DE1750615B1 - REMOTE CONTROLLED FLANGE CONNECTION TO MATCH THE REMOTE CONTROL TOOL - Google Patents

REMOTE CONTROLLED FLANGE CONNECTION TO MATCH THE REMOTE CONTROL TOOL

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DE1750615B1
DE1750615B1 DE19681750615 DE1750615A DE1750615B1 DE 1750615 B1 DE1750615 B1 DE 1750615B1 DE 19681750615 DE19681750615 DE 19681750615 DE 1750615 A DE1750615 A DE 1750615A DE 1750615 B1 DE1750615 B1 DE 1750615B1
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DE19681750615
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Marcel Bergeret
Louis Borrel
Marius Simeone
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
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Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/066Remotely manipulated tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L23/00Flanged joints
    • F16L23/02Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

sind dann vollkommen fluchtend, wie es für die Dichtheit der Dichtung 17 nötig ist, festgezogen.are then completely aligned, as is necessary for the tightness of the seal 17, tightened.

Beim Ausbau wird das Werkzeug in der gleichen Weise wie bei der Montage über die auszubauenden Bolzen geführt, und die Antriebsmotoren der Hülsen 16 werden im Gegendrehsinn gespeist. Das Höchst-Anzugsmoment wird beim Beginn des Lösens überschritten, indem man den Überstromausschalter verzögert. Nach dem Lösen wird das Werkzeug zurückgezogen. Man kann dann mit einem Fernbedienungs- -gerät leicht die-Bolzen-herausfallen- lassen und ~da-~ nach einsammeln.During removal, the tool is guided over the bolts to be removed in the same way as during assembly, and the drive motors of the sleeves 16 are fed in the opposite direction. The maximum tightening torque is exceeded at the beginning of the loosening by delaying the overcurrent switch. After loosening, the tool is withdrawn. You can then easily let the bolts fall out with a remote control device and then collect them.

Diese Beschreibung bezieht sich insbesondere auf Flansche mit vier Bolzen und auf eine quadratförmige Führung 8 für das Werkzeug; aber es ist offensichtlich, daß man auch eine größere Anzahl von BoI-zen benutzen kann. In jedem Falle muß die Anzahl der Bolzen gerade sein, d. h. es muß jedem Bolzen ein anderer Bolzen diametral gegenüber angeordnet sein, damit die Flansche vollkommen fluchtend angezogen werden. Um das Anzugswerkzeug auf seinen ίο richtigen Platz zu bringen, muß die Führung 8 dann, wenn man 2~n Bolzen haff ein Vieleck" mit 2 η Seiten sein.This description relates in particular to flanges with four bolts and to a square-shaped one Guide 8 for the tool; but it is obvious that you can also get a larger number of BoI-zen can use. In any case, the number of bolts must be even, i. H. it must be every bolt another bolt must be diametrically opposed so that the flanges are tightened in perfect alignment will. In order to bring the tightening tool to its ίο correct place, the guide 8 must then, if you have 2 ~ n bolts haff a polygon "with 2 η sides be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims (4)

