DE1752535A1

DE1752535A1 - Kontroll- und Regelvorrichtung

Info

Publication number: DE1752535A1
Application number: DE19681752535
Authority: DE
Inventors: Svensson Lars Erik; Wahlstroem Nils Lennart
Original assignee: INDUSTRIFJAEDRAR AB
Current assignee: INDUSTRIFJAEDRAR AB
Priority date: 1968-06-11
Filing date: 1968-06-11
Publication date: 1971-06-03

Description

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(Schweden).

KONTROLL- UND REQELVORRICHTUNQ

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Federwickelmaschinen u.dgl. mit umetellbaren Wickelwerkseugen, wobei eine der Wickelmaschine naehgesohaltete Kontrollvorrichtung solche Federn wegsortiert, deren Eigenschaften •ausserhalb der Grenzwerte eines vorbestimmten Tolerant« bereiches fallen, und wobei der Kontrollvorrichtung Regelmittel zugeordnet sind, die beim Auffinden einer Feder von falschem Wert den Wickelwerkaeugen einen Impuls in einem den falschen Wert korrigierenden Sinne erteilen.

An solchen Federwickelmaschinen, bei denen die Spannung der Feder durch Biegen des Federdrahtes gegen

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entsprechend ausgebildete Führungswerkzeuge od.dgl. zu«* standegebracht wird, lässt sieh die Vorspannung der fertigen Feder durch Änderung der gegenseitigen Stellung der Führungswerkzeuge ändern. Durch die schwankende Dicke des Federdrahtes und den Verachleiss der Führungswerkzeuge werden nach einer ausgeführten Einstellung die Zug- oder Druckkrafteigenschaften der gewickelten Federn jedoch allmählich von den gewünschten abweichen· Damit die Eigenschaften der Federn in einem vorbestimmten Toleranzbereich verbleiben, müssen die Führungewerkzeuge wiederholt eingestellt oder umgestellt werden. Diese Einstellung kann mit Hilfe schrittweise arbeitender Stellglieder ausgeführt werden. Eine Kontrollvorrichtung der eingangs erwähnten Art ist in der Hegel als Sortierwerk ausgebildet, das die Zug- und/oder Druckkraft jeder Feder abfühlt und diejenigen Federn wegsortiert, deren Werte ausserhalb der Grenzen des vorbestimmten Toleranzbereiches fallen. Die neuen Merkmale der Erfindung liegen darin, dass die der Kontroll- und Regelvorrichtung zugeordneten Mittel ausSer dem ein Überschreiten der Toleranzgrenzen abfUhlenden Mittel ein eine geringe Abweichung von einem idealen Wert abfühlendee Organ aufweisen, das bereits beim Auffinden einer solchen geringen Abweichung einen Impuls zur Umstellung der Wickelwerkzeuge in einem die Abweichung korrigierenden Sinne abgibt.

Bei der erfindungagemassen Vorrichtung können j

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indessen, beispielsweise bei schwankender Drahtdicke oder aufgrund des Umstandes, dass sich in der Regel eine Anaahl Federn unter Bewegung oder in verschiedenen Bearbeitungsstadien zwischen den Wickelwerkzeugen und der Kontrollvorrichtung befinden, Federn mit Werten in unmittelbarer Nähe des zulässigen Toleranzbereiches wegsortiert werden, während die Stellglieder die Wickelwerkzeuge oder Führungswerkzeuge schrittweise in die korrekte Lage verschieben. Diese Schwäche der Konstruktion wird erfindungsgemäss dadurch beseitigt, dass der Kontrollvorrichtung ausser dem ein überschreiten der Grenzwerte des Toleranzbereiches abfühlenden Mittel auch ein Organ zugeordnet ist, das eine geringe Abweichung von einem idealen ■Jert abfühlt und bereits beim Auffinden einer solchen geringen Abweichung einen Impuls zur Umstellung der Werkzeuge abgibt.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben werden. Es zeigt:

Fig. 1 ein schematisches Bild des Aufbaus einer f mit einer Kontrollvorrichtung ausgerüsteten Federwickelmaschine, und

Fig. 2 einen Vergleich zwischen den Toleranzbereichen, die eine Umstellung bzw. Wegsortierung zustandebringen.

In der Zeichnung bezeichnet 1 den zu wickelnden Draht. 2 einen Drahtführer und 3 ein Führungswerkzeug, mit

