationary structure of the grinding head attached. This contains a double-acting cylinder 127 with a piston and a piston rod 128, which at attached to the piston. The piston rod 128 has a threaded rod portion I30 of lesser Diameter through a hole I32 of a stop 154 passes through. A spacer washer I56 and * A ring washer I38 of smaller diameter are on

dem mit einem Gewinde versehenen Stangenteil !JO, an dem Anschlag 1j>4 anliegend, angeordnet. Eine Anschlagmutter Ho 1st auf dem Stangenteil 120 der Kolbenstange aufgeschraubt und befindet sich in einem Abstand von dem Anschlag 1^4, um eine begrenzte axiale Beweglichkeit des Arms1i6 zu gewährleisten. Eine Zwischenlagscheibe 142 , und eine zweite Ringscheibe 144 mit geringerem Durchmesser sind auf dem mit Gewinde versehenen Stangenteil 130 der Kolbenstange, an der Anschlagmutter 14O anliegend, angeordnet.the threaded rod part! JO the stop 1j> 4 adjacent, arranged. A stop nut Ho 1st on the rod part 120 of the piston rod screwed on and is at a distance from the stop 1 ^ 4 to a limited axial movement of the Arms1i6 ensure. An intermediate washer 142 and a second ring washer 144 with a smaller diameter are on the threaded rod part 130 of the piston rod, resting against the stop nut 14O, arranged.

Von der relativ feststehenden Struktur des Schleifkopfes 109821/0554 From the relatively fixed structure of the grinding head 109821/0554

16 ausgehend und an ihm befestigt ist ein, mit Gewinde versehener Anschlag I50, der ein Paar axial in einem Abstand zueinander stehender Anschlagmuttern 152 und 154 aufweist, deren Zweck im folgenden erläutert wird.16 based on and attached to it is a threaded stop I50 that axially integrates a pair in one Has spaced from each other standing stop nuts 152 and 154, the purpose of which is explained in the following.

Wenn aufgrund der veränderlichen Dehnungseigenschaften des Schleifbandes, durch die das Band keinen wahren Zylinder bildet und dazu neigt, sich axial von den Rollen herunter zu bewegen, und wenn der Ansatzarm 116 an einem der Anschläge 1J54 oder 14O zur Anlage kommt, bewirkt die auf den Kolben in dem doppelt wirkenden Zylinder I27 ausgeübte Kraft eine axiale Bev/egung der Anschläge 1^4 und 14O in die Richtung, in der der Arm 116 unter Druck steht, um denselben zu befreien und einen neuen Bereich der Verschwenkbarkeit für die Führungsrolle einzurichten.If due to the variable elongation properties of the abrasive belt, due to which the belt does not hold true Cylinder forms and tends to move axially off the rollers, and when the lug arm 116 comes into contact with one of the stops 1J54 or 14O, the force exerted on the piston in the double-acting cylinder I27 causes the Stops 1 ^ 4 and 14O in the direction in which the arm 116 is under pressure to free the same and a new range of pivotability for the guide roller set up.

In der schematischen Darstellung der Einrichtung 126 ist gezeigt, daß das Kopfende des Zylinders 127 mit einem Reservoir I60 über eine Leitung 162 verbunden ist. Eine gedrosselte Überleitung 164 ist in der Leitung vorgesehen, um den Druckmittelfluß in einer Richtung zu bremsen, in der entgegengesetzten Richtung ist jedoch eine Ableitung über eine Leitung, die mit einem RUokströmventil 166 ausgestattet ist, möglich. Eine Leitung 168 führt von der Leitung 162 durch eine gedrosselte Überleitung I70 zu dem kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 127, wobei ein Abströmen des Druckmittels in der entgegengesetzten Richtung über eine Leitung mit einem Rückströmventil 172 möglich ist.In the schematic representation of the device 126 it is shown that the head end of the cylinder 127 with is connected to a reservoir 160 via a line 162. A throttled bypass 164 is provided in the line to prevent fluid flow in one direction brake, in the opposite direction, however, is a discharge via a line that is connected to a RUokströmventil 166 is possible. A line 168 leads from the line 162 through a throttled Transfer I70 to the end of the cylinder 127 on the piston rod side, with an outflow of the pressure medium in the opposite direction via a line with a non-return valve 172 is possible.

Wenn der Ansatzarm 116 gegen din Ansohlag 1^4 anliegt, wird im Betrieb beispielsweise Druok auf der Kolbenstangenseite des Kolbens in dem Zylinder 127 aufgebracht und das Druckmittel durch die Leitung 164, die Leitung 162 und das Rüokströmventil I72 zu der Kolbenstangenseite des Zylinders 127 gedrückt. Jede überschüssigeWhen the attachment arm 116 rests against the attachment 1 ^ 4, For example, Druok is applied to the piston rod side of the piston in the cylinder 127 during operation and the pressure medium through line 164, line 162 and return valve I72 to the piston rod side of the cylinder 127 pressed. Any excess