1 2 hen aus der folgenden Beschreibung der angefügten Patentansprüche: Zeichnungen hervor, in der als ein — keineswegs ausschließliches — Beispiel eine Ausführungsform1 2 hen from the following description of the appended claims: Drawings emerge in which as a - by no means exclusive - example an embodiment 1. Flanschverbindung mittels Schrauben und mit Flansche mit vier Bolzen dargestellt ist. Es zeigt Nutmuttern, die über das in der Patentanmeldung 5 Fig. 1 einen senkrechten Schnitt A-A durch die P 17 03 429.6-12 beschriebene fernbedienbare erfindungsgemäße Flanschverbindung entlang zwei Werkzeug zuführbar, festziehbar, lösbar und ent- um 135° gegeneinander versetzten Radien,1. Flange connection by means of screws and with flanges with four bolts is shown. It shows locknuts which, via the remote-controlled flange connection according to the invention described in patent application 5 Fig. 1, a vertical section AA through P 17 03 429.6-12, can be fed along two tools, can be tightened, removed and are radii offset from one another by 135 °, fernbar sind, dadurch gekennzeichnet, Fig.2 eine halbe Draufsicht auf den oberencan be removed, characterized in that Fig.2 is a half plan view of the top daß die Flansche (1, 2) mit Führungen (5, 6) ver- Flansch und einen halben Schnitt durch den unterenthat the flanges (1, 2) with guides (5, 6) connect the flange and a half cut through the lower sehen sind, durch die sie, wenn sie aufeinander- io Flansch.are seen through them when they are on top of each other- io flange. gelegt sind, so zueinander geführt sind, daß ihre Die gezeichnete Flanschverbindung enthält zwei Bolzennuten fluchten, und daß einer der Flansche zusammenpassende runde Flansche 1 und 2 von eineine Führung (8) für das fernbedienbare Werk- ander gleicher Form, die mit axialen Kanälen 3 und 4 zeug und Rippen (10), die die Bolzen beim Anzie- versehen sind, hen und Lösen drehbar halten, aufweist. 15 Der untere Flansch 1 ist ferner mit Führungsstif-are placed, are guided to each other that their The drawn flange connection contains two Bolt grooves are aligned and that one of the flanges mating round flanges 1 and 2 of one Guide (8) for the remote-controlled work- other of the same shape, with axial channels 3 and 4 tool and ribs (10), which the bolts are provided when tightening, hen and loosening rotatably hold. 15 The lower flange 1 is also provided with guide pins 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- ten S versehen, und der obere Flansch enthält Lökennzeichnet, daß die Führungen, durch die die eher 6, durch die diese Stifte hindurchgehen. Flansche so zueinander gebracht sind, daß die Die Flansche 1 und 2 sind mit vier seitwärts offe-Bolzennuten fluchten, in Führungsstiften (5), die nen Nuten 7 versehen, die die Befestigungsbolzen 12 auf einem der Flansche befestigt sind, und in Lö- 20 aufnehmen und einander diametral gegenüberliegen, ehern (6), die im anderen Flansch angeordnet Der Flansch 1 ist einerseits einstückig mit einem sind und in die die Führungsstifte eingreifen, be- vierkantigen Stück 8, das den Kanal 3 umgibt und stehen. eine gegabelte Gleitschiene 9 des Montagewerkzeugs2. Arrangement according to claim 1, characterized in that S is provided, and the upper flange contains Lökmarks, that the guides through which the rather 6 through which these pins go. Flanges are brought together in such a way that the flanges 1 and 2 have four bolt grooves open to the side align, in guide pins (5), the NEN grooves 7 provided that the fastening bolts 12 are attached to one of the flanges, and take up in holes 20 and are diametrically opposite each other, Brazen (6), which are arranged in the other flange. The flange 1 is on the one hand integral with a are and in which the guide pins engage, square piece 8 that surrounds the channel 3 and stand. a forked slide rail 9 of the assembly tool 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- heranführen soll, und andererseits mit Rippen 10 verkennzeichnet, daß die Bolzen (12) einen Vier- 35 bunden, die unterhalb der Nuten 7 zu deren beiden kantkopf, der zwischen die Rippen (10) eingreift, Seiten angeordnet sind. Diese Rippen sollen den und die unverlierbare Nutmutter (14) mit Rippen Vierkantkopf 11 der Bolzen 12 hindern, sich wäh-(15) haben. rend des Anziehens zu drehen. Dieser Vierkantkopf3. Arrangement