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dessen Hilfe das Biegen und Spannen des Drahtes bewirkt wird. Dem Führungswerkzeug ist ein Stellglied 4 zugeordnet, das bei Betätigung das Führungswerkzeug im einen oder anderen Sinne gegen ein weiteres Führungswerkzeug 5 verschiebt, um die Vorspannung der gewickelten Feder zu erhöhen oder zu vermindern. Die Verschiebung des Führungswerkzeuges erfolgt um unendlich geringe Stücke, weshalb dem Motor 6 des Stellgliedes 4 ein oder mehrere Zahnradoder Schneckengetriebe 7 zugeordnet sind, die die Bewegung des Stellmotors auf das Führungswerkzeug 3 übertragen. Mit 8 ist die Sortiervorrichtung als Ganzes bezeichnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst diese Vorrichtung zwei Arme 9 und 10, zwischen denen die zu kontrollierende Feder 11 zusammengepresst oder gestreckt wird. Die von einem Widerstandsgerät gebremste Bewegung der Arme, die zur Federkraft proportional ist, wirkt auf einen Fühler 12 ein, der einen Impuls zur Weiterbeförderung der Feder abgibt, falls die Federspannung innerhalb des zulässigen Toleranzbereiches A, Fig. 2, liegt, jedoch einen Impuls zum Wegsortieren der Feder abgibt, falls die Federspannung ausserhalb des genannten Bereiches liegt. In der eingangs erwähnten Ausführung würde abhängig von der Art der Abweichung der Feder zugleich ein Impule über die Relaisvorrichtung 13 an den Stellmotor 6 abgegeben werden, so dass das Führungswerkgeug um einen Schritt in einem der Abweichung entgegenwirkenden Sinne umgestellt wird.

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Ein weiteres, die Bewegung der Arme 9 und 10 ab fühlendes Organ 1,4 ist derart angeordnet, dass es die von Variationen in der Federkraft veranlassten Ausschläge der Arme-9 und 10 innerhalb eines auf beiden Seiten des idealen Wertes X der Federkraft liegenden Toleranzbereiches B abfühlt, welcher enger ist als der zulässige Toleranzbereich A. Sobald eine Feder einen Wert aufweist, der ausserhalb des engeren Bereiches B liegt, wird ein Stellimpuls abgegeben, der das Führungswerkzeug um einen Schritt f in einem korrigierenden Sinne verschiebt, und-dies bedeutet, dass die Korrigierung der Stellung des Führungswerkzeuges eingeleitet wird, schon bevor die falschen Werte der Federn eine solche Grosse erreicht haben, dass die Federn wegsortiert werden.

. Ein geeignetes Verhältnis zwischen dem engeren Toleranzbereich B und dem zulässigen Toleranzbereich A ist etwa 1:4. ~ ·

Die Zeit der Verstellimpulse muss selbstverständlieh mit dem Vorschub des Drahtes an dem Führungswerkzeug vorbei genau synchronisiert sein. Die Länge jedes Impulses muss ferner begrenzt sein, um zu verhindern, dass ein unendlich langer Impuls abgegeben wird, falls die Maschine gerade im Impulsaugenblick stillgesetzt wird. Um ferner zu verhindern, dass ein Kontrollvorgang, bei dem sich aus irgendeinem Grund keine Feder zwischen den Armen befindet, einen Impuls zur Berichtigung einer allzu geringen Feder-

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kraft hervorruft, ist eine Vorrichtung angeordnet, die das Vorhandensein einer Feder zwischen den Armen abfühlt. · Eine solche Vorrichtung kann für jeden Arm aus 'je zwei Kontakten bestehen, die einen den Messvorgang oder Impulsabgabevorgang zulassenden Steuerstrom durch die Feder fliessen lassen.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführung beschränkt, sondern lässt im Rahmen der nachstehenden Patentansprüche Abänderungen zu.

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Claims

P&f ENT ANSP R UCHE, Μ-J Yanplchtung an Federwickelmaschinen u.dgl. mit umsteilbarem Wickelwerkzeugen, wobei eine der Wickelmaschine naetigese&altete Kontrollvorrichtung solche Federn wegsortierfc* deren Eigenschaften ausserhalb der Grenzwerte eines vorbestimmten Toleranzbereiches fallen, und wobei der KontrollTOrrdöhtung (8) Regelmittel (12, 13) zugeordnet sind, die beim Auffinden einer Feder von falschem Wert den Wickelweosfeeegen (3) einen Impuls in einem den falschen f Wert korrigleFeHLcieri Sinne erteilen, dadurch ^gekennzeichnet^, dass die der Koatroll- und Regelvorrichtung (8) zugeordneten-Mittel aassep dem ein überschreiten der Toleranzgrenzen abfühlenden Mittel (12) ein eine geringe Abweichung von einem idealen Weri; abfühlendes Organ (14) aufweisen, das bereits beim liüffinden eiser solchen geringen Abweichung einen Impuls star Umstellung der Wickelwerkzeuge in einem die Abweichung; korrigierenden Sinne abgibt. -

■2. ¥oF^ichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- j zeichnet, dass üer Kontroll- und Regelvorrichtung, welche vorzugsweise ein Serät zum Messen der Zug- und/oder Druckkraft der Feder ist, Mittel zugeordnet sind, die das Vorhandensein einer¹ zu messenden Feder an den Messgliedern der vorriciifcnBig abfühlt, um zu verhindern, dass die Abwesenheit einer Feder an den Messgliedern einen Siellimpuls in einem eine Erhöhung der Federkraft bewirkenden Sinne hervorruft. *

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3. Vorrichtung nach Anspruch I^ dadurch gekennzeichnet , dass die zum Abgeben von Stellirapulsen beabsichtigten Mitteln oder Organe der Kontroll- und Regelvorrichtung Mittel zum Begrenzen der Länge der Impulse aufweisen.

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