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Menge wird durch das Reservoir 16O ausgenommen. Wenn entgegengesetzt der Arm 116 gegen den Anschlag 140 zur Anlage kommt, wird das Druckmittel von der Kolbenstangenseite des Zylinders 127 durch die Leitung I70, die Leitung I68, die Leitung 162, das Rückströmventil 166 in das Kopfende des Zylinders 127 strömen. Derart sind beide Enden des Zylinders 127 miteinander verbunden, um eine automatische seitliche Verstellung der in einem Abstand zueinander stehenden Anschläge 1j54 und 14O im Einklang zu bewirken, um den Verstellbereioh des Schleifbandes einzustellen, und dadurch eine gleichförmige Bewegung aufrechtzuhalten. Wenn es erwünscht ist, können die Muttern 152 und 154 in Längsrichtung des Anschlags I50 verstellt werden, um den gesamten Verschwenkbereich zu vergrößern oder zu verkleinern.Amount is withdrawn through the reservoir 16O. if in the opposite direction when the arm 116 comes to rest against the stop 140, the pressure medium is applied from the piston rod side of the cylinder 127 through the line I70, the line I68, the line 162, the non-return valve 166 flow into the head end of cylinder 127. Both ends of the cylinder 127 are thus connected to one another, an automatic lateral adjustment of the stops 1j54 and 1j54, which are at a distance from one another 14O in harmony to cause the Verstellbereioh of Adjust the sanding belt, and thereby maintain a uniform movement. If it is desired can the nuts 152 and 154 in the longitudinal direction of the Stop I50 can be adjusted to cover the entire pivoting range to zoom in or out.

Patentansprüche tClaims t

-11 --11 -

109821109821

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bandschleifmaschine, auf deren Maschinenrahmen ein Schleifkopf mit einer Führungsrolle befestigt ist, die rechtwinklig zur Rollenachse um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (50,52) zur beidseitigen Verschwenkung1. Belt grinder, on the machine frame Grinding head is attached to a guide roller that is perpendicular to the roller axis about a pivot axis is pivotable, characterized in that devices (50, 52) for pivoting on both sides um
der Führungsrolle (18) die Schwenkachse (48) an dem Maschinenrahmen (12) befestigt sind, und Einrichtungen (116,13^,Ho) zur Begrenzung der Verschwenkbewegung der Führungsrolle (18) auf einen bestimmten Bereich vorgesehen sind, der in Abhängigkeit von der Bewegung der Führungsrolle (18) selbstätig verstellbar 1st.
around
the guide roller (18), the pivot axis (48) are attached to the machine frame (12), and devices (116,13 ^, Ho) are provided for limiting the pivoting movement of the guide roller (18) to a certain range, which depends on the Movement of the guide roller (18) is automatically adjustable 1st.
2. Bandsohlelfmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Bereichs der Verschwenkbarkeit der Führungsrolle (18) ein Druckmittelsystem (127, 16O bis 172) vorgesehen ist.2. Band flooring machine according to claim 1, characterized in that that to adjust the range of pivotability the guide roller (18) is provided with a pressure medium system (127, 160 to 172). j5. Bandschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druokmittelsystem (127,160 bis 172) einen doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder (127) mit einem Kolben und einer Kolbenstange (128) enthält und die Kolbenstange (128) ein mit einem Gewinde versehenes Stangenteil (150) aufweist.j5. Belt grinding machine according to claim 2, characterized in that that the drug system (127,160 to 172) a double acting hydraulic cylinder (127) with a piston and a piston rod (128) and the piston rod (128) has a threaded rod portion (150). 4. Bandschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (116,1]54,14O) zur Begrenzung der Verschwenkbarkeit der Führungsrolle4. Belt grinding machine according to claim 3, characterized in that that the devices (116.1] 54.14O) to limit the pivotability of the guide roller (18) ein Paar, in einem Abstand zu-einander angeordneter Anschläge (1}4,14O) aufweisen, die auf dem mit dem Qewinde versehenen Stangenteil (I30) der Kolbenstange (128) angeordnet sind.(18) a pair, spaced apart Have stops (1} 4,14O) on the rod part (I30) of the piston rod provided with the thread (128) are arranged. 5. Bandschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle (18) an einer ihrer Lagerstützen (42) mit einem Ansatzarm (116) versehen ist, der in den Verschwenkbereich zwischen den Anschlägen (134,140) hineinreicht.5. Belt grinder according to claim 4, characterized in that the guide roller (18) on one of its Bearing supports (42) is provided with an extension arm (116) which is in the pivoting area between the stops (134,140) reaches into it. 10982 1 /055A -10982 1 / 055A - 17S280717S2807 Bandschleifmaschine naoh einen der Aneprüohe 2-5· dadurch gekennzeiohnet, daß die Verstellung dee Versohwenkbereiohe durch ein Andauern dee Anstoflens des Aneatzarmee (116) an einen der beiden Ansohläge (1^4,140) gegen die Gegenkraft des Druokmittelsyetems (127,160 bis 172) steuerbar let·Belt grinder near one of the tests 2-5 gekennzeiohnet that the adjustment of the Versohwenkbereiohe by a continuation of the Anstoflens of the Aneatz Army (116) to one of the two Ansohläge (1 ^ 4,140) against the counterforce of the pressure medium system (127,160 to 172) controllable let 1 09821 /05541 09821/0554 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED LeerseiteBlank page
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