according to claim 1, characterized by bringing up, and on the other hand marked with ribs 10, that the bolts (12) a four-35 tied, the below the grooves 7 to both of them square head, which engages between the ribs (10), sides are arranged. These ribs are supposed to and the captive locknut (14) with ribs square head 11 of the bolts 12 prevent themselves from turning (15) to have. rend of tightening. This square head 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- ruht auf einer waagerechten Plattform 13, die einen kennzeichnet, daß die das Werkzeug an seinen 30 Teil des Montagewerkzeugs bildet.4. Arrangement according to claim 1, thereby resting on a horizontal platform 13, the one indicates that the tool forms part of the assembly tool at its 30. Platz bringende Führung (8) ein Vieleck ist, des- Die Vierkantkopfschrauben 12 haben eine unver-Space-making guide (8) is a polygon, the square head screws 12 have an un- sen Seiten-Anzahl gleich der Bolzenzahl ist. lierbare Nutmutter 14. Diese weist Rippen 15 auf, daThe number of pages is equal to the number of bolts. adjustable groove nut 14. This has ribs 15, there mit sie sich nicht beim Anziehen und Lösen in derwith them do not get on when tightening and loosening in the Schraubbuchse 16 des Montagewerkzeugs fest-Screw socket 16 of the assembly tool 35 klemmt.35 is stuck. Die Erfindung betrifft eine Flanschverbindung mit- Die Dichtheit wird durch eine metallische oder an-The invention relates to a flange connection with the tightness is achieved by a metallic or other tels Schrauben und Nutmuttern, die über das in der dere Dichtung 17 bewirkt.by means of screws and locknuts, which is effected via the seal 17 in the other. Patentanmeldung P17 03 429.6-12 beschriebene Die Anordnung funktionierte wie folgt: Da diePatent application P17 03 429.6-12 described the arrangement worked as follows: Since the fernbedienbare Werkzeug zuführbar, festziehbar, lös- Stifte 5 in die entsprechenden Bohrungen 6 eingebar und entfernbar sind. 4° führt und somit die beiden Flansche in ihre richtigeremotely controllable tool can be supplied, tightened, release pins 5 in the corresponding bores 6 and are removable. 4 ° and thus the two flanges in their correct position Jenes Werkzeug nach Patentanmeldung Stellung zueinander gebracht sind, befinden sich die P 17 03 429.6-12 setzt voraus, daß die Bolzenlöcher zueinandergehörigen Nuten 7 der beiden Flansche der Flansche seitlich offen sind, und besteht im we- automatisch in Fluchtlinie. Dann wird das Montasentlichen aus einem Gestell mit Gleitschienen, die gewerkzeug in Stellung gebracht, wobei die Gleitum den Ansatz des einen Flansches greifen, ferner 45 schiene 9 des Werkzeugs ihren Platz um die vierkanzwei Bolzenbehältern, in denen die Bolzen mit schon tige Führung 8 einnimmt. Zwei Bolzen 12, durch auf sie aufgeschraubten Muttern übereinander liegen einen Auswerfe-Hebel geschoben, gleiten auf der und die jeder eine öffnung für den Durchgang des je- Plattform 13 in zwei einander diametral gegenüberweils untersten Bolzens haben, ferner zwei Zu- liegenden Nuten 7, und ihre Köpfe 11 finden sich bringerhebeln, die aus jedem Behälter den untersten 5° zwischen den Rippen 10 gefangen. Die Schraubhül-Bolzen in zwei einander diametral gegenüberliegende sen 16 des Werkzeuges bedecken dann gleichzeitig Nuten der Flansche schieben, und zwei fernbedienba- die beiden entsprechenden Muttern 14. ren, einander gleichen Schwenkarmen, die je eine Erreicht man bei den beiden einander gegenüberThose tools are brought to each other according to the patent application position, are located P 17 03 429.6-12 assumes that the bolt holes correspond to grooves 7 of the two flanges the flanges are open at the side and is automatically in alignment. Then the monthly from a frame with slide rails, the tool is brought into position, with the slide grab the approach of one flange, also 45 rail 9 of the tool their place around the four-cornered Bolt containers in which the bolts with already term leadership 8 occupies. Two bolts 12, through On top of each other screwed nuts are pushed an ejector lever, slide on the and each has an opening for the passage of the platform 13 in two diametrically opposed to each other The lowest bolt have, furthermore, two adjacent grooves 7, and their heads 11 are found Bringer levers that trapped the lowest 5 ° between the ribs 10 of each container. The screw sleeve bolts then cover in two diametrically opposed sen 16 of the tool at the same time Slide the grooves in the flange and two remote-controlled nuts 14. ren, swivel arms that are identical to one another, one of which is reached at the two opposite one another elektromotorisch drehbare Hülse tragen, welcher angeordneten Bolzen einen ersten Schwellwert des über die Mutter je eines Bolzens zu stülpen ist. 55 Anzugs, der einem vorbestimmten Drehmoment undCarrying an electromotive rotatable sleeve, which bolt a first threshold of the is to be slipped over the nut of each bolt. 55 tightening, which is a predetermined torque and Damit dieses Werkzeug angewendet werden kann, somit mit einer bestimmten Stromaufnahme der die ist erforderlich, die Flansche beim Zusammensetzen Schraubhülsen 16 antreibenden Elektromotoren entso zu führen, daß ihre Bolzennuten fluchten, und die spricht, dann werden diese Schraubhülsen zurückge-Bolzen beim Anziehen und Lösen drehfest zu hai- zogen und wird das Werkzeug vor die beiden anderen ten. 60 Nuten 7 gebracht; und dann werden wieder zwei BoI-So that this tool can be used, thus with a certain power consumption of the it is necessary to remove the flanges when assembling screw sleeves 16 driving electric motors to lead that their bolt grooves are aligned, and that speaks, then these screw sleeves are back-bolts When tightening and loosening, the tool is tightened so that it cannot rotate and the tool is in front of the other two th. 60 grooves 7 brought; and then again two BoI Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, zen eingeschoben und bis zum selben Drehmomentdaß die Flansche mit Führungen versehen sind, durch '5. Schwellwert angezogen.According to the invention, this object is achieved by inserting zen and up to the same torque the flanges are provided with guides, through '5. Threshold value tightened. die sie, wenn sie aufeinandergelegt sind, so zueinan- \ ; Wenn die beiden Bolzen-Paare bis zum gleichen der geführt sind, daß ihre Bolzennuten fluchten, und ' ■" Schwellwert festgezogen sind, verschiebt man das daß einer der Flansche eine Führung für das fernbe- 65 Werkzeug wiederum, um die Bolzen nacheinander dienbare Werkzeug und Rippen, die die Bolzen beim * und fortschreitend bis zum endgültigen Anzug zu Anziehen und Lösen drehfest halten, aufweist. * bringen, wobei das höhere Drehmoment am höherenwhich they, when placed on top of one another, \ ; When the two pairs of bolts are guided to the same level, that their bolt grooves are aligned, and the threshold value has been tightened, one of the flanges is shifted so that a guide for the remote tool is in turn, around the tool and tool that can be used one after the other Has ribs that hold the bolts in a torque-proof manner during * and progressively up to the final tightening and loosening. * Bring the higher torque to the higher Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ge- _ Stromverbrauch gemessen wird. Die beiden FlanscheFurther features and advantages of the invention are _ power consumption is measured. The two flanges
DE19681750615 1967-05-24 1968-05-17 Remote-controllable flange connection, suitable for the remote control tool Expired DE1750615C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR107723 1967-05-24
FR107723A FR1543960A (en) 1967-05-24 1967-05-24 Remote-handling assembly device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1750615B1 true DE1750615B1 (en) 1972-05-31
DE1750615C DE1750615C (en) 1973-01-18

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3334074A1 (en) * 1983-09-21 1985-04-04 Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe Remotely controllable clamping fixture for joining two pipe flanges located in hot cells of nuclear installations
FR2554542A1 (en) * 1983-11-09 1985-05-10 Wiederaufarbeitung Von Kernbre CONDUIT COMMUNICATION DEVICE FOR CONNECTING FIXED PIPE FITTINGS

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Title
None *

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Also Published As

Publication number Publication date
LU56124A1 (en) 1968-09-09
GB1216426A (en) 1970-12-23
FR1543960A (en) 1968-10-31
ES354257A1 (en) 1970-10-16
BE714395A (en) 1968-09-16
CH489739A (en) 1970-04-30

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